一种倒装led芯片在线检测收光测试方法
【专利摘要】本发明公开了一种倒装LED芯片在线检测的收光方法，该收光测试方法包括如下步骤：待测试芯片被移动至积分球收光口的上方；设置于积分球下方的积分球升降装置向上运动，使所积分球的收光口对准所述待测试的倒装LED芯片的发光侧，并且使设置于积分球收光口处的板片贴紧装载待测试倒装LED芯片的盘片。按照本发明设计的收光测试组件，能够成功地解决倒装LED芯片电机和发光面不同侧的问题，具有高的收光精度，尤其与倒装LED芯片在线检测装置配合使用，能够显著提高性能，实现倒装LED芯片的高速精密测试，加快倒装芯片的检测效率。
【专利说明】一种倒装LED芯片在线检测收光测试方法
【技术领域】
[0001]本发明属于倒装LED芯片检测领域，更具体地，涉及一种面向倒装LED芯片的在线检测收光测试方法。
【背景技术】
[0002]倒装LED芯片较之传统正装LED芯片，光效和生产成本均有不同程度的改善，倒装LED芯片的重要性也愈发突出，同时也对其对应的检测技术与设备提出了新的要求，倒装LED芯片在线检测设备用于完成倒装LED芯片光电参数的检测并按参数分类生成统一的数据文档，配合LED分选设备实现对倒装LED芯片的分类，提升产品附加值。
[0003]而现有LED芯片检测设备多针对正装LED芯片，更由于倒装LED芯片的发光侧的特殊性，对其如何收光来提高收光测试的精度，现有技术中还没有发现相关的研宄，随着LED行业的快速发展和倒装LED芯片生产技术的提高，必须研发针对倒装LED芯片的快速在线并且高精度的收光设备。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种倒装LED芯片在线检测收光方法，由此解决提高收光精度的技术问题。
[0005]为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种倒装LED芯片在线检测收光测试方法，其特征在于，该收光测试方法包括如下所示的步骤:待测试芯片被移动至积分球收光口的上方；设置于积分球下方的积分球升降装置向上运动，使所述积分球的收光口对准所述待测试的倒装LED芯片的发光侧，并且使设置于所述积分球收光口处的板片的上平面贴紧装载所述待测试倒装LED芯片的盘片并提供支撑力，所述板片的材料为透光率92%以上且硬度为莫氏硬度6以上。
[0006]进一步地，所述板片的材料具体为石英玻璃、K9玻璃、熔石英、宝石、氟化钙和氟化镁中的一种。
[0007]进一步地，所述积分球收集的垂直方向的测试光经所述积分球90°转接头转化为水平的方向。
[0008]总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果:
[0009](I)按照本发明的收光装置，能够紧贴盘片，减小测试中的倒装LED芯片发光的泄露损耗，提高测试的准确性，并且由于该贴紧的设置，能够使整个机械结构更加紧凑；
[0010](2)在积分球的收光口增加了板片的设置，使板片在探针向下压的测试过程中能对待测试芯片起到一定的支撑力；
[0011](3)在积分球之下设置了光路的转换�？椋芄唤展夤庀叽哟怪狈较蜃坏剿降姆较颍芄皇够智蚣词狗⑸啻蔚纳舷略硕膊换岫允展饪诖Φ氖展夤庀舜从跋欤绶⑸湔鄣龋鸸饽芰康慕徊降乃鸷�。
[0012]总之，按照本发明设计的收光装置，具有高的收光精度，尤其与倒装LED芯片在线检测装置配合使用，能够显著提高性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是执行本发明实现的倒装LED芯片检测方法的收光组件的示意图；
[0014]图2是执行本发明实现的倒装LED芯片检测方法的收光组件的截面示意图；
[0015]图3是执行本发明实现的倒装LED芯片检测方法的收光组件的剖面示意图；
[0016]图4是执行本发明倒装LED芯片检测方法的检测装置的整体结构示意图；
[0017]图5是执行本发明倒装LED芯片方法的检测装置中的盘片工作台和运输传输系统的细节不意图；
[0018]图6是执行本发明倒装LED芯片方法的检测装置的俯视图。
[0019]在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中:
[0020]1-工作台�？�2-收光测试组件3-运输传输组件4-探针测试平台5-精密对准系统6-板片7-扫描区8-检测区9-底座10-支架11-载物台111-盘片12-旋转轴电机21-积分球组件211-积分球�？�212-积分球夹具213-积分球升降装置2131-气缸固定板2132-推进气缸2111-积分球2112-积分球90°转接头22-光学测试组件221-亮度探头222-光纤223-遮光片31-X轴�？�32-Y轴�？�311-X轴基座312-X轴导轨313-X轴驱动装置321-Y轴基座322-Y轴导轨323-Y轴驱动装置41-探针座42-探针座升降装置43-探针61-板片夹具
【具体实施方式】
[0021]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0022]待测试芯片被移动至积分球2111收光口的上方；设置于积分球2111下方的积分球升降装置213向上运动，使积分球2111的收光口对准待测试的倒装LED芯片的发光侧，并且使设置于积分球2111收光口处的石英玻璃6贴紧装载所述待测试倒装LED芯片的盘片 111。
[0023]积分球(2111)收集的垂直方向的测试光经积分球90°转接头转化为水平的方向。
[0024]按照本发明的实施例所涉及的一种收光装置的结构图如图1、2、3所示，该收光装置包括收光测试组件2，其中收光测试组件2包括积分球组件21和光学测试组件22，其中积分球�？�21包括积分球�？�211、积分球夹具212、积分球升降装置213 ;其中积分球�？�211包括积分球2111、积分球90°转接头2112 ;光学测试组件22包括亮度探头221、光纤222以及后续的光学参数分析装置；积分球升降装置213包括气缸固定板2131、推进气缸2132 ;积分球2111装置的开口设置有石英玻璃6，其设置方式是米用石英玻璃夹具61套设在积分球2111的收光口处，其中板片夹具61呈圆筒状，其内侧在略高于收光口的上方设置有凸台，用于放置固定板片6。
[0025]其中积分球90°转接头2112设置于积分球的出光口处，其中该转接头内部设置有一个45°的光路转换板，能够将垂直的光路转化为水平的光路由光纤222来采集，从而送到后续的装置来进行处理分析。
[0026]本实施例中倒装LED芯片在线检测收光装置用于倒装LED芯片在线检测装置中，如图4、5、6所示，而该装置包括工作台�？�1、收光测试组件2、运输传输组件3、探针测试平台4、精密对准系统5 ；
[0027]其中工作台�？镮包括载物台11、旋转轴电机12 ；
[0028]运输传输组件3包括X轴�？�31、Y轴模块32 ;其中X轴�？�31包括X轴基座311、X轴导轨312，以及驱动所述X轴基座311沿X轴导轨312往复运动的X轴驱动装置313，该X轴驱动装置可为电机等；Y轴�？�32包括Y轴基座321、Y轴导轨322，以及驱动所述Y轴基座321沿Y轴导轨322往复运动的Y轴驱动装置323，该Y轴驱动装置可为电机等;
[0029]其中探针测试平台4包括探针座41、探针座升降装置42、探针43 ;探针座升降装置42可控制探针座41上下移动，从而控制探针43与待测试倒装LED芯片的引脚接触和脱离，而探针座41可给探针43通电，从而实现LED芯片的通电点亮状态下的光学参数测试。
[0030]精密对准系统5包括两个视觉系统，一个位于扫描区7、一个位于检测区8 ;该视觉系统可为设置在上述区域的工业相机。
[0031]进一步地，本实施方式中所涉及的倒装LED芯片在线检测装置的设置情况如下:
[0032]本实施例中的倒装LED芯片LED在线检测装置设置于一底座9上，底座上设置一支架10 ;运输传输组件3用于装载待测试的LED倒装LED芯片，其设置于支架10的下方，收光测试组件2设置于底座9上，探针测试平台4设置于支架10上，即是通过运输传输组件3的运动将载物台运输到检测区8，设置于支架10上的探针测试平台4控制探针43与待测试的LED倒装LED芯片的引脚接触，通电点亮LED发光芯片，设置于底座9上的收光测试组件3上升对准待测试倒装LED芯片的发光侧，进而对其光学参数进行检测。
[0033]其中载物台11设置于X轴基座311上，可在X轴驱动装置的作用下随着X轴基座311在X方向上往复运动，其中载物台上设置有盘片111，其用来装载待测试的倒装LED芯片，其中旋转轴电机12的带动皮带缠绕于盘片111上，从而可以实现盘片的旋转运动，达到调整待测试LED倒装LED芯片的位姿的目的，其中盘片111上装载有若干个待测试的倒装LED芯片；
[0034]本实施例中，配合上述在线检测装置的收光测试方法的工作过程如下:
[0035]首先由传输运输组件3的X轴�？�31、Υ轴�？�32将载物台11移动至扫描区7的视觉系统的下方，通过旋转轴电机12来调整盘片的姿态，进行视觉设定，该视觉设定主要涉及图像处理相关的设定，目的是找到待测试芯片在检测区视觉系统正下方的电机坐标，视觉设定后可开始进行扫描动作，其中扫描动作需要得到盘片上各芯片的位置和姿态，扫描的完成主要由传输运输组件3的X轴�？�31、Υ轴�？�32以及扫描区的视觉系统配合完成，因为扫描系统需要得到盘片111上放置的各芯片的位置和姿态。
[0036]扫描完成后的盘片111通过传输运输组件3运输至检测区8的视觉系统的下方，完成后探针测试平台4的探针座升降装置42升降，待探针座41中的探针43的针尖触碰到芯片，调整收光测试组件2中的积分球升降装置213，使积分球2111顶紧盘片111，并进行试检，试检通过之后即可开始进行光学参数的检测，完成在线检测后探针43上升，运输传输组件3的X轴�？�31、Y轴�？�32和旋转轴电机12配合调整盘片111，使探针座41上的探针43对准下一个待测试的LED倒装LED芯片，进行下一个芯片的检测，如此反复。
[0037]其中执行本实施例中的收光方法的收光测试组件2的具体设置情况如下:
[0038]将板片6设置在积分球2111的收光口处，不仅使机械结构更加紧凑，而且更有利于积分球2111收光并防止灰尘进入积分球2111。产生足够的力，作为一个支撑面，来对待测试芯片提供足够向上的支撑力，以解决待测试芯片的姿态在测试引脚下压接触时的不稳定性的问题。
[0039]所述板片的材料为透光率92%以上且硬度为莫氏硬度6以上，且具体可为石英玻璃、K9玻璃、熔石英、宝石、氟化钙和氟化镁中的一种。
[0040]积分球升降装置213包括气缸固定板2131以及推进气缸2132，气缸固定板2131固定于底座9上，推进气缸2132主体嵌于底座9内部，其中收光测试组件2的积分球夹具212为支架形式，其设置于推进气缸2132的滑块上，积分球2111的一侧通过光纤222连接到后续的光学参数分析装置，积分球2111的另外一侧设置有亮度探头221，积分球2111的出光口设置有遮光片223，其中积分球2111的出光口的下部还设置有积分球90°转接头2112，其作用是将垂直的收光转化为水平方向的收光通过光纤222转出，由此可以解决积分球2111在上升和下降的过程中对收光的光纤产生弯折，由此带来的测试收光的损耗。
[0041]其中基于上述的收光装置和将该收光装置用于在线检测倒装LED芯片的检测方法如下:
[0042](I)运输传输组件将载物台11上的待测试芯片移动至扫描区7，精密对准系统5中的摄像头扫描盘片111中待测试倒装LED芯片的位姿，扫描该位姿的方式在于，利用图像识别与处理的方式，计算出盘片111上阵列摆放的每个待测试的倒装LED芯片移动到待测试区域的运输传输组件3的运动矢量坐标，并规划好盘片111上的每个待测试倒装LED芯片的测试顺序；
[0043](I)运输传输组件3将载物台11的上的即将要被测试的待测试芯片移动至积分球2111的收光口的上方；
[0044](2)积分球升降装置213向上运动并使积分球2111上升并顶紧盘片111，使该积分球2111的收光口对准待测试的倒装LED芯片的发光侧，并且该积分球2111的收光口设置有平面的板片6，该板片6在靠近盘片的平面设计成可以贴紧盘片的设计，可以在测试中使积分球2111的收光口贴紧盘片111;
[0045](3)探针测试平台4中的探针升降装置43控制探针43向下运动并对准倒装LED芯片的两极，在探针43对准的过程中，板片6除了能达到更好的贴紧收光的效果之外，还能给予待测试芯片在探针下压的过程中的一种支撑力，使待测试芯片在测试状态中的位姿更加稳定，增强测试的可靠性；
[0046](4)对准之后，探针座41给探针43通电并点亮倒装LED芯片，积分球2111收光之后传送予后续的光学参数分析装置完成测试。
[0047]完成上述的测试步骤之后，积分球2111向下运动，探针43向上运动，整个倒装LED芯片测试装置在运输传输组件3的运动下带动盘片111运动到下一个待测试倒装LED芯片的点，由此再次完成完成步骤(1)-(4)，从而完成盘片111上所有倒装LED芯片的测试。
[0048]本发明通过巧妙的机械设计将收光组件积分球、亮度传感器、光纤等置于倒装LED芯片发光平面下方，成功解决倒装LED芯片检测问题，并可应用于倒粧芯片的在线测试，具有较高的市场竞争力。
[0049]本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种倒装LED芯片在线检测收光测试方法，其特征在于，该收光测试方法包括如下所示的步骤:待测试芯片被移动至积分球(2111)收光口的上方；设置于积分球(2111)下方的积分球升降装置(213)向上运动，使所述积分球(2111)的收光口对准所述待测试的倒装LED芯片的发光侧，并且使设置于所述积分球(2111)收光口处的板片(6)的上平面贴紧装载所述待测试倒装LED芯片的盘片(111)并提供支撑力，所述板片￠)的材料为透光率92%以上且硬度为莫氏硬度6以上。
2.如权利要求1所述的倒装LED芯片在线检测收光测试方法，其特征在于，所述板片(6)的材料具体为石英玻璃、K9玻璃、熔石英、宝石、氟化钙和氟化镁中的一种。
3.如权利要求2所述的倒装LED芯片在线检测收光方法，其特征在于，所述积分球(2111)收集的垂直方向的测试光经所述积分球90°转接头(2112)转化为水平的方向。
【文档编号】G01M11/02GK104502069SQ201410855613
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月31日 优先权日:2014年12月31日
【发明者】朱文凯, 刘晓龙, 陈腾飞, 邱园红, 林康华, 李达, 贺松平, 库卫东 申请人:华中科技大学, 广东志成华科光电设备有限公司
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