专利名称:消声器焊接工作站压缩空气检测报警装置的制作方法
技术领域:
本实用新型属于汽车排气系统消声器焊接装置领域,特别涉及消声器焊接工作站压缩空气检测报警装置,在系统中对压缩空气压力自动检测。
背景技术:
汽车排气系统消声器总成制作过程中,工件安装夹紧及工装模具移动普遍采用气动形式,机器人工作站中压缩空气是生产过程中重要组成部分。以往每天生产中,由于工作站内压缩空气未及时开起或压缩空气压力不足,机器人开始工作时,从而造成零件或工装模具脱落,严重时造成人身安全事故。因此,在现实生产焊接工作站中,需要一种检测 焊接工作单元中压缩空气的系统,以保证系统内有一定压力的压缩空气时,机器人工作站才能工作。
实用新型内容本实用新型的目的是提供消声器焊接工作站压缩空气检测报警装置,本装置可以解决上述的问题。采用的技术方案是消声器焊接工作站压缩空气检测报警装置,包括管路、油水分离器、第一阀、第二阀、机器人和PLC控制单元。油水分离器、第一阀和第二阀依次装设在管路上,第二阀和PLC控制单元对应信号连接。第二阀的出口和机器人对应连接。油水分离器、机器人和PLC控制单元均为已知技术,故不重复叙述。其技术要点在于在第一阀和第二阀之间的管路上依次装设有注油器和压力传感器。压力传感器和芯片Ul对应信号连接,此为已知技术,故不重复叙述。芯片Ul的2号脚和三极管Ql的基极连接,芯片Ul的I号脚和三极管Ql的发射极连接,三极管Ql的集电极和发射极通过稳压二极管Dl连接。DC24v电源的负极和芯片Ul的I号脚连接。芯片Ul的3号脚通过二极管D2分别和DC24v电源正极和PLC控制单元8对应信
号连接。Ul的型号LP2951,三极管Ql型号为S9013,二极管D2型号IN5395,稳压二极管Dl型号 H1N4741A。所述的第一阀3为调压阀,第二阀6为电磁阀。所述的压力传感器为已知技术,故不重复叙述。空气传输系统中,增加传感器,可采取气体压力信号,并将信号传输给机器人控制系统,当管路中气体压力达到设定值后,机器人控制系统才能开始动作。此为已知技术,故不重复叙述。其优点在于[0015]本检测装置能够自动检测机器人焊接工作站内的压缩空气有无,避免了无压缩空气或压缩空气不足时机器人焊接,从而保证了消声器的正常生产过程,避免了不安全隐患的产生。
图I为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
消声器焊接工作站压缩空气检测报警装置,包括管路I、油水分离器2、第一阀3、第二阀6、机器人7和PLC控制单元8。油水分离器2、第一阀3和第二阀6依次装设在管路I上,第二阀6和PLC控制单元8对应信号连接。第二阀6的出口和机器人7对应连接。油水分离器2、机器人7和PLC控制单元均为已知技术,故不重复叙述 。在第一阀3和第二阀6之间的管路I上依次装设有注油器4和压力传感器5。压力传感器5和芯片Ul对应信号连接,此为已知技术,故不重复叙述。芯片Ul的2号脚和三极管Ql的基极连接,芯片Ul的I号脚和三极管Ql的发射极连接,三极管Ql的集电极和发射极通过稳压二极管Dl连接。DC24v电源的负极和芯片Ul的I号脚连接。芯片Ul的3号脚通过二极管D2分别和DC24v电源正极和PLC控制单元8对应信
号连接。Ul的型号LP2951,三极管Ql型号为S9013,二极管D2型号IN5395,稳压二极管Dl型号 H1N4741A。所述的第一阀3为调压阀,第二阀6为电磁阀。所述的压力传感器5为已知技术,故不重复叙述。
权利要求1.消声器焊接工作站压缩空气检测报警装置,包括管路(I)、油水分离器(2)、第一阀(3)、第二阀(6)、机器人(7)和PLC控制单元⑶;油水分离器⑵、第一阀(3)和第二阀(6)依次装设在管路(I)上,第二阀(6)和PLC控制单元(8)对应信号连接;第二阀(6)的出口和机器人(7)对应连接,其特征在于 在第一阀(3)和第二阀(6)之间的管路(I)上依次装设有注油器(4)和压力传感器(5);压力传感器(5)和芯片Ul对应信号连接; 芯片Ul的2号脚和三极管Ql的基极连接,芯片Ul的I号脚和三极管Ql的发射极连接,三极管Ql的集电极和发射极通过稳压二极管Dl连接; DC24v电源的负极和芯片Ul的I号脚连接; 芯片Ul的3号脚通过二极管D2分别和DC24v电源正极和PLC控制单元(8)对应信号连接; Ul的型号LP2951,三极管Ql型号为S9013,二极管D2型号IN5395,稳压二极管Dl型号 H1N4741A。
专利摘要消声器焊接工作站压缩空气检测报警装置,包括管路、油水分离器、第一阀、第二阀、机器人和PLC控制单元。油水分离器、第一阀和第二阀依次装设在管路上,第二阀和PLC控制单元对应信号连接。第二阀的出口和机器人对应连接。在第一阀和第二阀之间的管路上依次装设有注油器和压力传感器。压力传感器和芯片U1对应信号连接,芯片U1和PLC控制单元之间通过三极管Q1,稳压二极管D1和二极管D2对应电连接,并有DC24v电源,第一阀为调压阀,第二阀为电磁阀。本检测装置增加传感器,能够自动检测机器人焊接工作站内的压缩空气有无,避免了无压缩空气或压缩空气不足时机器人焊接,从而保证了消声器的正常生产过程,避免了不安全隐患的产生。
文档编号G01V9/00GK202583487SQ20122016939
公开日2012年12月5日 申请日期2012年4月20日 优先权日2012年4月20日
发明者马明和 申请人:天纳克-埃贝赫(大连)排气系统有限公司