专利名称：一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一套视觉检测系统，主要运用于检测高精密的冲压件的外观质量。
背景技术：
检测技术是加工件的基础，随着科技的发展，对产品的品质要求不断提高。而传统外观检测主要为人工。但人有主观、客观因素，造成部分不良品流入下一工艺。随着电子行业的兴起，在电脑的硬盘，手机等产品中的机械配件大量采用冲压件。而每台冲压机每秒钟至少要生产一个工件，每天有8万多个工件产生。由于冲压件在生产过程中，会出现油污、水溃、表面划伤压伤、孔发黑生锈、孔内夹石等外观质量问题。传统人工目测的方式效率低、眼睛易疲劳、劳动强度高等问题点存在。当前几乎所有的公司要求产品出厂合格率达到100%，而传统检测法受到人为因素影响，不能保证产品的合格率。所以自动检测视觉系统得于大面积使用。但一般视觉系统只能一个一个产品检测，视觉系统的效率没有得到很大的体现。而线扫描成像系统能满足大幅面成像(250毫米宽度)，即利用厂商现有的泡壳(250X400毫米)一一可放入50个产品。在4秒钟内完成外观检测，效率达到45000个产品每小时。但限于精度的限制，对于大幅面，如250晕米宽度，目如的检测点精度是O. 2晕米，尚需进一步的提闻。
发明内容本实用新型的目的在于提供一套线扫描视觉检测系统，以满足大幅面高精度检测
产品需求。本实用新型的具体技术方案是一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测系统，包括传送带系统5、线扫描相机2、镜头8、光源7、可编程控制器1、安装有视觉检测软件及与可编程控制器通信软件的电脑4和传感器11 ；所述的线扫描相机2是4K线扫描相机，线扫描相机2的中心线与光源7中缝的连线与传送带系统5的待检测区域垂直；所述线扫描相机2、光源7、传送带系统5的电机、传感器11均分别与可编程控制器I连接；线扫描相机2与电脑4连接。所述光源7为隧道型线扫描光源，其上部的中间为一条宽3毫米的长缝，下部两侧为发光二极管向上照射；光源体的弧面的内壁涂有反光漆；下部中间为漏空；光源7下部两侧的发光二极管波长相同。所述传送带系统5由变频马达驱动。所述传感器11为光电传感器。所述可编程控制器I与集线器3连接，通过集线器3可与若干台电脑4连接。[0015]工作时，将待检测的产品10放在传送带5的待检测区域9 ;光源7向下照射，保证产品有足够的亮度；线扫描相机2安装最上方，线扫描相机2中心线与光源7中缝的连线与传送带垂直；传感器11检测产品所有的位置；线扫描相机2触发信号、光源7、传送带5的电机、传感器11均与可编程控制器I连接，所有动作由可编程控制器I来控制。视觉系统的检测结果由电脑4通过串口协议发送给可编程控制器I。本实用新型的成像原理是当被检测物均速从相机底下经过，相机并对被检测物进行线扫描成像。相机运用4K的线扫描相机。其测量精度=宽度/每行像素=250毫米/4000像素=0. 0625毫米每像素。按三个以上像素就能稳定判定，因此可以检测到产品上
O.2毫米大小的损伤或污垢、杂质。本实用新型的优点1、可广泛运用于自动化生产线，做到在线不停机、无人工干预地进行视觉检测；2、使用机器视觉线扫描系统代替人工检测；3、在高速检测下实现24小时工作；4、可对产品进行100%检测，出厂合格率达100% ；5、降低生产成本，一台设备相当于30个员工的工作量；6、可与其他传送带进行无缝连接，满足大部分客户的生产需求；7、大幅面(250毫米宽度)，高精度(检测点达到O. 06毫米)检测。
附图1为本实用新型结构示意图。以上附图中1、可编程控制器，2、线扫描相机，3、集线器，4、电脑，5、传送带系统，
6、已检测产品(下料区)，7、光源，8、镜头，9、检测中产品(成像区)，10、待检测产品(待检区)，
11、传感器。
具体实施方式
以下结合附图及实例对本实用新型作描述实施例1 :参见附图1所示，一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测系统，包括传送带系统5、线扫描相机2、镜头8、光源7、可编程控制器1、安装有视觉检测软件及与可编程控制器通信软件的电脑4和光电传感器11 ；所述的线扫描相机2是4K线扫描相机，线扫描相机2的中心线与光源7中缝的连线与传送带系统5的待检测区域垂直；所述线扫描相机2、光源7、传送带系统5的电机、传感器11均分别与可编程控制器I连接；线扫描相机2与电脑4连接。所述光源7为隧道型线扫描光源，其上部的中间为一条宽3毫米的长缝，下部两侧为发光二极管向上照射；光源体的弧面的内壁涂有反光漆；下部中间为漏空；光源7下部两侧的发光二极管波长相同。所述传送带系统5由变频马达驱动，按工段分为已检测产品6 (下料区)，检测中产品9 (成像区)，待检测产品10 (待检区)。所述可编程控制器I与集线器3连接，通过集线器3与若干台电脑4连接。[0034]本实用新型将线扫描视觉检测系统成功应用于多产品同时检测，主要运用通过视觉系统对经研磨后冲压件进行外观检测，包括表面压伤、划伤；表面水溃；孔发黑生锈；孔内毛刺等。其检测宽度为250毫米，检测长度理论无穷长。精度高，为O. 06毫米每像素。可广泛运用于自动化生产线，做到在线不停机、无人工干预地进行视觉检测；使用机器视觉线扫描系统代替人工检测；在高速检测下实现24小时工作；可对产品进行100%检测，出厂合格率达100% ;大大地降低生产成本，一台设备相当于30个员工的工作量；并可与其他传送带进行无缝连接，满足大部分客户的生产需求；最主要的是本实用新型可以对大幅面(250毫米宽度)，高精度(检测点达到O. 06毫米)的产品来做外观检测。
权利要求1.一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测系统，包括传送带系统、线扫描相机、镜头、光源、可编程控制器、安装有视觉检测软件及与可编程控制器通信软件的电脑和传感器；其特征在于， 所述的线扫描相机是4K线扫描相机，线扫描相机的中心线与光源中缝的连线与传送带系统的待检测区域垂直； 所述线扫描相机、光源、传送带系统的电机、传感器均分别与可编程控制器连接； 线扫描相机与电脑连接。
2.根据权利要求1所述的一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测系统，其特征在于，所述光源为隧道型线扫描光源，其上部的中间为一条宽3毫米的长缝，下部两侧为发光二极管向上照射；光源体的弧面的内壁涂有反光漆；下部中间为漏空；光源下部两侧的发光二极管波长相同。
3.根据权利要求1所述的一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测系统，其特征在于，所述传送带系统由变频马达驱动。
4.根据权利要求1所述的一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测系统，其特征在于，所述传感器为光电传感器。
5.根据权利要求1所述的一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测系统，其特征在于，所述可编程控制器与集线器连接，通过集线器与若干台电脑连接。
专利摘要本实用新型涉及一套视觉检测系统，主要运用于检测高精密的冲压件的外观质量。一种对大幅面高精度表面检测的线扫描视觉检测系统，包括传送带系统、线扫描相机、镜头、光源、可编程控制器、安装有视觉检测软件及与可编程控制器通信软件的电脑和传感器；所述的线扫描相机是4K线扫描相机，线扫描相机的中心线与光源中缝的连线与传送带系统的待检测区域垂直；所述线扫描相机、光源、传送带系统的电机、传感器均分别与可编程控制器连接；线扫描相机与电脑连接。本实用新型可以对大幅面(250毫米宽度)，高精度(检测点达到0.06毫米)的产品来做外观检测。
文档编号G01N21/892GK202903691SQ20122061485
公开日2013年4月24日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日
发明者潘敏, 陆汉东 申请人:上海维鲸视统工业自动化有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
