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专利名称：容器的液体泄漏检查装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种容器的液体泄漏检查装置，其具有:搬运装置，搬运填充有液体的具备可挠性的密封容器；加压装置，从容器外侧对由所述搬运装置搬运中的所述密封容器进行加压；及判定装置，判定是否存在来自所述密封容器的液体泄漏。
背景技术：
在填充有液体的密封容器中，在容器上存在针孔(微小孔)时，填充液体会通过该针孔漏出。在密封容器上存在针孔时，由于填充在密封容器中的液体会通过该针孔漏出，因此上述容器的液体泄漏检查装置是判定是否存在该液体泄漏的装置。现有的容器的液体泄漏检查装置如下构成，为了判定是否存在因对密封容器进行加压而发生的液体泄漏，设置接触密封容器的一对电极，当电极之间通过因液体泄漏而附着在密封容器上的液体而发生短路时，则判定存在液体泄漏(例如，参照专利文献I)。现有技术文献专利文献1:日本国特开2000-9578号公报

发明内容
发明要解决的技术问题在现有的容器的液体泄漏检查装置中，如果在加压前的密封容器上附着有水等，则无法判别该水等是否是因来自密封容器的液体泄漏而产生，因此无法高精度地进行检查。

因而，在加压前的密封容器上有可能附着有水等的情况下，例如需要用压缩空气来吹掉附着水，存在使检查工序复杂化的问题。另外，由于当电极之间通过附着在密封容器上的液体而发生短路时则判定存在液体泄漏，因此检查精度有可能容易受容器材料、填充液体的导电性的影响。本发明是鉴于上述实际情况而作出的，其目的在于提供一种容器的液体泄漏检查装置，其即使在加压前的密封容器上附着有水等的情况下，也能够不受容器材料、填充液体的导电性的影响而检查出是否存在来自密封容器的液体泄漏。解决问题的技术手段本发明的容器的液体泄漏检查装置的第I特征构成在于，具有:搬运装置，搬运填充有液体的具备可挠性的密封容器；加压装置，从容器外侧对由所述搬运装置搬运中的密封容器进行加压；拍摄装置，对由所述加压装置加压中的密封容器与其背景一起进行拍摄；及判定装置，根据由所述拍摄装置所取得的图像信息，判定是否存在来自所述密封容器的液体泄漏，所述判定装置如下构成，判别从所述密封容器排出到空中的排出液体的图像信息是否包含在所述背景的图像信息中，在判别成所述排出液体的图像信息包含在所述背景的图像信息中时，判定存在来自所述密封容器的液体泄漏。
本构成的容器的液体泄漏检查装置为，具有:拍摄装置，对在加压装置上加压中的密封容器与其背景一起进行拍摄；及判定装置，根据由拍摄装置所取得的图像信息，判定是否存在来自密封容器的液体泄漏，判定装置如下构成，判别从密封容器排出到空中的排出液体的图像信息是否包含在背景的图像信息中，在判别成排出液体的图像信息包含在背景的图像信息中时，判定存在来自密封容器的液体泄漏。S卩，在密封容器上存在针孔时，液体会通过针孔从加压中的密封容器渗出到容器外面，或者如向空中喷出那样被排出。另外，如果在密封容器上存在厚度极薄的脆弱部，则在该脆弱部因密封容器被加压而破损时，容器内部的液体会从该破损部位向容器外面渗出，或者如向空中喷出那样被排出。向容器外面渗出的液体最终会沿着容器外面从容器底部等处如向空中流落那样被排出。由于拍摄装置对在加压装置上加压中的密封容器与其背景一起进行拍摄，因此在发生液体泄漏时，能够得到包含如向空中喷出那样或者像流落那样被排出的排出液体的图像信息的背景图像信息。判定装置根据由拍摄装置所取得的图像信息，判别排出液体的图像信息是否包含在背景的图像信息中，在判别成排出液体的图像信息包含在背景的图像信息中时，判定存在来自密封容器的液体泄漏。因而，根据本构成的容器的液体泄漏检查装置，即使在加压前的密封容器上附着有水等的情况下，也能够不受容器材料、填充液体的导电性的影响，根据排出液体的图像信息的存在与否而检查出是否存在来自密封容器的液体泄漏。本发明的第2特征构成在于，所述判定装置如下构成，将所述背景的图像信息分割成相互相邻的多个图像区域信息，对在所述多个图像区域信息的至少两个当中是否包含所述排出液体的图像信息进行判别，在判别成包含所述排出液体的图像信息时，判定存在所述液体泄漏。在附着于密封容器上的水等作为单独的液滴而滴落的情况下，容易将该液滴误认为是从密封容器排出的排出液体。根据本构成，在像液体作为单独的液滴而滴落那样的情况下，即使取得了该液滴的图像信息，也由于不会被判别成多个图像区域信息的至少两个当中包含的图像信息，因此判定装置不会判定存在液体泄漏。而且，由于在判别成从密封容器排出的排出液体的图像信息包含在多个图像区域信息的至少两个当中时才判定存在液体泄漏，因此能够高精度地判定是否存在液体泄漏。本发明的第3特征构成在于，具有:排除装置，可从所述搬运装置的搬运路径中排除由所述加压装置加压后的所述密封容器；及控制装置，对所述排除装置的动作进行控制，以便从所述搬运路径中排除被判定为存在所述液体泄漏的所述密封容器。根据本构成，能够高效率地从搬运路径中排除被判定为存在液体泄漏的密封容器。本发明的第4特征构成在于，所述加压装置是通过在所述搬运装置上设置搬运带而构成的，该搬运带可通过夹持所述密封容器而能够在对该密封容器进行加压的同时进行夹持搬运。根据本构成，通过在不损坏密封容器的情况下用搬运带在加压的同时搬运多个密封容器，能够对该加压中的密封容器的图像与其背景图像一起进行拍摄，因此能够高效率地检查出是否存在来自密封容器的液体泄漏。


图1是表示容器的液体泄漏检查装置的俯视简图。图2是表示容器的液体泄漏检查装置的侧视简图。图3是表示容器的液体泄漏检查装置的主视简图。图4是用于说明判定动作的示意图。图5是用于说明第2实施方式的判定动作的示意图。符号说明1-搬运装置；2_加压装置；3_拍摄装置；4_判定装置；5_排除装置；6_控制装置；7-搬运带；8_搬运路径;A-密封容器；B-排出液体的图像信息；C_背景的图像信息；C1 C3-图像区域信息。
具体实施例方式下面根据附图对本发明的实施方式进行说明。第I实施方式图1 图3表示本发明的容器的液体泄漏检查装置。液体泄漏检查装置具有搬运装置1，将填充有液体且已密封的多个密封容器A在搬运方向上排成一列进行搬运；加压装置2，从容器外侧对在搬运装置I上搬运中的密封容器A进行加压；拍摄装置3，其为对在加压装置2上加压中的密封容器A与其背景一起进行拍摄的高速相机等；判定装置4，根据由拍摄装置3所取得的图像信息，判定是否存在来自密封容器A的液体泄漏；及控制装置6，对拍摄装置3的拍摄动作与后述的排除装置5的动作进行控制。密封容器A是对PET树脂等进行吹塑成形而制造的容器，具备在填充有液体并密封的状态下如果从外周侧进行加压则发生弹性变形的可挠性。加压装置2是通过在搬运装置I的途中设置一对搬运带7而构成的，该一对搬运带7可通过从外周侧夹持呈直立姿势的密封容器A而能够在对该密封容器A进行加压的同时进行夹持搬运。在一对搬运带7上附加有规定的张力，以便通过夹持呈直立姿势的密封容器A的主体部，例如夹持形成在上下方向中间部位的收腰部分Al，从而能够在对该密封容器A进行加压的同时以悬挂的姿势进行夹持搬运。因而，搬运装置I在加压搬运部Ib的前后具有第I放置搬运部Ia与第2放置搬运部lc，加压搬运部Ib在对呈直立姿势的密封容器A进行加压的同时进行搬运，第I放置搬运部Ia与第2放置搬运部Ic对密封容器A以直立姿势进行放置搬运。由第I放置搬运部Ia放置搬运的密封容器A被交接给加压搬运部lb，在被加压的同时被搬运，由加压搬运部Ib进行加压后的密封容器A被交接给第2放置搬运部Ic并被放置搬运。拍摄装置3对在加压搬运部Ib中被加压的同时以悬挂的姿势被搬运的密封容器A的底部与其背景一起进行拍摄。设置有如下排除装置5，其可从搬运路径8中排除在第2放置搬运部Ic上放置搬运中的由加压装置2进行加压后的密封容器A。排除装置5具有排除杆5a，围绕上下方向的轴芯X摆动自如地被支撑；及驱动装置5b，其从使排除杆5a在搬运路径8的旁侧方待机的待机位置到横穿搬运路径8的排除位置的范围对排除杆5a进行驱动摆动。排除杆5a通过从待机位置朝向排除位置的驱动摆动，能够将在第2放置搬运部Ic上搬运中的密封容器A朝着搬运路径8的旁侧方推出，并掉到排出槽5c上。在加压搬运部Ib中设置有入口传感器9a，其为在搬运开始端侧检测从第I放置搬运部Ia交接来的密封容器A的光电传感器等；及出口传感器％，其为在搬运结束端侧检测交接给第2放置搬运部Ic的密封容器A的光电传感器等。控制装置6如下，预先储存有从密封容器A被入口传感器9a检测到之后到通过拍摄装置3前方为止的时间，当入口传感器9a检测的密封容器A的检测信号被输入时，则在该密封容器A通过拍摄装置3前方的时刻使拍摄装置3动作，对该密封容器A与背景一起进行拍摄。另外，在控制装置6中储存有从由判定装置4判定是否存在密封容器A的液体泄漏之后至被出口传感器9b检测到为止的规定的检测时间；及从密封容器A被出口传感器9b检测到之后至通过排除杆5a的排除位置为止的规定的排除时间。而且，控制装置6如下，当来自判定装置4的存在液体泄漏的判定信号被输入时，则在经过规定的感知时间时，将由出口传感器9b检测到的密封容器A识别为判定存在液体泄漏的密封容器A，在经过规定的排除时间时，则使排除装置5动作，从待机位置朝向排除位置对排除杆5a进行驱动摆动，以便从搬运路径8中排除该识别的密封容器A。判定装置4如下，由储存有判定程序的信息处理装置(计算机)构成，每当拍摄装置3所取得的图像信息被输入时，则根据该被输入的图像信息执行判定程序，从而判定是否存在来自密封容器A的液体泄漏。判定程序如下，判别在从拍摄装置3输入的图像信息当中的从密封容器A向空中沿着大致一定的路径大致一连串排出的排出液体的图像信息B是否包含在背景的图像信息C中，如图4的示意图所示，在判定成排出液体的图像信息B包含在背景的图像信息C中时，判定存在来自密封容器A的液体泄漏。而且，从密封容器A向空中大致一连串排出的排出液体并不一定只是沿着大致一定的路径呈一体地连续(连接着)排出的排出液体，也包含多个液滴沿着大致一定的路径相互分开排出的排出液体。第2实施方式本发明的容器的液体泄漏检查装置如下，判定程序将背景的图像信息C如图5的示意图所示地分割成相互相邻的多个(在本实施方式中是三个)图像区域信息Cl C3，对在多个图像区域信息Cl C3的每个中是否包含大致一连串连续的排出液体的图像信息B进行判别，或者对在多个图像区域信息Cl C3的至少两个当中是否包含排出液体的图像信息B进行判别。而且，如图5的示意图所示，当判别成在多个图像区域信息Cl C3的每个中包含大致一连串连续的排出液体的图像信息B时，或者虽然未图示，但是当判别成在多个图像区域信息Cl C3的至少两个当中包含排出液体的图像信息B时，则判定存在液体泄漏。另外，在从密封容器A向空中大致一连串排出的排出液体为多个液滴沿着大致一定的路径相互分开排出的排出液体的情况下，当判别成在三个图像区域信息Cl C3的至少两个当中包含该排出液体的图像信息B时，则判定存在液体泄漏。其他构成与第I实施方式相同。其他实施方式1.本发明的容器的液体泄漏检查装置也可以具有从相互不同的角度对由加压装置2加压中的密封容器A与其背景一起进行拍摄的多个拍摄装置3 ;及根据由各拍摄装置3所取得的图像信息，判定是否存在来自密封容器A的液体泄漏的判定装置4。2.本发明的容器的液体泄漏检查装置也可以具有对在加压搬运部Ib中被加压的同时以悬挂的姿势被搬运的密封容器A的整体与其背景一起进行拍摄的拍摄装置3。3.本发明的容器的液体泄漏检查装置也可以具有显示存在液体泄漏的判定结果的监控器等。
权利要求
1.一种容器的液体泄漏检查装置，其特征为，具有:搬运装置，搬运填充有液体的具备可挠性的密封容器；加压装置，从容器外侧对由所述搬运装置搬运中的密封容器进行加压；拍摄装置，对由所述加压装置加压中的密封容器与其背景一起进行拍摄；及判定装置，根据由所述拍摄装置所取得的图像信息，判定是否存在来自所述密封容器的液体泄漏，所述判定装置如下构成，判别从所述密封容器排出到空中的排出液体的图像信息是否包含在所述背景的图像信息中，在判别成所述排出液体的图像信息包含在所述背景的图像信息中时，判定存在来自所述密封容器的液体泄漏。
2.根据权利要求1所述的容器的液体泄漏检查装置，其特征为，所述判定装置如下构成，将所述背景的图像信息分割成相互相邻的多个图像区域信息，对在所述多个图像区域信息的至少两个当中是否包含所述排出液体的图像信息进行判另O，在判别成包含所述排出液体的图像信息时，判定存在所述液体泄漏。
3.根据权利要求1或2所述的容器的液体泄漏检查装置，其特征为，具有:排除装置，可从所述搬运装置的搬运路径中排除由所述加压装置加压后的所述密封容器；及控制装置，对所述排除装置的动作进行控制，以便从所述搬运路径中排除被判定为存在所述液体泄漏的所述密封容器。
4.根据权利要求1 3中任意一项所述的容器的液体泄漏检查装置，其特征为，所述加压装置是通过在所述搬运装置上设置搬运带而构成的，该搬运带可通过夹持所述密封容器而能够在对该密封 容器进行加压的同时进行夹持搬运。
全文摘要
本发明提供容器的液体泄漏检查装置，其即使在加压前的密封容器上附着有水等的情况下，也能够不受容器材料、填充液体的导电性的影响而检查出是否存在来自密封容器的液体泄漏。该容器的液体泄漏检查装置具有搬运装置(1)，搬运填充有液体的具备可挠性的密封容器(A)；加压装置(2)，从容器外侧对由搬运装置(1)搬运中的密封容器(A)进行加压；拍摄装置(3)，对由加压装置(2)加压中的密封容器(A)与其背景一起进行拍摄；及判定装置(4)，根据由拍摄装置(3)所取得的图像信息，判定是否存在来自密封容器(A)的液体泄漏，判定装置(4)如下构成，判别从密封容器(A)排出到空中的排出液体的图像信息是否包含在背景的图像信息中，在判别成排出液体的图像信息包含在背景的图像信息中时，判定存在来自密封容器(A)的液体泄漏。
文档编号G01M3/02GK103076141SQ20121033076
公开日2013年5月1日 申请日期2012年9月7日 优先权日2011年9月8日
发明者小林俊也, 饭塚利昭, 田村康祐, 樱井拓也 申请人:三得利控股株式会社