专利名称：印刷介质的移动量检测装置、误差信息生成方法
技术领域：
本发明涉及用非接触方式测定印刷介质的移动量的光学式的移动量检测装置、以及误差信息生成方法。
背景技术：
以往，在一边搬送印刷介质一边进行印刷的印刷装置中，通过辊的旋转来搬送与辊相接触的印刷介质。虽然能够通过辊的旋转量和辊的直径来掌握已搬送印刷介质的量， 但是如果辊发生磨耗而在辊和印刷介质之间产生滑动，则会产生误差。由此，在通过与该印刷介质直接相接触来搬送的辊对印刷介质的移动量进行检测的方法之外，已知有如下方法，即，对通过辊搬送中的印刷介质的表面进行照明并获取多个其表面的图像，通过对该图像进行比较，从而检测印刷介质的移动量(例如专利文献1)。专利文献1 JP特开平6-56314号公报在对搬送中的印刷介质的表面进行照明，获取多个拍摄该表面后得到的图像，在包含由介质的表面的微细凹凸阴影等构成的不规则的图案(pattern)在内的这些多个图像彼此之间，进行模板匹配(templatematching)，由此来检测介质的移动量的方法中，在计算出的介质的移动量中包含由于照明条件引起的误差。例如，在照射介质表面的光源以及拍摄该表面的图像的传感器被固定、且介质进行移动的状况的情况下，如果对介质表面所有的凹凸照射来自光源的光的角度不平行，则与凹凸对应的阴影的形状按照相对该凹凸的光源的位置而发生变化。这样，作为模板匹配的对象的图案的形状也发生变化。由此，会有通过模板匹配计算出的移动量与介质实际移动的量不同这样的结果发生。
发明内容
本发明鉴于上述课题而形成，其目的之一在于降低由于照明条件引起的误差的影响，提高介质的移动量检测的精度。用于达成上述目的的移动量检测装置包括照明单元，其对介质的一个面进行照明；图像获取单元，其在通过上述照明单元进行照明的状态下，对搬送的上述介质的上述一个面拍摄多次，并获取多个图像；推定移动量计算单元，其在上述多个图像中的一个图像内决定特征与设定在另一个图像内的匹配对象区域的特征最类似的类似区域，并根据上述匹配对象区域和上述类似区域之间的位置关系计算上述介质的推定移动量；误差信息获取单元，其获取表示由于从上述照明单元照射至上述介质的光的角度引起的上述推定移动量的误差和该推定移动量之间的对应关系的误差信息；以及移动量计算单元，其基于上述误差信息，通过修正上述推定移动量，计算拍摄了上述一个图像的时间点和拍摄了上述另一个图像的时间点之间的上述介质的移动量。根据该构成，能够降低由于照明条件引起的误差的影响，高精度地检测介质的实际移动量。此外，通过将根据本发明高精度检测出的介质的移动量反馈给控制搬送机构的处理部，从而能够有助于搬送机构提高介质的搬送精度。
在图像获取单元中，获取对搬送中的介质的一个面进行拍摄后得到的至少两个图像。该两个图像，按照与搬送速度相应的时间间隔来拍摄，以使与在一个图像内设定的匹配对象区域对应的介质的区域的图像也包含在另一个图像内。此时，拍摄介质的一个面的元件、对介质的一个面进行照明的光源、和光学系统的位置和角度相互固定，介质相对于拍摄元件/光源/光源系统相对进行移动。在拍摄到的图像中包含与介质的表面的微细的凹凸对应的阴影。在推定移动量计算单元中，以上述图像的组作为对象，进行所谓模板匹配，并计算介质的推定移动量。模板匹配基于与介质表面的微细凹凸对应的阴影的图案来进行。 其中，推定移动量中能够包含由于对介质的一个面照射的光的角度引起的误差。这是由于， 在照射至介质的一个面的光不是平行光而是放射光的情况下，由于与光源的位置关系，与介质的表面的凹凸对应的阴影的形状和位置发生变化。例如，上述至少两个图像由于拍摄搬送中的介质，所以拍摄一个图像时的介质表面的某凹凸和光源之间的位置关系、拍摄另一个图像时的该凹凸和光源之间的位置关系发生变化。因此，与相同凹凸对应的阴影和形状都不同。此外，与凹凸的实际移动量对应的阴影的移动量也不同。由此，虽然在以这样的图像的组作为对象而计算出的推定移动量中也能够包含误差，但是通过在本发明中使用误差信息来修正推定移动量，从而能够提高介质的移动量的检测精度。另外，误差信息是预先生成的信息，可以保持在能够从移动量检测装置存取的场所中。如果误差信息能够最终导出与推定移动量对应的上述误差的值，则可以是任何形式的信息。误差指的是介质实际移动的量(实际移动量)和由模板匹配求出的推定移动量之间的差分(误差=推定移动量-实际移动量)。因此，按每规定的实际移动量来计算推定移动量或误差，将这些关系作为误差信息而生成的信息在误差信息获取单元中获取。在用于达成上述目的的移动量检测装置中，上述误差信息预先按照与在上述另一个图像内设定的上述匹配对象区域对应的上述介质的上述一个面的区域和上述照明单元的光源在与上述介质的搬送方向正交的方向中的距离而生成，上述移动量计算单元可以使用和与在上述推定移动量计算单元中设定的上述匹配对象区域对应的上述距离相应的上述误差信息来修正上述推定移动量。匹配对象区域是模板匹配的对象的区域，优选将包含特征图形图案在内的区域设定为匹配对象区域。在模板匹配的对象中不使用预先印刷在介质的表面上的规定的标志， 而将由于介质的表面的微细的凹凸(例如由纸的纤维等形成的凹凸)而造成的不规则的花样的一部分作为匹配的对象，在这样的构成中，成为匹配对象区域的适当的特征图案在一个图像内的介质的搬送方向以及与搬送方向正交的方向中，未必始终处于相同的位置。因此，匹配对象区域在一个图像内未必始终设定在固定的位置处。此外，按照与匹配对象区域对应的介质的一个面的区域、和与介质的搬送方向正交的方向中的光源之间的距离，与介质的表面的凹凸对应的阴影的形状和位置的变化程度也不同。由此，按照上述距离，与推定移动量对应的误差也发生变化。因此，根据该构成，由于能够使用和与匹配对象区域的位置对应的介质的区域和光源在与搬送方向正交的方向中的距离相应的误差信息来修正推定移动量，所以能够进一步提高介质的移动量检测的精度。在用于达成上述目的的移动量检测装置中，上述误差信息预先按照上述照明单元的光源的个数以及配置来生成，上述移动量计算单元可以使用与上述照明单元的光源的个数以及配置相应的上述误差信息来修正上述推定移动量。
按照光源的个数和其配置的方式，与推定移动量对应的误差也发生变化。因此， 根据该构成，由于能够使用与光源的个数和其配置的方式相应的误差信息来修正推定移动量，所以在使用多个光源来对介质进行照明的情况下，能够提高介质的移动量检测的精度。用于达成上述目的的误差信息生成方法包括对介质的一个面进行照明，获取对上述介质的上述一个面进行拍摄后得到的图像，使上述介质和光源相对地移动实际移动量，在移动后获取对上述介质的上述一个面进行拍摄后得到的图像，在移动前拍摄到的图像和移动后拍摄到的图像中的一个图像内决定特征与在另一个图像内设定的匹配对象区域的特征最类似的类似区域，计算上述匹配对象区域的位置和上述类似区域的位置之间的差分、即计算按照从上述光源照射至上述介质的上述一个面上的光的角度发生变化的差分，基于上述差分生成误差信息。通过改变实际移动量来多次计算与实际移动量对应的差分(使介质相对固定的光源移动的情况下与推定移动量对应，固定介质使光源移动的情况下与误差对应)，从而能够获取实际移动量和与实际移动量相应的差分(推定移动量或误差)之间的关系。并且， 能够基于该关系生成误差信息。通过在上述移动量检测装置中参照这样预先生成的误差信息，在推定移动量的修正中加以利用，从而能够提高介质的移动量检测的精度。另外，本发明作为实施与上述单元对应的工序的方法的发明也成立，作为使计算机实现各单元的功能的程序的发明也成立。此外，权利要求中记载的各单元的功能通过由结构自身确定功能的硬件资源、由程序确定功能的硬件资源、或这些组合来实现。此外，这些各单元的功能不限定为由各个物理上相互独立的硬件资源来实现。进一步地，本发明作为程序的记录介质也成立。显然，该计算机程序的记录介质可以是磁记录介质，也可以是光磁记录介质，还可以是今后开发的任何记录介质。
图1是表示本发明的实施方式的移动量检测装置的构成的框图。图2是用于说明由于照明条件引起的误差的示意图。图3是表示本发明的实施方式的误差信息生成处理的流程图。图4是用于说明本发明的实施方式的误差计算用的构成的示意图。图5是用于说明本发明的实施方式的模板匹配处理的示意图。图6是表示本发明的实施方式的实际移动量和误差之间的关系的图。图7是表示本发明的实施方式的移动量检测处理的流程图。符号说明1移动量检测装置IOa 光源10 LED11搬送台Ila 开口12 图像传感器20控制部20a照明控制部
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20b 图像获取部20c推定移动量计算部20d误差信息获取部20e移动量计算部De推定移动量De实际移动量P 印刷介质Pa被照射面Pal 凸部Ad 误差
具体实施例方式以下，参照附图按以下顺序说明本发明的实施方式。另外，对在各图中对应的构成要素附加相同的符号，省略重复的说明。1.第一实施方式1-1.构成图1是表示本实施方式的移动量检测装置1的构成的框图。移动量检测装置1配置在具有一边搬送印刷介质一边进行印刷的功能的印刷装置中，并具有如下功能，即，在通过印刷装置具备的未图示的搬送辊将印刷介质P沿副扫描方向(相当于搬送方向)进行搬送时，检测印刷介质P的移动量。本实施方式的移动量检测装置1采用如下方式，即，获取多个印刷介质P的表面的图像，根据在这些图像中包含的特定的图形图案的各图像内的位置的变化量来检测印刷介质的移动量。本实施方式的移动量检测装置1还具有修正如上所述那样求出的移动量中包含的由于照明条件引起的误差的功能。为了实现上述功能，移动量检测装置1具备LED(发光二极管)10、未图示的由透镜等构成的光学系统、图像传感器12、控制部20。LEDlO在印刷装置的框体内，按照相对搬送印刷介质P的搬送平面(包括与主扫描方向平行的方向和与副扫描方向平行的方向在内的平面)从下方侧对该搬送平面照射光的方式进行安装。在具有搬送平面的搬送台11中形成开口 11a，能够通过开口 Ila对由未图示的搬送辊等支持的印刷介质P照射光。开口 11a、 LED10、图像传感器12设置在搭载印刷头的托架(carriage)的动作范围的附近。LEDlO经由未图示的接口与控制部20电连接。图像传感器12具有经由由透镜等构成的未图示的光学系统接受来自印刷介质P 的被照射面1 的反射光并将其转换为电信号的功能。图像传感器12经由包括A/D转换器等在内的未图示的接口与控制部20连接。图像传感器12是区域传感器(area sensor)，纵横规定像素数的图像数据保存在RAM中。拍摄的图像对应于与印刷介质P的被照射面1 的主扫描方向以及副扫描方向平行的矩形区域。另外，在图像传感器12中至少能够检测与各像素对应的明度值即可。控制部20由未图示的CPU、RAM、ROM等构成，进行移动量检测装置1的整体控制。 更具体地，通过由CPU执行存储在ROM中的控制程序，控制部20实现上述功能。在RAM中暂时存储表示由图像传感器12拍摄到的图像的图像数据。控制程序为了实现与移动量检测相关的上述功能，而具备照明控制部20a、图像获取部20b、推定移动量计算部20c、误差信息获取部20d、移动量计算部20e等程序�？椤Ｕ彰骺刂撇�20a具有控制LEDlO的点亮和熄灭的功能。LEDlO以及照明控制部20a 相当于照明单元。图像获取部20b实现如下功能，S卩，指示图像传感器12隔开规定时间间隔在LEDlO点亮的状态下对搬送中的印刷介质P的图像进行拍摄，在RAM中获取表示拍摄到的图像的图像数据。图像传感器12和图像获取部20b相当于图像获取单元。推定移动量计算部20c (相当于推定移动量计算单元)实现如下功能，即，以表示隔开规定时间间隔在 LEDlO点亮的状态下拍摄到的连续的两个图像的图像数据作为对象，进行模板匹配处理，计算在两个图像拍摄期间印刷介质P移动的量的推定值即推定移动量。误差信息获取部20d(相当于误差信息获取单元)实现获取用于修正在通过上述推定移动量计算部20c的处理而计算出的推定移动量中包含的误差的误差信息的功能。误差信息采用后述方法预先生成，在本实施方式中预先存储在ROM中。通过执行误差信息获取部20d的处理，从ROM中读出至RAM中，并在后述的移动量计算部20e的处理中加以利用。 图2是用于说明推定移动量的误差的示意图。例如，如图2所示，印刷介质P的被照射面1 中有微细的凸部I^al，在从光源IOa(LEDlO)对被照射面1 进行照明的状态下，在副扫描方向上搬送印刷介质P时拍摄到的图像是50、51。在图像50、51中包含与通过从光源IOa向凸部Pal照射光而出现在被照射面1 中的阴影对应的图形50a、51a。设印刷介质P的实际移动量(凸部Pal的实际移动量)为DK。与对应于阴影的图形50a、51a的位置的差分对应的被照射面1 上的长度Dto与实际移动量Dk不同。在推定移动量计算部20c中，在一个图像50内设定由包含多个这样的阴影在内的特征图案构成的匹配对象区域。并且，计算与该匹配对象区域最类似的类似区域在另一个图像51内的位置和匹配对象区域在一个图像50 内的位置之间的差分。然后，计算与该差分对应的被照射面1 上的长度，作为推定移动量 De。将实际移动量Dk和推定移动量De之间的差分称为误差Ad。移动量计算部20e (相当于移动量计算单元)实现如下功能，即，通过使用与推定移动量对应的误差来修正推定移动量，从而计算表示在拍摄两个图像期间印刷介质P移动的量的移动量。1-2.误差信息生成图3是表示生成上述误差信息的处理的流程图。图3中示出的处理在印刷装置的出货前，预先在图像传感器12、光学系统、LED10、搬送印刷介质P的搬送平面等的位置关系与印刷装置相同的实验机器中进行实施。图4是用于说明本实施方式的误差计算用的构成的示意图，图5是用于说明本实施方式的模板匹配处理的示意图。在生成误差信息时，在本实施方式中如图4所示，在使印刷介质P固定的状态下(图4中虽然未图示，但是光学系统、 图像传感器12也固定)，一边使对印刷介质P的被照射面1 进行照明的光源IOa(LEDlO) 在与印刷介质P的副扫描方向平行的方向上移动，一边由图像传感器12对印刷介质P的被照射面1 的相同区域进行拍摄(设拍摄到的图像称为图像IA、Ib)。虽然印刷介质P的被照射面1 的微细的凸部Pal的位置没有变化，但是如图4所示，将来自光源IOa的光照射至凸部Pal而形成的阴影的形状以及位置根据光源IOa的移动量而变化。图3的处理以上述这样拍摄到的两个图像IA、Ib为对象来进行。参照图5说明图 3的处理。首先，在图像Ia内，设定匹配对象区域Ta，提取该匹配对象区域Ta (步骤S100)。接着，根据图像Ib生成图像Ib的缩小图像IM，并根据匹配对象区域Ta的图像生成匹配对象区域1\的缩小图像、(步骤S105)。双方的缩小率相同。接着，通过以缩小图像Im和缩小图像Τω作为对象来实施模板匹配处理，在图像Im内决定与匹配对象区域Ta的缩小图像 Tao最类似的类似区域^的位置，并决定图像L内的类似区域&的大概位置(步骤S110)。 另外，在缩小图像彼此之间首先进行模板匹配求取大概位置是为了缩短处理时间。因此，在误差信息生成时，如果在处理时间上没有特别制约，则可以不以缩小图像作为对象，而从最初开始以图像Ib和匹配对象区域Ta作为对象来进行模板匹配。但是，在后述的移动量检测处理中，由于需要在印刷介质P的搬送中按每规定时间反复检测印刷介质P的移动，所以从以缩小图像作为对象来检测大概位置开始检测详细位置的方法从处理时间缩短的观点来看是有效的。接着，以与图像Ib内的上述的大概位置相当的区域的附近区域和匹配对象区域Ta 作为对象，再次进行模板匹配处理，在图像Ib内以像素单位来决定与匹配对象区域Ta最类似的类似区域&的位置(步骤S115)。另外，模板匹配处理的算法可以从公知的各种算法中选择。具体来说，例如，在图像L中设定与匹配对象区域1\相同尺寸的比较对象区域，一个一个像素地移动比较对象区域，同时计算与匹配对象区域Ta的类似度，并与比较对象区域的代表像素建立对应来存储类似度。并且，在图像^内，确定类似度最大的比较对象区域的代表像素的坐标。接着，推定比在步骤S115中求出的位置更细小的单位(子像素单位)下的图像Ib 内的类似区域& (步骤S120)。例如，通过基于与在步骤S115中确定的坐标建立了对应的类似度和与其附近的坐标建立了对应的类似度进行插值，从而求取子像素的类似度。并且， 采用子像素单位确定类似度最高的坐标。最后，计算与匹配对象区域Ta在图像Ia内的位置与类似区域&在图像L内的位置(采用子像素单位表示的位置)之间的差分对应的在被照射面1 上的距离(步骤S125)。具体来说，例如，求取匹配对象区域Ta在图像Ia内的位置和子像素单位下类似度最高的图像L内的比较对象区域的位置在与副扫描方向对应的方向上的差分(v-V)。并且，将该差分与每1像素的被照射面1 上的长度相乘，计算与差分对应的被照射面1 上的距离。由于印刷介质P、光学系统和图像传感器12是固定的，图像传感器12拍摄对印刷介质P的被照射面1 的相同区域进行拍摄后得到的图像，所以虽然匹配对象区域Ta在图像Ia内的位置和类似区域&在图像Ib内的位置应该相同(差分为0)，但是该情况下光源 IOa进行移动，按照光源IOa的移动量，这些区域的位置(差分)发生变化。因此，该差分相当于由于照明条件引起的误差。在图4中表示，按照光源IOa的实际移动量DK，与凸部I^l 对应的阴影的位置的在被照射面1 上的变化量Ad。的值发生变化的情形。同样地，如图6 所示，与匹配对象区域Ta的位置和类似区域&的位置之间的差分对应的被照射面1 上的距离Ad也按照实际移动量Dk进行变化。在后述的本实施方式中的移动量检测处理中，通过从推定移动量De中减去与推定移动量De对应的误差Δ d，从而修正推定移动量De (在移动量检测处理中，通过模板匹配求取的差分与推定移动量De对应)。由此，以将与实际移动量Dk对应的误差△(!和实际移动量Dk相加后得到的加法值、和与该加法值对应的误差Ad 之间的对应关系作为误差信息进行记录。在移动量检测处理中，该加法值是与推定移动量 De的比较对象。
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此外，上述误差按与匹配对象区域Ta对应的印刷介质P的表面的区域和光源在主扫描方向上的距离来计算并记录。光源IOa相对印刷介质P在副扫描方向上移动。此外， 即使在后述的印刷动作时，印刷介质P也相对光源IOa(LEDlO)在副扫描方向上移动。因此，由于图像传感器12的拍摄区域和光源IOa(LEDlO)之间的距离是固定的(参照图1)， 所以按照图像Ia内的与主扫描方向对应的方向的位置、即按照图像Ia内距离接近光源IOa 一方的与主扫描方向对应的方向的端部的距离U(参照图5)，如图6所示，计算与移动量Dk 相应的误差Δ(1，与上述相同，将加法值(DK+Ad)和Ad之间的对应关系作为误差信息进行记录。按照与匹配对象区域对应的印刷介质P的区域、和主扫描方向中的光源IOa之间的距离，与介质表面的凹凸对应的阴影的形状和位置的变化程度也不同。由此，按照上述距离 U，与推定移动量(与介质的搬送方向平行的方向)对应的误差也发生变化。因此，通过预先准备与该距离U相应的误差信息，能够在后述的移动量检测处理中进一步提高计算的印刷介质P的移动量检测的精度。另外，这样计算出的误差Ad在固定图像传感器12和光源IOa的状态下，当使印刷介质P移动实际移动量Dk时，与在通过模板匹配计算出的推定移动量De和实际移动量Dk 之间产生的误差相同。因此，用于计算误差的构成与用于上述误差计算的构成相反，如图2 所示，可以是，在将图像传感器12、LED10、光学系统固定的状态下，使印刷介质P移动，计算相对印刷介质P的实际移动量Dk的推定移动量De，将该对应关系作为误差信息进行记录。1-3.移动量检测处理下面，使用图7说明用于使用以上那样预先记录的误差信息来高精度地计算印刷介质P的移动量的处理。在印刷装置中，为了对印刷介质P进行印刷，如果开始在副扫描方向上搬送印刷介质P，则控制部20通过照明控制部20a的处理将LEDlO点亮(步骤S200)， 通过图像获取部20b的处理获取由图像传感器12按每规定时间间隔拍摄到的印刷介质P 的图像(步骤S205、步骤S210)。接着，控制部20通过推定移动量计算部20c的处理并通过模板匹配处理来计算印刷介质P的推定移动量De(步骤S215)。这里进行的处理由于与图3中说明的步骤SlOO S125的内容相同，所以省略说明。另外，在移动量检测处理中， 由图3的步骤S125计算的长度相当于推定移动量De。接着，控制部20通过误差信息获取部20d的处理，参照误差信息，获取与推定移动量De和距离U (匹配对象区域Ta在图像Ia内的主扫描方向的位置)相应的误差Ad的值 (步骤S220)。具体来说，获取距离U中的加法值(实际移动量Dk+误差Ad)的值成为与推定移动量De相同的值时的误差Ad。接着，控制部20使用误差Ad修正推定移动量叫，计算在拍摄作为模板匹配对象的两个图像的时间间隔之间印刷介质P移动的量(步骤S225)。 例如，从推定移动量De，减去与推定移动量De对应的误差Ad来计算移动量。这样，在本实施方式中，能够降低由于照明条件引起的误差的影响，提高印刷介质P的移动量检测的精度。另外，步骤S210 S225的处理在印刷介质P的搬送中以规定时间间隔重复进行。并且，在步骤S215中，在该重复中以在上次的步骤S210中获取到的图像和在本次的步骤S210 中获取到的图像作为对象来进行模板匹配。然后，通过将在步骤S225中计算出的移动量按每规定时间间隔反馈至控制搬送辊的旋转量的处理部，从而能够有助于提高搬送辊搬送印刷介质的精度。2.其他实施方式
另外，本发明的技术范围不限定为上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，当然能够增加各种变更。例如，可以按照在拍摄时使用的照明的个数和/或其配置来测定误差信息，参照与照明的个数和/或配置相应的误差信息来修正推定移动量。此外，在印刷装置具备多个种类的光源，按照印刷介质的种类区分使用光源(激光、LED、其他等)的情况下，可以预先生成与光源的种类相应的误差信息，按照使用的光源的种类分开使用误差 fn息ο另外，在上述实施方式中，示出了移动量检测装置作为具备搬送片(sheet)状的介质的功能的装置而搭载于印刷装置中的情形。其他情形，例如，可以作为具备搬送功能的装置，在扫描仪和传真机等图像读取装置中应用本发明的移动量检测装置。即，可以在扫描仪和传真机等的ADF(Auto Document Feeder)中应用本发明。
权利要求
1.一种移动量检测装置，包括照明单元，其对介质的一个面进行照明；图像获取单元，其在通过上述照明单元进行照明的状态下，对搬送的上述介质的上述一个面拍摄多次，并获取多个图像；推定移动量计算单元，其在上述多个图像中的一个图像内决定特征与设定在另一个图像内的匹配对象区域的特征最类似的类似区域，并根据上述匹配对象区域和上述类似区域之间的位置关系计算上述介质的推定移动量；误差信息获取单元，其获取表示由于从上述照明单元照射至上述介质的光的角度引起的上述推定移动量的误差和该推定移动量之间的对应关系的误差信息；以及移动量计算单元，其基于上述误差信息，通过修正上述推定移动量，计算拍摄了上述另一个图像的时间点和拍摄了上述一个图像的时间点之间的上述介质的移动量。
2.根据权利要求1所述的移动量检测装置，其特征在于，按照与在上述另一个图像内设定的上述匹配对象区域对应的上述介质的上述一个面的区域和上述照明单元的光源在与上述介质的搬送方向正交的方向上的距离，预先生成上述误差信息，上述移动量计算单元使用与对应于在上述推定移动量计算单元中设定的上述匹配对象区域的上述距离相应的上述误差信息来修正上述推定移动量。
3.根据权利要求1或2所述的移动量检测装置，其特征在于， 上述误差信息预先按照上述照明单元的光源的个数以及配置来生成，上述移动量计算单元使用与上述照明单元的光源的个数以及配置相应的上述误差信息来修正上述推定移动量。
4.一种误差信息生成方法，包括 对介质的一个面进行照明，获取对上述介质的上述一个面进行拍摄而得到的图像， 使上述介质和光源相对地移动实际移动量， 获取在移动后对上述介质的上述一个面进行拍摄而得到的图像， 在移动前拍摄到的图像和移动后拍摄到的图像中的一个图像内决定特征与在另一个图像内设定的匹配对象区域的特征最类似的类似区域，计算上述匹配对象区域的位置和上述类似区域的位置之间的差分，该差分按照从上述光源照射至上述介质的上述一个面上的光的角度而发生变化， 基于上述差分生成误差信息。
全文摘要
本发明提供一种印刷介质的移动量检测装置、误差信息生成方法，能够降低由于照明条件引起的误差的影响，提高介质的移动量检测的精度。在使印刷介质相对移动并对印刷介质进行印刷的印刷装置中，对印刷介质的表面进行照明，在照明的状态下对移动的印刷介质的被照明的区域进行多次拍摄，并获取多个图像，在多个图像中的一个第一图像内设定具有特征区域的匹配对象区域，在多个图像中的与第一图像不同的第二图像内，决定与匹配对象区域具有的特征区域的类似度最高的类似区域，根据匹配对象区域和类似区域之间的位置关系计算印刷介质的推定移动量，获取表示由于照射至印刷介质的光的角度引起的印刷介质的推定移动量的误差的误差信息，修正推定移动量。
文档编号G01C11/08GK102213592SQ20111006891
公开日2011年10月12日 申请日期2011年3月18日 优先权日2010年4月1日
发明者山崎明生 申请人:精工爱普生株式会社
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
