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专利名称：一种工业缝纫机用光电控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及红外线控制技术领域，具体指一种采用红外线检测工 业缝纫机缝制物料布边长短及有无缝料的光电控制系统装置。
背景技术：
目前，国内外工业缝纫机机电一体化发展程度越来越高，从原来 机械传动离合电机发展到直驱伺服控制，又在直驱伺服控制增添了自 动剪线，自动拔线，自动倒缝……。这一切，方便用户使用节能降耗 提高生产效率，但这此功能都是按程式以人工辅助完成，还缺少自动 检测与自动传感的反馈控制，但工业缝制中特殊的缝料布比较柔软又 不规则，厚薄差异较大，颜色多样，环境多灰尘，多布毛等情况。

发明内容
本发明的目的为克服上述现有技术存在的不足，根据工业缝纫机
的特性而设计的一种专用布边光电传感装置。该装置由上部红外线 发射器，上部红外线发射器外壳采用透红外线光的有色塑^t PC外壳， 按工业缝机机头外型特性设计小五边型带安装柄的壳体，壳体内以五 边型底角为中心设计一个竖直卡槽装电路PBC板，PBC板的两边各装 一个红外线发射管，PBC板也同吋起着两个红外线管分割作用防止相互干预，以PBC板竖立中心装两个夹角和为125度的红外线发射管组 成上部份红外线发射器；红外线发射器安装在缝机针头上方，对射到
相应夹角下方缝纫机针板圆孔下的两个红外线接收管上，组成了两个 对射型红外线传感器，可以检测缝纫机针板上有无布边，提供两组有 无布边的信号给布边信号处理器及缝纫机电控箱工作。通过布边自动 检测与程序控制相结合的光电控制系统，更加可靠更加智能地实现工 业缝纫机自动启动运转，自动送料，自动切线，自动吸料，自动拔线， 自动倒缝，自动停止，自动抬压脚，自动保护等功能循环控制，进一 步提高机电一体化工业缝纫机的控制精度，可靠性与安全性。


图i为本发明的工业缝纫机用传感器安装结构示意图2为本发明的工业缝纫机光电控制系统结构示意图； 图3为本发明的工业缝纫机光电控制系统流程框图。 附图中标记号说明
l上部红外线发射器；2红线接收管；3红外线接收管；4红 外线接收器主壳体；5切刀组件；6带安装柄壳体；7红外线发射 管焊接在PBC板；8红外线发射器外壳；9红外线接管2的外壳；10 布边信号处理器；ll吸气管；12布边信号处理器吸气信号输出口； 13布边信号处理器计数信号输出口 ； 14布边信号处理器起动信号输 出口； 15切刀组电磁阀；16吸气电磁阀；l7缝纫机电控箱。
具体实施例方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的描述
一种工业缝纫机用光电控制系统(如图2所示)其主要结构由上 部红外线发射器l，红外线发射器1有带安装柄壳体6，红外线发射 管焊接在PBC板7，红外线发射器外壳8采用透红外线光的有色PC 材料制成，红外线发射器引线组成红外线发射器1，安装在包缝机缝 纫机针柱边两个螺孔上，两个夹角为125度的红外线发射管向下对射 到针板圆孔内的两个红外线接收管。
所述的红外线接收器4为主壳体，红外线接收器主壳体4采用透 光有色塑料内直角型，角边的上方有两个装配孔，用来固定在缝纫机 机体上，红外线接收器主壳体4的下方靠直角的位置引埋一条用来吸 气及线头的4mmxl0mm空芯方形吸气管11，红外线接收器主壳体4 裝配切刀组件5，切刀组件5的刀口边与吸气管紧挨着，切刀组件5
切线下来的线头由吸气管11吸走。
红外线接收器主壳体4的下方吸气管外边安装布边信号处理器 10，信号处理器由单片和一些元器件组成，信号处理器10的前端焊接 有红外线接收管3，红外线接收管3接收面朝上，在布边信号处理器 10的前端同吋再引接两线红外线接收管2，红外线接收管2的外壳9 是向内直角型中间为空心放导线，前方凸圆台的下方装红外线接收管 2，红外接收管2接收面向上，用环氧树脂封固，用螺钉安装在缝纫 机针板前下方，红外线接收管3与布边信号处理器10 ，安装在红外 线主壳体4上再用环氧树脂封装好，最后针板对准前后两个红外线接收的凸圆台挎压红外线的主壳体4上，用螺钉固定。
本发明一种工业缝纫机用传感器的一个实施例。 一种工业缝纫机 的新型专用传感器(如图1所示)的安装，它包括上部独立红外线发
射器l，安装在包缝机针柱边两个螺孔上，两个夹角125度左右的红 外线发射管朝下对射到针板圆孔内，针板两个圆孔的下方分别装两个 红外线接收管2与3，其中红外线接收管3安装在红外线接收器主壳 体4切刀组件5前方凸圆台内，红外线接收管2是独立向内直角用透 光有色塑料壳固定在针板座下方。
本发明的一种光电控制系统，还包括通过以下步骤实现的(如附 图3所示)
A. 调整安装在缝纫机针柱边的红外线发射器1，使其对射到针板 圆孔内的前红外线接收管2，和后红外线接收管3上。
B. 当操作者放进缝料经过针板前方圆孔前红外线接收管2被遮 盖，红外线接收管2发出一个有布信号给布边信号处理器10，布边 信号处理器10起动信号输出口 14,给缝纫机电控箱17起动缝纫机 自动运转；同吋，布边信号处理器10计数器信号输出路口 13输出一 个起针与结尾缝制，控制切刀组电磁阀15;与此同吋，布边信号处 理器10自动吸气信号输出口 12输出控制吸气电磁阀16;
C. 缝纫机开始工作放进缝料红外线接收管2被缝料遮盖，发出有 布边信号，按设定要求布边信号处理器10输出一个计数自动吸气针 数和起缝速度信号；
D. 当缝料继续经过针板后方圆孔红外线接收管3被遮盖，红外线接收管3发出一个有布边信号给布边信号处理器10，布边信号处理
器10给红外线接收管3发出一个的计数信号，缝纫机结合红外线接 收管2的信号，按设定要求布边信号处理器10的计数信号输出口 13 作剪线动作，控制电磁阀15，切刀组件5动作；同吋，另一个计数 信号按设定要求布边信号处理器10的自动吸气信号输出口 12动作自 动吸气并延迟关闭电磁阀16，与此同吋有一个计数信号，缝纫机结 合红外线接收管2与红外线接收管3的信号按设定要求布边信号处理 器10输出自动控制缝纫机电控箱17停止工作信号。
权利要求
1. 一种工业缝纫机用光电控制系统，其特征在于它包括安装在包缝机针柱边的上部两个独立呈相对夹角()的红外线发射器(1)，位于针板座前后圆孔内的红外线接收管(2)与红外线接收管(3)，其中，红外线接收管(2)固定在针板座下方，红外线接收管(3)位于导布切线座(4)前方凸圆台内。
2.如权利要求1所述的一种工业缝纫机用光电控制系统，其特征 在于所述的上部独立红外线发射器(1),其还包括一呈斧头形的透 光的按工业缝机机头外型特征设计的小五边型带安装柄壳体(6)，壳 体(6)内以五边型底角为中心设置一个装电路PBC板(7)的竖直卡 槽，在PBC板(7)的两边各焊接一个红外线发射管，以及红外线发 射器(1)的外壳(8)和引线。所述的上部独立两个红外线发射器U)的夹角(、)为ioo至 150度之闾；红外线发射器(1)内的红外线发射管，向下对射到针 板座前后圆孔内的红外线接收管(2)与红外线接收管(3);所述的红外线接收管(2)外有一独立向内直角透光有色塑料外 壳(9);红外线发射器外壳(8)采用透红外线光的有色PC材料制成；所述的红外线接收器(4)为主壳体采用透光有色塑料制作，呈 内直角型，角边的上方有两个装配孔，用来固定在缝纫机机体上；红外线接收器主壳体(4)的下方靠直角的位置引埋一条用来吸 气及线头的吸气管(11);红外线接收器主壳体(4)装配切刀组件(5)，切刀组件(5)的刀口边与吸气管紧贴，红外线接收器主壳体(4)的下方有吸气管(11)外边安装布边信号处理器(10)，布边信号信号处理器(10)的前端 焊接有红外线接收管(3)，红外线接收管(3)接收面向上，在布边 信号处理器(10)的前端同吋再引接两线红外线接器(2)，红外线接 收器(2)的外壳(9)是向内直角型中闾为空心放导线，前方凸圆台 的下方装红外线接收管(2)，红外接收管(2)接收面向上，用环氧 树脂封固，经螺钉安装在缝纫机针板前下方，红外线接收器(3)，与 布边信号处理器(10)安装在红外线主壳体(4)上，用环氧树脂封 装，针板对准前后两个红外线接收的凸圆台挎压红外线的主壳体(4) 上，用螺钉固定。
3.如权利要求1所述的一种工业缝纫机用光电控制系统，其特征 在于包括以下步骤A. 调整安装在缝纫机针柱边的红外线发射器(1)，使其对射到针 板圆孔内的前红外线接收管(2),和后红外线接收管(3)上；B. 当操作者放进缝料经过针板前方圆孔前红外线接收管(2)被 遮盖，红外线接收管(2)发出一个有布信号给布边信号处理器(10)， 布边信号处理器(10)的起动信输出口 (14)，输出给缝纫机电控箱(17)起动缝纫机自动运转；同吋，布边信号处理器(10)的起针与结尾缝制计数器信号输出 □ (13)，输出控制切刀组件(5)的电磁阀(15)动作；与此同吋，布边信号处理器(10)的自动吸气信号输出口 (12)， 输出控制吸气电磁阀(16)动作；C. 缝纫机开始工作放进缝料红外线接收管(2)被缝料遮盖，发 出有布边信号给布边信号处理器(10)，布边信号处理器(10)按设定要求计数自动吸气针数和起缝速度；D. 当缝料继续经过针板后方圆孔红外线接收管(3)被遮盖，红 外线接收管(3)发出一个有布边信号给布边信号处理器(10)，布边 信号处理器(10)给红外线接收管(3)发出一个计数信号，缝纫机 结合红外线接收管(2)的信号，布边信号处理器(10)按设定要求 计数信号输出口 (13)动作，控制电磁阀(15)动作，切刀组件(5) 剪线；同吋，布边信号处理器(10)另一个计数信号按设定要求自动吸 气信号输出口 (12)自动吸气并延迟关闭电磁阀(16)，与此同吋有 一个计数信号，缝纫机结合红外线接收管(2)与外线接收管(3)的 信号按设定要求布边信号处理器(10)输出自动控制缝纫机电控箱 (17)停止工作信号。
全文摘要
本发明一种工业缝纫机用光电控制系统，涉及光电控制技术领域，具体指一种可以检测工业缝纫机缝制物料布边长短及有无缝料的红外线控制系统。其包括上部两个独立呈相对夹角(φ)的红外线发射器(1)，位于针板座前后圆孔内的红外线接收管(2)与红外线接收管(3)及切刀组件(5)和布边信号处理器(10)，吸气管(11)缝纫机电控箱(17)构成，并包括a-d步骤。通过以检测缝纫机针板上有无布边，提供两组有无布边的信号给布边信号处理器处理，并根据布边的位置提供给系统控制器自动控制缝纫机起动与停止，计数，提速与减速，切线与吸气等。系统具有输出信号准确，抗干扰性好，易于加工，性价比高，适用多种工业缝纫机使用等特点。
文档编号G01V8/10GK101429712SQ20081020423
公开日2009年5月13日 申请日期2008年12月9日 优先权日2008年12月9日
发明者殷建成, 许秉政, 魏福昌 申请人:上海富山精密机械科技有限公司