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海上个人应急示位跟踪设备的单向链路通信方法

时间:2025-04-06    作者: 管理员

专利名称:海上个人应急示位跟踪设备的单向链路通信方法
技术领域:
本发明涉及一种海上个人应急示位跟踪设备的单向链路通信方法。
背景技术:
按照国际海事组织及我国海事局有关规定,海船上大多安装有VHF电台、海事无线电话、GPS定位系统以及卫星船站等通信救援设备。事故发生时,船只可以通过这些设备向搜救部门求救。但船员落水后,在水流的作用下,将漂离失事地点。由于落水船员基本无个人用通讯或示位设备,因此当救援人员赶到失事地点能很快发现失事船只,却很难确定落水船员的具体方位。目前,搜救人员的技术手段只能分析失事区域的水流情况,推断船只上落水人员可能漂流到的位置;通过摄像系统、照明系统和红外夜视系统搜寻海面,进行拉网式查找。在沿海岛礁较多区域,岛礁环流复杂多变,难以推测落水者的方位;恶劣气候条件下,搜救更为困难。

发明内容
本发明提供的一种海上个人应急示位跟踪设备的单向链路通信方法,应用于海上个人应急示位跟踪设备中的个人便携式信标机和船/飞机载搜索机两部分之间的通信,使用无线电测向定位的方法搜索落水者,克服恶劣天气对海上搜救的影响,加快搜救进程,提高救援的成功概率。为了达到上述目的,本发明提供一种海上个人应急示位跟踪设备的单向链路通信方法,应用于海上个人应急示位跟踪设备中的个人便携式信标机和船/飞机载搜索机两部分之间的通信,该方法包含以下步骤
步骤1、信标机进行落水判断,若落水,则进行步骤2 ;
信标机具有海水开关设计,可以判断信标机是否浸入水中,当信标机浸入水中时,开关导通,信标机开始工作;
步骤2、计算当前伪随机序列; 步骤3、计算本次工作时隙; 步骤4、低功耗休眠状态;
根据步骤3获得的工作时隙,整个信标机进入休眠状态,消耗电流降至uA级,保证信标机的工作时间; 步骤5、唤醒;
根据步骤3获得的工作时隙,在临近工作时唤醒信标机,进入信号发射准备状态; 步骤6、延时; 精确延时到工作时隙; 步骤7、发射信号;
在工作时隙到达时,对外发出救援信号。所述的步骤2包含以下步骤步骤2. 1、选取m序列的计算初值; 16位m序列本原多项式为1+X+X3+X12+P6 ;
步骤2. 2、移位寄存器将最高位移出,其它位左移,同时16位,12位,3位,1位进行模2 加后变为新的第一位,产生一组新的16位数据Ζ,数据Z也作为下一次计算的初值。所述的步骤2. 1中,每台信标机有一个唯一固定的32位编号Y,以Y的高16位加上Y的低16位作为m序列的计算初值。所述的步骤3包含以下步骤
步骤3. 1、步骤2产生的16位数据Z与信标机固定的32位编号Y的高16位和低16位进行累加,得到T ;
步骤3. 2、获得信标机正弦时钟的10位采样量化数据D ; 步骤3. 3、将T与D累加得到S,作为最终本次通信的随机时间; 步骤3. 4、获得随机发送时间。所述的步骤3. 2中,对信标机输出的400K正弦时钟进行采样,该正弦时钟震荡的初始相位每次随机,该值量化成10位数据D。所述的步骤3. 4中,S的高10位以M为单位,低6位以N为单位,两者相加计算得到随机发送时间。使用无线电测向定位的方法搜索落水者,克服恶劣天气对海上搜救的影响,加快搜救进程,提高救援的成功概率。


图1是本发明的流程图2是m序列产生移位寄存器的示意图。
具体实施例方式以下根据图1和图2,具体说明本发明的较佳实施例。如图1所示,一种海上个人应急示位跟踪设备的单向链路通信方法,该方法包含以下步骤
步骤1、信标机进行落水判断,若落水,则进行步骤2 ;
信标机具有海水开关设计,可以判断信标机是否浸入水中,当信标机浸入水中时,开关导通,信标机开始工作;
步骤2、计算当前伪随机序列;
步骤2. 1、选取m序列的计算初值;
16位m序列本原多项式为1+X+X3+X12+P6 ;
每台信标机有一个唯一固定的32位编号Y,以Y的高16位加上Y的低16位作为m序列的计算初值;
步骤2. 2、移位寄存器将最高位移出,其它位左移,同时16位,12位,3位,1位进行模2 加(只相加,不进位)后变为新的第一位,产生一组新的16位数据Z,数据Z也作为下一次计算的初值;
m序列产生移位寄存器如图2所示;步骤3、计算本次工作时隙;
步骤3. 1、步骤2产生的16位数据Z与信标机固定的32位编号Y的高16位和低16位进行累加,得到T ;
步骤3. 2、获得信标机正弦时钟的10位采样量化数据D ;
对信标机输出的400K正弦时钟进行采样,该正弦时钟震荡的初始相位每次随机,该值量化成10位数据D ;
步骤3. 3、将T与D累加得到S,作为最终本次通信的随机时间; 步骤3. 4、获得随机发送时间;
S的高10位以M=16ms为单位,低6位以N=6^is作为单位,两者相加计算得到随机发送时间;
步骤4、低功耗休眠状态;
根据步骤3获得的工作时隙,整个信标机进入休眠状态,消耗电流降至uA级,保证信标机的48h工作时间; 步骤5、唤醒;
根据步骤3获得的工作时隙,在临近工作时唤醒信标机,进入信号发射准备状态; 步骤6、延时; 精确延时到工作时隙; 步骤7、发射信号;
在工作时隙到达时,对外发出救援信号。例如信标号Y 为 00010010001101000101011001111000,则高 16 位加上低 16 位得到初值0110100010101100,按移位寄存器计算得到Z为1101000101011000 ;Z与Y的高 16位、低16位进行累加,得到T为0011101000000100 ;设此时AD采样得到IObit数据D为 1100100001,则最终序列S为0011110100100101。该序列S高10位转为十进制为244,乘以 16ms,得到39(Mms,低6位转为十进制为37,乘以6%is,得到2368ms,两者相加得到6272ms, 即本次计算完成,休眠6272ms后发送本次通信数据。本发明经过随机落水时间开机,不同信标号和量化数据求和,可以保证任意两台信标机不发生连续冲突。尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
权利要求
1.一种海上个人应急示位跟踪设备的单向链路通信方法,应用于海上个人应急示位跟踪设备中的个人便携式信标机和船/飞机载搜索机两部分之间的通信,其特征在于,该方法包含以下步骤步骤1、信标机进行落水判断,若落水,则进行步骤2 ;信标机具有海水开关设计,可以判断信标机是否浸入水中,当信标机浸入水中时,开关导通,信标机开始工作;步骤2、计算当前伪随机序列; 步骤3、计算本次工作时隙; 步骤4、低功耗休眠状态;根据步骤3获得的工作时隙,整个信标机进入休眠状态,消耗电流降至uA级,保证信标机的工作时间; 步骤5、唤醒;根据步骤3获得的工作时隙,在临近工作时唤醒信标机,进入信号发射准备状态; 步骤6、延时; 精确延时到工作时隙; 步骤7、发射信号;在工作时隙到达时,对外发出救援信号。
2.如权利要求1所述的海上个人应急示位跟踪设备的单向链路通信方法,其特征在于,所述的步骤2包含以下步骤步骤2. 1、选取m序列的计算初值; 16位m序列本原多项式为1+X+X3+X12+P6 ;步骤2. 2、移位寄存器将最高位移出,其它位左移,同时16位,12位,3位,1位进行模2 加后变为新的第一位,产生一组新的16位数据Ζ,数据Z也作为下一次计算的初值。
3.如权利要求2所述的海上个人应急示位跟踪设备的单向链路通信方法,其特征在于,所述的步骤2. 1中,每台信标机有一个唯一固定的32位编号Y,以Y的高16位加上Y的低16位作为m序列的计算初值。
4.如权利要求2所述的海上个人应急示位跟踪设备的单向链路通信方法,其特征在于,所述的步骤3包含以下步骤步骤3. 1、步骤2产生的16位数据Z与信标机固定的32位编号Y的高16位和低16位进行累加,得到T ;步骤3. 2、获得信标机正弦时钟的10位采样量化数据D ; 步骤3. 3、将T与D累加得到S,作为最终本次通信的随机时间; 步骤3. 4、获得随机发送时间。
5.如权利要求4所述的海上个人应急示位跟踪设备的单向链路通信方法,其特征在于,所述的步骤3. 2中,对信标机输出的400K正弦时钟进行采样,该正弦时钟震荡的初始相位每次随机,该值量化成10位数据D。
6.如权利要求4所述的海上个人应急示位跟踪设备的单向链路通信方法,其特征在于,所述的步骤3. 4中,S的高10位以M为单位,低6位以N作为单位,两者相加计算得到随机发送时间。
全文摘要
一种海上个人应急示位跟踪设备的单向链路通信方法,应用于海上个人应急示位跟踪设备中的个人便携式信标机和船/飞机载搜索机两部分之间的通信,信标机落水后,开始计算当前伪随机序列,并由此计算本次工作时隙,然后进入低功耗休眠状态,在临近工作时唤醒信标机,进入信号发射准备状态,在工作时隙到达时,对外发出救援信号。本发明克服恶劣天气对海上搜救的影响,加快搜救进程,提高救援的成功概率。
文档编号G01S1/68GK102435977SQ20111026941
公开日2012年5月2日 申请日期2011年9月13日 优先权日2011年9月13日
发明者严小商, 严鹏, 梁懿 申请人:上海无线电设备研究所

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