专利名称：一种吸尘产品用垃圾浓度探测装置和垃圾浓度识别方法
技术领域：
本发明涉及吸尘，特别是涉及一种吸尘产品用垃圾浓度探测装置和垃圾浓度识别方法。
背景技术：
现有吸尘器及家用清洁机器人产品，大多不具有垃圾浓度探测功能，特别是家用清洁机器人，完全按照预定的路径规划对室内地面进行家用清除，由于地面各部分的垃圾或灰尘浓度不一样，导致垃圾或灰尘较多的地方吸尘效果比较差。
发明内容
本发明所要解决的一个技术问题是弥补上述现有技术的缺陷，提供一种吸尘产品用垃圾浓度探测装置。本发明所要解决的另一个技术问题是弥补上述现有技术的缺陷，提供一种吸尘产品用垃圾浓度识别方法。本发明的吸尘产品用垃圾浓度探测装置技术问题通过以下技术方案予以解决。这种吸尘产品用垃圾浓度探测装置，包括至少一套探测器，所述一套探测器包括信号发射器及其配套应用的信号接收器，所述信号发射器及其配套应用的信号接收器分别设置在吸尘产品的垃圾收集装置入口处上方与下方或垃圾通道内壁的左右两侧。这种吸尘产品用垃圾浓度探测装置的特点是所述信号发射器由信号发射管和信号发射强度调节电阻串联组成，所述信号发射器的发射强度由信号发射强度调节电阻进行调节；所述信号接收器由信号接收管和输出电阻组成，所述输出电阻的一端与所述信号接收管以及吸尘产品的微控制单元(Micro Control Unit,缩略词为MCU)中的模数(Analogto Digital，缩略词为AD)转换�？榱樱鍪涑龅缱璧牧硪欢擞牍驳亓樱鍪涑龅缱璧亩说缪褂胨鲂藕沤邮展苁导式邮盏降男藕沤邮涨慷日喙兀鲂藕沤邮展苁导式邮盏降男藕沤邮涨慷扔氡惶讲獾睦ǘ雀合喙�。因此，吸尘产品的MCU中的AD转换�？榈氖涑鍪悼梢员碚鞅惶讲獾睦ǘ龋静返腗CU中的风机速度控制�？楦軦D转换�？榈氖涑鍪挡嘤Φ目刂菩藕趴刂品缁俣龋迪滞ü讲饫ǘ榷刂品缁俣龋栽龃蠡蚣跣∥静返奈竟β实墓δ堋１痉⒚鞯奈静酚美ǘ忍讲庾爸眉际跷侍馔ü韵陆徊降募际醴桨赣枰越饩�。所述AD转换�？樯栌惺涑鲢兄担琈CU中的仲裁器将AD转换�？槭涑龅谋碚鞅惶讲獾睦ǘ仁涤肷瓒ǖ氖涑鲢兄到斜冉希苑乐顾鯩CU的风机速度控制�？槲蠖�。在所述AD转换�？槭涑龈哂谒鍪涑鲢兄凳保鯩CU判定吸尘产品的垃圾收集装置入口处或垃圾通道内处于无垃圾或灰尘状态，所述MCU中的风机速度控制�？椴皇涑隹刂菩藕趴刂品缁俣龋宜鯩CU中的驱动轮控制�？椴皇涑隹刂菩藕鸥谋淝肿儆胱�。在所述AD转换模块输出低于所述输出阈值时，所述MCU判定吸尘产品的垃圾收集装置入口处或垃圾通道内处于有垃圾或灰尘状态，所述MCU中的风机速度控制�？楦軦D转换�？榈氖涑鍪挡嘤Φ目刂菩藕趴刂品缁俣龋龃蠡蚣跣∥静返奈竟β剩宜鯩CU中的驱动轮控制模块根据AD转换�？榈氖涑鍪挡嘤Φ目刂菩藕鸥谋淝肿儆胱�。所述信号发射管的外部安装有静电透明薄膜，所述信号接收管的外部安装有静电透明薄膜。所述静电透明薄膜用于在灰尘较多环境下避免灰尘附在信号发射管和信号接收管上，导致误判有灰尘阻碍通路。所述静电透明薄膜是添加有抗静电母粒的透明薄膜和添加有抗静电剂的透明薄 膜中的一种。所述透明薄膜是透明聚丙烯(Polypropylene,缩略词为PP)薄膜和透明聚氯乙烯(Polyvinylchlorid,缩略词为PVC)薄膜中的一种。所述信号发射器为红外信号发射器，所述红外信号发射器的信号发射管为红外发射管。所述信号接收器为红外信号接收器，所述红外信号接收器的信号接收管为红外接收管。本发明的吸尘产品用垃圾浓度识别方法技术问题通过以下技术方案予以解决。这种吸尘产品用垃圾浓度识别方法的特点是在吸尘产品的垃圾收集装置入口处或垃圾通道内设置垃圾浓度探测装置，且依次有以下步骤I)吸尘产品的MCU中的AD转换�？槭涑霰碚鞅惶讲獾睦ǘ鹊氖担�2)吸尘产品的MCU中的仲裁器将AD转换�？槭涑龅谋碚鞅惶讲獾睦ǘ仁涤肷瓒ǖ氖涑鲢兄到斜冉希�3)在AD转换�？槭涑龈哂谒鍪涑鲢兄凳保琈CU判定吸尘产品的垃圾收集装置入口处或垃圾通道内处于无垃圾或灰尘状态，MCU中的风机速度控制�？椴皇涑隹刂菩藕趴刂品缁俣龋襇CU中的驱动轮控制模块不输出控制信号改变驱动轮转速与转向；在AD转换�？槭涑龅陀谒鍪涑鲢兄凳保琈CU判定吸尘产品的垃圾收集装置入口处或垃圾通道内处于有垃圾或灰尘状态，MCU中的风机速度控制�？楦軦D转换�？榈氖涑鍪挡嘤Φ目刂菩藕趴刂品缁俣龋龃蠡蚣跣∥静返奈竟β剩襇CU中的驱动轮控制�？楦軦D转换�？榈氖涑鍪挡嘤Φ目刂菩藕鸥谋淝肿儆胱�。本发明的吸尘产品用垃圾浓度识别方法技术问题通过以下进一步的技术方案予以解决。MCU判定吸尘产品的垃圾收集装置入口处或垃圾通道内处于有垃圾或灰尘状态，MCU中的仲裁器根据AD转换模块的输出数值产生相应的控制信号控制吸尘产品进入或退出局部清除模式。所述局部清除模式是在一小区域内按照设定的清除路线反复进行清除，所述清除路线是螺旋状路线和之字型路线中的一种。本发明的吸尘产品用垃圾浓度识别方法技术问题通过以下再进一步的技术方案予以解决。所述垃圾浓度探测装置，包括至少一套探测器，所述一套探测器包括信号发射器及其配套应用的信号接收器，所述信号发射器及其配套应用的信号接收器分别设置在吸尘产品的垃圾收集装置入口处上方与下方或垃圾通道内壁的左右两侧，所述信号发射器由信号发射管和信号发射强度调节电阻串联组成，所述信号发射器的发射强度由信号发射强度调节电阻进行调节，所述信号接收器由信号接收管和输出电阻组成，所述输出电阻的一端与所述信号接收管以及吸尘产品的MCU中的AD转换�？榱樱鍪涑龅缱璧牧硪欢擞牍驳亓樱鍪涑龅缱璧亩说缪褂胨鲂藕沤邮展苁导式邮盏降男藕沤邮涨慷日喙�。所述AD转换�？樯栌惺涑鲢兄担琈CU中的仲裁器将AD转换�？槭涑龅谋碚鞅惶讲獾睦ǘ仁涤肷瓒ǖ氖涑鲢兄到斜冉希苑乐顾鯩CU的风机速度控制模块误动作，在所述AD转换�？槭涑龈哂谒鍪涑鲢兄凳保鯩CU判定吸尘产品的垃圾收集装置入口处或垃圾通道内处于无垃圾或灰尘状态，所述MCU中的风机速度控制�？椴皇涑隹刂� 信号控制风机速度，且所述MCU中的驱动轮控制�？椴皇涑隹刂菩藕鸥谋淝肿儆胱颍辉谒鯝D转换�？槭涑龅陀谒鍪涑鲢兄凳保鯩CU判定吸尘产品的垃圾收集装置入口处或垃圾通道内处于有垃圾或灰尘状态，所述MCU中的风机速度控制�？楦軦D转换�？榈氖涑鍪挡嘤Φ目刂菩藕趴刂品缁俣龋龃蠡蚣跣∥静返奈竟β剩宜鯩CU中的驱动轮控制模块根据AD转换�？榈氖涑鍪挡嘤Φ目刂菩藕鸥谋淝肿儆胱颉Ｋ鲂藕欧⑸涔艿耐獠堪沧坝芯驳缤该鞅∧ぃ鲂藕沤邮展艿耐獠堪沧坝芯驳缤该鞅∧�。所述静电透明薄膜用于在灰尘较多环境下避免灰尘附在信号发射管和信号接收管上，导致误判有灰尘阻碍通路。所述静电透明薄膜是添加有抗静电母粒的透明薄膜和添加有抗静电剂的透明薄膜中的一种。所述透明薄膜是透明PP薄膜和透明PVC薄膜中的一种。所述信号发射器为红外信号发射器，所述红外信号发射器的信号发射管为红外发射管。所述信号接收器为红外信号接收器，所述红外信号接收器的信号接收管为红外接收管。本发明与现有技术相比的有益效果是本发明在吸尘产品的垃圾入口处或通道内设置垃圾浓度探测装置，能实时监控垃圾入口处或通道内垃圾或灰尘的浓度，使吸尘产品可对多垃圾的区域进行重点清除，显著提高吸尘产品的吸尘效率。
图I是本发明具体实施方式
一的家用清洁机器人用垃圾浓度探测装置的组成方框图；图2是图I的垃圾浓度探测装置的电路图；图3是图I的垃圾浓度探测装置的安装示意图；图4是图3中A部分的放大图5是本发明具体实施方式
二的吸尘器用垃圾浓度探测装置的安装示意图；图6是图5中B部分的放大图。
具体实施例方式下面结合具体实施方式
并对照附图对本发明进行说明。
具体实施方式
一一种如图I 4所示的家用清洁机器人用垃圾浓度探测装置，由五个均匀分布在垃圾收集装置——尘盒10入口上方的红外信号发射器11、13(图4仅画出五个中的两个)和五个均匀分布在垃圾收集装置——尘盒10入口下方的红外信号接收器12、14(图4仅画出五个中的两个)组成。红外信号发射器11、13由型号为IR204的红外发射管Dl和发射强度调节电阻Rl 串联组成，红外信号发射器11、13的红外光发射强度由发射强度调节电阻Rl进行调节。红外信号接收器12、14由型号为PT204的红外接收管D2和输出电阻R2组成，输出电阻R2的一端与红外接收管D2以及吸尘产品的MCU中的AD转换�？榱樱涑龅缱鑂2的另一端与公共地GND连接，输出电阻R2的端电压与红外接收管D2实际接收到的红外光接收强度正相关，红外接收管D2实际接收到的红外光接收强度与被探测的垃圾浓度负相关。红外发射管Dl的外部安装有添加有抗静电母粒的静电透明PP薄膜16，用于在灰尘较多环境下避免灰尘附在红外发射管Dl上，导致误判有灰尘阻碍通路。同样地，为了避免粘附在红外接收管D2的表面，在红外接收管D2的外部安装有添加有抗静电母粒的静电透明PP薄膜。本具体实施方式
一进行垃圾浓度识别方法，依次有以下步骤I)吸尘产品的MCU中的AD转换�？槭涑霰碚鞅惶讲獾睦ǘ鹊氖担� 2)吸尘产品的MCU中的仲裁器将AD转换�？槭涑龅谋碚鞅惶讲獾睦ǘ仁涤肷瓒ǖ氖涑鲢兄到斜冉希�3)在AD转换�？槭涑龈哂谒鍪涑鲢兄凳保琈CU判定吸尘产品的垃圾收集装置入口处或垃圾通道内处于无垃圾或灰尘状态，MCU中的风机速度控制�？椴皇涑隹刂菩藕趴刂品缁俣龋襇CU中的驱动轮控制模块不输出控制信号改变驱动轮转速与转向；在AD转换�？槭涑龅陀谒鍪涑鲢兄凳保琈CU判定吸尘产品的垃圾收集装置入口处或垃圾通道内处于有垃圾或灰尘状态，MCU中的风机速度控制�？楦軦D转换�？榈氖涑鍪挡嘤Φ目刂菩藕趴刂品缁俣龋龃蠡蚣跣∥静返奈竟β剩襇CU中的驱动轮控制�？楦軦D转换�？榈氖涑鍪挡嘤Φ目刂菩藕鸥谋淝肿儆胱颍送猓琈CU中的仲裁器根据AD转换�？榈氖涑鍪挡嘤Φ目刂菩藕趴刂莆静方牖蛲顺鼍植壳宄Ｊ剑谝恍∏蚰诎凑丈瓒ǖ穆菪辞宄废呋蛑中颓宄废叻锤唇星宄�。
具体实施方式
二一种如图5、6所示的手持式吸尘器用垃圾浓度探测装置，基本同具体实施方式
一，区别在于只包括一个红外信号发射器和一个对应的红外信号接收器，设置在手持式吸尘器20的垃圾收集装置——吸尘管23内，其信号发射器的发射管21及其配套应用的信号接收器的接收管22的外部安装有添加有抗静电剂的透明PVC薄膜。
本具体实施方式
ニ进行垃圾浓度识别方法，基本同具体实施方式
一，区别在于步骤3)不包括MCU中的仲裁器根据AD转换�？榈氖涑鍪挡嘤Φ目刂菩藕趴刂莆静方牖蛲顺鼍植壳宄Ｊ剑谝恍∏蚰诎凑丈瓒ǖ穆菪辞宄废呋蛑中颓宄废叻锤唇星宄�。以上 内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进ー步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
权利要求
1.一种吸尘产品用垃圾浓度探测装置，包括至少一套探测器，所述一套探测器包括信号发射器及其配套应用的信号接收器，所述信号发射器及其配套应用的信号接收器分别设置在吸尘产品的垃圾收集装置入口处上方与下方或垃圾通道内壁的左右两侧，其特征在于: 所述信号发射器由信号发射管和信号发射强度调节电阻串联组成，所述信号发射器的发射强度由信号发射强度调节电阻进行调节； 所述信号接收器由信号接收管和输出电阻组成，所述输出电阻的一端与所述信号接收管以及吸尘产品的微控制单元MCU中的模数AD转换�？榱樱鍪涑龅缱璧牧硪欢擞牍驳亓樱鍪涑龅缱璧亩说缪褂胨鲂藕沤邮展苁导式邮盏降男藕沤邮涨慷日喙兀鲂藕沤邮展苁导式邮盏降男藕沤邮涨慷扔氡惶讲獾睦ǘ雀合喙�。
2.如权利要求I所述的吸尘产品用垃圾浓度探测装置，其特征在于 所述AD转换�？樯栌惺涑鲢兄担琈CU中的仲裁器将AD转换�？槭涑龅谋碚鞅惶讲獾睦ǘ仁涤肷瓒ǖ氖涑鲢兄到斜冉�。
3.如权利要求I或2所述的吸尘产品用垃圾浓度探测装置，其特征在于 所述信号发射管的外部安装有静电透明薄膜； 所述信号接收管的外部安装有静电透明薄膜。
4.如权利要求3所述的吸尘产品用垃圾浓度探测装置，其特征在于 所述静电透明薄膜是添加有抗静电母粒的透明薄膜和添加有抗静电剂的透明薄膜中的一种。
5.如权利要求4所述的吸尘产品用垃圾浓度探测装置，其特征在于 所述透明薄膜是透明聚丙烯PP薄膜和透明聚氯乙烯PVC薄膜中的一种。
6.如权利要求5所述的吸尘产品用垃圾浓度探测装置，其特征在于 所述信号发射器为红外信号发射器，所述红外信号发射器的信号发射管为红外发射管； 所述信号接收器为红外信号接收器，所述红外信号接收器的信号接收管为红外接收管。
7.—种吸尘产品用垃圾浓度识别方法，其特征在于 在吸尘产品的垃圾收集装置入口处或垃圾通道内设置垃圾浓度探测装置，且依次有以下步骤 1)吸尘产品的MCU中的AD转换�？槭涑霰碚鞅惶讲獾睦ǘ鹊氖担� 2)吸尘产品的MCU中的仲裁器将AD转换�？槭涑龅谋碚鞅惶讲獾睦ǘ仁涤肷瓒ǖ氖涑鲢兄到斜冉希� 3)在AD转换�？槭涑龈哂谒鍪涑鲢兄凳保琈CU判定吸尘产品的垃圾收集装置入口处或垃圾通道内处于无垃圾或灰尘状态，MCU中的风机速度控制�？椴皇涑隹刂菩藕趴刂品缁俣龋襇CU中的驱动轮控制�？椴皇涑隹刂菩藕鸥谋淝肿儆胱颍� 在AD转换�？槭涑龅陀谒鍪涑鲢兄凳保琈CU判定吸尘产品的垃圾收集装置入口处或垃圾通道内处于有垃圾或灰尘状态，MCU中的风机速度控制�？楦軦D转换�？榈氖涑鍪挡嘤Φ目刂菩藕趴刂品缁俣龋龃蠡蚣跣∥静返奈竟β剩襇CU中的驱动轮控制模块根据AD转换模块的输出数值产生相应的控制信号改变驱动轮转速与转向。
8.如权利要求7所述的吸尘产品用垃圾浓度识别方法，其特征在于 MCU判定吸尘产品的垃圾收集装置入口处或垃圾通道内处于有垃圾或灰尘状态，MCU中的仲裁器根据AD转换�？榈氖涑鍪挡嘤Φ目刂菩藕趴刂莆静方牖蛲顺鼍植壳宄Ｊ�。
9.如权利要求7或8所述的吸尘产品用垃圾浓度识别方法，其特征在于 所述局部清除模式是在一小区域内按照设定的清除路线反复进行清除，所述清除路线是螺旋状路线和之字型路线中的一种。
10.如权利要求9所述的吸尘产品用垃圾浓度识别方法，其特征在于 所述垃圾浓度探测装置，包括至少一套探测器，所述一套探测器包括信号发射器及其配套应用的信号接收器，所述信号发射器及其配套应用的信号接收器分别设置在吸尘产品的垃圾收集装置入口处上方与下方或垃圾通道内壁的左右两侧，所述信号发射器由信号发射管和信号发射强度调节电阻串联组成，所述信号发射器的发射强度由信号发射强度调节电阻进行调节，所述信号接收器由信号接收管和输出电阻组成，所述输出电阻的一端与所述信号接收管以及吸尘产品的MCU中的AD转换�？榱樱鍪涑龅缱璧牧硪欢擞牍驳亓樱鍪涑龅缱璧亩说缪褂胨鲂藕沤邮展苁导式邮盏降男藕沤邮涨慷日喙�。
全文摘要
一种吸尘产品用垃圾浓度探测装置和垃圾浓度识别方法，装置包括至少一套包括信号发射器及其配套应用的信号接收器的探测器，信号发射器与信号接收器分别设置在垃圾收集装置入口处上方与下方或垃圾通道内壁的左右两侧。信号发射器由信号发射管和信号发射强度调节电阻串联组成，信号接收器由信号接收管和输出电阻组成。方法依次有步骤输出表征被探测的垃圾浓度的数值；与设定的输出阈值进行比较；判定吸尘产品的垃圾收集装置入口处或垃圾通道内处于有无垃圾或灰尘状态，产生相应的控制信号控制风机速度、驱动轮转速与转向。能实时监控垃圾入口处或通道内垃圾或灰尘的浓度，使吸尘产品可对多垃圾的区域进行重点清除，显著提高吸尘产品的吸尘效率。
文档编号G01N21/17GK102721647SQ20121021922
公开日2012年10月10日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者张斌 申请人:深圳市银星智能科技股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
