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专利名称：传感器阵列的部署的制作方法
技术领域：
本发明涉及部署传感器阵列的方法，具体地涉及用于在难以进入的环境中部署传感器阵列的方法和设备。更具体地，本发明发现了部署海下地震传感器阵列的实用性。不过，应当理解的是，该方法和设备可适用于所有类型的传感器阵列的安装。
背景技术：
海下地震传感器阵列广泛应用于海底之下石油储藏的勘探和监测。在这些地震监测技术中，测震仪和/或水听器的阵列作为传感器包被部署在海底，用于检测反射的地震波，并且对结果进行分析以提供与海底之下的地质结构的性质和状态有关的信息。地震传感器的阵列通常由多条传感器线组成，每条传感器线是坚固的海底线缆， 沿其以一定间隔附接有地震传感器包。地震阵列可延伸很多平方公里，且通常包括具有它们各自的地震传感器包的多条平行地震线缆，“中枢”线缆垂直于地震线缆延伸且将它们接合至一起。经由中枢线缆向传感器阵列发送和从传感器阵列接收信号。通过在船的侧面上方连续喂送地震线缆以沿平行线将它们铺设在海底来部署地震传感器阵列。这通常是通过将锚附接到地震线缆的一端、在预定的位置将锚降低到海底、 并随着船远离锚位置航行而在船的侧面上方拉出地震线缆和传感器来实现。在海底铺设所需数量的地震线缆之后，接着横跨地震线缆而铺设中枢线缆，并且或通过驱动器或通过利用遥控潜水器(ROV)实施“湿”接合过程以提供地震线缆和中枢线缆之间的连接。这种部署地震传感器阵列的常规方法不仅需要地震线缆和中枢线缆的精确铺设以确保它们靠近到足以实现接合，而且还具有增加的缺点，即“湿”接合过程既耗时又比已进行的“干”(即在空气中而非在水中进行)接合提供较低可靠性的接合。此外，尤其是在深水操作中，线缆需要从铺设船只到海底垂直延伸，这就要求线缆具有相当的抗拉强度并由此具有重型结构。此外，在每次线缆铺设操作开始时将锚降到海底以及在每次操作结束时恢复该装置所需的时间明显地增加了部署传感器阵列所需的时间，尤其是在该阵列包括很多地震线缆的情况下更是如此。在某些传感器阵列，尤其是地震传感器阵列中，由于被拉紧的线缆串的振动，线缆串中在传感器包之间延伸的张力可对传感器输出产生不利的干扰。在常规的部署方法中， 必须采取另外的措施或者通过在铺设船只上利用松弛器或者通过在线缆穿过松弛装置铺设时沿海底拖拉松弛装置，来释放线缆中的张力。这两种措施都降低了在海底上部署线缆的速度，且增加了部署传感器阵列的成本。

发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于部署传感器阵列的方法和设备，其中传感器阵列的传感器或传感器阵列的一部分在单次操作中被传送到即将部署那些传感器的区域上或附近的传送位置，所有传感器已经连接到输入/输出装置。然后从传送位置取下单个传感器并将其放在其工作位置，以或者形成较大阵列的一部分，或形成完整的阵列。通过提供已连接的传感器，避免了需要在部署位置进行连接操作的需要。本发明的另一个目的是提供用于从传送位置部署多个传感器单元以形成隔开的传感器单元的阵列的方法和设备。本发明的又一个目的是提供一种用于部署海下地震传感器阵列的方法和设备，其中传感器阵列在单次升降操作中被传送到海底上的传送位置，然后传感器从传送位置移到其工作位置。本发明的再一个目的是提供一种传感器单元，尤其是水下地震传感器包的传感器单元，其包括具有穿透部分的外壳，穿透部分适于被驱入地面或海底组成部分。在第一方面，本发明提供一种用于在待研究的区域上部署传感器阵列的设备，传感器阵列包括多个连接在一起的传感器单元，其中阵列的传感器单元可移除地容纳在承载器或部署包中，且被连接在一起，并通过信号导线连接到输出。优选地，多个传感器单元被连接在一起以形成被连接传感器单元的“串”，串的一端被连接到输出。传感器阵列优选地包括被连接传感器单元的多个串。在操作中，部署包被传送到待研究的区域内或附近区域内的点，然后传感器单元从部署包移除，并被分布在待研究的区域上。部署包可包括具有操纵组成部分以使承载器能够作为单元被传送的框架，例如通过借助于起重机而被提到适当的位置。输入/输出线缆优选可移除地容纳在承载器的框架上。部署包可以为组合式结构，具有用于容纳输出连接单元(可选地是紧凑配置的输入/输出线缆，还可选地是紧凑配置的多个传感器单元及其连接线缆)的底部�？�。可以在底部单元中增加另外的�？椋�每个另外的�？榘�括多个传感器单元及其连接线缆。在部署包的一个实施例中，所有线缆都引向连接单元，且被连接到输入/输出线缆。在替代实施例中，底部�？榻霭�括输出连接单元，而另外的�？榭裳〉厝菽山舸张渲玫氖淙�/输出线缆和紧凑配置的多个传感器单元及其连接线缆。在又一替代中，输入/输出线缆被连接到输出连接单元，但未被存放在部署设备中而是与其分离。在该实施例中，当将部署包降到海底时，在船的侧面上方拉出输入/输出线缆。部署包中的每一个传感器单元可借助于连接线缆被联结到至少一个其它传感器单元，连接线缆可以是光纤线缆。每一个传感器单元可包括封装多个传感器和连接线缆供应的外壳。连接线缆供应可缠绕在卷轴上。连接线缆供应可替代地在传感器单元内的腔中盘成圈，使得通过牵拉线缆的末端，可将连接线缆从腔中送出。不过，将两个传感器连接在一起的线缆可容纳在两个传感器单元的外部，可选地位于线缆箱中。部署包可包括容纳多个传感器单元和可选地多个线缆箱的套管。套管可以可拆卸地安装到部署包。在另一个实施例中，每一个传感器单元可具有其外壳，外壳具有凸和凹的线缆夹持组成部分，使得两个传感器单元在被放到一起时可限定出可以容纳连接线缆的腔。部署包可包括容纳多个传感器单元的套管，其中接合两个相邻传感器单元的连接线缆被容纳在由两个传感器单元的相应外壳的凸和凹部所限定的腔内。在另一个实施例中，线缆夹持组成部分可包括形成在传感器单元上表面上附加地适于抵挡在海底上移动的物体的破坏的凸部，和形成在另一个传感器单元下表面附加地适
8于改进海底联结的凹部。套管可包括用于从套管依次移除传感器单元并将它们放在它们各自的工作位置的部署工具。套管可与用于从套管依次移除传感器单元并将它们放在它们各自的工作位置的部署工具协作。 套管可包括各自具有连接线缆的卷轴的传感器单元，并且部署工具可包括用于驱动传感器单元的卷轴旋转以从传感器单元中拉出连接线缆的驱动装置。套管可包括用于将套管附接到载人或�？厍彼�器(例如自泳式潜水器或海下游艇)的安装装置。套管可与安装到潜水艇的操纵臂协作以从套管依次移除传感器单元并将它们放于它们各自的工作位置。每一个传感器单元可具有被设计为可穿透或可操作地联结到即将部署传感器单元的地层的外壳。外壳可具有可交叉的穿透或联结部分。部署包可包括沿海底线缆以一定间隔隔开安装的多个传感器单元，并且海底线缆可缠绕在被安装到部署包的线缆卷筒上。线缆卷筒可从包拆卸，以部署海底线缆和其传感器单元。可替代地，海底线缆可在箱中盘成圈，以允许从箱中抽出线缆并放置在海底上。箱可从部署包拆卸。部署包还可包括附接到部署包上的连接单元的输入/输出信号线缆，被连接传感器单元的每个串在连接单元处进一步被连接到输入/输出信号线缆。部署包可包括容纳传感器单元和多条海底线缆的多个套管。在部署包中，海底线缆可缠绕在卷筒上、存放在分配线圈中或在箱中盘成圈。在第二方面，本发明提供一种部署传感器阵列的方法，该方法包括提供各自包括多个传感器的多个传感器单元；将每一个传感器单元连接到至少一个其它传感器单元， 以形成被连接传感器单元的“串”；将被连接传感器单元的串放置在部署装置中；将一个或多个部署装置安装到部署包；将部署包放置在即将部署所述传感器阵列的区域中或附近； 通过从部署装置依次部署传感器单元，将所述传感器单元部署到所述区域中的相应工作位置。部署装置可包括其上缠绕着线缆的线缆卷筒，所述线缆具有沿所述线缆以预定间隔隔开的传感器单元，通过从所述卷筒展开所述线缆而在所述区域上部署所述传感器单元。通过从卷筒牵拉线缆的自由端可将线缆从卷筒展开。通过驱动卷筒旋转可将线缆从卷筒展开。随着线缆的展开可移动卷筒。部署装置可包括箱，在箱内线缆和传感器单元盘成圈，或者通过牵拉线缆的自由端以将线缆和传感器从箱抽出，或通过移动箱使得线缆的固定到包的一端将传感器线缆从箱中抽出，来部署传感器单元。部署装置可包括容纳多个传感器单元的套管，通过从部署包分离套管和从套管依次移除或弹射传感器单元，并随着套管在海底上移动而将它们放在它们各自的工作位置， 来将传感器单元部署在所述区域上。优选地，套管从传感器工作位置移到传感器工作位置，当在传感器工作位置部署传感器单元时，套管在此处保持静止。不过应当预知的是，当套管移动时，传感器单元可在其工作位置从套管弹出。当套管在传感器工作位置之间移动时，驱动装置可运转以从下一个待放置的传感器单元拉出连接线缆。可替代地，随着套管移到下一个传感器工作位置，可通过在连接线缆中产生的张力将连接线缆从套管或传感器单元中抽出。在第三方面中，本发明提供一种海下地震阵列的传感器单元，所述传感器单元包括封装多个地震传感器的外壳；在所述外壳内用于容纳一段连接线缆的腔；用于将连接线缆的第一端连接到地震传感器的第一连接装置；和用于将所述连接线缆的第一端连接到另一个相同传感器单元的连接线缆的第二端的第二连接装置。可通过将线缆缠绕在腔内安装的卷轴而使一段连接线缆可接受地处于腔内。所述卷轴可具有从所述外壳的外部可啮合以旋转所述卷轴的驱动装置。所述卷轴可具有检测所述线缆中的张力的装置，并且所述驱动装置可操作为响应于在所述连接线缆中检测到的张力旋转所述卷轴，以便拉出线缆并减小所检测的张力。可替代地，所述一段连接线缆可作为线圈被容纳在所述腔中，或以弯曲的或数字8 的配置被盘成圈，并且可通过施加在线缆的一端的张力而从所述腔中被抽出，同时线缆的另一端被连接到第一连接装置。外壳可具有被形成为便于外壳穿透到地层的形状的穿透部分。穿透部分可以是可移除的。在第四方面，本发明提供一种海下地震阵列的传感器单元，所述传感器单元包括 封装多个地震传感器的外壳；外壳形成有由凸和凹的线缆夹持组成部分，使得当两个传感器单元放在一起时可限定出用于容纳一段连接线缆的腔；用于将连接线缆的第一端连接到所述地震传感器的第一连接装置；和用于将所述连接线缆的第一端连接到另一个相同传感器单元的连接线缆的第二端的第二连接装置。在第五方面，本发明提供适于包含被安装为适于从套管依次弹出的多个传感器单
元的套管。套管可适于移动传感器单元以将传感器单元依次放置在套管的弹射位置。套管可包括可操作为在弹射位置将传感器单元从套管弹出的弹射工具。套管可与可操作为在弹射位置将传感器单元从套管弹出的弹射工具协作。传感器单元可通过重力、弹性装置或通过机动化驱动装置移向弹射位置。传感器单元可按步骤地移向弹射位置，每一步导致传感器单元在弹射位置从套管弹出。通过弹射工具以步进方式推动套管内的一排传感器而产生移动。套管可包括将多个传感器单元维持在套管内的固定位置的装置，每一个传感器单元自其固定位置从套管可弹射。套管还可包括可移动地安装到套管且依次与传感器单元协作的弹射工具。套管可与相对套管可移动的且依次与传感器单元协作的弹射工具协作。弹射工具可包括液压活塞。弹射工具可包括与安装到传感器单元的卷轴的驱动联结器协作的驱动元件，驱动元件可操作为旋转卷轴且从传感器单元拉出连接线缆。在第六方面，本发明提供一种用于将传感器单元从部署装置放置在它们各自的工作位置的方法，包括将通过连接线缆而被连接的第一和第二传感器单元放在部署装置中；将所述部署装置放在第一传感器工作位置；在所述第一传感器工作位置从所述部署装置弹出所述第一传感器单元；将所述部署装置移到第二传感器工作位置；和在所述第二传感器工作位置从所述部署装置弹出所述第二传感器单元。传感器从套管的弹出可将传感器直接放在工作位置中。可替代地，弹射可将传感器单元传送到地面或海底上，然后随后的操作可将传感器单元放在其工作位置中。


现在将参照附图详细描述本发明的实施例，在附图中图1是利用本发明的方法和设备在海底部署的地震传感器阵列的示意图；图2是示出部署包的放置的示意图；图3是放大比例的传感器单元的示意图；图3A是与图3类似的传感器单元的示意图，其示出存放连接线缆的替代性布置；图;3B是与图3和图3A类似的传感器单元的示意图，其示出存放连接线缆的另一个替代性布置；图4是在其上安装有弹射工具的套管的透视图；图5是示出从部署包移除套管的示意图；图6至图8是示出在从套管安置传感器单元的过程中的三个阶段的示意图；图9是替代性部署包的透视图；图10是与图6类似的示出套管的替代性布置的视图；图11是与图10类似的示出替代性部署装置的视图；图12图示了用于圆盘形传感器单元的替代性部署套管；图13图示了包括图17的布置在包中的多个部署套管的部署包；图14是其外部壳为圆盘形的传感器单元的视图；图15和图16以侧视图形式图示了具有圆锥形顶面和海底啮合道钉的传感器单元的替代性布置；和图17和图18图示了圆盘形传感器单元，其中一个传感器单元的上表面和第二个传感器单元的下表面联合形成可容纳连接线缆卷的腔。
具体实施例方式现在参照图1，可以看到由自海底3伸出的支柱2支撑的海洋石油平台1。地震传感器阵列4被部署在平台1之下且与平台1相邻的海底3。地震传感器阵列包括通过连接线缆6成串接合在一起的多个传感器单元5。连接线缆6通向集线器7，在集线器7处，所有的连接线缆6都被接合到输入/输出线缆8。输入/输出线缆8从集线器7延伸到平台1上的操作系统9。向传感器单元5发送信号，并在操作系统9处从传感器单元5接收反馈信号，在操作系统9处对信号反馈进行分析，以确定海底3之下的结构的性质。操作系统9对这些信号进行发送、接收和处理的确切方法是众所周知的，这里将不进行详细描述。本发明涉及用于如图1中所示部署地震传感器阵列4的方法和设备。图2图示了部署过程的初始阶段。利用船11将部署包10运到海底3中即将放置地震传感器阵列4的区域。借助于起重机12或在船11上提供的其它升降装置将部署包10 从其在船11上的运输位置(虚线所示)向船外吊起，并降到海底3。部署包10包括安装有多个部署装置1 至14d和连接集线器15的框架13。部署装置14a和Hc各自包括容纳由连接线缆6接合在一起的多个传感器单元5 的套管，后面将对其进行更加详细的描述。部署装置14b包括在其上缠绕着海底线缆16的线缆卷筒，沿海底线缆16的长度具有以一定间隔隔开的传感器单元5，类似于常规的地震线缆。在该实施例中，部署装置14d包括在其上缠绕着一段输入/输出线缆8的线缆卷筒。接合到部署装置1 和14c的传感器单元5的连接线缆6以及接合到部署装置 14b的传感器单元5的海底线缆16都通向连接集线器15，且在连接集线器15中都连接到缠绕在部署装置的卷筒14d上的输入/输出线缆8的一端。连接集线器15优选地包括线缆夹具以相对于集线器固定线缆，从而防止线缆6和16的张力传递到这些连接。优选地将连接线缆6和海底线缆16引到部署包的外侧周围，最优选地位于线缆容纳槽中。通过将线缆引到包的外侧周围，线缆从部署包沿海底平直地延伸，同时将传感器单元放置在它们的工作位置。如果线缆被容纳在部署包的外侧面中的沟道中，则可以最小化在放置于海底之前对部署包进行处理时对线缆的打磨。图3示意性地图示传感器单元5。每一个传感器单元包括通常为圆柱形的、在一端具有圆锥形穿透点17b的外壳17。在其穿透点17b的对立端，外壳具有平面17a，平面17a 被加强，以便与用于将传感器单元5推进地层的弹射装置啮合。临近平面17a处，外壳具有线缆引入点20和线缆引出点21。在外壳17内，包含其上缠绕一段连接线缆6的线缆卷轴22。连接线缆6的一端从线缆引出点21引出，终止在末端23处。连接线缆6的另一端引向外壳17内的线缆连接器 24。在线缆连接器M处，线缆6被接合到将三个地震传感器沈、27和观以及水听器四串联的传感器线缆25。连接器M还被链接到末端30，末端30与位于另一个类似传感器单元的连接线缆6的自由端处的末端23可协作。通过穿过第二传感器单元的线缆引入点20引入第一传感器单元5的末端23并且将其连接到末端30，可将两个传感器单元连接。通过穿过第三传感器单元的线缆引入点20引入第二传感器单元5的末端23，并且将其连接到末端 30，可以将这三个传感器单元连接成“串”。卷轴22可被安装成在外壳17内自由旋转，线缆引出点21可具有摩擦装置以防止线缆6离开外壳，直到向线缆6施加预定大小的张力。可替代地，卷轴22可被连接到驱动装置，驱动装置可操作为旋转卷轴从而将线缆6从引出点21拉出。驱动装置可包括安装在传感器单元外壳17内的电机，或可包括从外壳17外部可接近且可与驱动装置啮合以旋转卷轴22的驱动联结器31。地震传感器沈、27和28以及水听器四优选地为光纤装置，那么连接线缆6将包括用于将每个传感器单元的传感器成串连接至其邻居的多条光纤。在一个实施例中，线缆 6的连续长度可将位于部署装置中的所有传感器单元连接起来。该线缆可具有沿其长度延伸的多个光纤对，且在每个传感器单元处，光纤对可从线缆抽出并连接至该传感器单元的传感器。此外，应当预知的是，传感器沈、27、观以及四可以是任何合宜的类型，例如产生电输出而非光输出的电机线圈、磁传感器或其它传感器。在这种情况下，连接线缆6可以为导电线缆而非光纤。外壳的穿透点17b可被形成为外壳17的整体部分，或者可以是可拆卸元件。依赖于即将部署传感器阵列的海底3的性质，可提供不同形状的穿透点17b以选择性附接至传感器单元5的外壳17。在海底中不可能穿透的区域，例如海底由硬岩形成的位置，穿透点 17b可由形状和结构将实现与海底的有效地震联结的元件来代替。参见图4中的部署装置14a的示例。部署装置包括通常为正方形的套管，且包括以每列8个插孔的8列排列的64个插孔32。一对浮力元件33被附接到套管的相对侧，以减小套管在水下的重力且便于利用�？厍彼�器(ROV)操纵套管。插孔32通常为管状且延伸穿过套管。每个插孔32可容纳一个传感器单元5，且适于允许弹射装置34将传感器单元轴向推出插孔。弹射装置34被安装为在图4中箭头A的方向上沿滑行梁35移动。梁35被安装到套管14a以在图4中箭头B的方向上横向移动。 驱动装置(未示出)被设置为相对于套管Ha移动梁35，且沿梁的长度移动弹射装置34， 使得弹射装置可安置为与插孔32中任意一个对准。弹射装置34还可具有与传感器单元5 的驱动联结器可协作的驱动联结器，使得在弹射装置34被布置为与传感器单元啮合时，传感器单元的卷轴22可以由弹射装置驱动以从传感器单元的外壳拉出连接线缆6。现在转向图6至图8，示出了套管的选择性实施例。在之前的实施例中，每个传感器单元相对于套管维持在固定位置，直到弹射装置啮合该传感器单元且将其从套管推出。 在该实施例中，传感器单元以可在套管内向处于套管预定位置的弹射位置移动的方式被容纳在套管内。图6至图8的套管包括容纳多个传感器单元fe、5b、5c等的外壳。传感器单元被成排收纳，且借助弹簧36向位于套管(如图中所示)左手端的弹射位置推进。在其它的实施例中，弹簧36可由用于将传感器单元5推到弹射位置的替代性装置来代替。连接线缆6将传感器单元5连接至一起，每个传感器单元具有包含于其内的一段连接线缆6，使其能够根据需要被抽出或送出。传感器单元成“串”连接，且在套管内被安置为使它们按照它们在串中的连接顺序向弹射位置移动。现在将描述传感器串相对于图5至图8的套管的安置。一旦部署包10被放置在海底，就使�？厍彼�器(ROV)下水且接近部署包10。在该实施例中，ROV 18装配有能够夹持套管1 且使其与部署包10分离的控制装置18a。ROV 18还装配有弹射装置19，其被安置为在套管14a的弹射位置处与传感器单元5啮合。弹射装置19可操作为将传感器单元5从套管1 推出。如图5所示，ROV 18接近部署包10，提起套管14a，且从部署包10向即将放置第一传感器单元fe的位置撤回。当ROV 18将套管1 移走时，容纳在第一传感器单元如中的连接线缆6a被拉出且沿着海底3放置。通过线缆6a的将其从传感器单元fe的卷轴22 拉出的张力，可将线缆6a从传感器单元fe的外壳17抽出。可替代地，弹射装置19可包括与传感器单元fe的驱动联结器31啮合的驱动联结器，从而驱动卷轴22以拉出线缆。利用这种替代，可以以与ROV移动的速度相对应的速度驱动卷轴22，从而确保以在线缆中不仅避免张力而且避免过度松弛的速率拉出线缆6a。还可以计算出卷轴的旋转数，以确保在将线缆拉出到最末端之前停止套管14a的移动。在另一个替代中，传感器单元5可具有张力传感器以检测连接线缆中的张力，且可提供控制装置以控制线缆从传感器单元被拉出的速
13率，从而避免在线缆中过度张力或过度的松弛。当ROV 18到达部署第一传感器单元fe的位置时，将套管Ha放置在海底3上，控制弹射装置19以使推进器19a伸展到与传感器单元fe的外壳17的端面17a啮合。推进器19a的继续伸展将传感器单元fe通过开口 He从套管1 推出，使得穿透点17b进入海底基质，紧紧锚定，并将传感器单元如联结至海底。当传感器单元fe从套管1 移出时，连接线缆6b从第二传感器单元恥的外壳被抽出。可替代地，可以以每两个传感器单元之间的连接线缆6足够松弛的方式将传感器单元5容纳在套管14a中，以允许它们其中一个位于套管外而不使连接线缆过度受力。如图7所示，当第一传感器单元位于适当位置时，推进器19a缩回到其起始位置。 然后如图8所示，弹簧36将成排的传感器单元5向左推。这样在弹射位置出现了与开口 14e相对的第二传感器单元恥。然后将套管移到放置第二传感器单元的位置，其中在第二连接单元恥中容纳的连接线缆6b如之前一样被拉出或抽出，以便在套管被移走时可平放在海底上。然后重复弹射操作，直到套管14a中的所有传感器单元5都被安置在海底。然后可释放空套管，或者平放在海底上或者漂浮到表面以回收并重新使用。ROV可返回到部署包 10以把空套管放回原处，并提起第二套管Hc且重复操作以布置第二串传感器单元。为了消除传感器之间的连接线缆中的残余张力，或在放置每个传感器单元时，或在布置完传感器单元串后，可使用安装于套管上或ROV上的夹具勾住每两个相邻传感器单元之间的连接线缆，且将更多的线缆从传感器单元的其中一个抽出以释放残余的线缆张力。在一段连接线缆被维持在每个传感器单元内的卷轴上且卷轴可由外部驱动联结器旋转的实施例中，可通过在传感器单元被安置在海底之后以预定量额外驱动卷轴以拉出线缆的额外长度，来释放连接线缆中的残余张力。可替代地，在连接线缆在传感器单元的腔内盘成圈的实施例中，可以通过将套管移过下一个传感器位置以抽出额外的线缆(或从已被安置的最后一个传感器单元或从下一个待安置的传感器单元)，然后返回到该传感器位置将下一个传感器单元从套管弹出，来在传感器单元的安置期间避免连接线缆中的残余张力。在上述说明中，传感器单元被描述为成排地安置置在套管中。不过应当预知的是， 假设传感器单元以它们的正确顺序依次出现在弹射位置，则传感器单元可在套管中沿螺旋或蜿蜒的轨道移动。在以上参照图3描述的实施例中，随着卷轴22旋转，连接线缆6从传感器单元外壳被拉出或输出。在如图3A中所示的布置中，连接线缆6被缠绕为线圈且被容纳在传感器单元3的外壳17中的腔内，而不是缠绕在卷轴上。线圈可在外壳内定向为使线圈的轴穿过或靠近线缆引出点21。可以通过在盘绕之前将线缆涂上可凝固以使线圈维持在适当位置的粘合剂或蜡，来使线缆维持在盘绕成线圈的状态，但是粘合剂或蜡不够牢固，从而允许线缆从线圈被拉出。连接线缆6的一端通过线缆引出点21从线圈的内侧引出。连接线缆6的另一端从线圈的外侧被引到线缆连接器M。当传感器单元从之前已部署的传感器单元移走时，因为一端被连接到之前已部署的传感器单元，因此连接线缆6通过线缆引出点21被拉出。该部署方法会使线缆扭曲，但由于线缆为轻型构造，因此这种扭曲易于得到调节。可替代地，可以在中间沿连接线缆的长度反转线缆线圈的缠绕方向，使得在反转之前部署线缆期间形成的任何扭曲可以在反转之后部署线缆期间消除。在另一个替代中，可以在缠绕线缆线圈期间采用反向预扭曲，使得在部署期间产生的扭曲将线缆返回到无扭转。
图;3B示出了在传感器单元的外壳17内的腔中将线缆盘成圈的替代布置。在该布置中，将线缆以数字8的一系列层放置于腔内，每一层包括一对反向布置的环或曲线。线缆的一端从线缆引出点21引出，另一端被连接到线缆连接器M。当通过线缆引出点21拉出线缆时，线缆的交替布置的曲线或环被抽出。每一个连续曲线使线缆在交替的方向扭曲，使得连接线缆6基本无扭曲地放置。 在另一个替代中，部署包10包括是线缆卷筒的部署装置14b，在部署装置14b上缠绕着具有沿其长度隔开的地震传感器5的海底线缆16。在图9中示出了该实施例，其中海底线缆16部分地从卷筒抽出以示出沿线缆16隔开的传感器单元5。为了部署海底线缆，ROV 18可提起线缆卷筒且远离部署包，例如利用图9中所示的跨立装置46。当将卷筒从部署包10移走时，线缆在其自身张力下从卷筒展开，以便以其预定间隔将传感器安置在海底。可替代地，ROV可具有在运载卷筒时驱动卷筒旋转的装置， 以便在不对海底线缆施加张力的情况下放置海底线缆。卷筒驱动装置可以被控制为旋转卷筒，从而以与ROV在海底上方的行进速度相对应的速度拉出线缆。在又一个替代中，ROV可仅仅抓住海底线缆的自由端且远离部署包，使得海底线缆从其卷筒展开且沿海底延伸。如果使用这种部署方法，则可在线缆卷筒和连接集线器之间提供旋转的联结器，以克服线缆在该点处的扭曲。作为替代性部署装置，参见图11，具有沿其长度隔开的传感器单元5的海底线缆 16在一端可被附接到底部�？榈牧�接集线器，且可在箱14e内盘成圈而非缠绕在卷筒上。 箱14e可拆卸地安装到部署包10，使得ROV 18可将自己附接到箱14e，且将箱从包10运走或拖走，其中海底线缆16随着移动持续而从箱拉出。箱He可具有用于在海底上行进的轮子或滑行器14f。当拉出所有海底线缆时，可释放箱14e，或着平放在海底上或者漂浮到表面以回收，或者可被返回到部署包以回到海面。在替代性布置(未示出)中，箱可维持固定到部署包10，使海底线缆的一端固定到连接集线器，ROV可仅仅抓住海底线缆的另一端，且远离部署包，使得海底线缆从其箱中拉出并且沿着海底延伸。当所有传感器单元5都被放置在海底上时，ROV最后一次返回到部署包，以收集输入/输出线缆8，可选地收集部分或所有部署包，并返回到海面，随着其行进而拉出输入/输出线缆。在海面，输入/输出线缆的终端被引到操作系统，且执行必要的连接，以向地震阵列输入信号和从地震阵列接收信号。然后被回收的部署包部件可处于重新使用的状态(例如通过使回收的套管再装满传感器单元和/或将海底线缆缠绕在回收的卷筒上)。可替代地，输入/输出线缆8可存放在船11中的卷筒上。输入/输出线缆8的一端被连接到连接集线器15，当部署包10从船上被降下时，输入/输出线缆8以与降下包10 相对应的速度从船上的卷筒被拉出。因为输入/输出线缆8不占用包中任何空间，因此这种布置能够使包10容纳更多的传感器单元。当将包放置在海底上时，输入/输出线缆8可被引到操作系统9以执行用于将信号传送到地震阵列的传感器单元和从地震阵列的传感器单元接收信号的必要连接。图9中所示的部署包为组合式结构，包括最下方或底部�？�41以及两个承载模块42和43。一个承载�？�42被直接安装至底部�？�41，另一个承载模块43被安装在承载�？�42上。承载�？�42和承载�？�43在例如套管的部署包中容纳传感器单元5及其连接线缆6，或在例如卷筒44的部署包中容纳传感器单元5和海底线缆16。底部�？�41可被永久地安置在海底，并且可以包括线缆6和16所连接的连接集线器45。连接集线器可相对于底部�？�41单独制造并可释放地附接到底部�？�41。例如， 连接集线器可容纳于底部模块41中的凹槽内。这种布置允许底部�？榇雍５谆厥找灾匦率褂茫�而将连接集线器留在海底上。可替代地，底部�？榭纱τ诹�接集线器上方的位置，以保护连接集线器不受穿越海底移动的物体的损坏。可在线缆6和16上提供单独的应力释放布置以与底部�？�41协作，从而防止线缆6和16中的张力被传递到连接集线器45。承载�？�42安装在底部�？�41的上方，其包含容纳传感器单元5的多个部署装置44，每一个部署装置44都具有接合到底部�？�41的连接集线器45的连接线缆。在所示实施例中，部署装置44为其上缠绕着海底线缆16的卷筒，沿海底线缆16具有隔开的传感器单元5。承载�？�42的部署装置44之一可为其上缠绕着输入/输出线缆8的卷筒。部署包包括底部�？�41和具有形成整个传感器阵列或形成较大阵列的一部分所需的所有传感器单元、连接线缆和海底线缆的多个承载�？�42、43。部署包中的部件在单次升降操作中被降到海底。因此，虽然可以以大大降低的成本从较小的支撑船只部署和操作R0V，但最小周期也需要昂贵的升降和运输船只。还应当预知的是，可使用较大的运输船只在单次行程中将多个部署包10放置在海底上的预布置位置，然后返回到港口。然后装有 ROV 18的较小和较廉价的船只可依次访问每一个位置，以将传感器单元从它们各自的部署包放置在海底上，从而在预布置的位置形成地震阵列。因为利用起重机和升降线缆将部署包降到海底，因此连接线缆6和海底线缆16不必承受当这些线缆从表面船只向船外拉出以平放于海底上时所产生的张力。线缆因此可以较轻，并因此具有比较廉价的结构，使得相比于常规的地震阵列进一步节约了成本。应当预知的是，在从套管部署的各个传感器单元之间延伸的连接线缆6可以具有极轻的构造，这是因为这些线缆在传感器单元部署期间承受着微乎其微的张力或零张力。在海底线缆16 的情况下，如果部署传感器的方法涉及从卷筒44拉出海底线缆16，则海底线缆16可具有稍微偏重的构造。如果通过移动和驱动其卷筒而部署海底线缆，则向海底线缆施加显著降低的张力，因此其可具有较轻的构造。图10为与图6类似的视图，示出了传感器单元5在套管14内的替代布置。该实施例中，在相邻传感器单元之间延伸的连接线缆6段没有保持在传感器单元5内，而是单独地存放在线缆箱50中。在套管内，线缆箱50被安置在每两个相邻的传感器单元5之间。传感器单元和线缆箱成排地被容纳，且例如借助弹簧36被推向位于套管(如图中所示)左手端的弹射位置。线缆箱50a、50b和50c各自在其内部容纳一段连接线缆6，使线缆能够根据需要从线缆箱抽出。传感器单元通过以关于图6至图8所描述的方式将其从套管弹出而安置。在将传感器安置之后，推进器19a缩回到其起始位置，且成排的传感器单元和线缆箱被推向左侧(如图10中所示)以将第一线缆箱50a带到弹射位置。当套管移到下一个传感器位置时，线缆箱50a可保持在弹射位置，使得在移动套管时来自线缆箱50a的连接线缆从箱中被抽出。当到达下一个传感器位置时，线缆箱50a可从套管被弹出，推进器19a再缩回，以将第二传感器单元恥带到弹射位置。然后套管14可以被放置在海底上，第二传感器单元 5b可以通过从套管推到海底基质中而安置。在另一个替代中，一段连接线缆6可仅仅被安置在每两个传感器单元5之间的套管中且保持在适当位置(例如通过弹簧36的压力或通过制动带或环(未示出))。连接线缆6可保持在套管内两个相邻传感器单元5的协作的组成部分之间，例如通过缠绕在一个传感器单元的突起上并由相邻传感器单元的边缘包围。当传感器单元5从套管被弹出时， 连接线缆段也可被弹出以平放于海底上，从而在套管移到下一个传感器位置时通过展开而拉出。在图13中所示的替代部署包100中，8个管状套管101安装在框102内以形成部署包的一部分。如图14所示，每一个管状套管101具有开放的弹射端101a，并在其另一端 IOlb与推进器(未示出)协作，推进器可与相邻于套管另一端IOlb的传感器单元103啮
I=I O在每个套管101内，同轴地容纳多个圆盘形传感器单元103。在每对相邻传感器单元103之间安置连接线缆104的线圈。连接线缆104的线圈将两个相邻的传感器单元连接到一起。通过推进器进入套管的端面IOlb且将所有的传感器推向套管的开放弹射端IOla 直到弹出一个传感器，而将传感器单元从套管弹出。然后套管移到下一个传感器位置，通过另一个递增步骤推进器前移，从而将下一个传感器单元103弹出。套管可垂直地放置，使其较低开放端面IOla靠近海底，使得传感器单元103以正确的定向被放在海底上。套管的端面IOla可具有制动装置，例如弹性制动销，以使邻近端面IOla的传感器单元保持在适当位置，直到推进器将其推过开口。图15图示了在海底上处于合适位置的圆盘形传感器单元，其连接线缆成串地通向下一个传感器单元。为了改进传感器单元到海底的联结，传感器单元103的下侧可具有道钉105或附属凸缘106(可选地被构造为城形以形成穿透齿)。当将传感器单元从套管101弹出时，套管的端面IOla可足够靠近海底放置，使得在推进器弹射传感器单元时将道钉105或凸缘 106推到海底中。可替代地，传感器单元可仅仅从套管放在海底上，然后另一个工具可使传感器单元将道钉推入到与海底啮合。图16和图17的传感器单元被示出还具有圆锥形上表面107。优选地，传感器单元被推入海底中足够深，使得没有垂直的侧壁暴露，圆锥形上表面107防止传感器单元被穿越海底而拖行的东西戳坏。图18和图19示出了将圆盘形传感器单元装入管状套管101的替代方式。在该实施例中，每一个传感器单元具有圆盘形底部110，城形凸缘111向下地附属于底部110。与底部110的直径和城形凸缘111的内径相比，直径减小的中心部分112从圆盘形底部110 向上延伸。为将传感器装入套管101，将第一传感器103a和第二传感器10 连接的连接线缆被缠绕在第一传感器103a的中心部分112周围。然后放置下一个传感器10北，使其城形凸缘111包围位于中心部分112的线缆104的线圈，其底部110的下表面接触传感器103a的中心部分112的上表面。然后将更多的传感器单元填加到前两个，直到形成所需长度的一
17组传感器单元。然后将传感器单元组放于套管101内，其中传感器单元的城形凸缘保护连接线缆的线圈。
权利要求
1.一种用于在待研究的区域上部署包括多个传感器单元的传感器阵列的设备，该设备包括承载器；附接到所述承载器的连接单元；可拆卸地安装到所述承载器的传感器，所述传感器具有连接线缆，所述连接线缆的一端接合到所述连接单元；输入/输出线缆，所述输入/输出线缆的一端在所述连接单元处接合到所述连接线缆。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述连接单元可移除地容纳在所述承载器上。
3.根据权利要求1或2所述的设备，包括被连接到一起以形成被连接传感器单元的 “串”的多个传感器单元，所述串的一端被连接到所述连接单元。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述设备包括被连接传感器单元的多个串。
5.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述承载器由操作组成部分组成。
6.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述承载器包括底部�？楹痛�感器�？椋�所述连接单元安装到所述底部�？椋�并且多个传感器单元及其连接线缆可拆卸地安装到所述传感器模块，所述连接线缆全部延伸到所述连接单元且在所述连接单元处连接到所述输入/输出线缆。
7.根据权利要求6所述的设备，包括安装到底部�？榈亩喔龃�感器�？�。
8.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述线缆为光纤线缆。
9.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，每一个传感器单元包括封装多个传感器和连接线缆供应的外壳。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述连接线缆供应缠绕在卷轴上。
11.根据权利要求9所述的设备，其中，所述连接线缆供应在所述传感器单元的腔中被盘成圈，使得通过牵拉所述线缆的一端而将连接线缆从所述腔送出。
12.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述传感器单元容纳在可移除地安装到所述承载器的部署装置中。
13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述部署装置是容纳多个传感器单元的套管。
14.根据权利要求13所述的设备，其中，两个相邻传感器单元上的各组成部分可协作来限定适于封装将所述两个相邻传感器单元连接的线缆的腔。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的设备，其中，所述套管包括用于从所述套管依次移除传感器单元并将它们放置在它们的工作位置的部署工具。
16.根据权利要求12至14中任一项所述的设备，其中，所述套管与用于从所述套管依次移除传感器单元并将它们放置在它们的工作位置的部署工具可协作。
17.根据权利要求15或16所述的设备，从属于权利要求10，并且所述部署工具包括用于驱动传感器单元的所述卷轴旋转以从所述传感器单元拉出连接线缆的驱动装置。
18.根据权利要求15或16所述的设备，其中，所述套管内两个相邻传感器单元上的各协作组成部分限定适于容纳将所述两个相邻传感器单元连接的线缆的腔。
19.根据权利要求18所述的设备，其中，所述各协作组成部分包括从所述传感器单元之一突出的圆柱形中心部分，和从另一个传感器单元突出的环形边缘，所述中心部分和边缘可协作以限定用于容纳所述连接线缆的环形腔。
20.根据权利要求14至19中任一项所述的设备，其中，所述套管包括用于将所述套管附接到例如ROV的运载工具的安装装置。
21.根据权利要求20所述的设备，其中，所述套管与安装到运载工具的、用于从所述套管依次移除传感器单元并将它们放置在它们的工作位置的操纵臂可协作。
22.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，每一个传感器单元具有外壳，所述外壳被形成为可穿入或可操作地联结至即将部署所述传感器单元的地层的形状。
23.根据权利要求22所述的设备，其中，所述外壳具有从所述传感器单元可拆卸的穿透或联结部分。
24.根据权利要求1所述的设备，其中，多个传感器单元沿海底线缆以一定距离的间隔被安装，并且其中所述部署装置包括线缆卷筒，所述线缆卷筒上缠绕海底线缆。
25.根据权利要求21所述的设备，其中，所述线缆卷筒从用于部署所述海底线缆和其传感器单元的包可拆卸。
26.一种部署传感器阵列的方法，包括提供各自包括多个传感器的多个传感器单元；将每一个传感器单元连接到至少一个其它传感器单元，以形成被连接传感器单元的 “串，，；将被连接传感器单元的串放置在部署装置中；将一个或多个部署装置安装到具有连接单元的承载器；将传感器的串的一端连接到所述连接单元；将所述承载器放置在即将部署所述传感器阵列的区域中或附近；通过在所述区域将传感器单元从部署装置依次部署到各自的传感器工作位置，而将所述传感器单元部署在所述区域上。
27.根据权利要求沈所述的方法，其中，所述部署装置是线缆卷筒，所述线缆卷筒上缠绕海底线缆，所述海底线缆具有沿所述线缆以预定间隔隔开的传感器单元，并且通过从所述卷筒展开所述海底线缆来将所述传感器单元部署在在所述区域上。
28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述卷筒随所述海底线缆被展开而从所述承载器分离并移动。
29.根据权利要求观所述的方法，其中，所述卷筒的旋转速度根据所述卷筒的移动速度来控制。
30.根据权利要求27或四所述的方法，其中，所述卷筒被驱动为旋转以展开所述线缆。
31.根据权利要求沈所述的方法，其中，所述部署装置包括箱，在所述箱中所述海底线缆被盘成圈，所述海底线缆具有沿其长度隔开的传感器单元，并且通过在传感器工作位置上方依次移动所述箱，来将所述传感器单元部署在所述区域上，所述海底线缆随着所述箱的移动被拉出。
32.根据权利要求沈所述的方法，其中，所述部署装置是容纳多个传感器单元的套管， 通过将所述套管从所述承载器分离，且依次将所述套管移到多个传感器工作位置，在每个相应的传感器工作位置将所述传感器单元中的相应传感器单元从所述套管移除，并将其部署在所述传感器工作位置，来将所述传感器单元部署在所述区域上。
33.根据权利要求32所述的方法，其中，当在传感器工作位置部署传感器单元时，所述套管保持静止在该传感器工作位置处。
34.根据权利要求32或33所述的方法，其中，当所述套管在传感器工作位置之间移动时，驱动装置操作为从下一个待部署的传感器单元拉出所述连接线缆。
35.根据权利要求32或33所述的方法，其中，每一个传感器单元包含一段连接线缆，并且当所述套管移到下一个传感器工作位置时，线缆从待部署的最后一个或下一个传感器单元抽出。
36.一种用于从部署装置安置传感器单元的方法，包括将通过连接线缆被连接的第一传感器单元和第二传感器单元放在部署装置中； 将所述部署装置放在第一传感器工作位置；在所述第一传感器工作位置处从所述部署装置弹出所述第一传感器单元； 将所述部署装置移到第二传感器工作位置；和在所述第二传感器工作位置处从所述部署装置弹出所述第二传感器单元。
37.根据权利要求36所述的方法，其中，每一个传感器单元包含一段连接线缆，并且当所述部署装置移到所述第二传感器工作位置时，从第一传感器单元或所述第二传感器单元抽出线缆。
38.根据权利要求36所述的方法，其中，所述连接线缆保持在所述部署装置内所述第一传感器单元和第二传感器单元各自的协作组成部分之间。
39.一种传感器阵列的传感器单元，所述传感器单元包括 封装多个传感器的外壳；在所述外壳内用于可移除地容纳一段连接线缆的腔；用于将所述连接线缆的第一端连接到所述传感器的第一连接装置；和用于将所述线缆的所述第一端连接到另一个相同传感器单元的连接线缆的第二端的第二连接装置。
40.根据权利要求39所述的传感器单元，其中，所述一段连接线缆缠绕在安装于所述腔内的卷轴上。
41.根据权利要求40所述的传感器单元，其中，所述卷轴具有从所述外壳的外部可啮合以旋转所述卷轴的驱动装置。
42.根据权利要求41所述的传感器单元，其中，所述卷轴具有检测所述连接线缆中的张力的装置，并且所述驱动装置可操作为响应于在所述连接线缆中检测到的张力旋转所述卷轴，以便拉出所述线缆并减小所检测的张力。
43.根据权利要求39所述的传感器单元，其中，所述一段连接线缆作为线圈被容纳在所述腔中或者以弯曲的或“数字8”的配置被盘成圈，并且可通过施加在所述线缆的所述第二端的张力而从所述腔中被抽出。
44.一种传感器阵列的传感器单元，所述传感器单元包括 封装多个传感器的外壳；用于将连接线缆的第一端连接到所述传感器的第一连接装置；和用于将所述连接线缆的所述第一端连接到另一个相同传感器单元的连接线缆的第二端的第二连接装置；并且其中所述传感器单元的所述外壳包括第一外壳组成部分和第二外壳组成部分，一个传感器单元的第一外壳组成部分与第二传感器单元的第二外壳组成部分可协作，以限定适于容纳一段连接线缆的腔。
45.根据权利要求44所述的传感器单元，所述第一外壳组成部分和所述第二外壳组成部分之一被形成为便于所述外壳穿到地层中的形状。
46.根据权利要求44或45所述的传感器单元，其中，所述第一外壳组成部分和所述第二外壳组成部分之一被形成为防止所述外壳被跨外壳的物体打磨的形状。
47.根据权利要求39至46中任一项所述的传感器单元，其中，所述传感器单元包括地震传感器。
48.根据权利要求47所述的传感器单元，其中，所述地震传感器是光纤地震传感器，并且所述连接线缆包括光纤。
49.根据权利要求39至48中任一项所述的传感器单元，其中，所述外壳被形成为便于所述外壳穿入地层中的形状。
50.根据权利要求49所述的传感器单元，其中，所述外壳包括可移除的穿透部分。
51.一种套管，适于容纳被安装为从所述套管依次弹出的多个传感器单元。
52.根据权利要求51所述的套管，进一步包括移动所述传感器单元以使所述传感器单元依次出现在所述套管中的弹射位置的装置。
53.根据权利要求52所述的套管，其中，所述传感器单元通过弹性装置移向所述弹射位置。
54.根据权利要求52所述的套管，其中，所述套管内的所述传感器单元通过弹射装置都移向所述弹射位置。
55.根据权利要求52所述的套管，其中，所述传感器单元通过机动化驱动装置移向所述弹射位置。
56.根据权利要求51至55中任一项所述的套管，进一步包括可操作为在所述弹射位置从所述套管弹出传感器单元的弹射工具。
57.根据权利要求51至55中任一项所述的套管，所述套管与弹射工具协作以在所述弹射位置从所述套管弹出传感器单元。
58.根据权利要求51所述的套管，其中，所述套管包括将多个传感器单元维持在所述套管内的固定位置的装置，每一个传感器单元自其固定位置从所述套管可弹射。
59.根据权利要求58所述的套管，进一步包括可移动地安装到所述套管且依次与所述传感器单元协作的弹射工具。
60.根据权利要求56或59所述的套管，其中，所述弹射工具包括液压活塞。
61.根据权利要求56或59所述的套管，其中，一段连接线缆被容纳在传感器单元内的卷轴上，并且所述弹射工具包括与所述卷轴的驱动联结器协作的驱动元件，所述驱动元件可操作为旋转所述卷轴并从所述传感器单元拉出所述连接线缆。
62.根据权利要求51所述的套管，其中，每两个相邻传感器单元通过相应的一段连接线缆连接在一起，并且每段连接线缆被容纳在传感器单元内。
63.根据权利要求51所述的套管，其中，每两个相邻传感器单元通过相应的一段连接线缆连接在一起，并且多段连接线缆被容纳在所述套管内。
64.根据权利要求63所述的套管，其中，所述多段连接线缆各自被容纳在线缆箱中。
65.根据权利要求63所述的套管，其中，所述多段连接线缆各自被容纳在所述套管内相邻的第一传感器单元和第二传感器单元的协作组成部分之间。
66.一种用于在待研究的区域上部署包括多个传感器单元的传感器阵列的设备，基本上如这里参照附图的图2、图5至图8、图9、图10、图11或图12和图13所述。
67.一种部署传感器阵列的方法，基本上如这里所述。
68.一种从套管部署传感器阵列的多个传感器的方法，基本上如这里参照附图的图5 至图8、图10或图11、或图12和图13所述。
69.一种传感器单元，基本上如这里参照附图的图3、图3A、图;3B、图5至图8、图14、图 15、图16、图17或图18所述。
70.—种包括套管和多个传感器单元的部署装置，基本上如这里参照附图的图4、图5 至图8、图10、图12或图13所述。
全文摘要
描述一种用于部署包括多个传感器(5)的传感器阵列的设备和方法，多个传感器通过连接线缆(6)接合在一起成一个或多个“串”，并且被连接到输入/输出装置(8)。输入/输出连接单元(7，15)被提供在承载器(10)上，并且传感器被维持在安装到承载器的部署装置(14a-14e)之上或之中，其中它们的连接线缆(6)连接到输入/输出连接单元(7，15)。输入/输出装置(8)还可以安装到承载器，并且连接至连接单元(7，15)。承载器(10)、传感器和输入/输出装置(8)可作为单个包被传送到即将部署传感器阵列的区域。然后传感器从承载器移到它们最终的位置。部署装置(14a-14e)可从承载器拆卸，且依次移到传感器位置，并且传感器可在每个传感器位置处从部署装置移除。
文档编号G01V1/38GK102483463SQ201080032796
公开日2012年5月30日 申请日期2010年5月28日 优先权日2009年6月5日
发明者伊凯·格林伯格, 弗兰克·L·艾森赫韦尔, 彼得·哈德菲尔德, 理查德·爱德华·勒夫, 约翰·丘吉尔, 迈克尔·亨肖 申请人:斯汀格雷地球物理有限公司