专利名称：Dc-dc转换器中电感电流的测量的系统和方法
DC-DC转换器中电感电流的测量的系统和方法技术领域
本发明与申请号为12/622478，申请日为2009年11月20日的美国专利申请相关。 上述申请的公开文件在此以引用的方式整体并入。
背景技术：
于此进行背景技术描述的目的在于对所公开的内容做出一般性的说明。发明人的某些工作，而此工作已在背景技术中已得到某种程度的描述，以及在说明书中关于某些在申请日前尚未成为现有技术的内容，无论是以明确或隐含的方式均不视为相对于本发明的现有技术。
许多模拟和数字电源，包括平均电流模式电源，都包含有DC-DC转换器。DC-DC转换器具有多种不同类型(例如，降压转换器，升压转换器，降压-升压转换器，反激式转换器等)。降压型DC-DC转换器包括位于输出级的电感。所述DC-DC转换器的输出电压可以通过多种方式进行调节。例如，在平均电流模式电源中，通过电感的电流(电感电流)可被用于调节所述输出电压。因此，检测电感电流对于控制高效DC-DC转换器而言是一种重要功能。
所述检测到的电感电流具有多种应用。例如，所述应用可能包括过流保护，自适应电压定位，以及对电流模式电源的环路控制。此外，所述检测的电感电流可被用于确定何时从连续导通模式(Continuous Conduction Mode，CCM)转换到不连续导通模式 (Discontinuous Conduction Mode，DCM)。进一步，所述检测的电感电流可被用于计算基于状态空间的控制器中的负载电流，其中估计的电容电流是可获得的。
检测所述电感电流的方法需精确，低成本，并且对DC-DC转换器总体效率的影响要最小。目前已有数个方法可用于检测所述电感电流。然而，每一种方法都具有不符合 DC-DC转换器尖端、高精度和快速瞬态响应要求的缺陷。这些方法中的一些将会在下文中描述。
现在参考图1，转换器10利用与电感串联的高精度电阻对所述电感电流进行检测。所述转换器10包括脉宽调制(PWM)控制器12、一对相互串联的开关14和16、电感L、 高精度检测电阻Rsmse、电容C。ut和放大器20。Rd。是所述电感L的寄生电阻。
所述PWM控制器12产生控制开关14和16开关时间的脉宽调制脉冲。电流i流经所述电感L，并在所述检测电阻两端产生压降。放大器20具有增益Av，并对检测电阻Rsense两端的压降进行放大。放大器20的输出为i*Rsense*Av。电感电流i由放大器20的输出决定。
这种方法会在检测电阻Rsense中遭受损失，该检测电阻Rsense会降低转换器10的总体效率。此外，因为被用于检测电感电流i的检测电阻两端的压降很�。庵址椒ɑ崾艿皆肷挠跋�。进一步，用于测量电感电流i的测量电路会增加延时。
作为对检测电阻Rsense的替代，开关14和16的导通电阻(RDS。n)可被用于检测电感电流i。RDS。n是当开关处于导通状态下开关的漏极和源极之间的电阻。当开关导通时，开关的RDS。n与电感L串联，并且电感电流i会在RDS。n的两端产生压降(即VDS), Vds可被测量以用于对所述电感电流i进行检测。
虽然这种方法不会影响转换器的效率，但由于RDS。n的值会基于温度变化，因此这种方法不会很精确。进一步，Vds的小信号等级会带来噪声问题。此外，用于测量电感电流 i的测量电路会增加延时。
现在参考图2，转换器30利用与所述电感相并联的电阻和电容来检测所述电感电流。转换器30包括PWM控制器12，开关14和16，电感L和电容Cout。此外，如图所示，电阻R和电容C跨接在电感L两端。RDe，所述电感L的寄生电阻，作为检测电阻起作用。
R和C的值被选择以使得由电阻R和电容C构成的RC电路的阻抗与所述电感L的阻抗相匹配。换句话说，选择R和C的值以使得RC电路的时间常数与由电感L和寄生电阻 Rdc构成的LR电路的时间常数相匹配。那就是说，R和C的值被选为R*C ^ L/Rdc。
当R*C ^ L/RDC时，所述电容C两端的电压与电感电流i成线性比例关系。放大器 40对电容C两端的电压进行放大，并产生一输出i*RDC*Av。所述电感电流i可由放大器40 的输出决定。
这种方法的精确度取决于RC电路的阻抗与电感L阻抗的匹配程度。进一步，所述电容C的小电压等级会带来噪声问题。特别地，所述检测到的电感电流可能包括高频噪声。 此外，用于测量电感电流i的测量电路会增加延时。发明内容
一种系统包括平均模块，高通滤波器�？椋谝还兰颇？椋觳饽？椋约敖岷夏？�。所述平均模块接收电源的输出电压并产生平均输出电压。所述高通滤波器�？榻邮毡挥糜谠诘缭词涑黾犊刂瓶氐钠骄氐缪梗⒙顺銎骄涑龅缪褂肫骄氐缪辜涞牟�。所述估计�？榛谒龈咄瞬？榈氖涑龆跃挥谑涑黾兜牡绺械牡谝宦瞬ǖ缌鹘泄兰�。所述检测�？榧觳馑龅绺辛蕉说牡缪梗⒍粤骶龅绺械牡诙缌鹘泄兰�。低通滤波�？槎运龅诙缌鹘泄�。所述结合�？榻龅谝宦瞬ǖ缌骱退龅诙瞬ǖ缌鹘凶楹弦圆涣骶龅绺械墓兰频牡缌�。
在其他特征中，所述高通滤波�？榘ň哂械谝唤瞧德实母咄瞬ㄆ鳌Ｋ龅屯瞬？榘ň哂械诙瞧德实牡屯瞬ㄆ�。所述第一角频率与第二角频率相等。
在其他特征中，所述高通滤波�？榘ň哂械谝辉鲆娴母咄瞬ㄆ�。所述低通滤波�？榘ň哂械诙鲆娴牡屯瞬ㄆ�。所述第一增益与第二增益相等。
在其他特征中，所述高通滤波�？榘ň哂械谝患愕母咄瞬ㄆ鳌Ｋ龅屯瞬？榘ň哂械诙愕牡屯瞬ㄆ�。所述第一极点与第二极点相等。
在另外的特征中，所述检测�？榘ǹ缃釉谒龅绺辛蕉说牡缏贰Ｋ龅缏返淖杩褂胨龅绺械淖杩瓜嗥ヅ�。
在另外的特征中，所述估计模块通过利用电感模型对流经所述电感的第一电流进行估计。
在其他特征中，所述高通滤波�？�、估计�？椤⒌屯瞬？楹徒岷夏？槔弥辽僖桓鲋鞫捅欢Ｄ庠ǖ缱�、电容，以及运算放大器来实现。
在其他特征中，所述高通滤波�？椋兰颇？椋屯瞬？椋徒岷夏？槔檬致呒臃ㄆ鳎朔ㄆ鳎约把邮奔独词迪�。
在其他特征中，所述高通滤波�？椋兰颇？椋屯瞬？椋徒岷夏？槔霉碳ㄓ墒中藕糯砥�(DSP)执行的指令控制转换器来实现。
在其他特征中，一种方法包括通过对电源的输出电压进行平均化以产生平均输出电压。所述方法进一步包括利用高通滤波器过滤所述平均输出电压和平均开关电压之间的差，所述平均开关电压用于在电源的输出级对开关进行控制。所述方法进一步包括基于所述高通滤波器的输出对位于输出级的电感的第一滤波电流进行估计，并通过检测所述电感两端的电压对流经所述电感的第二电流进行估计。所述方法进一步包括利用所述低通滤波器对所述第二电流进行过滤，并将所述第一滤波电流和所述第二滤波电流进行组合以产生流经所述电感的估计电流。
在其他特征中，所述方法进一步包括对所述高通滤波器进行配置以使其具有第一角频率，以及对所述低通滤波器进行配置以使其具有第二角频率，这里所述第一角频率等于第二角频率。
在其他特征中，所述方法进一步包括对所述高通滤波器进行配置以使其具有第一增益，以及对所述低通滤波器进行配置以使其具有第二增益，这里所述第一增益等于第二增 ο
在其他特征中，所述方法进一步包括对所述高通滤波器进行配置以使其具有第一极点，以及对所述低通滤波器进行配置以使其具有第二极点，这里所述第一极点等于第二极点。
在另外的特征中，所述方法进一步包括通过利用跨接在所述电感两端的电路检测所述电感两端的电压，所述电路的阻抗与所述电感的阻抗相匹配。
在其他特征中，所述方法进一步包括产生所述电感的模型并通过利用所述模型来估计流经所述电感的第一电流。
本发明的进一步适用范围将会在下述说明书中突显出来。应当明确的是说明书和特定实例的目的仅在于对本发明进行解释说明，并不会对本发明的保护范围构成限制。
通过结合说明书和附图，本发明将变得更为易于理解，其中图1描述了一种DC-DC转换器，所述DC-DC转换器利用与电感相串联的电阻来检测电感电流；图2描述了一种DC-DC转换器，所述DC-DC转换器利用与电感相并联的电阻和电容来检测电感电流；图3Α和;3Β描述了一种系统，所述系统利用数学模型来对平均电感电流进行估计； 图4是根据本发明的对电感电流进行检测的系统的功能方框图； 图5是根据本发明的对电感电流进行检测的系统的详细功能方框图； 图6A-6D描述了在图4和5中所使用的高通滤波模块的不同实施方式； 图7是图4和5中所使用的估计�？榈墓δ芊娇蛲迹� 图8A-8D描述了在图4和5中所使用的低通滤波模块的不同实施方式； 图9Α是图4所示系统的模拟实现方式； 图9Β是图9Α中所示模拟实现方式的模拟表示；图10是根据本发明对电感电流进行检测的方法流程图。
具体实施方式
以下描述实质上仅仅只是说明，其目的并不在于限制本发明，或者是限制本发明的应用或使用。为了清楚起见，相同的附图标记将在附图中被用于确定相似的元件。就如这里使用的一样，表述A、B和C中的至少一个应该被理解为逻辑(A或B或C)，利用无排他性逻辑OR。应该知道的是，一种方法中的步骤执行顺序可能不同，但这并不能改变本发明的原理。
就如此处使用的一样，术语“�？椤笨梢允侵改骋惶囟ㄓ猛炯傻缏�(ASIC)，或特定用途集成电路(ASIC)的一部分，或一电子电路，一组合逻辑电路，现场可编程门阵列 (FPGA)，一执行代码的处理器(共用的，专用的，或组)，提供所述功能的其他合适组件，或上述一部分或所有部件的结合，例如是一个片上系统。所述术语“�？椤笨梢园ù娲⑵�(共用的，专用的，或组)，所述存储器存储由处理器执行的代码。
术语“代码”，就如上面使用的一样，可能包括软件，固件，和/或微代码，并且可能是指程序，例程，函数、类和/或对象。术语“共用的”，就如上面使用的一样，意思是来自于多个�？榈囊恍┗蛉看肜靡坏ジ�(共用的)处理器进行处理。此外，来自于多个�？榈囊恍┗蛉看氪娲⒂谝桓龅ジ�(共用的)存储器中。术语“组”，就如上面使用的一样， 意思是来自于单个�？榈囊恍┗蛉看肜靡蛔榇砥鹘写�。此外，来自于单个�？榈囊恍┗蛉看氪娲⒂谝蛔榇娲⑵髦�。
这里所述的一些装置和方法可以通过由一个或多个处理器执行的一个或多个计算机程序来实现。计算机程序包括存储于非暂时性有形计算机可读媒介中的处理器执行指令。计算机程序还可能包括存储数据。非暂时性有形计算机可读媒介的非限制性实例是非易失存储器，磁存储器，以及光学存储器。
现在参考图3A和;3B，系统100利用数学模型对平均电感电流进行估计。所述数学模型的详细描述可以从申请日为2009年11月20日的美国专利US 12/62M78中获知，该专利以引用方式在此整体并入。对所述系统100的简要描述如下。
在图3A中，系统100包括脉宽调制(PWM)控制器12、开关14和16、电感L和电容 C。ut。此外，系统100还包括模数转换器(ADC)/平均�？�102、估计�？�104、模数转换器 (ADC) 106和除法器108。ADC/平均�？�102对电容C。ut处的输出电压进行数字化，并产生所述输出电压的平均值(V。utavg)。ADC106对输入电压Vdd进行数字化。除法器108将平均开关电压Vavgsw除以输入电压Vdd。平均开关电压Vavgsw是被用于控制开关14和16占空比的信号的平均电压。PWM控制器12基于比率Vavgsw/Vdd确定驱动开关14和16的脉冲的占空比。
平均开关电压Vavgsw和输出电压的平均值被输入到估计�？�104。估计�？�104将平均开关电压Vavgsw和输出电压的平均值相组合以对平均电感电流进行估计。估计�？�104 利用下面阐述的数学模型估计所述平均电感电流iest。
在图;3B中，估计模块104得以详细显示。所述估计�？榘醴ㄆ�150、乘法器 152、加法器154、延时级156以及乘法器158。减法器150产生所述平均开关电压Vavgsw与输出电压的平均值之间的差值。乘法器152对减法器150的输出作倍数运算。加法器154 将乘法器152的输出与乘法器158的输出作加法运算。延时级156对加法器154的输出进行延时。乘法器158对延时级156的输出作倍数运算。延时级156的输出即为所述估计的电感电流iest。
数学上，瞬时电感电流由以下方程式给出其中Vavgsw是平均开关电压，avgi是平均电感电流，VOUt是测量或估计输出电压，L是电感L的电感值，R是所述功率级的直流电阻。
这些微分方程可以简化为离散时间方程形式
权利要求
1.一种系统，其特征在于包括平均�？椋銎骄？榻邮盏缭吹氖涑龅缪共⒉骄涑龅缪梗� 高通滤波模块，所述高通滤波�？榻邮沼糜谠诘缭词涑黾犊刂瓶氐钠骄氐缪梗� 并对所述平均输出电压和平均开关电压的差进行过滤；估计�？椋龉兰颇？榛诟咄瞬？榈氖涑龆粤骶涑黾兜绺械牡谝宦瞬ǖ缌鹘泄兰疲患觳饽？椋黾觳饽？榧觳獾绺辛蕉说缪梗⒍粤骶绺械牡诙缌鹘泄兰疲� 低通滤波�？椋龅屯瞬？楣怂龅诙缌鳎灰约敖岷夏？椋鼋岷夏？榻龅谝宦瞬ǖ缌饔氲诙瞬ǖ缌飨嘟岷弦圆骶龅绺械墓兰频缌�。
2.根据权利要求1所述的一种系统，其特征在于 所述高通滤波�？榘ň哂械谝唤瞧德实母咄瞬ㄆ鳎� 所述低通滤波模块包括具有第二角频率的低通滤波器； 所述第一角频率等于所述第二角频率。
3.根据权利要求1所述的一种系统，其特征在于 所述高通滤波�？榘ň哂械谝辉鲆娴母咄瞬ㄆ鳎� 所述低通滤波�？榘ň哂械诙鲆娴牡屯瞬ㄆ鳎� 所述第一增益等于所述第二增益。
4.根据权利要求1所述的一种系统，其特征在于 所述高通滤波�？榘ň哂械谝患愕母咄瞬ㄆ鳎� 所述低通滤波�？榘ň哂械诙愕牡屯瞬ㄆ鳎� 所述第一极点等于所述第二极点。
5.根据权利要求1所述的一种系统，其特征在于所述检测�？榘ǹ缃釉诘绺辛蕉说牡缏罚渲校龅缏返淖杩褂胨龅绺械淖杩瓜嗥ヅ�。
6.根据权利要求1所述的一种系统，其特征在于所述估计�？槔盟龅绺械哪Ｐ投粤骶绺械牡谝坏缌鹘泄兰啤�
7.根据权利要求1所述的一种系统，其特征在于所述高通滤波�？�、估计�？�、低通滤波�？楹徒岷夏？槔弥辽僖桓鲋鞫捅欢Ｄ庠词迪郑瞿Ｄ庠ǖ缱�、 电容以及运算放大器。
8.根据权利要求1所述的一种系统，其特征在于所述高通滤波�？椤⒐兰颇？�、低通滤波�？楹徒岷夏？槔檬致呒词迪郑鍪致呒臃ㄆ�、乘法器以及延时级。
9.根据权利要求1所述的一种系统，其特征在于所述高通滤波�？�、估计�？�、低通滤波�？楹徒岷夏？槔霉碳词迪郑龉碳ㄓ墒中藕糯砥�(DSP)执行控制转换器的指令。
10.一种方法，其特征在于包括通过对电源输出电压的平均化来产生平均输出电压；利用高通滤波器来过滤平均输出电压和用于在电源的输出级控制开关的平均开关电压之间的差；基于高通滤波器的输出对流经输出级电感的滤波电流进行估计； 通过检测电感两端的电压来估计流经电感的第二电流； 利用低通滤波器来过滤第二电流；以及将所述第一滤波电流和第二滤波电流相结合以产生流经电感的估计电流。
11.根据权利要求10所述的一种方法，进一步包括 对所述高通滤波器进行配置以使其具有第一角频率； 对所述低通滤波器进行配置以使其具有第二角频率； 其中所述第一角频率等于所述第二角频率。
12.根据权利要求10所述的一种方法，进一步包括 对所述高通滤波器进行配置以使其具有第一增益； 对所述低通滤波器进行配置以使其具有第二增益； 其中所述第一增益等于所述第二增益。
13.根据权利要求10所述的一种方法，进一步包括 对所述高通滤波器进行配置以使其具有第一极点； 对所述低通滤波器进行配置以使其具有第二极点； 其中所述第一极点等于所述第二极点。
14.根据权利要求10所述的一种方法，进一步包括利用跨接在所述电感两端的电路来检测所述电感的电压，其中所述电路的阻抗与所述电感的阻抗相匹配。
15.根据权利要求10所述的一种方法，进一步包括产生所述电感的模型，并利用所述模型对流经所述电感的第一电流进行估计。
全文摘要
一种DC-DC转换器中电感电流的测量的系统和方法，包括平均�？�、高通滤波�？�、估计�？�、检测模块以及结合�？椤Ｋ銎骄？榻邮盏缭吹氖涑龅缪共⒉骄涑龅缪梗凰龈咄瞬？榻邮沼糜谠诘缭词涑黾犊刂瓶氐钠骄氐缪梗⒍云骄涑龅缪购推骄氐缪沟牟罱泄耍凰龉兰颇？榛诟咄瞬？榈氖涑龆粤骶涑黾兜绺械牡谝宦瞬ǖ缌鹘泄兰疲凰黾觳饽？榧觳獾绺辛蕉说缪梗⒍粤骶绺械牡诙缌鹘泄兰疲凰龅屯瞬？楣说诙缌鳎凰鼋岷夏？榻谝宦瞬ǖ缌饔氲诙瞬ǖ缌飨嘟岷弦圆骶龅绺械墓兰频缌�。
文档编号G01R19/00GK102545611SQ20111036126
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月15日 优先权日2010年12月3日
发明者K·曼苏尔, P·W·莱瑟姆二世, S·G·肯利 申请人:马克西姆综合产品公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
