专利名称:固定拍摄在线模式的机器视觉系统的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及机器视觉系统技术领域,尤其是一种固定拍摄在线模式的机器视觉系统。
背景技术:
在现代工业生产中领域中,机器视觉技术即MVT发展迅猛,在自动化的基础上,为机器提供视觉能力,可使设备更加智能,可进一步解放生产力,提高生产效率。机器视觉技术主要用于自动定位、自动识别即检测、自动测量等工业领域。传统的机器视觉设备的机构设计一般采用更具生产现场的需要进行不同的机构设计。以上设计模式可灵活解决工业生产的机器视觉设备的机构需求,但缺乏相应的设计标准。但由于现代工业对机器视觉技术的使用越来越广泛。在缺乏标准的机构设计思路下,设备机构的设计周期长、采购和生产成本高、品质控制难度大、售后服务成本高、与其它设备的配合使用的通用性差。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单,能够一次性拍摄完所有的图像,同时被检测物体采用流水线运输方式,并能与其他工业生产设备进行在线接驳,缩短设计周期,降低成本的用于固定拍摄在线模式的机器视觉系统。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种固定拍摄在线模式的机器视觉系统,其特征在于:该固定拍摄在线模式的机器视觉系统包括工作平台和相机,在工作平台上固定有第一支架,相机固定在第一支架上,相机镜头的下方设有光源装置,在光源装置的下方安装有输送带装置且输送带装置中的运输皮带经过相机镜头的正下方。所述光源装置通过第二支架安装固定。所述第一支架由直立杆和与直立杆顶端固定连接的横杆构成,横杆固定连接有相机座,相机固定在相机座上,第二支架由一直立杆和与该直立杆顶端固定连接的一横杆构成,该横杆固定连接有光源座,光源座上安装有光源。所述工作平台上且于运输皮带下间隔固定有成对设置的支座对,每一支座对上均安装有滚筒杆,在其中的两支座对上还安装有支撑杆。本实用新型具有如下优点:通过本实用新型所述技术方案,相机可一次性拍摄完所有的图像,同时被检测物体采用流水线运输方式,但在进行图像拍摄时,运输线暂停,并与其他工业生产设备进行在线接驳。由次可见,本实用新型结构简单,能够一次性拍摄完所有的图像,同时被检测物体采用流水线运输方式,并能与其他工业生产设备进行在线接驳,缩短设计周期,降低成本。
图1为本实用新型固定拍摄在线模式的机器视觉系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型做进一步的详细叙述。如图1所示,本实用新型一种固定拍摄在线模式的机器视觉系统,包括工作平台I和相机2,在工作平台I上固定有第一支架,相机2固定在第一支架5上,相机镜头的下方设有光源装置3,在光源装置3的下方安装有输送带装置且输送带装置中的运输皮带4经过相机镜头的正下方。光源装置3通过第二支架6安装固定。第一支架5由直立杆和与直立杆顶端固定连接的横杆构成,横杆固定连接有相机座,相机固定在相机座上,第二支架6由一直立杆和与该直立杆顶端固定连接的一横杆构成,该横杆固定连接有光源座,光源座上安装有光源。在工作平台I上且于运输皮带下间隔固定有成对设置的支座对7,每一支座对上均安装有滚筒杆8,在其中的两支座对上还安装有支撑杆9。运输皮带通过支座对7及其上的各零部件传动连接。运输皮带与其他工业生产设备进行在线接驳。相机2为工业相机,采用前述的机械部件固定,被检测物体平放在运输皮带的正上方,当被检测物体运输到相机的正下方时,运输皮带暂停,工业相机拍摄完被检测物体后,运输皮带将被检测物体运输离开,依次循环。最后应当说明的是,以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换,均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
权利要求1.一种固定拍摄在线模式的机器视觉系统,其特征在于:该固定拍摄在线模式的机器视觉系统包括工作平台和相机,在工作平台上固定有第一支架,相机固定在第一支架上,相机镜头的下方设有光源装置,在光源装置的下方安装有输送带装置且输送带装置中的运输皮带经过相机镜头的正下方。
2.根据权利要求1所述的固定拍摄在线模式的机器视觉系统,其特征在于:所述光源装置通过第二支架安装固定。
3.根据权利要求1所述的固定拍摄在线模式的机器视觉系统,其特征在于:所述第一支架由直立杆和与直立杆顶端固定连接的横杆构成,横杆固定连接有相机座,相机固定在相机座上,第二支架由一直立杆和与该直立杆顶端固定连接的一横杆构成,该横杆固定连接有光源座,光源座上安装有光源。
4.根据权利要求1所述的固定拍摄在线模式的机器视觉系统,其特征在于:所述工作平台上且于运输皮带下间隔固定有成对设置的支座对,每一支座对上均安装有滚筒杆,在其中的两支座对上还安装有支撑杆。
专利摘要本实用新型公开了一种固定拍摄在线模式的机器视觉系统,其特征在于该固定拍摄在线模式的机器视觉系统包括工作平台和相机,在工作平台上固定有第一支架,相机固定在第一支架上,相机镜头的下方设有光源装置,在光源装置的下方安装有输送带装置且输送带装置中的运输皮带经过相机镜头的正下方。本实用新型结构简单,能够一次性拍摄完所有的图像,同时被检测物体采用流水线运输方式,并能与其他工业生产设备进行在线接驳,缩短设计周期,降低成本。
文档编号G01D11/30GK203011422SQ201220666048
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月6日 优先权日2012年12月6日
发明者周兴波 申请人:东莞市盟拓光电科技有限公司