专利名称：用于在标记之前标识并定位运输的棉花�？榈南低澈头椒�
技术领域：
本发明一般涉及在采收以后跟踪棉花�？椋咛宥裕婕癌`种用标识符标记之前自动标识和定位运输的棉花�？榈南低澈头椒ǎ庋南低澈头椒ǜ菝藁？榈奈恢煤托对爻档那敖较蚶炊ㄎ幻藁？�。
背景技术：
包括机载棉花�？樯善鞯拿藁ú墒栈ǔ１挥美粗谱骶哂写笾率蔷匦蔚男巫�、符合特定尺寸以便于在专用运输车上处理和运输并由轧花机进行处理的棉花�？�。已知的机载棉花�？樯善髦凶钗邮芎腿峡傻氖鞘褂酶綆〉男对孛呕蚧溃眯对孛呕蚧涝诿藁？樯善髑阈笔闭箍员闾峁┐由善鞯牡撞垦由斓降孛婊蛎藁？榻恍对氐狡渖系钠渌砻娴牧乃矫妗Ｃ藁？橛珊鲜实那低逞刈呕酪贫们低晨砂ī`个或多个独立地可控制的被供电的牵引链、帯、辊等等。通常，卸货滑道与感应系统结合使用，该感应系统当棉花�？楸恍对厥北晔睹藁？檠刈呕赖奈恢�。 通常，棉花�？橛刹墒栈诖悠渲胁墒彰藁ǖ牡乜槔锘蛟谄涓浇对�。以后，运输车收集棉花�？椋谴釉诘乜槔锏母髦治恢迷耸涞焦餐奈恢貌⑿对兀缘却耸涞皆藁Γ┙`步处理。在到达轧棉机之前棉花�？楸欢啻卧耸涫浅＜�。由于棉花�？榭赡鼙槐Ａ粼诘乜橹斜冉铣さ氖奔洌虼耍ǔＰ枰媚退蚍浪哺俏锢锤哺敲藁？�。此覆盖物可以给棉花�？榈卜绾偷灿辏褂兄谠诟咚僭耸涔讨芯S持棉花模块的完整性。为提高农作物产量和质量，需要能够在生产的各个阶段，如种植、生长、采收、运输、处理或分类，对与农作物相关联的信息进行记录、关联和分析。农场主可以分析收集到的信息，并在本季度和未来季度将信息用于决策过程中。关注的种植、生长以及采收信息可包括种子类型、播种量、为农作物施加化学品和肥料的定时和量、采收的时间、采收时的产量数据、水分含量、从其中采收农作物的地块的面积等等。关注的处理和分类信息可包括处理设备的标识、处理开始时间、处理结束时间、处理设备上的产量数据、籽棉重、皮棉重量、等级、顔色、纤维直径、纤维强度、均匀度、含杂率、存储位置等等。还需要记录、关联以及分析与运输棉花�？橄喙亓男畔�。此信息可用于创建拥有历史，并可以对确定设备的效率、车辆的效率和及时性、操作员等等有用。拥有历史也可以提供用于确定所有权和/或在从地块运输到处理设备的过程中棉花�？榭赡芊⑸乃鹗獬ピ鹑蔚男畔�。相关的运输信息可包括采收车的标识、运输车的标识、操作员的标识、从采收机卸载的时间、装载到运输车上的时间，从运输车卸载的时间等等。为便于收集信息供分析，通常利用标识符来标记棉花�？�。专门的一群人，有时是负责覆盖棉花�？榈耐蝗喝耍诿藁？樯匣蛟诮侄程矫藁？榛蛎藁？楦哺俏锏谋昙巧现苯邮樾幢晔斗Ｔ诓墒展讨校蝗喝丝梢愿涸鸨昙抢醋栽谔锛涓苫畹亩喔霾墒栈拿藁？�。在某些情况下，棉花�？榭赡芑嵩诒昙侵氨淮拥乜榈某跏嘉恢迷耸涞搅愆`个位置。常常，该一群人使用采收机和/或运输车在卸载时的全球定位系统(GPS)坐标来定位棉花�？椋⒔溆胝返谋晔斗喙亓�。此系统是劳动密集型的，并容易产生人为错误，特别是在棉花�？樵诒昙侵氨淮悠涑跏嘉恢迷耸涞那榭鱿�。可能运输来自地块的不同的区域或来自不同的地块的两个无标记的棉花�？椋⑹孜蚕嗔匦对卦诹愆`个位置。仅凭GPS坐标，这些棉花模块可能会被彼此认错，并被不适当地标记。与这些棉花�？橄喙亓男畔⒌募锹冀谴砦蟮模我晃蠢吹木霾叨冀腔诓徽返男畔⒆鞒龅�。相应地，所需要的是用于在用标识符标记之前自动标识和定位运输的棉花�？榈南低澈头椒ǎ孟低澈头椒ǹ朔巳缟衔乃龅奈侍�、缺点中的至少ー个。
发明内容
公开了用于在用标识符标记之前自动标识和定位运输的棉花�？榈南低澈头椒ǎ孟低澈头椒ǹ朔巳缟衔乃龅奈侍�、缺点中的至少ー个。根据本发明，对在标记之前从采收车中卸掉并被至少ー个运输车运输的采收棉花 的棉花�？榻斜晔�、定位并利用数据标记来标记。数据标记包括关联棉花�？楹陀朊藁？橄喙亓氖莸募锹嫉谋晔斗１痉⒚鞯南低澈头椒ǖ挠叛∈凳├ǘㄎ幌低�、通信网络设备以及标识系统。定位系统自动确定每次棉花�？楸恍对睾妥靶妒背盗镜那敖较蚝兔藁？榈奈恢�。根据本发明的优选特征，定位系统包括地面定位系统(GPS)，且位置是以GPS坐标来定义的。另外，可以以已知的方式来根据差分GPS读数来确定车辆的前进方向。根据本发明的另ー个优选特征，棉花�？榈奈恢檬侵该藁？榈脑は热范ǖ膮⒖嫉愕奈恢茫迷は热范ǖ膮⒖嫉闶歉荽悠渲行对孛藁？榈某盗镜那敖较�。通信网络设备优选地包括被编程为通过用户界面与采收车、至少ー个运输车、定位系统以及用户进行通信的至少ー个处理器。编程将进ー步在从采收车卸载时自动向棉花�？橹付ū晔斗纬晒赜诿藁？榈闹辽侔ū晔斗约袄醋远ㄎ幌低车男畔⒌男畔⒌募锹迹锹即娲⒃谑菘庵校⑹涑鲂畔�。标识系统优选地包括至少ー个与数据标记进行通信的读取器。标识系统与通信网络设备进行通信，至少在数据标记上存储标识符，根据来自定位系统的信息来定位棉花�？椋⒔荼昙怯朊藁？橄喙亓�。根据本发明的优选方面，数据标记在棉花�？樯闲瘞�、粘贴或嵌入在其中。根据本发明的另ー个优选方面，数据标记被携帯、粘贴在棉花模块覆盖物上。读取器和数据标记的优选设备可分别包括射频标识技术，如射频收发器和射频转发器。当收发器查询转发器时，该转发器通过输出存储在其上的信息来作出响应。在查询之后，转发器至少以相关联的棉花�？榈谋晔斗鞒鱿煊Γ晔斗捎糜诖油ㄐ磐缟璞富袢〖锹夹畔�。根据本发明的再一个优选方面，至少ー个读取器进ー步可操作，以在数据标记上存储信息的记录。在此情况下，在不访问通信网络设备的情况下，记录数据也可用。优选地，记录包括至少标识符以及来自定位系统的信息。根据本发明的优选特征，记录还包括与棉花�？橄喙亓男畔ⅲ眯畔ㄏ铝懈飨钪械闹辽倌承┲肿永嘈�、施加ー种或多种化学品或肥料的时间和量、采收的时间、采收时的产量数据、水分含量以及采收位置。根据本发明的另ー个优选特征，记录还包括与处理和分类棉花�？橐约按又薪写淼拿藁ㄏ喙亓男畔ⅲ眯畔ㄏ铝懈飨钪械闹辽倌承┐砩璞傅谋晔�、处理设备上的产量数据、籽棉重、皮棉重、棉花等级、棉花顔色、棉花纤维直径、棉花纤维强度、均匀度、含杂率等等。根据本发明的再一个优选特征，记录还包括分别通过以每次卸载棉花�？槭崩醋远ㄎ幌低车男畔ū硎敬悠渲行对孛藁？榈某盗镜谋晔兑约靶对氐氖奔涞男畔ⅲ约耙悦看巫霸孛藁？槭崩醋远ㄎ幌低车男畔ū硎驹诔盗旧献霸孛藁？榈某盗镜谋晔兑约白霸氐氖奔涞男畔ⅲ纬傻拿藁？榈母俸陀涤欣�。根据本发明的再ー个优选特征，用户可以在装载棉花�？橹盎蛟谛对孛藁？橹罄米⑹突蚱缆劾丛銮考锹�。
本发明特别有益于在标记之前标识和定位运输的棉花�？�。如果运输来自地块的不同的区域或来自不同的地块的两个无标记的棉花模块，并首尾相连地卸载在另ー个位置，则可以更加确定地来标识所需要的棉花�？椋蛭藁？槭歉菝藁？榈奈恢玫募锹己痛悠渲行对孛藁？榈某盗镜那敖较蚶锤俸投ㄎ坏摹�
图I是具有机载的棉花�？樯善鞯拇硇缘拿藁ú墒粘档募蚧嗍油迹渲懈貌墒粘蛋ㄔ诓墒兆刺驴烧鄣男痘趺排渲茫煌�2是采收车的另一个简化侧视图，其中棉花�？樯善髑阈保痘趺耪箍叫痘踝刺煌�3是采收车的再一个简化侧视图，其中棉花模块生成器倾斜，卸货门展开到卸货状态；图4是采收车的再一个简化侧视图，其中棉花�？樯善髑阈保痘趺耪箍叫痘踝刺煌�5是处于装货/卸货状态的棉花�？樵耸涑档募蚧嗍油迹煌�6是本发明的系统的优选实施例的简要示意表示方式；图7是根据本发明的优选实施例的简化流程图；图8是图7的简化流程图的继续；图9是根据本发明的可以形成的示例性记录；图10是本发明的优选方面的另ー个简要示意表示形式；图11是包括一行棉花�？榈拿尢锏囊徊糠忠约暗乩锏男断碌拿藁？榈亩ナ油迹煌�12是用于示出了本发明的优点的一行棉花�？榈亩ナ油嫉姆糯蟮牟糠郑灰约巴�13是示出了本发明的优点中的另ー个优点的地块的放大的部分。
具体实施例方式现在转向附图，其中图I到图4描绘了代表性的棉花采收车20，包括已知其结构和操作的机载的棉花�？樯善�22。当棉花�？樯善�22倾斜时卸货门或滑道26展开，以提供从棉花�？樯善�22的地板28到棉花�？�24将被卸到其上的表面30的连续的水平面。棉花�？�24被合适的驱动系统(未不出)沿着滑道26移动，该驱动系统可包括ー个或多个独立地可控制的被供电的牵引链、帯、辊等等。图5描绘了也是已知其结构和操作的，适用于收集和运输棉花模块24的代表性的棉花模块运输车32。采收车20和运输车32包括用于在装载和卸载过程中确定棉花�？�24的位置或进度的系统。例如，可以监测对驱动系统的ー个或多个牵引链施加的カ的变化，以确定棉花�？�24的沿着卸货滑道26的位置。在卸货之后，系统提供棉花�？榈奈恢茫镏ㄎ辉耸涑�32以便从已知位置装载棉花�？�24。这样的系统是已知的，并可以提供信息以确定何时卸载棉花�？�24的第一端23，何时卸载棉花�？�24的最后一端25,或两者。根据本发明，对在标记之前从采收车20中卸掉的，并且被至少ー个运输车32运输的棉花�？�24进行标识、定位和标记。在图6和图7-8中分别示意性地并用图表示出了本发明的系统38和方法40。根据本发明的优选实施例，系统38包括定位系统42、通信网络设备44，以及标识系统46。定位系统42优选地被配置为并且可操作以自动确定分别表示每次从采收车20卸 载棉花�？�24以及向运输车32装载棉花�？�24时采收车20和运输车32的前进方向以及棉花�？�24的位置的信息。參考图7，方法40的流程图包括在判断框56确认棉花�？�24分别在判断框54和50被运输车32或者采收车20卸掉之后，在框58确定车辆前进方向和位置。当装载棉花�？�24吋，定位系统42使用棉花�？榈奈恢靡约扒懊娴男痘醭盗镜那敖较蚶幢晔兑蛔霸氐拿藁？�。一旦装载，定位系统42确定表示运输车的前进方向的信息，从图8的框84、86，以及88可以看出。根据本发明的优选特征，定位系统42包括图I到5中的GPS天线34所描绘的地面定位系统(GPS)，棉花�？槲恢檬且訥PS坐标来定义的。另外，可以以已知的方式来根据差分GPS读数确定采收车20和运输车32的前进方向。根据本发明的另ー个优选特征，棉花�？�24的位置是指棉花�？�24的预先确定的參考点的位置，而预先确定的參考点是根据从其中卸载棉花�？�24的车辆的前进方向。在图4中的最后一端卸货25，驾驶员的那一端角部示出了被表示为A的非限制性的代表性的參考点。作为另ー个示例，图5示出了在驾驶员的一端的角部的第一端卸货23的被表示为B的參考点。预先确定的參考点不必位于棉花模块24的角部。其他非限制性可能性(未示出)包括棉花�？�24的中心或者位于棉花�？�24的任一端的中心点。通信网络设备44优选地包括被编程为通过用户界面48与采收车20、至少ー个运输车32、定位系统42以及用户进行通信的至少ー个处理器60。处理器60进ー步被编程为当棉花�？�24从采收车20中卸载时给棉花�？�24自动指定ー个标识符，并形成关于棉花�？�24的信息的记录62，如框52和70所示，将记录62存储在数据库64中，并输出记录62中的信息，如框74所示。图6的数据库64包括记录I、记录2...记录n，表示为以前或随后卸载、装载或运输的棉花�？榇唇ê托纬傻募锹�。记录62优选地至少包括标识符和来自定位系统的信息。标识系统46包括被配置并可操作以与数据标记68进行通信的至少ー个读取器66。另外，标识系统46被配置并可操作以与通信网络设备44进行通信，至少在数据标记68上存储标识符，并根据来自定位系统42的信息，定位棉花�？�24，如框76所示。最后，将数据标记68与棉花�？�24相关联,如框78所不。根据本发明的优选方面，通过在棉花�？�24上携帯、粘贴或在其中嵌入数据标记68,将数据标记68与棉花�？�24相关联。根据本发明的另ー个优选方面，通过在棉花�？楦哺俏�(未示出)上携帯或粘贴数据标记68,将数据标记68与棉花�？�24相关联。至少ー个读取器66和数据标记68的优选设备可分别包括射频技木，如射频收发器和射频转发器。当读取器66或收发器查询转发器吋，该转发器通过输出存储在其上的信息来作出响应。在查询之后，数据标记68，或转发器至少以相关联的棉花�？榈谋晔斗鞒鱿煊Γ晔斗捎糜诖油ㄐ磐缟璞�44获取记录信息。根据本发明的再一个优选方面，至少ー个读取器66进ー步可操作，以存储数据标记68上的信息的记录62。在此情况下，在不访问通信网络设备的情况下，与记录62相关联 的信息或数据也可用。根据本发明的优选特征，记录62还可以包括在种植、生长和采收期间与棉花�？�24相关联的信息。这样的信息可以采收之前或在采收期间在用户界面48上输入，或以另ー种方式传输到通信网络设备44，并在指定了标识符之后，将其与棉花�？�24的记录相关联，如框80所示。相关的信息可包括下列各项中的至少某些种子类型、施加ー种或多种化学品或肥料的时间和量、采收的时间、采收时的产量数据、水分含量以及采收位置。根据本发明的另ー个优选特征，记录62还包括与处理和分类棉花�？�24以及从中进行处理的棉花相关联的信息。此信息也可以在用户界面48中输入或以另ー种方式传输到通信网络设备44。转向图8，在处理棉花�？�24之后，在框96，将此信息与记录62相关联，并将经过处理的棉花分类，分别如框92和94所示。相关的信息可包括下列各项中的至少某些处理设备的标识、处理设备上的产量数据、籽棉重、皮棉重、棉花等级、棉花顔色、棉花纤维直径、棉花纤维强度、均匀度、含杂率等等。根据本发明的再一个优选方面，记录62还包括表示毎次棉花�？�24被装卸时采收车20的标识、运输车32的标识、装载棉花�？�24的时间以及卸载棉花�？�24的时间的信息，如图8的框72所示。在本发明的上下文中，车辆的标识可以涵盖车辆的标识以及车辆的操作员，如图9所示。參考图9，卸载和装载时间包括时间和/或日期。根据本发明的再一个优选特征，记录62还包括分别通过以每次卸载棉花模块时来自定位系统42的信息包括表示从其中卸载棉花�？�24的车辆的标识以及卸载的时间的信息，以及以毎次装载棉花�？槭崩醋远ㄎ幌低�42的信息包括表示在车辆上装载棉花�？�24的车辆的标识以及装载的时间的信息，而形成的棉花�？�24的跟踪和拥有历史。再次，在本发明的上下文中，车辆的标识可以涵盖车辆的标识以及车辆的操作员，如图9所示。參考图9，卸载和装载时间包括时间和/或日期。根据本发明的再ー个优选特征，用户可以利用在处理棉花�？�24时作出的注释或评论来增强记录62，从图8的框90可以看出。这些观察可包括到棉花�？�24，棉花�？楦哺俏锏亩В窳拥奶炱榭龅拇嬖诘鹊取Ｍ�10示出了其中重新分配系统38的计算活动的本发明的另ー个优选实施例。例如，采收车20或运输车32的机载计算机可包括用户界面48，并可以通过处理GPS信号并确定车辆前进方向以及棉花�？�24的位置来充当定位系统42。另外，采收车20的机载计算机还可以通过在卸载棉花�？�24时指定标识符来充当标识系统46。还将这些系统构想为具有无线地进行通信的能力。图11到13对于示出本发明的ー些优点是有用的。图11是被采收的地块的一部分的顶视图。从ー辆或多辆采收车卸载了棉花�？�98，在地块的畦界(headland)处示出了由一辆或多辆运输车运输的一行棉花模块100。与每个棉花�？�98相关联的采收车的前进方向通过每个棉花�？榕员叩募�97来表示。每个棉花�？�98的位置被定义为由每个棉花丰旲块上的点99表不的卸载的最后一端的中心。图12示出了在标记之前或与数据标记68相关联之前棉花�？�102和104被从ー块或多块地或地块的ー个或多个区域运输并首尾相连地卸载的情况下本发明的优点。由C表示的GPS坐标X处棉花�？榈谋晔兜贾旅藁？�102和104之间的不确定性。然而，可以通过访问为棉花�？�102和104形成的信息的记录来消除此不确定性。棉花�？�102可以被标识为所在为由具有对应于图12的行I的P所示的箭头所表示的前进方向的车辆卸载的GPS坐标C处的位置103的棉花�？�。棉花�？�104可以被标识为所在为由具有对应于图12的行2的Q所示的箭头所表示的前进方向的车辆卸载的GPS坐标C处的位置105 的棉花�？�。基于位置和卸载车前进方向，可以更加确定地来标识和标记棉花�？�。图13示出了在各种GPS系统之间的变化或误差容限在附近的棉花�？橹洳蝗范ㄐ缘那榭鱿卤痉⒚鞯牧愆`个优点。由D所表示的GPS坐标X处的棉花�？榈谋晔兜贾旅藁？�106和108之间的不确定性，因为�？樵诟浇牵魏文？槎疾晃挥贕PS坐标D。然而，可以通过访问为棉花�？�106和108形成的信息的记录来降低此不确定性。棉花�？�106可以被标识为所在为由具有S所示的箭头所表示的前进方向的车辆卸载的位置107的棉花�？椋藁？�108可以被标识为所在为由具有R所示的箭头所表示的前进方向的车辆卸载的位置108的棉花�？椤；谖恢煤托对爻登敖较颍梢愿尤范ǖ乩幢晔逗捅昙敲藁？�。如上文所讨论的，通过访问记录中形成的信息，用户可以根据表示棉花�？榈奈恢煤痛悠渲行对亓嗣藁？榈某盗镜那敖较虻男畔⒗幢晔逗投ㄎ灰员惚昙俏薇昙堑拿藁？�。当棉花模块在标记之前被运输一次或多次时本发明特别有益，因为它降低了当仅使用GPS坐标来标识棉花模块时遇到的不确定性。另外，还可以记录、关联以及分析在生产的各个阶段，如种植、生长、采收、运输、处理或分类，与农作物相关联的信息，以便作出未来的决策。另外，收集到的数据还可用于创建拥有跟踪历史，该历史可以对确定设备的效率、车辆的效率和及时性、操作员等等有用。拥有历史也可以提供用于确定所有权和/或在从地块运输到处理设备的过程中棉花�？榭赡芊⑸乃鹗獬ピ鹑蔚男畔�。可以理解，上文的描述是针对本发明的优选实施例的，本发明不仅限于所示出的特定形式。在不偏离如所附权利要求书所表达的本发明的范围的情况下，可以对其他元件的设计和配置作出其他修改。
权利要求
1.一种用于在利用标识符物理地标记所述棉花�？橹氨晔逗投ㄎ淮硬墒粘敌对夭⒂芍辽侃`个运输车运输的采收棉花的棉花�？榈南低常� 定位系统，所述定位系统被配置为并且可操作以自动确定分别表示毎次在采收车卸载棉花�？橐约跋蛟耸涑底霸孛藁？槭彼霾墒粘档那敖较�、所述运输车的前进方向以及所述棉花�？榈奈恢玫男畔ⅲ� 通信网络设备，所述通信网络设备包括至少ー个处理器，所述至少一个处理器被编程为通过用户界面与采收车、至少ー个运输车、定位系统以及用户进行通信并自动执行下列操作a)当从所述采收车卸载时向所述棉花�？橹付ū晔斗琤)形成至少包括标识符和来自所述定位系统的信息的关于所述棉花�？榈男畔⒌募锹迹琧)将所述记录存储在数据库中，以及d)输出所述信息；以及 标识系统，所述标识系统包括至少ー个读取器，所述至少一个读取器被配置为并可操作以与数据标记进行通信，所述标识系统被配置并可操作以与所述通信网络设备进行通信，至少在所述数据标记上存储标识符，根据来自所述定位系统的信息来定位所述棉花模块，并将所述数据标记与所述棉花�？橄喙亓� 从而，将根据表示所述棉花�？榈奈恢靡约按映盗局行对厮雒藁？榈乃龀盗镜那敖较虻男畔⒌募锹迹幢晔恫⒍ㄎ凰雒藁？椋员阌帽晔斗昙恰�
2.如权利要求I所述的系统，其中，所述定位系统在从所述采收车或运输车卸载之后以及在装载到所述运输车上之前自动确定所述棉花�？榈奈恢�。
3.如权利要求I所述的系统，其中，所述棉花�？榈奈恢冒ㄋ雒藁？樯系脑は热范ǖ膮⒖嫉愕奈恢茫宜鲈は热范ǖ膮⒖嫉闶歉荽映盗局行对厮雒藁？榈乃龀盗镜那敖较�。
4.如权利要求I所述的系统，其中，所述定位系统包括全球定位系统。
5.如权利要求I所述的系统，其中，所述至少一个读取器包括射频收发器，而所述数据标记包括射频转发器，所述收发器被配置为并可操作以查询每个转发器，并从其中接收所存储的信息，每个转发器都被配置为并可操作以当被所述收发器查询时响应性地输出其上所存储的信息。
6.如权利要求I所述的系统，其中，所述至少一个读取器进ー步可操作以在所述数据标记上存储信息的记录。
7.如权利要求I所述的系统，其中，通过在所述棉花模块上携帯、粘贴或在其中嵌入所述数据标记，将所述数据标记与所述棉花�？橄喙亓�。
8.如权利要求I所述的系统，其中，通过在棉花�？楦哺俏锷闲瘞』蛘程鍪荼昙牵鍪荼昙怯胨雒藁？橄喙亓�。
9.如权利要求I所述的系统，其中，所述记录还包括与所述棉花�？榈牟墒彰藁ㄏ喙亓男畔ⅲ眯畔ㄏ铝懈飨钪械闹辽倌承┲肿永嘈�、施加ー种或多种化学品或肥料的时间和量、采收的时间、采收时的产量数据、水分含量以及采收位置。
10.如权利要求I所述的系统，其中，所述记录还包括与处理和分类所述棉花�？橐约按又薪写淼拿藁ㄏ喙亓男畔ⅲ眯畔ㄏ铝懈飨钪械闹辽倌承┐砩璞傅谋晔丁⑺龃砩璞干系牟渴荨⒆衙拗�、皮棉重、棉花等级、棉花顔色、棉花纤维直径、棉花纤维强度、均匀度、含杂率。
11.如权利要求I所述的系统，其中，所述记录还包括表示每次棉花�？楸蛔霸睾托对厥彼霾墒粘档谋晔�、所述运输车的标识、装载所述棉花�？榈氖奔湟约靶对孛藁？榈氖奔涞男畔ⅰ�
12.如权利要求I所述的系统，其中，所述记录还包括分别通过以每次卸载所述棉花�？槭崩醋运龆ㄎ幌低车男畔ū硎敬映盗局行对厮雒藁？榈乃龀盗镜谋晔兑约靶对氐氖奔涞男畔ⅲ约耙悦看巫霸厮雒藁？槭崩醋运龆ㄎ幌低车男畔ū硎驹诔盗旧献霸厮雒藁？榈乃龀盗镜谋晔兑约白霸氐氖奔涞男畔ⅲ纬傻乃雒藁？榈母俸陀涤欣�。
13.如权利要求12所述的系统，其中，所述用户利用注释来增强所述记录。
14.一种用于在利用标识符物理地标记所述棉花�？橹氨晔逗投ㄎ淮硬墒粘敌对夭⒂芍辽僖桓鲈耸涑翟耸涞牟墒彰藁ǖ拿藁？榈姆椒ǎㄏ铝胁街� 提供与采收车和运输车相关联的定位系统； 自动确定分别表示每次装载和卸载所述棉花�？槭彼霾墒粘档那敖较�、所述运输车的前进方向以及所述棉花�？榈奈恢玫男畔ⅲ� 提供包括至少一个处理器的通信网络设备； 通过用户界面与所述采收车、所述至少一个运输车、所述定位系统以及用户进行通f目; 自动地执行下列操作 a)当从所述采收车卸载时向所述棉花模块指定标识符； b)形成至少包括标识符和来自所述定位系统的信息的关于所述棉花�？榈男畔⒌募锹�; c)将所述记录存储在数据库中；以及 d)输出所述信息； 提供包括被配置为并可操作以与数据标记进行通信的至少一个读取器的标识系统； 与所述通信网络设备进行通信； 至少在所述数据标记上存储所述棉花�？榈谋晔斗� 根据来自所述定位系统的信息，定位所述棉花�？椋灰约� 将所述数据标记与所述棉花�？橄喙亓� 从而，将根据表示所述棉花�？榈奈恢靡约按映盗局行对厮雒藁？榈乃龀盗镜那敖较虻男畔⒌募锹迹幢晔恫⒍ㄎ凰雒藁？椋员阌帽晔斗昙�。
15.如权利要求14所述的方法，其中，确定所述棉花�？榈奈恢冒ㄔ诖铀霾墒粘祷蛩鲈耸涑敌对刂笠约霸谧霸氐剿鲈耸涑瞪现叭范ㄋ雒藁？榈奈恢�。
16.如权利要求14所述的方法,其中，确定表不所述棉花�？榈奈恢玫男畔ㄈ范ㄋ雒藁？榈脑は热范ǖ牟慰嫉愕奈恢茫宜鲈は热范ǖ牟慰嫉闶歉荽映盗局行对厮雒藁？榈乃龀盗镜那敖较�。
17.如权利要求14所述的方法，其中，所述定位系统包括全球定位系统。
18.如权利要求14所述的方法，其中，所述至少一个读取器包括射频收发器，而所述数据标记包括射频转发器，所述收发器被配置为并可操作以查询每个转发器，并从其中接收所存储的信息，每个转发器都被配置为并可操作以当被所述收发器查询时响应性地输出其上所存储的信息。
19.如权利要求14所述的方法，包括在所述数据标记上存储信息的记录的额外的步骤。
20.如权利要求14所述的方法，其中，将数据标记与所述棉花�？橄喙亓ㄔ谒雒藁？樯闲⒄程蛟谄渲星度胨鍪荼昙恰�
21.如权利要求14所述的方法，其中，将数据标记与所述棉花�？橄喙亓ㄔ谒雒藁？楦哺俏锷闲蛘程鍪荼昙�。
22.如权利要求14所述的方法，其中，形成关于所述棉花�？榈男畔⒌募锹蓟拱ㄌ峁┯胨雒藁？橄喙亓男畔ⅲ眯畔ㄏ铝懈飨钪械闹辽倌承┲肿永嘈�、施加一种或多种化学品或肥料的时间和量、采收的时间、采收时的产量数据、水分含量以及采收位置。
23.如权利要求14所述的方法，其中，开发关于所述棉花模块的信息的记录还包括提供与处理和分类所述棉花�？橄喙亓男畔ⅲ眯畔ㄏ铝懈飨钪械闹辽倌承┐砩璞傅谋晔�、所述处理设备上的产量数据、籽棉重、皮棉重、棉花等级、棉花颜色、棉花纤维直径、棉花纤维强度、均匀度、含杂率。
24.如权利要求14所述的方法，其中，形成所述记录包括分别通过以每次卸载所述棉花�？槭崩醋运龆ㄎ幌低车男畔ū硎敬映盗局行对厮雒藁？榈乃龀盗镜谋晔兑约靶对氐氖奔涞男畔ⅲ约耙悦看巫霸厮雒藁？槭崩醋运龆ㄎ幌低车男畔ū硎驹诔盗旧献霸厮雒藁？榈乃龀盗镜谋晔兑约白霸氐氖奔涞男畔ⅲ葱纬伤雒藁？榈母俸陀涤欣返亩钔獾牟街�。
25.如权利要求24所述的方法，其中，所述用户利用注释来增强所述记录。
全文摘要
一种在用标识符标记之前自动标识和定位运输的棉花模块的系统和方法，这样的系统和方法根据棉花模块的位置和卸载车的前进方向来定位棉花�？�。
文档编号G01P13/02GK102830411SQ201210200688
公开日2012年12月19日 申请日期2012年6月15日 优先权日2011年6月16日
发明者C·A·福斯特, J·R·林瓦尔德, T·H·布朗, J·H·奥斯布朗, T·A·哈加尔德, D·S·菲兹克, K·S·里奇曼, J·H·波塞里斯 申请人:Cnh比利时股份有限公司
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