专利名称：地铁线路导航方法及移动终端的制作方法
技术领域：
本发明属于通信技术领域，尤其涉及地铁线路导航方法及移动终端。
背景技术：
全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，又称全球卫星定位系统，是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。该系统由美国国防部研制和维护，可满足位于全球大部分地方或近地空间的用户连续精确的确定三维位置、三维运动和时间的需要。GPS系统拥有如下多种优点全天候，不受任何天气的影响；全球覆盖；三维定速定时高精度；快速、省时、高效率；应用广泛、多功能；可移动定位等等。这些优点使得GPS导航成为近些年来应用最为广泛的导航技术。然而GPS导航技术的应用是存在环境限制的，这是因为GPS导航技术通过卫星发射的信号与终端进行通讯，因此遮挡物、建筑物、树木等障碍物都会影响GPS卫星信号的接收，尤其在地铁这样的地下应用场景中，目前无法通过GPS技术实现导航。
发明内容
本发明实施例公开了地铁线路导航方法及移动终端，以解决地铁内没有GPS卫星信号导致无法进行导航的问题本发明实施例公开了一种地铁线路导航方法，包括定义起始站和目的站，根据存储的地铁线路信息，计算地铁行驶路线；实时获取移动终端的移动速度，并根据所述移动终端的移动速度的变化，确定地铁到站；根据所述地铁行驶路线，确认地铁到达的站点，为用户导航。本发明实施例还公开了另一种地铁线路导航方法，包括通过定位确认起始站；获取移动终端的移动方向；实时获取移动终端的移动速度，并根据所述移动终端的移动速度的变化，确定地铁到站；根据存储的地铁线路信息和移动终端的移动方向，确认地铁到达的站点，为用户导航。本发明实施例公开了一种移动终端，包括处理器、存储器、加速度传感器、输入装置、输出装置，其中，所述存储器，用于存储地铁线路信息；所述加速度传感器，用于实时获取移动终端的加速度；所述输入装置，用于接收用户输入的起始站和目的站的信息；所述处理器，用于根据所述输入装置接收的起始站和目的站的信息，定义起始站和目的站；根据定义的起始站和目的站，以及所述存储器存储的地铁线路信息进行计算，得到地铁行驶路线；对所述加速度传感器获取的所述移动终端的加速度进行计算，得到所述移动终端的移动速度；根据所述移动终端的移动速度的变化，确定地铁到站；根据所述地铁行驶路线，确认地铁到达的站点，生成导航信息；所述输出装置，用于输出所述导航信息，为用户导航。本发明实施例还公开了另一种移动终端，包括处理器、存储器、定位器、加速度传感器、方向传感器、输出装置，其中，所述存储器，用于存储地铁线路信息；所述定位器，用于获取所述移动终端的位置信息；所述加速度传感器，用于实时获取所述移动终端的加速度；所述方向传感器，用于获取所述移动终端的移动方向；所述处理器，用于根据所述定位器获取的移动终端的位置信息确认起始站；对所述加速度传感器实时获取的加速度进行计算，得到移动终端的移动速度；根据所述移动终端的移动速度的变化，确定地铁到站；根据确认的起始站、所述存储器存储的地铁线路信息和所述方向传感器获取的移动终端的移动方向，确认地铁到达的站点，生成导航信息；所述输出装置，用于输出所述导航信息，为用户导航。通过应用本发明实施例公开的地铁线路导航方法及移动终端，利用地铁行驶速度的变化规律进行地铁导航，可以在GPS卫星信号不佳的地铁中进行导航，弥补了地铁中的导航盲区，并且无需复杂的计算、精密的地图和仪器，功耗较小。
图1为本发明实施例公开的一种移动终端的输入方法的流程示意图；图2为本发明实施例公开的另一种移动终端的输入方法的流程示意图；图3为本发明实施例公开的一种移动终端的结构示意图；图4为本发明实施例公开的另一种移动终端的结构示意图；图5为本发明实施例公开的另一种移动终端的结构示意图。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。首先，需要说明的是在本发明实施例当中描述的移动终端包括但不限于手机、平板电脑或掌上电脑等终端设备。方法实施例实施例一参考图1，本发明实施例一提供了一种地铁线路导航方法，在用户携带移动终端乘坐地铁时，可以通过所述移动终端进行地铁导航，包括以下步骤步骤11、定义起始站和目的站，根据存储的地铁线路信息，计算地铁行驶路线。
起始站和目的站可以由用户进行定义。移动终端预先存储地铁线路信息，该地铁线路信息可以包括具体的地铁线路图、各站站名等，也可以只包括地铁线路的站点和连接关系。移动终端能够根据所述地铁线路信息，结合用户定义的起始站和目的站，计算出地铁行驶路线。所述的地铁行驶路线至少包括地铁从起始站到目的站需要经过的站点和经过顺序。所述的地铁线路信息不用十分精确、详尽，可以仅仅是一个简要的过程信息，如起始站为A站，目的站为D站，依次途经B站、C站时，所述的地铁线路信息可以是“A站一B站一C 站一D站”。相对于GPS导航和惯性导航而言，在计算导航路线上，本实施例所需要的数据和对数据的计算要更加简便、快捷，对设备的计算能力要求更低。步骤12、实时获取移动终端的移动速度，并根据所述移动终端的移动速度的变化， 确定地铁到站。具体地，移动终端上可以配置加速度感应器、或者陀螺仪等设备，对移动终端的实时加速度进行监测。地铁启动时，移动终端发现移动终端的加速度不为0，根据公式“速度= 加速度*时间”，以时间为变量，对移动终端的加速度进行积分，从而得出移动终端的移动速度。地铁的行驶速度随着时间具有一定的变化规律例如，地铁通常是在A站启动后逐渐加速驶离A站，直至正常地铁行驶速度；在地铁隧道中以正常地铁行驶速度行驶一段时间后， 再逐渐减速至0，进入并停止在B站，所述的正常地铁行驶速度可以是勻速，如50km/h;也可以是在大于0的某个速度区域内变化的行驶速度，如40km/h-60km/h。也即在地铁行驶的过程中，其行驶速度呈从0至正常地铁行驶速度，从正常地铁行驶速度至0，再从0至正常地铁行驶速度，再从正常地铁行驶速度至0，以此不断循环的变化规律。由于移动终端在地铁上时，其相对于地面的移动速度基本等于地铁的行驶速度， 通过实时获取移动终端的移动速度的变化，并利用地铁行驶速度的变化规律，即可对地铁出站和到站的情况进行确定。可选的，一种确定方式是，在对移动终端的移动速度监测的过程中，若移动终端的移动速度从0上升至超过第一阈值，则确定地铁启动；在起点站，确定地铁启动时，则确定所述地铁出站；在非起点站，确定所述地铁到站后再次启动时，则确定地铁出站；在确定地铁出站后，若移动终端的移动速度下降至低于第二阈值，则确定地铁停车。所述的第一阈值可以是大于0且接近于地铁正常行驶速度的一个速度值，也可以是超过用户步行或奔跑的速度的一个速度值；所述的第二阈值可以等于0或者大于0且低于地铁正常行驶速度的一个速度值，第二阈值不等于0的作用是可以在地铁行驶速度完全为0 即地铁完全停止之前确定地铁停车，并在步骤13中为用户导航，以使得用户有充足的时间准备下车或提前知道下一站即将到达，提高用户体验。步骤13、根据所述地铁行驶路线，确认地铁到达的站点，为用户导航。例如，根据所述地铁行驶路线，在第一次确定地铁到站时，则认为地铁到达的站点为起始站之后的第二站；在第二次确定地铁到站时，则认为地铁到达的站点为第二站之后的第三站；以此类推，直至地铁到达的站点为目的站。也就是说，移动终端可以根据所述地铁行驶路线，自起始站起，每确定地铁到站一次，则向后推算一个站点，从而确认当前地铁到达的站点，直至到达目的站。需要说明的是，实施本实施例时，所述地铁行驶路线可以包括换乘的线路，用户在换乘站换乘地铁时，移动终端也会有跟用户一样的移动速度。这个移动速度一般无法达到上述的第一阈值或第二阈值，因此不会认为移动终端在用户换乘地铁时发生的移动是地铁的出站和到站。当地铁到达换乘站时，移动终端可以向用户发出换乘提醒。在用户换乘地铁后，继续进行地铁导航，从而使得本实施例可以应用于需要换乘的地铁线路导航。可选的，可以在上述地铁线路导航方法中引入导航纠错机制，具体包括可选的，所述地铁行驶路线包括地铁经过的站点和经过顺序，还包括地铁行驶方向，在地铁导航过程中，实时获取移动终端的移动速度的同时，还可以通过指南针等方向传感器装置，实时获取移动终端的移动方向，以确定地铁的实时行驶方向。地铁的行驶方向在某条地铁线路上一般包括两个方向。若发现地铁的实时行驶方向与所述地铁行驶路线中的地铁行驶方向相符，则认为用户乘坐了正确方向的地铁；若发现地铁的实时行驶方向与所述地铁行驶路线中的地铁行驶方向不符，则可以确定用户乘坐了反向的地铁，向用户发出错误提示，提醒用户在下一站下车，并换乘正确方向的地铁。此时可以重新定义起始站和目的站，并重新计算地铁行驶路线，以继续导航，从而可以即时发现用户乘坐了错误方向的地铁，提高本地铁线路导航方法的精确度。可选的，所述地铁行驶路线包括地铁经过的站点和经过顺序，还包括站点之间距离。地铁启动时，步骤12中获取的移动终端的移动速度不为0时，可以根据公式“距离= 速度*时间”，以时间为变量，对移动终端的移动速度进行积分，从而得出移动终端的移动距离。由于在地铁行驶过程中，所述移动终端的移动距离基本等于地铁的行驶距离，因此可以根据移动终端的移动距离得出地铁的行驶距离。在地铁停车、确认其到站之前，将地铁当前所在的行车区间的站点之间的距离与所述移动终端的在地铁前次出站后的移动距离进行对比，若差值在一定误差范围内，则确定地铁到站。所述移动终端的当前所在的行车区间为前次出站的站点和前面将要抵达的站点之间的区间。若所述移动终端在地铁前一次出站后的移动距离显著小于所述移动终端当前所在的行车区间的站点之间的距离，则确定地铁为中途停车。当地铁在中途停车后再次启动并停车时，将移动终端该再次启动并停车的移动距离与前次从地铁出站至地铁中途停车的移动距离相累加，作为所述移动终端在地铁出站后的移动距离，再将所述移动终端当前所在的行车区间的站点之间的距离与所述移动终端在地铁出站后的移动距离对比，若差值在一定误差范围内，则确定地铁到站；若前述的相加后的移动终端在地铁出站后的移动距离仍然小于所述地铁当前所在的行车区间的站点之间的距离，则仍然确定该次停车为中途停车。在确定地铁为中途停车后，将移动终端再次移动的移动距离与前次在地铁出站后的移动距离相加，作为移动终端在地铁出站后的移动距离；将所述行车区间的站点之间的距离与相加得到的在地铁出站后的移动距离进行对比，若差值在一定误差范围内则确定地铁到站；若前者仍然显著小于后者则继续计算移动终端在地铁出站后的移动距离；依此循环， 直至移动终端在地铁出站后的移动距离与所述行车区间的站点之间的距离的差值在一定误差范围内，确定地铁到站。若所述移动终端在地铁出站后的移动距离显著大于所述移动终端当前所在的行车区间的站点之间的距离，则确定地铁为不停车过站。在确定地铁不停车过站后，再一次确定地铁停车时，将移动终端在前次地铁出站后的移动距离，与前次出站的站点与地铁行驶路线中前方其他站点的距离进行对比，若差值在一定误差范围内，则确定地铁到站，并确认当前地铁到达的站点。在这种情况下，不再采用前述的自起始站起，每确定地铁到站一次， 则向后推算一个站点的方法确认到达的站点。例如，若地铁从A站开出，途径B、C两站都没有停车，在D站进站停车时，确定地铁从A站开出后移动终端的移动距离与A、D两站距离的差值在一定误差范围内，则确定当前地铁到达的站点为D站。若地铁行驶路线中前方其他站点中没有相匹配的站点，则确定地铁为中途停车，接下来的导航方式与前述的关于地铁中途停车的导航方式一致，不再赘述。通过以上方案的实施，解决了在使用本实施例的地铁线路导航方法中，地铁中途停车或不停车过站导致导航不准确的问题，提高了地铁导航精度。可选的，在确认地铁到达的站点后，对用户进行导航的方式有多种可以不对用户显示地铁行驶路线，在地铁到站时对用户发出到站提醒，发出振动或声音通知，并在屏幕上显示到达的站点名称；可以是在地铁到达目的站时，以振动或声音通知的方式对用户发出下车提醒；也可以向用户显示地铁行驶路线、出发的站点和到达的站点，进行简单的全程导航等等，从而使得用户在听音乐、看电影或其他活动时即使获知当前到达的地铁站点并获得提醒，避免乘坐地铁过站等。本实施例中，在定义起始站和目的站后，移动终端根据存储的地铁线路信息，计算地铁行驶路线，在地铁行驶过程中实时获取移动终端的移动速度，并根据所述移动终端的移动速度的变化，确定地铁到站，然后根据所述地铁行驶路线确认地铁到达的站点，为用户导航，当所述地铁行驶路线还包括地铁行驶方向时，则实时获取移动终端的移动方向，若所述移动方向与所述地铁行驶方向不符，则向用户发出错误提示；当所述地铁行驶路线还包括站点之间的距离时，对移动终端的移动速度进行积分，从而得出移动终端的移动距离，在地铁停车，确定地铁到站之前，将所述地铁当前所在的行车区间的站点之间的距离，与所述移动终端在地铁出站后的移动距离进行对比，若差值在一定误差范围内，则确定地铁到站； 若显著不符，则不认为地铁到站。通过本实施例的应用，可以在GPS卫星信号不佳的地铁中进行导航，弥补了地铁中的导航盲区，并且这种地铁导航方式利用了地铁行驶速度的变化规律，无需复杂的计算、精密的地图和仪器，功耗较�。送饣菇饩隽擞捎诘靥型就３�、用户乘坐了错误方向的地铁导致的地铁导航错误问题，提高了地铁导航的精度。实施例二参考图2，本发明实施例二提供了另一种地铁线路导航方法，在用户携带移动终端乘坐地铁时，可以通过所述移动终端进行地铁导航，包括以下步骤步骤21、通过定位确认起始站。在用户乘坐地铁之前，可以通过卫星定位、小区定位或者无线保真WiFi定位等方式，确认移动终端所在的坐标位置，再通过所述的坐标位置，确认用户将要乘坐地铁的起始站。步骤22、获取移动终端的移动方向。用户携带移动终端乘坐地铁时，移动终端可以通过指南针等方向传感器装置，实时获取移动终端的移动方向，以确定地铁的实时行驶方向。步骤23、实时获取移动终端的移动速度，并根据所述移动终端的移动速度的变化， 确定地铁到站；具体地，移动终端上可以配置加速度感应器、或者陀螺仪等设备，对移动终端的实时加速度进行监测。地铁启动时，移动终端发现移动终端的加速度不为0，根据公式“速度= 加速度*时间”，以时间为变量，对移动终端的加速度进行积分，从而得出移动终端的移动速度。地铁的行驶速度随着时间具有一定的变化规律例如，地铁通常是在A站启动后逐渐加速驶离A站，直至正常地铁行驶速度；在地铁隧道中以正常地铁行驶速度行驶一段时间后， 再逐渐减速至0，进入并停止在B站，所述的正常地铁行驶速度可以是勻速，如50km/h ；也可以是在大于0的某个速度区域内变化的行驶速度，如40km/h-60km/h。也即在地铁行驶的过程中，其行驶速度呈从0至正常地铁行驶速度，从正常地铁行驶速度至0，再从0至正常地铁行驶速度，再从正常地铁行驶速度至0，以此不断循环的变化规律。由于移动终端在地铁上时，其相对于地面的移动速度基本等于地铁的行驶速度， 通过实时获取移动终端的移动速度的变化，并利用地铁行驶速度的变化规律，即可对地铁出站和到站的情况进行确定。可选的，一种确定方式是，在对移动终端的移动速度监测的过程中，若移动终端的移动速度从0上升至超过第一阈值，则确定地铁启动；在起点站，确定地铁启动时，则确定所述地铁出站；在非起点站，确定所述地铁到站后再次启动时，则确定地铁出站；在确定地铁出站后，若移动终端的移动速度下降至低于第二阈值，则确定地铁停车到站。所述的第一阈值可以是大于0且接近于地铁正常行驶速度的一个速度值，或者是大于用户步行或奔跑的一个速度值；所述的第二阈值可以等于0或者大于0且低于地铁正常行驶速度的一个速度值，第二阈值不等于0的作用是可以在地铁行驶速度完全为0即地铁完全停止之前确定地铁到站，并在步骤24中为用户导航，以使得用户有充足的时间准备下车或提前知道下一站即将到达，提高用户体验。步骤24、根据存储的地铁线路信息和移动终端的移动方向，确认地铁到达的站点， 为用户导航。所述地铁线路信息包括各个地铁站点、各个地铁站点的连接关系和各个地铁站点的连接方向。例如，从起始站起，在第一次确定地铁到站时，根据移动终端的移动方向和站点之间的连接关系和连接方向，确定与起始站的连接方向和所述移动终端的移动方向一致的站点为第二站；在第二次确定地铁到站时，根据移动终端的移动方向和站点之间的连接关系和连接方向，确定与第二站的连接方向和所述移动终端的移动方向一致的站点为第三站；依次计算，直至用户下车。需要说明的是，用户在换乘站换乘地铁时，移动终端也会有跟用户一样的移动速度。这个移动速度一般无法达到上述的第一阈值或第二阈值，因此不会认为移动终端在用户换乘地铁时发生的移动是地铁的出站和到站。在用户换乘地铁后，继续进行地铁导航，从而使得本实施例可以应用于需要换乘的地铁线路导航。可选的，可以在上述地铁线路导航方法中引入导航纠错机制，具体包括所述地铁线路信息包括各个地铁站点、各个地铁站点的连接关系和各个地铁站点的连接方向，还包括站点之间的距离。地铁启动时，步骤12中获取的移动终端的移动速度不为0时，可以根据公式“距离=速度*时间”，以时间为变量，对移动终端的移动速度进行积分，从而得出移动终端的移动距离。由于在地铁行驶过程中，所述移动终端的移动距离基本等于地铁的行驶距离，因此可以根据移动终端的移动距离得出地铁的行驶距离。在地铁停车、确认其到站之前，将移动终端当前所在的行车区间的站点之间的距离与所述移动终端的在地铁前次出站后的移动距离进行对比，若差值在一定误差范围内，则确定地铁到站。 所述地铁当前所在的行车区间为前次出站的站点和前面将要抵达的站点之间的区间。若所述移动终端在地铁前一次出站后的移动距离显著小于所述移动终端当前所在的行车区间的站点之间的距离，则确定地铁为中途停车。当地铁在中途停车后再次启动并停车时，将移动终端该再次启动并停车的移动距离与前次从地铁出站至地铁中途停车的移动距离相加，作为所述移动终端在地铁出站后的移动距离，再将所述移动终端当前所在的行车区间的站点之间的距离与所述移动终端在地铁出站后的移动距离对比，若差值在一定误差范围内，则确定地铁到站；若前述的相加后的移动终端在地铁出站后的移动距离仍然小于地铁当前所在的行车区间的站点之间的距离，则仍然确定该次停车为中途停车。在确定地铁为中途停车后，将移动终端再次移动的移动距离与前次在地铁出站后的移动距离累加，作为在地铁出站后的移动距离；将所述行车区间的站点之间的距离与累加得到在地铁出站后的移动距离进行对比，若差值在一定误差范围内则确定地铁到站；若前者仍然显著小于后者，则继续计算移动终端在地铁出站后的移动距离；依此循环，直至移动终端在地铁出站后的移动距离与所述行车区间的站点之间的距离的差值在一定误差范围内，确认地铁到站。若所述移动终端在地铁出站后的移动距离显著大于所述移动终端当前所在的行车区间的站点之间的距离，则确定地铁为不停车过站。在确定地铁不停车过站后，再一次确定地铁停车时，将移动终端在前次地铁出站后的移动距离，与地铁前次出站的站点和在移动终端的移动方向上的其他站点的距离进行对比，若差值在一定误差范围内，则确定地铁到站，并确认当前地铁到达的站点。例如，若地铁从A站开出，途经B、C两站都没有停车，在 D站进站停车时，确定地铁从A站开出后移动终端的移动距离与A、D两站距离的差值在一定误差范围内，则确定当前地铁到达的站点为D站。若地铁行驶路线中前方其他站点中没有相匹配的站点，则确定地铁为中途停车，接下来的导航方式与前述的关于地铁中途停车的导航方式一致，不再赘述。通过以上方案的实施，解决了在使用本实施例的地铁线路导航方法中，地铁中途停车或不停车过站导致导航不准确的问题，提高了地铁导航精度。可选的，确认地铁到达的站点后，为用户导航的方式有多种可以不对用户显示地铁行驶路线，在地铁到站时对用户发出到站提醒，发出振动或声音通知，并在屏幕上显示到达的站点名称；也可以向用户显示地铁行驶路线、出发的站点和到达的站点，进行简单的全程导航等等，从而使得用户在听音乐、看电影或其他活动时即使获知当前到达的地铁站点并获得提醒，避免乘坐地铁过站等。本实施例中，在通过定位确认起始站后，在地铁行驶过程中移动终端获取其移动方向，并实时获取其移动速度，并根据所述移动终端的移动速度的变化，确定地铁到站，然后根据存储的地铁线路信息和移动终端的移动方向，确认地铁到达的站点，为用户导航，当所述地铁线路信息还包括站点之间的距离时，对移动终端的移动速度进行积分，从而得出移动终端的移动距离，在地铁停车，确定地铁到站之前，将所述移动终端当前所在的行车区间的站点之间的距离，与所述移动终端在地铁出站后的移动距离进行对比，若差值在一定误差范围内，则确定地铁到站；若显著不符，则不认为地铁到站。通过本实施例的应用，可以在GPS卫星信号不佳的地铁中进行导航，弥补了地铁中的导航盲区，并且这种地铁导航方式利用了地铁行驶速度的变化规律，无需复杂的计算、精密的地图和仪器，功耗较�。送饣菇饩隽擞捎诘靥型就３怠⒂没С俗舜砦蠓较虻牡靥贾碌牡靥己酱砦笪侍猓岣吡说靥己降木龋⑶冶痉椒ㄎ扌栌没Ф云鹗颊竞湍康恼窘猩柚茫没逖楦�。
装置实施例实施例三参考图3，本发明实施例三提供了一种移动终端，在用户携带移动终端乘坐地铁时，可以通过所述移动终端进行地铁导航，包括以下结构存储器31、加速度传感器32、输入装置33、处理器34、输出装置35，其中，所述存储器31，用于存储地铁线路信息；所述加速度传感器32，用于实时获取移动终端的加速度；所述输入装置33，用于接收用户输入的起始站和目的站的信息；所述处理器34，用于根据所述输入装置33接收的起始站和目的站的信息，定义起始站和目的站；根据定义的起始站和目的站，以及所述存储器31存储的地铁线路信息进行计算，得到地铁行驶路线；对所述加速度传感器32获取的所述移动终端的加速度进行计算，得到所述移动终端的移动速度；根据所述移动终端的移动速度的变化，确定地铁到站； 根据所述地铁行驶路线，确认地铁到达的站点，生成导航信息；所述输出装置35，用于输出所述导航信息，为用户导航。具体的装置操作流程如下输入装置33接收用户输入的起始站和目的站的信息。存储器31预先存储地铁线路信息，该地铁线路信息可以包括具体的地铁线路图、各站站名等，也可以只包括地铁线路的站点和连接关系。处理器34根据所述地铁线路信息，结合用户定义的起始站和目的站， 计算出地铁行驶路线。所述的地铁行驶路线至少包括地铁从起始站到目的站需要经过的站点和经过顺序。所述的地铁线路信息不用十分精确、详�。梢越鼋鍪且桓黾蛞墓绦畔ⅲ缙鹗颊疚狝站，目的站为D站，依次途经B站、C站时，所述的地铁线路信息可以是“A 站一B站一C站一D站”。相对于GPS导航和惯性导航而言，在计算导航路线上，本实施例所需要的数据和对数据的计算要更加简便、快捷，对移动终端的计算能力要求更低。在地铁运行过程中，加速度传感器32对移动终端的实时加速度进行监测，实时获取移动终端的加速度并传递给处理器34。地铁启动时，处理器34发现移动终端的加速度不为0，根据公式“速度=加速度*时间”，以时间为变量，对移动终端的加速度进行积分，从而得出移动终端的移动速度。在对移动终端的移动速度监测的过程中，若移动终端的移动速度从0上升至超过第一阈值，则处理器34确定地铁启动；在起点站，处理器34确定地铁启动时，则确定所述地铁出站；在非起点站，处理器34确定所述地铁到站后再次启动时，则确定地铁出站；在确定地铁出站后，若移动终端的移动速度下降至低于第二阈值，则处理器34确定地铁停车。所述的第一阈值可以是大于0且接近于地铁正常行驶速度的一个速度值，也可以是超过用户步行或奔跑的速度的一个速度值；所述的第二阈值可以等于0或者大于0且低于地铁正常行驶速度的一个速度值，第二阈值不等于0的作用是可以在地铁行驶速度完全为0即地铁完全停止之前确定地铁停车，并在步骤13中为用户导航，以使得用户有充足的时间准备下车或提前知道下一站即将到达，提高用户体验。然后，处理器34根据所述地铁行驶路线，自起始站起，每确定地铁到站一次，则向后推算一个站点，从而确认当前地铁到达的站点，生成导航信息，并由输出装置35输出该导航信息，为用户导航，直至到达目的站。所述的输出装置35可以是显示屏、喇叭等输出设备
可选的，参考图4，可以在上述用于地铁线路导航的移动终端中引入导航纠错机制，所述移动终端还包括方向传感器36，用于获取移动终端的移动方向，可以是指南针、陀螺仪等可以检测移动终端的移动方向的设备。具体的，处理器34得到的地铁行驶路线包括地铁经过的站点和经过顺序，还包括地铁行驶方向，在地铁导航过程中，实时获取移动终端的移动速度的同时，通过方向传感器 36，实时获取移动终端的移动方向，以确定地铁的实时行驶方向。地铁的行驶方向在某条地铁线路上一般包括两个方向。若处理器34发现地铁的实时行驶方向与所述地铁行驶路线中的地铁行驶方向相符，则认为用户乘坐了正确方向的地铁；若处理器34发现地铁的实时行驶方向与所述地铁行驶路线中的地铁行驶方向不符，则可以确定用户乘坐了反向的地铁，生成错误提示信息，提醒用户在下一站下车，并换乘正确方向的地铁。此时可以由通过输入装置33重新定义起始站和目的站，并重新计算地铁行驶路线，以继续导航，从而可以即时发现用户乘坐了错误方向的地铁，提高本移动终端导航的精确度。可选的，所述地铁行驶路线包括地铁经过的站点和经过顺序，还可以包括站点之间的距离。地铁启动时，移动终端的移动速度不为0时，处理器34可以根据公式“距离= 速度*时间”，以时间为变量，对移动终端的移动速度进行积分，从而得出移动终端的移动距离。由于在地铁行驶过程中，所述移动终端的移动距离基本等于地铁的行驶距离，因此可以根据移动终端的移动距离得出地铁的行驶距离。在地铁停车、确认其到站之前，处理器34 将地铁当前所在的行车区间的站点之间的距离与所述移动终端的在地铁前次出站后的移动距离进行对比，若差值在一定误差范围内，则确定地铁到站。所述移动终端的当前所在的行车区间为前次出站的站点和前面将要抵达的站点之间的区间。若所述移动终端在地铁前一次出站后的移动距离显著小于所述移动终端当前所在的行车区间的站点之间的距离，则处理器34确定地铁为中途停车。当地铁在中途停车后再次启动并停车时，处理器34将移动终端该再次启动并停车的移动距离与前次从地铁出站至地铁中途停车的移动距离相累加，作为所述移动终端在地铁出站后的移动距离，再将所述移动终端当前所在的行车区间的站点之间的距离与所述移动终端在地铁出站后的移动距离对比，若差值在一定误差范围内，则处理器34确定地铁到站；若前述的相加后的移动终端在地铁出站后的移动距离仍然小于所述地铁当前所在的行车区间的站点之间的距离，则仍然确定该次停车为中途停车。在确定地铁为中途停车后，将移动终端再次移动的移动距离与前次在地铁出站后的移动距离相加，作为移动终端在地铁出站后的移动距离；将所述行车区间的站点之间的距离与相加得到的在地铁出站后的移动距离进行对比，若差值在一定误差范围内则确定地铁到站；若前者仍然显著小于后者则继续计算移动终端在地铁出站后的移动距离；依此循环，直至移动终端在地铁出站后的移动距离与所述行车区间的站点之间的距离的差值在一定误差范围内，确定地铁到站。若所述移动终端在地铁出站后的移动距离显著大于所述移动终端当前所在的行车区间的站点之间的距离，则处理器34确定地铁为不停车过站。在确定地铁不停车过站后，再一次确定地铁停车时，将移动终端在前次地铁出站后的移动距离，与前次出站的站点与地铁行驶路线中前方其他站点的距离进行对比，若差值在一定误差范围内，则处理器34 确定地铁到站，并确认当前地铁到达的站点。在这种情况下，不再采用前述的自起始站起，CN每确定地铁到站一次，则向后推算一个站点的方法确认到达的站点。例如，若地铁从A站开出，途径B、C两站都没有停车，在D站进站停车时，确定地铁从A站开出后移动终端的移动距离与A、D两站距离的差值在一定误差范围内，则处理器34确定当前地铁到达的站点为D 站。若地铁行驶路线中前方其他站点中没有相匹配的站点，则处理器34确定地铁为中途停车，接下来的导航方式与前述的关于地铁中途停车的导航方式一致，不再赘述。通过以上方案的实施，解决了在使用本实施例的移动终端进行地铁线路导航时， 地铁中途停车或不停车过站导致导航不准确的问题，提高了地铁导航精度。可选的，在确认地铁到达的站点后，处理器34和输出装置35为用户导航的方式有多种可以不对用户显示地铁行驶路线，在地铁到站时对用户发出到站提醒，发出振动或声音通知，并在屏幕上显示到达的站点名称；可以是在地铁到达目的站时，以振动或声音通知的方式对用户发出下车提醒；也可以向用户显示地铁行驶路线、出发的站点和到达的站点， 进行简单的全程导航等等，从而使得用户在听音乐、看电影或其他活动时即使获知当前到达的地铁站点并获得提醒，避免乘坐地铁过站等。需要说明的是，本发明实施例中的加速度传感器32和处理器34、可以采用单独的硬件�？槔词迪郑部梢允羌稍谝黄鸬囊桓鑫⒋砥鳎箍梢允羌稍谥餍酒械墓δ苣？�。本发明实施例中的存储器31可以是专用的存储器，也可以是一个较大容量存储器中的一部分存储空间，还可以是与所述核心网管理实体连接的外接存储器，例如安全数码 (Security Digital，SD)卡。本实施例中，输入装置33获取用户输入的起始站和目的站后，处理器34根据存储器31存储的地铁线路信息，计算地铁行驶路线，加速度传感器32在地铁行驶过程中实时获取移动终端的加速度，处理器34对该加速度进行计算得出移动终端的实时移动速度，并根据所述移动终端的移动速度的变化，确定地铁到站，然后根据所述地铁行驶路线确认地铁到达的站点，为用户导航，当所述地铁行驶路线还包括地铁行驶方向时，则通过方向传感器 36实时获取移动终端的移动方向，若所述移动方向与所述地铁行驶方向不符，则处理器34 生成错误提示；当所述地铁行驶路线还包括站点之间的距离时，处理器34对移动终端的移动速度进行积分，从而得出移动终端的移动距离，在地铁停车，确定地铁到站之前，处理器 34将所述地铁当前所在的行车区间的站点之间的距离，与所述移动终端在地铁出站后的移动距离进行对比，若差值在一定误差范围内，则处理器34确定地铁到站；若显著不符，则不认为地铁到站。通过本实施例的应用，可以在GPS卫星信号不佳的地铁中进行导航，弥补了地铁中的导航盲区，并且这种地铁导航方式利用了地铁行驶速度的变化规律，无需复杂的计算、精密的地图和仪器，功耗较�。送饣菇饩隽擞捎诘靥型就３�、用户乘坐了错误方向的地铁导致的地铁导航错误问题，提高了地铁导航的精度。实施例四参考图5，本发明实施例四提供了另一种移动终端，在用户携带移动终端乘坐地铁时，可以通过所述移动终端进行地铁导航，包括以下结构存储器41、定位器42、加速度传感器43、方向传感器44、处理器45、输出装置46， 其中，所述存储器41，用于存储地铁线路信息；所述定位器42，用于获取所述移动终端的位置信息；
所述加速度传感器43，用于实时获取所述移动终端的加速度；所述方向传感器44，用于获取所述移动终端的移动方向；所述处理器45，用于根据所述定位器42获取的移动终端的位置信息确认起始站； 对所述加速度传感器43实时获取的加速度进行计算，得到移动终端的移动速度；根据所述移动终端的移动速度的变化，确定地铁到站；根据确认的起始站、所述存储器41存储的地铁线路信息和所述方向传感器44获取的移动终端的移动方向，确认地铁到达的站点，生成导航信息；所述输出装置46，用于输出所述导航信息，为用户导航。具体的装置操作流程如下在用户乘坐地铁之前，由于此时是有卫星信号，或者可以通过其他方式进行定位的，由定位器42通过卫星定位、小区定位或者无线保真WiFi定位等方式，确认移动终端所在的坐标位置，再由处理器45通过所述的坐标位置，确认用户将要乘坐地铁的起始站。用户携带移动终端乘坐地铁时，方向传感器44实时获取移动终端的移动方向，以确定地铁的实时行驶方向。加速度传感器43实时获取移动终端的加速度，并由处理器45根据公式“速度=加速度*时间”，以时间为变量，对移动终端的加速度进行积分，从而得出移动终端的移动速度。由于移动终端在地铁上时，其相对于地面的移动速度基本等于地铁的行驶速度， 通过实时获取移动终端的移动速度的变化，并利用地铁行驶速度的变化规律，即可对地铁出站和到站的情况进行确定。可选的，一种确定方式是，在对移动终端的移动速度监测的过程中，若移动终端的移动速度从0上升至超过第一阈值，则处理器45确定地铁启动；在起点站，确定地铁启动时，则处理器45确定所述地铁出站；在非起点站，确定所述地铁到站后再次启动时，则处理器45确定地铁出站；在确定地铁出站后，若移动终端的移动速度下降至低于第二阈值，则处理器45确定地铁停车到站。所述的第一阈值可以是大于0且接近于地铁正常行驶速度的一个速度值，或者是大于用户步行或奔跑的一个速度值；所述的第二阈值可以等于0或者大于0且低于地铁正常行驶速度的一个速度值，第二阈值不等于0的作用是可以在地铁行驶速度完全为0即地铁完全停止之前确定地铁到站，并在步骤24中为用户导航，以使得用户有充足的时间准备下车或提前知道下一站即将到达，提高用户体验。存储器41存储的地铁线路信息包括各个地铁站点、各个地铁站点的连接关系和各个地铁站点的连接方向。例如，从起始站起，在处理器45第一次确定地铁到站时，根据移动终端的移动方向和站点之间的连接关系和连接方向，处理器45确定与起始站的连接方向和所述移动终端的移动方向一致的站点为第二站；在处理器45第二次确定地铁到站时， 根据移动终端的移动方向和站点之间的连接关系和连接方向，处理器45确定与第二站的连接方向和所述移动终端的移动方向一致的站点为第三站；依次计算，生成相应的导航信息，直至用户下车。需要说明的是，用户在换乘站换乘地铁时，移动终端也会有跟用户一样的移动速度。这个移动速度一般无法达到上述的第一阈值或第二阈值，因此不会认为移动终端在用户换乘地铁时发生的移动是地铁的出站和到站。在用户换乘地铁后，继续进行地铁导航，从而使得本实施例可以应用于需要换乘的地铁线路导航。可选的，可以在上述移动终端中引入导航纠错机制，具体包括
存储器41存储的地铁线路信息包括各个地铁站点、各个地铁站点的连接关系和各个地铁站点的连接方向，还包括站点之间的距离。地铁启动时，处理器45获取的移动终端的移动速度不为0时，处理器45可以根据公式“距离=速度*时间”，以时间为变量，对移动终端的移动速度进行积分，从而得出移动终端的移动距离。由于在地铁行驶过程中，所述移动终端的移动距离基本等于地铁的行驶距离，因此可以根据移动终端的移动距离得出地铁的行驶距离。在地铁停车、确认其到站之前，处理器45将移动终端当前所在的行车区间的站点之间的距离与所述移动终端的在地铁前次出站后的移动距离进行对比，若差值在一定误差范围内，则处理器45确定地铁到站。所述地铁当前所在的行车区间为前次出站的站点和前面将要抵达的站点之间的区间。若所述移动终端在地铁前一次出站后的移动距离显著小于所述移动终端当前所在的行车区间的站点之间的距离，则处理器45确定地铁为中途停车。当地铁在中途停车后再次启动并停车时，处理器45将移动终端该再次启动并停车的移动距离与前次从地铁出站至地铁中途停车的移动距离相加，作为所述移动终端在地铁出站后的移动距离，再将所述移动终端当前所在的行车区间的站点之间的距离与所述移动终端在地铁出站后的移动距离对比，若差值在一定误差范围内，则处理器45确定地铁到站；若前述的相加后的移动终端在地铁出站后的移动距离仍然小于地铁当前所在的行车区间的站点之间的距离，则处理器45仍然确定该次停车为中途停车。在处理器45确定地铁为中途停车后，将移动终端再次移动的移动距离与前次在地铁出站后的移动距离累加，作为在地铁出站后的移动距离； 将所述行车区间的站点之间的距离与累加得到在地铁出站后的移动距离进行对比，若差值在一定误差范围内则处理器45确定地铁到站；若前者仍然显著小于后者，则处理器45继续计算移动终端在地铁出站后的移动距离；依此循环，直至移动终端在地铁出站后的移动距离与所述行车区间的站点之间的距离的差值在一定误差范围内，处理器45确认地铁到站。若所述移动终端在地铁出站后的移动距离显著大于所述移动终端当前所在的行车区间的站点之间的距离，则处理器45确定地铁为不停车过站。在确定地铁不停车过站后，处理器45再一次确定地铁停车时，将移动终端在前次地铁出站后的移动距离，与地铁前次出站的站点和在移动终端的移动方向上的其他站点的距离进行对比，若差值在一定误差范围内，则处理器45确定地铁到站，并确认当前地铁到达的站点。例如，若地铁从A站开出，途经B、C两站都没有停车，在D站进站停车时，处理器45确定地铁从A站开出后移动终端的移动距离与A、D两站距离的差值在一定误差范围内，则确定当前地铁到达的站点为D 站。若地铁行驶路线中前方其他站点中没有相匹配的站点，则处理器45确定地铁为中途停车，接下来的导航方式与前述的关于地铁中途停车的导航方式一致，不再赘述。通过以上方案的实施，解决了在使用本实施例的移动终端进行导航时，地铁中途停车或不停车过站导致导航不准确的问题，提高了地铁导航精度。可选的，确认地铁到达的站点后，处理器45和输出装置46为用户导航的方式有多种可以不对用户显示地铁行驶路线，在地铁到站时对用户发出到站提醒，发出振动或声音通知，并在屏幕上显示到达的站点名称；也可以向用户显示地铁行驶路线、出发的站点和到达的站点，进行简单的全程导航等等，从而使得用户在听音乐、看电影或其他活动时即使获知当前到达的地铁站点并获得提醒，避免乘坐地铁过站等。本实施例中，在处理器45与定位器42确认起始站后，在地铁行驶过程中方向传感器44获取其移动方向，由加速度传感器43实时获取移动终端的加速度，处理器45对所述加速度计算得到移动终端的移动速度，并根据所述移动终端的移动速度的变化，确定地铁到站，然后根据存储器41存储的地铁线路信息和方向传感器44获取的移动终端的移动方向，确认地铁到达的站点，为用户导航，当所述地铁线路信息还包括站点之间的距离时，处理器45对移动终端的移动速度进行积分，从而得出移动终端的移动距离，在地铁停车，确定地铁到站之前，处理器45将所述移动终端当前所在的行车区间的站点之间的距离，与所述移动终端在地铁出站后的移动距离进行对比，若差值在一定误差范围内，则处理器45确定地铁到站；若显著不符，则不认为地铁到站。通过本实施例的应用，可以在GPS卫星信号不佳的地铁中进行导航，弥补了地铁中的导航盲区，并且这种地铁导航方式利用了地铁行驶速度的变化规律，无需复杂的计算、精密的地图和仪器，功耗较�。送饣菇饩隽擞捎诘靥型就３�、用户乘坐了错误方向的地铁导致的地铁导航错误问题，提高了地铁导航的精度，并且本方法无需用户对起始站和目的站进行设置，用户体验更佳。需要说明的是，本发明实施例中的定位器42、加速度传感器43、方向传感器44、处理器45可以采用单独的硬件�？槔词迪郑部梢允羌稍谝黄鸬囊桓鑫⒋砥鳎箍梢允羌稍谥餍酒械墓δ苣？�。本发明实施例中的存储器41可以是专用的存储器，也可以是一个较大容量存储器中的一部分存储空间，还可以是与所述核心网管理实体连接的外接存储器，例如安全数码(Security Digital, SD)卡。本领域的技术人员可以理解实施例中的终端的模块或实体可以按照实施例的描述分布于实施例的终端中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个设备中。上述实施例的�？榛蚴堤蹇梢院喜⒊梢桓瞿？榛蚴堤澹部梢越徊讲鸱殖啥喔鲎幽？榛蚴堤�。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域的技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块、 实体或流程并不一定是实施本发明所必需的。通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中， 如计算机的软盘，硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
权利要求
1.一种地铁线路导航方法，其特征在于，包括定义起始站和目的站，根据存储的地铁线路信息，计算地铁行驶路线；实时获取移动终端的移动速度，并根据所述移动终端的移动速度的变化，确定地铁到站；根据所述地铁行驶路线，确认地铁到达的站点，为用户导航。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取移动终端的移动速度包括 实时获取移动终端的加速度；以时间为变量，对移动终端的加速度进行积分，从而得出移动终端的移动速度。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述地铁行驶路线包括地铁经过的站点和经过顺序； 所述确定地铁到站包括若移动终端的移动速度从0上升至超过第一阈值，则确定地铁启动；在起点站，确定地铁启动时，则确定所述地铁出站；在非起点站，确定所述地铁到站后再次启动时，则确定地铁出站；在确定地铁出站后，若移动终端的移动速度下降至低于第二阈值，则确定地铁停车；确定地铁停车时，则确定所述地铁到站。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述地铁行驶路线包括地铁经过的站点、经过顺序和站点之间的距离； 所述确定地铁到站包括若移动终端的移动速度从0上升至超过第一阈值，则确定地铁启动； 在起点站，确定地铁启动时，则确定所述地铁出站； 在非起点站，确定所述地铁到站后再次启动时，则确定地铁出站； 在确定地铁出站后，以时间为变量，对移动终端的移动速度进行积分，计算移动终端在地铁出站后的移动距离；在确定地铁出站后，若移动终端的移动速度下降至低于第二阈值，则确定地铁停车； 若确定地铁停车，则将地铁当前所在的行车区间的站点之间的距离，与所述移动终端在地铁出站后的移动距离进行对比，若差值在一定误差范围内，则确定地铁到站。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定地铁到站还包括若所述移动终端在地铁出站后的移动距离显著小于地铁当前所在的行车区间的站点之间的距离，则确定地铁为中途停车；将地铁在中途停车后再次启动至停车的所述移动终端的移动距离，与前述的移动终端的移动距离累加，作为所述移动终端在地铁出站后的移动距离；将所述移动终端在地铁出站后的移动距离，与地铁当前所在的行车区间的站点之间的距离进行对比，若差值在一定误差范围内，则确定地铁到站。
6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述确定地铁到站还包括若所述移动终端在地铁出站后的移动距离显著大于地铁当前所在的行车区间的站点之间的距离，则确定地铁为不停车过站；在地铁不停车过站后，确定地铁停车时，将移动终端在地铁出站后的移动距离，与地铁前次出站的站点和地铁行驶路线中前方其他站点的距离分别进行对比，若差值在一定误差范围内，则确定地铁到站，并确认当前地铁到达的站点。
7.如权利要求3至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述确认地铁到达的站点具体为根据所述地铁行驶路线，自起始站起，每确定地铁到站一次，则向后推算一个站点，从而确认当前地铁到达的站点。
8.如权利要求1至7任意一项所述的方法，其特征在于， 所述地铁行驶路线包括地铁行驶方向；所述方法还包括获取移动终端的移动方向，若所述移动终端的移动方向与所述地铁行驶方向不符，则向用户发出错误提示。
9.如权利要求1至8任意一项所述的方法，其特征在于，所述为用户导航包括显示地铁行驶路线、显示到达的站点、发出到站提醒、发出下车提醒或发出换乘提醒。
10.一种地铁线路导航方法，其特征在于，包括 通过定位确认起始站；获取移动终端的移动方向；实时获取移动终端的移动速度，并根据所述移动终端的移动速度的变化，确定地铁到站；根据存储的地铁线路信息和移动终端的移动方向，确认地铁到达的站点，为用户导航。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述实时获取移动终端的移动速度包括 实时获取移动终端的加速度；以时间为变量，对移动终端的加速度进行积分，从而得出移动终端的移动速度。
12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述地铁线路信息包括各个地铁站点、各个地铁站点的连接关系和各个地铁站点的连接方向；所述确定地铁到站包括若移动终端的移动速度从0上升至超过第一阈值，则确定地铁启动；在起点站，确定地铁启动时，则确定所述地铁出站；在非起点站，确定所述地铁到站后再次启动时，则确定地铁出站；在确定地铁出站后，若移动终端的移动速度下降至低于第二阈值，则确定地铁停车；确定地铁停车时，则确定所述地铁到站。
13.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述地铁线路信息包括各个地铁站点、各个地铁站点的连接关系、各个地铁站点的连接方向和各个站点之间的距离； 所述确定地铁到站包括若移动终端的移动速度从0上升至超过第一阈值，则确定地铁启动； 在起点站，确定地铁启动时，则确定所述地铁出站； 在非起点站，确定所述地铁到站后再次启动时，则确定地铁出站； 在确定地铁出站后，以时间为变量，对移动终端的移动速度进行积分，计算移动终端在地铁出站后的移动距离；在确定地铁出站后，若移动终端的移动速度下降至低于第二阈值，则确定地铁停车； 若确定地铁停车，则将地铁当前所在的行车区间的站点之间的距离，与所述移动终端在地铁出站后的移动距离进行对比，若差值在一定误差范围内，则确定地铁到站。
14.如权利要求10至13任意一项所述的方法，其特征在于，所述确认地铁到达的站点具体为自所述起始站起，每确定地铁到站一次，则根据获取的移动终端的移动方向和所述地铁线路信息，确认当前地铁到达的站点。
15.如权利要求10至14任意一项所述的方法，其特征在于，所述为用户导航包括显示地铁行驶的路线、显示到达的站点或发出到站提醒。
16.一种移动终端，其特征在于，包括存储器(31)、加速度传感器(32)、输入装置 (33)、处理器(34)、输出装置(35)，其中，所述存储器(31)，用于存储地铁线路信息； 所述加速度传感器(32)，用于实时获取移动终端的加速度； 所述输入装置(33)，用于接收用户输入的起始站和目的站的信息； 所述处理器(34)，用于根据所述输入装置(33)接收的起始站和目的站的信息，定义起始站和目的站；根据定义的起始站和目的站，以及所述存储器(31)存储的地铁线路信息进行计算，得到地铁行驶路线；对所述加速度传感器(32)获取的所述移动终端的加速度进行计算，得到所述移动终端的移动速度；根据所述移动终端的移动速度的变化，确定地铁到站；根据所述地铁行驶路线，确认地铁到达的站点，生成导航信息； 所述输出装置(35)，用于输出所述导航信息，为用户导航。
17.如权利要求16所述的移动终端，其特征在于，所述地铁行驶路线包括地铁经过的站点和经过顺序； 所述处理器(34)确定地铁到站包括若移动终端的移动速度从0上升至超过第一阈值，则确定地铁启动；在起点站，确定地铁启动时，则确定所述地铁出站；在非起点站，确定所述地铁到站后再次启动时，则确定地铁出站；在确定地铁出站后，若移动终端的移动速度下降至低于第二阈值，则确定地铁停车；确定地铁停车时，则确定所述地铁到站。
18.如权利要求16所述的移动终端，其特征在于，所述地铁行驶路线包括地铁经过的站点、经过顺序和站点之间的距离； 所述处理器(34)确定地铁到站包括若移动终端的移动速度从0上升至超过第一阈值，则确定地铁启动； 在起点站，确定地铁启动时，则确定所述地铁出站； 在非起点站，确定所述地铁到站后再次启动时，则确定地铁出站； 在确定地铁出站后，以时间为变量，对移动终端的移动速度进行积分，计算移动终端在地铁出站后的移动距离；在确定地铁出站后，若移动终端的移动速度下降至低于第二阈值，则确定地铁停车； 若确定地铁停车，则将地铁当前所在的行车区间的站点之间的距离，与所述移动终端在地铁出站后的移动距离进行对比，若差值在一定误差范围内，则确定地铁到站。
19.如权利要求16至18任意一项所述的移动终端，其特征在于，所述处理器(34)确认地铁到达的站点具体为根据所述地铁行驶路线，自起始站起， 每确定地铁到站一次，则向后推算一个站点，从而确认当前地铁到达的站点。
20.如权利要求16至19任意一项所述的移动终端，其特征在于，还包括 方向传感器(36)，用于获取移动终端的移动方向；所述处理器(34)将所述方向传感器获取的移动终端的移动方向与所述地铁行驶路线中包含的地铁行驶方向进行比对，若不符则向用户发出错误提示。
21.—种移动终端，其特征在于，包括存储器(41)、定位器(42)、加速度传感器(43)、 方向传感器(44)、处理器(45)、输出装置(46)，其中，所述存储器(41)，用于存储地铁线路信息； 所述定位器(42)，用于获取所述移动终端的位置信息； 所述加速度传感器(43)，用于实时获取所述移动终端的加速度； 所述方向传感器(44)，用于获取所述移动终端的移动方向；所述处理器(45)，用于根据所述定位器(42)获取的移动终端的位置信息确认起始站； 对所述加速度传感器(43)实时获取的加速度进行计算，得到移动终端的移动速度；根据所述移动终端的移动速度的变化，确定地铁到站；根据确认的起始站、所述存储器(41)存储的地铁线路信息和所述方向传感器(44)获取的移动终端的移动方向，确认地铁到达的站点，生成导航信息；所述输出装置(46)，用于输出所述导航信息，为用户导航。
22.如权利要求21所述的移动终端，其特征在于，所述地铁线路信息包括各个地铁站点、各个地铁站点的连接关系和各个地铁站点的连接方向；所述处理器(45)确定地铁到站包括若移动终端的移动速度从0上升至超过第一阈值，则确定地铁启动；在起点站，确定地铁启动时，则确定所述地铁出站；在非起点站，确定所述地铁到站后再次启动时，则确定地铁出站；在确定地铁出站后，若移动终端的移动速度下降至低于第二阈值，则确定地铁停车；确定地铁停车时，则确定所述地铁到站。
23.如权利要求21所述的移动终端，其特征在于，所述地铁线路信息包括各个地铁站点、各个地铁站点的连接关系、各个地铁站点的连接方向和各个站点之间的距离；所述处理器(45)确定地铁到站包括若移动终端的移动速度从0上升至超过第一阈值，则确定地铁启动； 在起点站，确定地铁启动时，则确定所述地铁出站； 在非起点站，确定所述地铁到站后再次启动时，则确定地铁出站； 确定地铁出站后，以时间为变量，对移动终端的移动速度进行积分，计算移动终端在地铁出站后的移动距离；在确定地铁出站后，若移动终端的移动速度下降至低于第二阈值，则确定地铁停车； 若确定地铁停车，则将地铁当前所在的行车区间的站点之间的距离，与所述移动终端在地铁出站后的移动距离进行对比，若差值在一定误差范围内，则确定地铁到站。
24.如权利要求22或23所述的移动终端，其特征在于，所述确认地铁到达的站点具体为自所述起始站起，每确定地铁到站一次，则根据获取的移动终端的移动方向和所述地铁线路信息，确认当前地铁到达的站点。
全文摘要
本发明实施例公开了地铁线路导航方法，包括定义起始站和目的站，根据存储的地铁线路信息，计算地铁行驶路线；实时获取移动终端的移动速度，并根据所述移动终端的移动速度的变化，确定地铁到站；根据所述地铁行驶路线，确认地铁到达的站点，为用户导航。本发明实施例还公开了相应的移动终端。通过应用本发明地铁线路导航方法和移动终端，能够在用户乘坐地铁时为用户导航，弥补了地铁中的导航盲区。
文档编号G01C21/12GK102519456SQ20111038491
公开日2012年6月27日 申请日期2011年11月28日 优先权日2011年11月28日
发明者吴钢 申请人:华为终端有限公司
专业数控铣床产品供应商
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