专利名称：可用于水深监测的无线传感器网络节点的制作方法
技术领域：
本发明涉及无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)技术领域,具体涉及一种基于超声波水深距离测量、倾角检测校正误差和数据传输的无线传感器网络节点设备。
背景技术：
无线传感器网络是由部署在监测区域内大量的微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集、处理和传输网络覆盖地理区域内感知对象的监测信息，并报告给信息获取者。传感器、感知对象和信息获取者构成了无线传感器网络的三个要素。WSN技术综合了传感器技术、嵌入式计算技术、网络技术、分布式信息处理技术和通信技术，在军事国防、工农业控制、城市管理、环境检测、抢
险救灾、危险区域远程控制等领域具有十分广阔的应用前景。随着高科技水下地形测量手段的发展和广泛应用，水下地形测量的观测精度已大大提高，然而水下地形测量中的测深误差问题依然存在，如仪器误差、波浪误差、读数误差等，必然制约着水下地形测量总体精度的提高。而传统的水下地形测量往往是人工测量，测量的成本较高且无法做到实时监测。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波常用于距离的测量。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。本发明提供了一种可用于水深监测的无线传感器网络节点，针对目前水文监测的实时、远程和大面积的要求，实现对目标水域水深状况的实时监测，从而作为整个无线水深监测传感器网络系统的重要组成部分。
发明内容
本发明的目的是为了克服水深测量技术中的不足，提供了一种可用于水深监测的无线传感器网络节点，在现场只需通过简单的安装便可对目标水域的水深进行实时、远程、大面积的监测。本发明所采取的具体技术方案可用于水深监测的无线传感器网络节点包括BX-WSN节点�？椤⒊ú饩啻衅髂？�、串行通讯电路�？�、倾角检测电路�？�。所述的BX-WSN节点模块为产品型号BX-WSN无线传感器网络节点，其电源接口 VCC为超声波测距传感器�？�、串行通讯电路�？楹颓憬羌觳獾缏纺？樘峁┑缭矗型ㄐ沤涌� UARTlRx连接串行通讯电路模块中接插件Jl的接口 2，模数转换ADC接口连接倾角检测�？橹薪硬寮﨡4的接口 3，数字1/01接口连接超声波测距传感器�？榈慕涌� 1，数字1/02接口连接倾角检测�？橹薪硬寮﨡4的接口 4，GND接口接地。所述的超声波测距传感器�？槲沸秃臡B7067超声波测距传感器，提供7个接插接口，其中信号控制输出接口 I连接BX-WSN节点�？榈氖�1/01接口，接口 2、4不使用， 接口 3悬空，RS232串口信号输出接口 5连接串行通讯电路�？橹械腞xD接口，电源VCC接口连接BX-WSN节点�？榈缭唇涌冢珿ND接口接地。
所述的串行通讯电路模块包括第一滤波电容Cl、第二滤波电容C2、第三滤波电容 C3、第四滤波电容C4、第五滤波电容C5，接插件J1、接插件J2、第一限流电阻R1、第二限流电阻R2、第三限流电阻R3、第一指示灯D1、第二指示灯D2、第三指示灯D3和串行通讯电平转换芯片Ul ;串行通讯电平转换芯片Ul的I脚连接第一滤波电容Cl的一端，串行通讯电平转换芯片Ul的2脚连接第三滤波电容C3的一端，第三滤波电容C3的另一端连接串行通讯电平转换芯片Ul的16脚，串行通讯电平转换芯片Ul的3脚连接第一滤波电容Cl的另一端，串行通讯电平转换芯片Ul的4脚连接第二滤波电容C2的一端，串行通讯电平转换芯片Ul的5脚连接第二滤波电容C2的另一端，串行通讯电平转换芯片Ul的6脚连接第五滤波电容C5的一端，串行通讯电平转换芯片Ul的1 1脚连接接插件J2的3脚，串行通讯电平转换芯片Ul的12脚连接接插件J2的4脚，串行通讯电平转换芯片Ul的13脚连接接插件 Jl的3脚，串行通讯电平转换芯片Ul的14脚连接接插件Jl的2脚，串行通讯电平转换芯片Ul的15脚接第五滤波电容C5的另一端并接地，串行通讯电平转换芯片Ul的16脚连接3.3V电源，第四滤波电容C4的一端连接串行通讯电平转换芯片Ul的16脚，第四滤波电容 C4的另一端接地，串行通讯电平转换芯片Ul的7脚、8脚、9脚、10脚悬空；接插件Jl的5 脚接地，接插件Jl的I脚、4脚、6脚、7脚、8脚、9脚悬空；接插件J2的I脚连接3. 3V电源， 接插件J2的2引脚接地；第一指示灯Dl的正极连接第一限流电阻Rl的一端，第一指示灯 Dl的负极接地；第一限流电阻Rl的另一端接VCC ;第二指示灯D2的正极连接第二限流电阻R2的一端，第二指示灯D2的负极接地；第二限流电阻R2的另一端接TxD信号；第三指示灯D3的正极连接第三限流电阻R3的一端，第三指示灯D3的负极接地；第三限流电阻R3 的另一端接RxD信号，所述串行通讯电平转换芯片Ul采用美信半导体的MAX3232E。
所述的倾角检测电路�？榘ǖ诹瞬ǖ缛軨6、第七滤波电容C7、第八滤波电容 C8、第九滤波电容C9、第十滤波电容C10、第^^一滤波电容Cl I、第十二滤波电容C12、接插件 J3、接插件J4、第四指示灯D4、第四限流电阻R4、三轴加速度传感器芯片U2、三端稳压器U3 ； 三轴加速度传感器芯片U2的2脚连接接插件J4的I脚，三轴加速度传感器芯片U2的3脚连接接插件J4的2脚，三轴加速度传感器芯片U2的4脚连接接插件J4的3脚，三轴加速度传感器芯片U2的5脚接地，三轴加速度传感器芯片U2的6脚连接VCC，三轴加速度传感器芯片U2的7脚连接接插件J4的4脚，三轴加速度传感器芯片U2的9脚连接接插件J4 的5脚，三轴加速度传感器芯片U2的10脚连接接插件J3的4脚，三轴加速度传感器芯片 U2的13脚连接接插件J3的5脚，三轴加速度传感器芯片U2的I脚、8脚、11脚、12脚、14 脚悬空；第六滤波电容C6的一端连接三轴加速度传感器芯片U2的2脚，第六滤波电容C6 的另一端接地；第七滤波电容C7的一端连接三轴加速度传感器芯片U2的3脚，第七滤波电容C7的另一端接地；第八滤波电容C8的一端连接三轴加速度传感器芯片U2的4脚，第八滤波电容C8的另一端接地；第九滤波电容C9的一端连接三轴加速度传感器芯片U2的6 脚，第九滤波电容C9的另一端连接三轴加速度传感器芯片U2的5脚；接插件J3的2脚连接3. 3V电源，接插件J3的3脚接地；第四指示灯D4正极连接第四限流电阻R4的一端，第四指示灯D4负极接地；第四限流电阻R4的另一端接VCC ;第十滤波电容ClO的一端连接三端稳压器U3的I脚，第十滤波电容ClO的另一端接地；第^^一滤波电容Cll的一端连接三端稳压器U3的I脚，第i^一滤波电容Cll的另一端接地；第十二滤波电容C12的一端连接三端稳压器U3的3脚，第十二滤波电容C12的另一端接地；三端稳压器U3的2脚接地，所述三轴加速度传感器芯片U2采用飞思卡尔微型电容式三轴加速度传感器MMA7361，三端稳压器U3采用立锜的RT9161-33CV。
与背景技术相比，本发明有益效果在于
(I)本发明设备基于无线传感器网络，利用超声波进行水深测量，同时利用倾角检测校正误差，通过无线得到较为精确的数据，对目标水域的水深进行实时、远程、大面积的监测。
(2)本发明设备运行能耗低、现场安装方便、内部结构简单、使用寿命长且成本低。 设备采用低功耗设计技术，降低了系统能耗，可长时间运行；系统供电可选择电池供电或二芯电源供电。
(3)设备的适应性强。节点设备的各部件均采用符合工业级标准的器件，在恶劣环境下具有较强的适应性，充分考虑了水面环境防潮、防腐及安全等因素。
图I
图2
图3
图4
图5
图6为本发明使用场合的示意图；为本发明可用于水深监测的无线传感器网络节点结构示意图； 为图2中BX-WSN节点�？槭疽馔迹晃�2中超声波测距传感器�？槭疽馔迹晃�2中串行通讯电路�？槭疽馔迹晃�2中倾角检测电路�？槭疽馔�。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图I所示，水深监测的无线传感器网络节点使用的场合为水库，航道等水域。 无线传感器网络水深监测系统包括可用于水深监测的无线传感器网络节点1-1、汇聚节点1-2、显不终端1-3。
如图2所示，本发明包括BX-WSN节点2_1、超声波测距传感器2_2、串行通讯电路2-3、倾角检测电路2_4。
如图3所示，BX-WSN节点为产品型号BX-WSN无线传感器网络节点，是专为无线传感器网络设计的通用节点，其结构可分为电源供应�？�、处理器�？�、无线通信�？�、串口�？�、传感器�？�。BX-WSN节点为用户提供了连接其他设备的扩展接口，如提供外接串行通信接口 UARTO和UART1，多个数字I/O接口和多个模数转换ADC接口等。BX-WSN节点提供丰富的扩展接口，在此仅对使用的接口做简要说明电源接口 VCC为可用于水深监测的无线传感器网络节点的其他模块提供电源，串行通信接口 UARTlRx连接串行通讯电路�？榻硬寮﨡l的接口 2，模数转换ADC接口连接倾角检测�？榻硬寮﨡4的接口 3，数字1/01接口连接超声波测距传感器�？榈慕涌� 1，数字1/02接口连接倾角检测�？榻硬寮﨡4的接口 4，GND接口接地。6
如图4所示，所述的超声波测距传感器为产品型号MB7067超声波测距传感器，该传感器精度高、防水性好、性能稳定，能抵御各种天气因素的干扰，能适应于室外监测，同时拥有自动校正，实时去噪等功能，三种输出方式分别为RS232串口信号输出方式，模拟量输出方式及脉冲输出方式。本发明选用RS232串口信号输出方式。该传感器提供7个接插接口，其中信号控制输出接口 I连接BX-WSN节点�？榈氖�1/01接口，接口 2、4不使用， 接口 3悬空，RS232串口信号输出接口 5连接串行通讯电路的RxD接口，电源VCC接口连接 BX-WSN节点�？榈缭垂┯涌冢珿ND接口接地。
如图5所示，所述的串行通讯电路包括第一滤波电容Cl、第二滤波电容C2、第三滤波电容C3、第四滤波电容C4、第五滤波电容C5，接插件J1、接插件J2、第一限流电阻R1、第二限流电阻R2、第三限流电阻R3、第一指示灯D1、第二指示灯D2、第三指示灯D3、串行通讯电平转换芯片Ul。串行通讯电平转换芯片Ul的I脚连接第一滤波电容Cl的一端，串行通讯电平转换芯片Ul的2脚连接第三滤波电容C3的一端，第三滤波电容C3的另一端连接串行通讯电平转换芯片Ul的16脚，串行通讯电平转换芯片Ul的3脚连接第一滤波电容Cl 的另一端，串行通讯电平转换芯片Ul的4脚连接第二滤波电容C2的一端，串行通讯电平转换芯片Ul的5脚连接第二滤波电容C2的另一端，串行通讯电平转换芯片Ul的6脚连接第五滤波电容C5的一端，串行通讯电平转换芯片Ul的11脚连接接插件J2的3脚，串行通讯电平转换芯片Ul的12脚连接接插件J2的4脚，串行通讯电平转换芯片Ul的13脚连接接插件Jl的3脚，串行通讯电平转 换芯片Ul的14脚连接接插件Jl的2脚，串行通讯电平转换芯片Ul的15脚接第五滤波电容C5的另一端并接地，串行通讯电平转换芯片Ul的16脚连接3. 3V电源，第四滤波电容C4的一端连接串行通讯电平转换芯片Ul的16脚，第四滤波电容C4的另一端接地，串行通讯电平转换芯片Ul的7脚、8脚、9脚、10脚悬空；接插件Jl 的5脚接地，接插件Jl的I脚、4脚、6脚、7脚、8脚、9脚悬空；接插件J2的I脚连接3. 3V 电源，接插件J2的2引脚接地；第一指示灯Dl的正极连接第一限流电阻Rl的一端，第一指示灯Dl的负极接地；第一限流电阻Rl的另一端接VCC ;第二指示灯D2的正极连接第二限流电阻R2的一端，第二指示灯D2的负极接地；第二限流电阻R2的另一端接TxD信号；第三指示灯D3的正极连接第三限流电阻R3的一端，第三指示灯D3的负极接地；第三限流电阻R3的另一端接RxD信号。第一滤波电容Cl采用O. 1UF/25V电解电容、第二滤波电容C2 采用O. luF/25V电解电容、第三滤波电容C3采用O. luF/25V电解电容、第四滤波电容C4采用O. 1UF/25V电解电容、第五滤波电容C5采用O. luF/25V电解电容、接插件Jl采用DB9接插件、接插件J2采用XH2. 54-4P接插件、第一限流电阻Rl采用IkQ/O. 125W电阻、第二限流电阻R2采用IkQ/O. 125W电阻、第三限流电阻R3采用IkQ/O. 125W电阻、第一指示灯D2 采用红色发光二极管、第二指示灯D3采用绿色发光二极管、第三指示灯D4采用黄色发光二极管、串行通讯电平转换芯片Ul采用美信半导体的MAX3232E，串行通讯电路用来连接超声波测距传感器�？橛隑X-WSN节点�？椋渲械牡谝宦瞬ǖ缛軨l、第二滤波电容C2、第三滤波电容C3、第四滤波电容C4、第五滤波电容C5用来为串行通讯电平转换芯片Ul提供滤波， 第一限流电阻Rl用来对第一指示灯Dl限流，第二限流电阻R2用来对第二指示灯D2限流， 第三限流电阻R3用来对第三指示灯D3限流，第一指示灯Dl用来指示电源是否正常，第二指示灯D2用来指示是否有TxD信号，第三指示灯D3用来指示是否有RxD信号，接插件Jl 用来连接BX-WSN节点�？椋硬寮﨡2用来连接超声波测距传感器�？椋型ㄑ兜缙阶恍酒琔l用来实现RS232串行通讯中TTL电平和EIA电平的转换。
如图6所示，所述的倾角检测电路�？榘ǖ诹瞬ǖ缛軨6、第七滤波电容C7、第八滤波电容C8、第九滤波电容C9、第十滤波电容C10、第^^一滤波电容Cl I、第十二滤波电容 Cl2、接插件J3、接插件J4、第四指示灯D4、第四限流电阻R4、三轴加速度传感器芯片U2、三端稳压器U3。三轴加速度传感器芯片U2的2脚连接接插件J4的I脚，三轴加速度传感器芯片U2的3脚连接接插件J4的2脚，三轴加速度传感器芯片U2的4脚连接接插件J4的3 脚，三轴加速度传感器芯片U2的5脚接地，三轴加速度传感器芯片U2的6脚连接VCC，三轴加速度传感器芯片U2的7脚连接接插件J4的4脚，三轴加速度传感器芯片U2的9脚连接接插件J4的5脚，三轴加速度传感器芯片U2的10脚连接接插件J3的4脚，三轴加速度传感器芯片U2的13脚连接接插件J3的5脚，三轴加速度传感器芯片U2的I脚、8脚、11脚、 12脚、14脚悬空；第六滤波电容C6的一端连接三轴加速度传感器芯片U2的2脚，第六滤波电容C6的另一端接地；第七滤波电容C7的一端连接三轴加速度传感器芯片U2的3脚， 第七滤波电容C7的另一端接地；第八滤波电容C8的一端连接三轴加速度传感器芯片U2的 4脚，第八滤波电容C8的另一端接地；第九滤波电容C9的一端连接三轴加速度传感器芯片 U2的6脚，第九滤波电容C9的另一端连接三轴加速度传感器芯片U2的5脚；接插件J3的 2脚连接3. 3V电源，接插件J3的3脚接地；第四指示灯D4正极连接第四限流电阻R4的一端，第四指示灯D4负极接地；第四限流电阻R4的另一端接电源VCC ;第十滤波电容ClO的一端连接三端稳压器U3的I脚，第十滤波电容ClO的另一端接地；第^^一滤波电容Cll的一端连接三端稳压器U3的I脚,第^ 滤波电容Cll的另一端接地；第十二滤波电容C12 的一端连接三端稳压器U3的3脚，第十二滤波电容C12的另一端接地；三端稳压器U3的2 脚接地。第六滤波电容C6采用3. 3nF/25V贴片电容，第七滤波电容C7采用3. 3nF/25V贴片电容，第八滤波电容C8采用3. 3nF/25V贴片电容，第九滤波电容C9采用O. 01uF/25V贴片电容，第十滤波电容ClO采用O. 01uF/25V贴片电容，第i^一滤波电容Cll采用10uF/16V 贴片电容，第十二滤波电容Cl2采用10uF/16V贴片电容，第四指示灯D4采用红色发光二极管，第四限流电阻R4采用lkQ/O. 125W电阻，三轴加速度传感器芯片U2采用飞思卡尔微型电容式三轴加速度传感器MMA7361，三端稳压器U3采用立锜的RT9161-33CV。其中第六滤波电容C6、第七滤波电容C7、第八滤波电容C8、第九滤波电容C9为三轴加速度传感器芯片 U2提供滤波，第十滤波电容C10、第i^一滤波电容Cl I、第十二滤波电容C12用来为3. 3V电源滤波，接插件J3、接插件J4用来连接BX-WSN节点，第四限流电阻R4用来对第四指示灯 D4限流，第四指示灯D4用来指示电源是否正常，三轴加速度传感器芯片U2用来产生三轴加速度信号，三端稳压器U3用来产生3. 3V电源。
本发明的工作过程为
本发明中BX-WSN节点�？榈牡缭茨？槲ú饩啻衅髂？�、串行通讯电路�？�、倾角检测�？楣┑�。
在一定的周期时间内，BX-WSN节点�？榈氖�1/01接口置高电平，打开超声波测距传感器�？榈腞S232串口信号输出方式，此时超声波测距传感器�？槎运罱懈兄饬浚玫降氖菥型ㄑ兜缏纺？榈缙阶缓蟠渲罛X-WSN节点�？榈拇砥�。超声波测距传感器�？楹虰X-WSN节点�？榈耐ㄑ缎槲桓鲋芷谀诜⑺偷氖萘抗灿�5个字节，包括一个字节的同步头，三个字节的有效数据和一个字节的结束符。其中同步头为一个字节ASCII码“R”，结束符为ASCII码“ 13”。ΒΧ-ffSN节点�？榈拇砥鞲萃ㄑ缎榇淼玫接行荩⒔獳SCII码形式数据转换为标准数据。
在相同的时间周期内，BX-WSN节点�？榈氖�1/02接口置高电平，打开倾角检测模块的休眠使能接口，此时倾角检测�？榇τ诠ぷ髯刺越诘阄恢玫那阈倍冉懈兄饬浚玫降氖菥瑼D转换后传输至BX-WSN节点�？榈拇砥鳎砥鞲萁诘隳诓可柚煤玫牟慰嫉缙蕉允萁屑扑愦�。
最后，BX-WSN节点�？榈奈尴咄ㄑ赌？榻钪沾砗蟮氖莘⑺�。各节点监测的数据沿着其他节点逐跳地进行传输，经过多跳后路由到汇聚节点，到达处理终端。
权利要求
1.可用于水深监测的无线传感器网络节点，包括BX-WSN节点模块、超声波测距传感器�？�、串行通讯电路�？�、倾角检测电路�？椋涮卣髟谟� 所述的BX-WSN节点�？槲沸秃臖X-WSN无线传感器网络节点，其电源接口 VCC为超声波测距传感器�？�、串行通讯电路�？楹颓憬羌觳獾缏纺？樘峁┑缭矗型ㄐ沤涌赨ARTIRx连接串行通讯电路�？橹薪硬寮﨡l的接口 2，模数转换ADC接口连接倾角检测�？橹薪硬寮﨡4的接口 3，数字1/01接口连接超声波测距传感器�？榈慕涌� 1，数字1/02接口连接倾角检测�？橹薪硬寮﨡4的接口 4，GND接口接地； 所述的超声波测距传感器�？槲沸秃臡B7067超声波测距传感器，提供7个接插接口，其中信号控制输出接口 I连接BX-WSN节点�？榈氖�1/01接口，接口 2、4不使用，接口 3悬空，RS232串口信号输出接口 5连接串行通讯电路模块中的RxD接口，电源VCC接口连接BX-WSN节点�？榈缭唇涌冢珿ND接口接地； 所述的串行通讯电路�？榘ǖ谝宦瞬ǖ缛軨l、第二滤波电容C2、第三滤波电容C3、第四滤波电容C4、第五滤波电容C5，接插件J1、接插件J2、第一限流电阻R1、第二限流电阻R2、第三限流电阻R3、第一指示灯D1、第二指示灯D2、第三指示灯D3和串行通讯电平转换芯片Ul ;串行通讯电平转换芯片Ul的I脚连接第一滤波电容Cl的一端，串行通讯电平转换芯片Ul的2脚连接第三滤波电容C3的一端，第三滤波电容C3的另一端连接串行通讯电平转换芯片Ul的16脚，串行通讯电平转换芯片Ul的3脚连接第一滤波电容Cl的另一端，串行通讯电平转换芯片Ul的4脚连接第二滤波电容C2的一端，串行通讯电平转换芯片Ul的5脚连接第二滤波电容C2的另一端，串行通讯电平转换芯片Ul的6脚连接第五滤波电容C5的一端，串行通讯电平转换芯片Ul的11脚连接接插件J2的3脚，串行通讯电平转换芯片Ul的12脚连接接插件J2的4脚，串行通讯电平转换芯片Ul的13脚连接接插件Jl的3脚，串行通讯电平转换芯片Ul的14脚连接接插件Jl的2脚，串行通讯电平转换芯片Ul的15脚接第五滤波电容C5的另一端并接地，串行通讯电平转换芯片Ul的16脚连接3. 3V电源，第四滤波电容C4的一端连接串行通讯电平转换芯片Ul的16脚，第四滤波电容C4的另一端接地，串行通讯电平转换芯片Ul的7脚、8脚、9脚、10脚悬空；接插件Jl的5脚接地，接插件Jl的I脚、4脚、6脚、7脚、8脚、9脚悬空；接插件J2的I脚连接3. 3V电源，接插件J2的2引脚接地；第一指示灯Dl的正极连接第一限流电阻Rl的一端，第一指示灯Dl的负极接地；第一限流电阻Rl的另一端接VCC ;第二指示灯D2的正极连接第二限流电阻R2的一端，第二指示灯D2的负极接地；第二限流电阻R2的另一端接TxD信号；第三指示灯D3的正极连接第三限流电阻R3的一端，第三指示灯D3的负极接地；第三限流电阻R3的另一端接RxD信号，所述串行通讯电平转换芯片Ul采用美信半导体的MAX3232E ； 所述的倾角检测电路�？榘ǖ诹瞬ǖ缛軨6、第七滤波电容C7、第八滤波电容C8、第九滤波电容C9、第十滤波电容C10、第^^一滤波电容Cl I、第十二滤波电容C12、接插件J3、接插件J4、第四指示灯D4、第四限流电阻R4、三轴加速度传感器芯片U2、三端稳压器U3;三轴加速度传感器芯片U2的2脚连接接插件J4的I脚，三轴加速度传感器芯片U2的3脚连接接插件J4的2脚，三轴加速度传感器芯片U2的4脚连接接插件J4的3脚，三轴加速度传感器芯片U2的5脚接地，三轴加速度传感器芯片U2的6脚连接VCC，三轴加速度传感器芯片U2的7脚连接接插件J4的4脚，三轴加速度传感器芯片U2的9脚连接接插件J4的5脚，三轴加速度传感器芯片U2的10脚连接接插件J3的4脚，三轴加速度传感器芯片U2的13脚连接接插件J3的5脚，三轴加速度传感器芯片U2的I脚、8脚、11脚、12脚、14脚悬空；第六滤波电容C6的一端连接三轴加速度传感器芯片U2的2脚，第六滤波电容C6的另一端接地；第七滤波电容C7的一端连接三轴加速度传感器芯片U2的3脚，第七滤波电容C7的另一端接地；第八滤波电容C8的一端连接三轴加速度传感器芯片U2的4脚，第八滤波电容C8的另一端接地；第九滤波电容C9的一端连接三轴加速度传感器芯片U2的6脚，第九滤波电容C9的另一端连接三轴加速度传感器芯片U2的5脚；接插件J3的2脚连接.3.3V电源，接插件J3的3脚接地；第四指示灯D4正极连接第四限流电阻R4的一端，第四指示灯D4负极接地；第四限流电阻R4的另一端接VCC ;第十滤波电容ClO的一端连接三端稳压器U3的I脚，第十滤波电容ClO的另一端接地；第^^一滤波电容Cll的一端连接三端稳压器U3的I脚，第i^一滤波电容Cll的另一端接地；第十二滤波电容C12的一端连接三端稳压器U3的3脚，第十二滤波电容C12的另一端接地；三端稳压器U3的2脚接地，所述三轴加速度传感器芯片U2采用飞思卡尔微型电容式三轴加速度传感器MMA7361，三端稳压器U3采用立锜的RT9161-33CV。
全文摘要
本发明涉及一种可用于水深监测的无线传感器网络节点。本发明中超声波测距传感器�？榈腞S232串口信号输出接口与串行通讯�？镽xD接口连接，信号控制输出接口与BX-WSN节点数字I/O1接口连接；串行通讯电路�？榈腞S232电平转换输出接口与BX-WSN节点�？閁ATR1RX接口连接；倾角检测电路模块的Z轴加速度信号输出接口与BX-WSN节点�？榈哪Ｊ籄DC接口连接，休眠使能接口与BX-WSN节点�？榈氖諭/O2接口连接。本发明利用超声波进行水深测量，同时利用倾角检测校正误差，通过无线得到较为精确的数据，对目标水域的水深进行实时、远程、大面积的监测。
文档编号G01C13/00GK102937444SQ20121045859
公开日2013年2月20日 申请日期2012年11月14日 优先权日2012年11月14日
发明者高申勇, 张颖, 刘春平 申请人:浙江水利水电专科学校
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