专利名称：血液分析用混匀装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及血液检测分析器械技术领域，具体涉及能够将试管内血液混匀的
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背景技术：
在血液的检测分析过程中，血液的分层会使得检测结果不准确，因此，为了保证检测结果的准确性及稳定性，在对试管内血液样本进行抽取化验前，需将试管内血液充分混匀。目前对于试管内的血液样品进行混匀的方法主要为人工混匀和机械混匀，人工混匀存在工作量大、效率低且混匀效果不佳的缺陷。机械混匀从运动方式上主要有两种:试管绕其轴线旋转和试管翻转摆动，其中，翻转摆动混匀又是较为常用的混匀方式。翻转摆动混匀一般是使用试管夹夹取试管，从试管架中取出试管，再由特定运动机构带动试管夹及试管整体翻转摆动，从而实现血液的混匀。现有的机械混匀装置均能够实现试管的翻转摆动，但是如何简化该带动试管翻转摆动的特定运动机构的结构，从而减少整个混匀装置的占用空间，以配合将整个混匀装置方便安装到整个血液分析设备中，仍是该领域需要解决的技术问题。另外，现有的混匀装置均只能一次对一根试管进行混匀，效率较低。
实用新型内容本申请人针对现有技术中的上述·缺点进行改进，提供一种血液分析用混匀装置，其可以实现批量试管的快速连续混匀，占据空间�。姨岣吡嘶煸刃�。本实用新型的技术方案如下:血液分析用混匀装置，包括夹持机构、升降机构及混匀机构，其中:所述夹持机构包括与导杆滑动配合的第一夹持件及第二夹持件，第一夹持件及第二夹持件均带有圆弧凹槽，第一夹持件及第二夹持件在导杆上的移动由夹持电机驱动，夹持电机的输出轴与第一带轮同轴固接，夹持电机驱动第一带轮，从而带动绕接在第一带轮上的第一皮带运动，第一夹持件及第二夹持件分别与第一带轮两侧的第一皮带滑动连接，夹持电机及导杆均装在支架上；所述升降机构包括与导轨滑动配合的滑块，滑块通过连接板与支架固接，第二皮带与连接板滑动连接，第二皮带绕接在第二带轮上，第二带轮由升降电机驱动，升降电机及导轨均装在基座上；所述混匀机构包括摇臂，摇臂的摆动由旋转电机驱动，摇臂与旋转电机的输出轴轴端的轴套固接，摇臂平行于导杆，摇臂至少能碰触到第一夹持件及第二夹持件中的一个；第一皮带为横向设置，第二皮带为竖向设置。其进一步技术方案为:所述支架为“L”形结构，夹持电机与旋转电机分别装在支架的两垂直臂上。所述第一夹持件及第二夹持件均带有两个圆弧凹槽。[0013]第一夹持件及第二夹持件之间还装有销轴，销轴与第一夹持件及第二夹持件其中的一个夹持件固接，与其中另一个夹持件滑动连接。本实用新型的技术效果:本实用新型采用在试管上部进行夹持操作的方式，使得本实用新型可以安装在血液、尿液等试剂分析设备中，即装在试剂分析设备的试管进样机构上方，不仅可以实现试管血液的混匀，而且可以实现批量试管的快速连续混匀；“L”形支架结构的设计，减少了本实用新型的占据空间；第一夹持件及第二夹持件均设置有两个圆弧凹槽，可以一次性用于夹持混匀两根试管，进一步提高了混匀效率。
图1为本实用新型的立体结构示意图。图2为本实用新型的主视图。图3为图2的俯视图。图4为图2的左视图。其中:1、第一夹持件；2、第二夹持件；3、导杆；4、夹持电机；5、第一带轮；6、第一皮带；7、支架；8、导轨；9、滑块；10、连接板；11、第二皮带；12、第二带轮；13、升降电机；14、摇臂；15、旋转电机；16、轴套；17、基座；18、第三带轮；19、第四带轮；20、第二基座；21、试管；22、销轴。
具体实施方式
以下结合附图，说明本实用新型的具体实施方式
。见图1、图2、图3，本实用新型包括夹持机构，升降机构及混匀机构，其中:所述夹持机构包括与导杆3滑动配合的第一夹持件I及第二夹持件2，第一夹持件I及第二夹持件2均带有圆弧凹槽，第一夹持件I及第二夹持件2的圆弧凹槽相互配合用于夹持试管21，优选地，第一夹持件I及第二夹持件2均带有两个圆弧凹槽，可以用来同时夹持两个试管21，第一夹持件I及第二夹持件2在导杆3上的移动由夹持电机4驱动，夹持电机4的输出轴与第一带轮5同轴固接，夹持电机4驱动第一带轮5，从而带动绕接在第一带轮5和第三带轮18上的第一皮带6运动，第一夹持件I及第二夹持件2分别与第一带轮5两侧的第一皮带6滑动连接，夹持电机4及导杆3均装在支架7上，第三带轮18通过短轴装在支架7上；所述升降机构包括与导轨8滑动配合的滑块9，滑块9通过连接板10的横向臂与支架7固接，第二皮带11与连接板10的竖向臂及夹板20形成的容纳空间滑动连接，见图4，第二皮带11绕接在第二带轮12和第四带轮19上，第二带轮12由升降电机13驱动，升降电机13及导轨8均装在基座17上，第四带轮19通过短轴装在支架7上；所述混匀机构包括摇臂14，摇臂14的摆动由旋转电机15驱动，旋转电机15采用步进电机，摇臂14与旋转电机15的输出轴轴端的轴套16固接，摇臂14平行于导杆3，摇臂14至少能碰触到第一夹持件I及第二夹持件2中的一个，即当第一夹持件I及第二夹持件2夹持试管21时，摇臂14的长度应满足其能够推动第一夹持件1、第二夹持件2及试管21构成的整体，当摇臂14推动第一夹持件I及第二夹持件2中的一个时，为了进一步确保另一个夹持件能被同步推动，第一夹持件I及第二夹持件2之间还装有销轴22，销轴22与第一夹持件I及第二夹持件2其中的一个夹持件固接，与其中另一个夹持件滑动连接；支架7为“L”形结构，夹持电机4与旋转电机15分别装在支架7的两垂直臂上；第一皮带6为横向设置，第二皮带11为竖向设置；支架7及基座17上均装有传感器，用以控制第一夹持件I及第二夹持件2在导杆3上的移动距离、试管21的升降距离。本实用新型的运行过程如下；对试管21进行夹持操作前，第一夹持件I及第二夹持件2处于打开状态，且二者之间的最小间隙要大于试管21的直径，试管21方可进入第一夹持件I及第二夹持件2的夹持空间内。夹持试管:当试剂分析仪的输送单元将试管21输送至由第一夹持件I及第二夹持件2形成的夹持空间内时，夹持电机4启动，由此带动第一皮带6运动，由于第一夹持件I及第二夹持件2分别与第一带轮5两侧的第一皮带6连接，第一夹持件I及第二夹持件2在导杆3上相向移动，即均朝向试管21移动,从而将试管21夹持在第一夹持件I及第二夹持件2的所述圆弧凹槽形成的夹持空间内，且由于第一夹持件I及第二夹持件2均带有两个圆弧凹槽形，因此可一次夹持两根试管21 ；取出试管:试管21被夹持后，则启动升降电机13，由此带动第二皮带11运动，连接板10及滑块9随着第二皮带11运动，继而带动装在支架7上的所述夹持机构及所述混匀机构一同随着连接板10上升，滑块9沿着导轨8移动，对整个升降运动进行导向，被夹持的试管21由此从试管架中取出；混匀试剂:试管21从试管架中取出后，则旋转电机15启动，由此带动摇臂14进行90°往复翻转摆动，摇臂14进而推动被夹持的试管21进行90°往复摆动，销轴22确保第一夹持件I及第二夹持件2夹持着试管21同步翻转摆动，如此循环几次，使试管21内的试剂混匀；回到初始位置，等待后续试管:旋转电机15停止，升降电机13工作，使所述夹持机构、所述混匀机构以及试管21 —同下降至初始位置，即试管21回到试管架上，升降电机13停止，此时夹持电机4启动，使第一夹持件I及第二夹持件2在导杆3上相背移动，即均背离试管21移动，回到出事的打开状态，等待后续试管被输送至所述夹紧机构下方。本实用新型采用在试管上部进行夹持操作的方式，使得本实用新型可以安装在血液、尿液等试剂分析设备中，即装在试剂分析设备的试管进样机构上方，不仅可以实现试管血液的混匀，而且可以实现批量试管的快速连续混匀，同时本实用新型占据空间�。梢淮涡远粤礁怨芙谢煸炔僮鳎徊教岣吡嘶煸刃�。以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
权利要求1.血液分析用混匀装置，包括夹持机构、升降机构及混匀机构，其特征在于: 所述夹持机构包括与导杆(3)滑动配合的第一夹持件(I)及第二夹持件(2)，第一夹持件(I)及第二夹持件(2)均带有圆弧凹槽，第一夹持件(I)及第二夹持件(2)在导杆(3)上的移动由夹持电机(4 )驱动，夹持电机(4 )的输出轴与第一带轮(5 )同轴固接，夹持电机(4 )驱动第一带轮(5)，从而带动绕接在第一带轮(5)上的第一皮带(6)运动，第一夹持件(I)及第二夹持件(2)分别与第一带轮(5)两侧的第一皮带(6)滑动连接，夹持电机(4)及导杆(3)均装在支架(7)上； 所述升降机构包括与导轨(8)滑动配合的滑块(9)，滑块(9)通过连接板(10)的横向臂与支架(7)固接，第二皮带(11)与连接板(10)的竖向臂及夹板20形成的容纳空间滑动连接，第二皮带(11)绕接在第二带轮(12)上，第二带轮(12)由升降电机(13)驱动，升降电机(13)及导轨(8)均装在基座(17)上； 所述混匀机构包括摇臂(14)，摇臂(14)的摆动由旋转电机(15)驱动，摇臂(14)与旋转电机(15)的输出轴轴端的轴套(16)固接，摇臂(14)平行于导杆(3)，摇臂(14)至少能碰触到第一夹持件(I)及第二夹持件(2)中的一个； 第一皮带(6)为横向设置，第二皮带(11)为竖向设置。
2.按权利要求1所述的血液分析用混匀装置，其特征在于:所述支架(7)为“L”形结构，夹持电机(4)与旋转电机(15)分别装在支架(7)的两垂直臂上。
3.按权利要求1所述的血液分析用混匀装置，其特征在于:所述第一夹持件(I)及第二夹持件(2)均带有两个圆弧凹槽。
4.按权利要求1所述的血液分析用混匀装置，其特征在于:第一夹持件(I)及第二夹持件(2 )之间还装有销轴(22 )，销轴(22 )与第一夹持件(I)及第二夹持件(2 )其中的一个夹持件固接，与其中另一个夹持件滑动连接。
专利摘要血液分析用混匀装置，包括夹持机构、升降机构及混匀机构，所述夹持机构包括与导杆滑动配合的第一夹持件及第二夹持件，第一夹持件及第二夹持件均带有圆弧凹槽，第一夹持件及第二夹持件在导杆上的相向或相背移动由夹持电机及第一皮带驱动，第一夹持件及第二夹持件分别与第一皮带的两侧滑动连接；所述升降机构包括与导轨滑动配合的滑块，滑块通过连接板与支架固接，第二皮带与连接板滑动连接，升降电机及第二皮带驱动所述夹持机构及所述混匀机构升降运动；所述混匀机构包括摇臂，摇臂的摆动由旋转电机驱动，摇臂至少能碰触到第一夹持件及第二夹持件中的一个。本实用新型可以实现批量试管的快速连续混匀，占据空间�。姨岣吡嘶煸刃�。
文档编号G01N1/38GK203053770SQ20132003651
公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月22日 优先权日2013年1月22日
发明者蔡云飞, 潘一新, 戴方兴, 丁林先 申请人:无锡研中科技有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
