专利名称：导航终端、导航方法及远程导航服务系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种导航技术，尤其涉及一种可根据路况实时导航的终端、系统及方法。
背景技术：
随着现代城市的不断扩张，道路不断延伸。同时伴随着汽车工业的飞速发展，也使得汽车的普及越来越广，人们的出行半径也越来越大。出行半径的增大以及道路复杂度的增加使得人们在出行的时候不得不配备导航装置方能快速到达目的地。目前车用道路导航装置大都具有道路定位功能与道路导航功能。道路定位功能利 用全球卫星定位系统加上方位侦测器以及车速侦测器来实时计算车辆所在位置坐标，并将此位置坐标与所储存的道路数据库内的道路数据进行比对，从而计算出车辆目前所行驶的道路与在该道路上的具体位置。一份数据越变越大的地图需要用户不断更新，也对导航终端的软硬件能力提出了更高的要求，终端用户需要更高的配置成本才能实现所需的导航服务。另外，道路上车辆的增加，也使得交通状况越来越差，传统的导航简单规划路线的方式已不能满足终端用户的现实需求，这也需要更好的解决方案来提高用户的体验。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种实时导航服务系统及导航终端，用于提供快速实时导航服务。本发明实施方式中的导航终端与远程导航服务系统通信相连，所述导航终端包括用于接收用户输入的导航命令的人机接口、用于实现远程通信的通信接口、用于确定车辆当前位置信息的卫星定位单元以及导航单元。所述卫星定位单元，可以为GPS(GlobalPosition System,全球定位系统)单元或其他具有卫星定位功能的单元。所述导航单元用于将所述导航命令以及车辆当前位置信息通过通信接口发送到远程导航服务系统，并通过所述通信接口接收从所述远程导航服务系统回传的导航指示，所述人机接口包括触控显示屏，用于供用户输入导航命令，所述人机接口还用于将所述导航指示呈现出来。作为本发明进一步改进，所述导航终端还包括摄像装置，用于摄取车辆前方的道路景像，所述道路景像显示于人机接口的显示屏。作为本发明进一步改进,所述导航指示包括行车方向指示,所述行车方向指示与所述道路景像层叠以呈现车辆前进方向。作为本发明进一步改进,所述导航指示包括语音提示,所述人机接口包括喇叭,所述语音提示通过所述喇叭播放呈现给用户。作为本发明进一步改进,所述导航命令包括导航起点信息与终点信息。作为本发明进一步改进，所述摄像装置内置于所述导航终端主体。作为本发明进一步改进，所述摄像装置与所述导航终端的主体分离并设置于车辆前端，并通过有线或无线方式将所摄取的道路景像传送给导航终端的主体并显示于人机接口的显示屏。本发明实施方式中的导航终端的导航方法包括接收用户输入的导航命令；启动卫星定位单元并确定车辆当前位置信息；将所述导航命令以及车辆当前位置信息通过通信接口发送到远程导航服务系统；通过所述通信接口接收从所述远程导航服务系统回传的导航指示；将所述导航指示呈现给用户以导航。作为本发明进一步改进，所述导航方法还包括摄取车辆前方的道路景像，所述道路景像显示于人机接口的显示屏。作为本发明进一步改进,所述导航指示包括行车方向指示,所述行车方向指示与所述道路景像层叠以呈现车辆前进方向。作为本发明进一步改进,所述导航指示包括语音提示,所述人机接口包括喇叭，所述语音提示通过所述喇叭播放呈现给用户。 本发明实施方式中的远程导航服务系统用于向导航终端提供导航服务，所述远程导航服务系统包括用于从所述导航终端接收导航命令以及车辆当前位置信息的通信接口、用于获取道路交通实时路况的实时路况获取单元以及用于根据所述导航命令以及所述道路交通实时路况以缺省导航原则规划行车路径，并结合车辆当前位置信息形成导航指示的路径规划单元。其中，所述导航指示通过所述通信接口发送到所述导航终端。作为本发明进一步改进，所述导航指示包括行车方向指示，用于指示车辆在当前位置下的行进方向。作为本发明进一步改进，所述导航指示包括语音提示，用于语音播报车辆在当前位置下的行进方向。作为本发明进一步改进,所述导航命令包括导航起点信息与终点信息。作为本发明进一步改进，所述路径规划单元将起点与终点之间的道路分割成多个导航段，每相邻的导航段之间由导航节点相连。作为本发明进一步改进，所述导航节点为道路中的岔路口。作为本发明进一步改进，所述路径规划单元利用导航节点将导航起点与终点间畅通的导航段连接起来形成建议的导航路径。作为本发明进一步改进，所述路径规划单元还根据第二导航原则进一步选择所述建议的导航路径。作为本发明进一步改进，在所述第二导航原则下，所述路径规划单元根据各导航段的长度与实时路况下当前可行进速度计算通过相应导航段所需的时间。作为本发明进一步改进，所述路径规划单元根据通过各导航段所需的时间选择从车辆当前位置到导航终点用时最短的导航路径。作为本发明进一步改进，所述路径规划单元根据规划的导航路径中各导航节点所指向的下一导航段确定车辆行至所述导航节点时的导航指示。作为本发明进一步改进，所述导航指示在车辆到达每个导航节点前通过所述通信接口发送到所述导航终端。作为本发明进一步改进，所述实时路况获取单元通过有线或无线方式从城市监控系统服务器或交通警察局数据中心获取实时道路交通状况。
本发明实施方式中，通过将地图存储以及导航的计算等业务配置于远程导航服务系统，利用远程导航服务系统的强大存储及计算能力，以及获取实时道路交通状况信息的全面及专业性，提供用户以更实时迅速的导航服务，从而提高用户体验。
图I所示为本发明具体实施方式
中的导航终端以及远程导航服务系统架构示意图；图2所示为本发明具体实施方式
中的导航终端以及远程导航服务系统架构的另
一示意图；图3所示为本发明具体实施方式
中的导航终端以及远程导航服务系统架构的又 一示意图； 图4所示为本发明导航路径规划流程图；图5为图4中根据实时路况动态重新规划路径步骤的详细流程图；图6所示为本发明导航路径规划原理示意图；图7为根据图6所简化的导航路径规划原理图。
具体实施例方式图I所示为本发明具体实施方式
中的导航终端100以及远程导航服务系统200的架构图。导航终端100安装或放置于车辆(图未示)上，用于与远程导航服务系统200进行通信并从远程导航服务系统200获得导航指示以进行车辆导航。在本发明具体实施方式
中，导航终端100采用星形结构，包括处理器101、人机接口 102、通信接口 103、卫星定位单元105、存储器107。在本发明之其他实施方式中，导航终端100也可采用总线型结构。所述卫星定位单元，在具体实施方式
中可以为GPS单元或其他具有卫星定位功能的单元，可以是一个单独的�？榛虻ピ蚴羌傻酱砥�101中的一个�？榛虻ピ痉⒚鞫源瞬蛔鱿薅�。人机接口 102用于接收用户输入的导航命令。在本发明实施方式中，所述人机接口 102包括显示屏，尤其是触控显示屏。用户以触控方式输入所述导航命令，在本具体实施方式
中，所述导航命令包括导航起点信息与终点信息。通信接口 103具体可以为收发器，用于实现远程通信，例如与远程导航服务系统200进行通信连接。卫星定位单元105与定位卫星300进行通信，用于确定车辆当前位置。在本实施方式中，所述车辆当前位置可以是以数字表示的位置信息。在本发明另一实施方式中，如图2所示，所述处理器101包括导航单元106和显示单元104。所述导航单元106和显示单元104可以为计算机可执行程序，由所述处理器101来执行。导航单元106用于将所述导航命令以及车辆当前位置信息通过通信接口 103经由通信连接400发送到远程导航服务系统200，并通过所述通信接口接收从所述远程导航服务系统200回传的导航指示。所述显示单元104用于将所述导航指示呈现给用户，具体可通过控制所述人机接口 102将所述导航指示呈现出来。在本发明实施方式中，所述通信连接400包括但不限于通过GSM(Global System For Mobile Communication,全球移动通信)、WiFi (Wireless Fidelity,无线保真)、WiMAX(Worldwide Interoperability forMicrowave Access,全球微波互联接入)、CDMA (Code Division Multiple Access,码分多址)、HSPA(High Speed Packet Access,高速分组接入)或 LTE(Long Term Evolution,长期演进)等技术实现的通信连接。远程导航服务系统200用于向导航终端100提供导航服务，包括根据导航命令规划路径并生成导航指示等。所述导航服务系统200包括通信接口 201，所述通信接口 201具体可以为收发器，用于从所述导航终端100接收所述导航命令以及车辆当前位置信息，所述导航命令可以包括导航起点信息与终点信息；所述导航服务系统200包括处理器202，用于根据所述导航命令以及获取的道路交通实时路况以缺省导航原则规划行车路径，并结合车辆当前位置信息形成导航指示，其中，所述导航指示通过所述通信接口 201发送到所述导航终端；存储器205，。在本发明实施方式 中，所述导航服务系统200可以基于云端(Cloud)服务器架构设计。在本发明又一实施方式中，如图3所示，所述处理器202包括实时路况获取单元203以及路径规划单元204。所述处理器202在本发明具体实施方式
中可以为具有超级计算能力的处理器，能够同时执行多任务。所述实时路况获取单元203以及路径规划单元204为计算机可编译执行的软件�？椋诒痉⒚髦杏纱砥�202进行执行，实现导航路径规划的功能。在本发明其他实施方式中，处理器202的功能可以通过租用超级计算中心的技术支持来实现。所述超级计算中心是指运算速度在I千万亿次/秒以上的计算中心，包括但不限于中国已有的四家国家级超级计算中心；天津国家超级计算中心、深圳国家超级计算中心、长沙国家超级计算中心、济南国家超级计算中心。实时路况获取单元203用于获取实时道路交通路况数据。所述道路交通状况数据在实际中可以由遍布城市的摄像装置所实时获得，并存储于交通警察局数据中心或城市监控系统服务器内。所述实时路况获取单元203与所述交通警察局数据中心或城市监控系统服务器通信相连，通过有线或无线方式获取所述实时道路交通路况数据。所述无线方式包括通过WiMax(Worldwide Interoperability for Microwave Access,全球微波互联接入)技术实现的通信。路径规划单元204，用于根据所述导航命令以及获取的所述道路交通实时路况以缺省导航原则规划行车路径，并结合车辆当前位置信息形成导航指示。存储器205中可以存储有海量的地图数据。路径规划单元204具体可用于根据所述导航命令以及所述道路交通实时路况规划行车路径，并结合车辆当前位置信息以及存储器205中的地图数据形成导航指示。所述导航命令包括导航起点信息与终点信息。在本发明实施方式中，所述导航指示包括行车方向指示，用于指示车辆在当前位置下的行进方向。在本发明另一实施方式中，所述导航指示还可以包括语音提示，用于语音播报车辆在当前位置下的行进方向。其中，所述导航指示通过所述通信接口 201发送到所述导航终端100。在本发明具体实施方式
中，所述路径规划单元204在规划路径时将导航起点与终点之间的道路分割成多个导航段，每相邻的导航段之间由导航节点相连。下面结合图2所示一张实景地图对本发明的导航方法进行示意性的说明。例如车辆要从深圳的岗头(起点)出发去南山区科技园某处(终点)，如图6所示，可行经的道路有多种选择。地图上所显示的道路上的每一个岔路口均被定义为一个导航节点，如图6中所示的么(起点)、8、(、0^、6、!1、1、1、1(、1^1(终点)等圆圈所示的地方，而每相邻两个导航节点之间的路径则被定义为导航段，例如导航节点B和C之间的路径称为导航段BC，导航节点D和E之间的路径称为导航段DE，依此类推。图7所示为根据图6所示意而归纳的本发明远程导航服务系统200进行导航路径规划的原理示意图。在图7所示原理图中，导航节点A定义为导航起点，导航节点S定义为导航终点。导航起点A与导航终点S之间由多条路径相连，这些路径被导航节点B R分割为多个导航段AB、AC……RS等。在本发明具体实施方式
中，路径规划单元204会根据缺省的导航原则初始规划从A到S的路径。所述缺省的导航原则包括最短路径优先、高速路优先、最少资费优先、用时最短优先、最畅通路径优先等。在本发明实施方式中，缺省的导航原则为最畅通路径优先。在做缺省路径规划时，所述路径规划单元204先甄选出导航起点与终点间畅通的导航段，然后利用导航节点将这些畅通的导航段连接起来即形成缺省的或者称为初始规划的导航路径。由于当路况良好时，以最畅通路径优先为原则所确定的 导航路径可能会有多条，故在本发明另一实施方式中，还定义了第二导航原则，作为对缺省导航原则的补充，以使最终规划的路径为唯一路径。例如，当所有路径均畅通时，由导航起点A到导航终点S的畅通路径有多条，可以是"A-D-I-O-R-S"，也可以是"A-E-J-O-R-S"，等等。在此种情形下，路径规划单元204即可进一步运用第二导航原则，例如最短路径优先原则进行二次路径规划，以使最终规划的路径唯一确定，例如为"A-E-J-P-S"。当载有导航终端100的车辆从导航起点A出发沿导航段AD行进时，路径规划单元204会根据实时路况获取单元203所获得的实时路况确认预先规划的下一导航段DI是否畅通。如果畅通，在车辆即将到达导航节点D时，路径规划单元204会向导航终端发出导航指示，指示车辆驾驶员沿导航段DI继续前行。如果车辆在沿导航段AD行进时，路径规划单元204根据实时路况判断出导航段DI因故发生了拥塞，则会根据存储器205中的地图数据以及实时路况获取单元203所获得的实时路况重新规划由导航节点D到导航终点S之间的畅通路径。同上面的说明，当导航节点D到导航终点S之间的畅通路径有多条时，路径规划单元204启动第二导航原则，以确定唯一的一条导航路径。例如，当路径"D-C-H-I"以及路径"D-E-I"均为畅通时，路径规划单元204最终选择路径较短的"D-E-I"为建议导航路径，并在车辆即将到达导航节点D时，路径规划单元204向导航终端100发出导航指示，指示车辆驾驶员在到达导航节点D后沿导航段DE前行。亦即，所述路径规划单元204根据规划的导航路径中各导航节点所指向的下一导航段确定车辆行至所述导航节点时的导航指
/Jn ο在本发明另一实施方式中，所述第二导航原则还可以是用时最短原则。例如，所述路径规划单元204根据各导航段的长度与实时路况下当前可行进速度计算通过相应导航段所需的时间，并根据通过各导航段所需的时长规划从车辆当前位置到导航终点S用时最短的导航路径。在车辆沿导航段DE前行的过程中，路径规划单元204同样会根据实时路况进行判断并在车辆到达导航节点E时向导航终端100发出导航指示，指示车辆驾驶员在到达导航节点E后继续前行的方向。在本发明实施方式中，所述导航指示在车辆到达每个导航节点前通过所述通信接口 201发送到所述导航终端100。所述人机接口 102还用于将所述导航指示呈现出来。在本发明具体实施方式
中，所述导航指示包括语音提示，所述人机接口 102包括喇叭,所述语音提示通过所述喇叭播放呈现给用户。在本发明另一实施方式中，所述导航终端100还包括摄像装置108，用于摄取车辆前方的道路景像，所述道路景像实时显示于人机接口 102的显示屏。在本实施方式中，所述摄像装置108为摄像头。在本发明具体实施方式
中，所述摄像装置108内置于所述导航终端100。在本发明另一具体实施方式
中，所述摄像装置与所述导航终端100的主体分离并安装于车辆前端，并通过有线或无线方式将所摄取的道路景像传送给导航终端100的主体并显示于人机接口 102的显示屏。在本发明具体实施方式
中，从所述远程导航服务系统200回传的导航指示包括行车方向指示，所述行车方向指示与所述道路景像层叠显示于人机接口102的显示屏上，以更形象更直观地呈现车辆在到达每一导航节点时的前进方向，因所述道路景像是实时摄取的，并且直观地反映了现实的场景，在现实的场景上层叠显示行车方向指示，可以更形象更直观地给用户的行进以提示，提升了用户的体验，增强了导航终端的功能。这一部分也可以采用AR (Augmented Reality,增强现实)技术来实现,本发明对此不做限定。所述摄像装置也可以以其他方式存在，如可以是戴在用户头上或戴在眼睛上的装置，如带有摄像头的眼镜等等。本发明对此不做限定。 图4所示为本发明导航路径规划的具体流程图。当需要导航服务时，在人机接口102呈现出导航画面，用户在所述导航画面输入导航命令。在步骤S401，导航终端100通过人机接口 102接收用户输入的导航命令。所述导航命令包括导航起点与导航终点信息。在步骤S402，卫星定位单元(如GPS单元)105确定车辆当前位置。在本实施方式中，所述车辆当前位置可以是以数字表示的位置信息。需要说明的是，本发明实施方式中步骤S401与S402虽先后进行说明，但在具体应用中，所述两个步骤由于处理的单元分别是人机接口102与卫星定位单元105，彼此运行独立，故二者顺序可以调整，也可无先后之分。在步骤S403，通信接口 103将所述导航命令以及车辆当前位置信息通过通信连接400发送至远程导航服务系统200。在本发明实施方式中，远程导航服务系统200的实时路况获取单元203 —直实时获取路况信息，此过程与其他实施步骤同步进行。为说明的方便，本实施方式中，将实时路况获取单元203获取实时路况的步骤列为步骤S501。在实际中，其他步骤实施的过程中，实时路况获取单元203仍在获取实时路况信息，不只在步骤S502之前，合先叙明。在步骤S502，远程导航服务系统200中的通信接口 201接收所述导航命令以及车辆当前位置信息。在步骤S503，路径规划单元204基于所述导航命令及车辆位置信息规划车辆的导航路径。在步骤S504，路径规划单元204还根据实时路况信息动态重新规划导航路径，以使车辆能够避开拥塞的路段。步骤S503与步骤S504的详细内容将在图5进行说明。在步骤S505，路径规划单元204根据所规划的行车路径生成导航指示。在步骤S506，通信接口 201将所述导航指示发送给导航终端100。在步骤S404，导航终端100的通信接口 103接收所述导航指示。在步骤S405，所述显示单元104将所述导航指示呈现给用户，即车辆驾驶员。在本发明实施方式中，所述导航指示包括语音提示，所述语音提示通过所述人机接口 102的喇叭以播放方式呈现给用户。在本发明另一实施方式中，从所述远程导航服务系统200回传的导航指示包括行车方向指示，所述导航终端100同时包括摄像装置108时，所述摄像装置108摄取车辆前方的道路景像，所述行车方向指示与所述道路景像层叠显示于人机接口 102的显示屏上，以呈现车辆在到达每一导航节点时的下一步前进方向。图5所示为本发明实施方式中路径规划单元204根据实时路况规划行车路线的详细流程图。在步骤S5031，路径规划单元204解析所述导航命令并获得导航起点与终点信息。例如，图3中所示起点A与终点S的信息。在步骤S5032，路径规划单元204根据存储器205提供的地图数据分析起点A与终点S之间的所有可能路径信息。在步骤S5033，路径规划单元204将所确定的所有可能路径相交叉的地方设定为导航节点，这样，所述所有可能路径就被这些导航节点分割成多个导航段。在步骤S5304，所述路径规划单元204根据实时路况获取单元203所提供的实时路况信息确定所述多个导航段中交通拥塞的导航段，以此甄选出导航起点与终点间畅通的导航段，然后利用导航节点将这些畅通的导航段连接起来即形成以最畅通路径优先为原则确定的初始规划的导航路径。由于当路况良好时，以最畅通路径优先为原则所确定的初始规划的导航路径会有多条，故在步骤S5035，路径规划单元204还进一步运用第二导航原则， 例如最短路径优先原则进行二次路径规划，以使初始规划的路径为唯一。所述唯一规划的路径随后被转换成导航指示并被传送给导航终端100。在本发明实施方式中，当车辆在所述导航指示中的规划路径中的第一个导航节点行进时，所述卫星定位单元105会实时确定车辆所在的位置信息，所述位置信息可以实时通过通信接口 103传送到所述远程导航服务系统200。所述路径规划单元204在此期间会根据实时路况信息动态规划从第一个导航节点，例如图3中所示导航节点D，到导航终点S的导航路径。以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式
，并非用以限定本发明的保护范围。任何在不脱离本发明的构思和原则的前提下所做出的等同变化与修饰，均属于本发明所保护的范围内。
权利要求
1.一种导航终端，与远程导航服务系统通信相连以进行车辆导航，其特征在于所述导航终端包括 人机接口，用于接收用户输入的导航命令，所述人机接口包括显示屏； 通信接口，用于实现远程通信； 卫星定位单元，用于确定车辆当前位置信息； 处理器，用于将所述导航命令以及车辆当前位置信息通过通信接口发送到远程导航服务系统，并通过所述通信接口接收从所述远程导航服务系统回传的导航指示； 其中，所述人机接口还用于将所述导航指示呈现出来。
2.如权利要求I所述的导航终端，其特征在于还包括摄像装置，用于摄取车辆前方的道路景像，所述道路景像显示于人机接口的显示屏。
3.如权利要求2所述的导航终端，其特征在于所述导航指示包括行车方向指示，所述行车方向指示与所述道路景像层叠以导航。
4.如权利要求I所述的导航终端，其特征在于所述导航指示包括语音提示，所述人机接口包括喇叭，所述语音提示通过所述喇叭播放呈现给用户。
5.如权利要求I 4任一所述的导航终端，其特征在于所述导航命令包括导航起点信息与终点信息。
6.如权利要求2或3所述的导航终端，其特征在于所述摄像装置内置于所述导航终端主体。
7.如权利要求2或3所述的导航终端，其特征在于所述摄像装置与所述导航终端的主体分离并设置于车辆前端，并通过有线或无线方式将所摄取的道路景像传送给导航终端的主体并显示于人机接口的显示屏。
8.一种导航方法，其特征在于包括 接收用户输入的导航命令； 启动卫星定位单元并确定车辆当前位置信息； 将所述导航命令以及车辆当前位置信息通过通信接口发送到远程导航服务系统； 通过所述通信接口接收从所述远程导航服务系统回传的导航指示； 将所述导航指示呈现给用户以导航。
9.如权利要求8所述的导航方法，其特征在于包括 摄取车辆前方的道路景像，所述道路景像显示于人机接口的显示屏。
10.如权利要求9所述的导航方法，其特征在于包括所述导航指示包括行车方向指示，所述行车方向指示与所述道路景像层叠以导航。
11.如权利要求8所述的导航方法，其特征在于所述导航指示包括语音提示，所述人机接口包括喇叭，所述语音提示通过所述喇叭播放呈现给用户。
12.如权利要求8 11任一所述的导航方法，其特征在于所述导航命令包括导航起点信息与终点信息。
13.—种远程导航服务系统，用于向导航终端提供导航服务，其特征在于所述导航服务系统包括 通信接口，用于从所述导航终端接收导航命令以及车辆当前位置信息，所述导航命令包括导航起点信息与终点信息；处理器，用于根据所述导航命令以及获取的道路交通实时路况以缺省导航原则规划行车路径，并结合车辆当前位置信息形成导航指示； 其中，所述导航指示通过所述通信接口发送到所述导航终端。
14.如权利要求13所述的远程导航服务系统，其特征在于所述导航指示包括行车方向指示，用于指示车辆在当前位置下的行进方向。
15.如权利要求13所述的远程导航服务系统，其特征在于所述导航指示包括语音提示，用于语音播报车辆在当前位置下的行进方向。
16.如权利要求13 15任一所述的远程导航服务系统，其特征在于，所述处理器具体包括 实时路径获取单元，用于获取道路交通实时路况； 路径规划单元，用于根据所述导航命令以及获取的所述道路交通实时路况以缺省导航原则规划行车路径，并结合车辆当前位置信息形成导航指示； 其中，所述导航指示通过所述通信接口发送到所述导航终端。
17.如权利要求16所述的远程导航服务系统，其特征在于所述路径规划单元将起点与终点之间的道路分割成多个导航段，每相邻的导航段之间由导航节点相连。
18.如权利要求17所述的远程导航服务系统，其特征在于所述导航节点为道路中的岔路口。
19.如权利要求17所述的远程导航服务系统，其特征在于所述路径规划单元利用导航节点将导航起点与终点间畅通的导航段连接起来形成建议的导航路径。
20.如权利要求19所述的远程导航服务系统，其特征在于所述路径规划单元还根据第二导航原则进一步选择所述建议的导航路径。
21.如权利要求20所述的远程导航服务系统，其特征在于在所述第二导航原则下，所述路径规划单元根据各导航段的长度与实时路况下当前可行进速度计算通过相应导航段所需的时间。
22.如权利要求21所述的远程导航服务系统，其特征在于所述路径规划单元根据通过各导航段所需的时间选择从车辆当前位置到导航终点用时最短的导航路径。
23.如权利要求19至22任一项所述的远程导航服务系统，其特征在于所述路径规划单元根据规划的导航路径中各导航节点所指向的下一导航段确定车辆行至所述导航节点时的导航指示。
24.如权利要求23所述的远程导航服务系统，其特征在于所述导航指示在车辆到达每个导航节点前通过所述通信接口发送到所述导航终端。
25.如权利要求13至22任一项所述的远程导航服务系统，其特征在于所述实时路况获取单元通过有线或无线方式从城市监控系统服务器或交通警察局数据中心获取实时道路交通状况。
全文摘要
本发明提供了一种导航终端、导航方法及远程导航服务系统，其中所述导航方法包括接收用户输入的导航命令；启动卫星定位单元并确定车辆当前位置信息；将所述导航命令以及车辆当前位置信息通过通信接口发送到远程导航服务系统；通过所述通信接口接收从所述远程导航服务系统回传的导航指示；将所述导航指示呈现给用户以导航。还包括摄取车辆前方的道路景像，所述道路景像显示于人机接口的显示屏，以及所述导航指示包括行车方向指示，所述行车方向指示与所述道路景像层叠以导航。该方法提供用户以更实时迅速的导航服务，从而提高用户体验。
文档编号G01C21/26GK102879000SQ201210351868
公开日2013年1月16日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年9月20日
发明者张志勇, 涂永峰 申请人:华为终端有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
