亚星游戏官网-www.yaxin868.com

专利名称：车辆的导航方法
技术领域：
本发明涉及车辆的导航方法，更具体地说，涉及一种改进的提示车辆在路口转弯的方法。
背景技术：
随着道路情况的日益复杂，车辆在行进过程中的路线选择变得越来越重要。目前，由于通信技术的迅速发展，借助于通信系统的定位功能的车辆辅助导航方法的应用日益增多。对于车辆的导航来说，主要的任务就是引导车辆在正确的路口转到正确的方向。传统的车辆导航的方法在路口只是提示“左转”、“右转”对于多条道路的交叉口则显的无能为力。申请号为01138262.7的中国专利公开了一种能在复杂道路的路口进行提示的方法，其能够在多条道路的交叉口指明向左边或是右边的第几条道路转弯。该种导航方法的一个应用实例如图1所示。图1是电子地图的一部分，此时，车辆位于图中的A点，车辆将要在前方100米处的路口向右边的第二条马路转弯。按照01138262.7所公开的方法，提示的信息将为类似“前方100米向右边第2条道路转弯”的信息。如果考虑实际应用的情况，上述信息中的“前方100米”其实是一个难以判断的数据。驾驶员往往无法准确判断100米到底是怎样的一个距离。在01138262.7所提供的方法中，对于图2的情况无法给与驾驶员有效的帮助。如图2所示，在行驶的方向上有两个相距很近的路口B和C，分别距离车辆的当前位置D200米和250米。车辆需要在路口B右转。此时，提示信息就会提示“在前方200处的路口右转”。但是实际上，处于D点的车辆驾驶员很难以判断相距50米的B和C两个路口中到底哪一个是距离200米的路口。因此，这种情况下，01138262.7中所公开的方法能起到的导航的作用就大大地降低了。
其实，采用以距离为特征的语音导航并不符合多数人对道路信息的认知状态；普通人群对于距离并没有非常精确的概念，仅根据语音提示不借助图形指示，人们一般难以对到底需要在前方哪个路口转弯做出准确判断。
于是，就需要一种能解决传统的语音导航中以距离作为标准而导致实用性不足的缺陷。

发明内容
本发明针对现有技术中以距离作为标准进行语音提示的不足，提供一种以第几个路口如何转向的形式提供提示方法。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案一种车辆的导航方法，包括以下步骤选择一电子地图的步骤；确定所述车辆的出发地和目的地的步骤；在所述电子地图上，选择所述出发地至所述目的地的最佳路径的步骤；定位所述车辆当前位置的步骤；在所述最佳路径上出现转弯时，提示所述车辆转弯，提示的内容至少包括在前方第几个路口转弯以及转弯的方向。
按照本发明的一个实施例，在所述电子地图上，在所述最佳路径上的每一个路口都进行标记，在进行提示的步骤时，计算所述车辆当前的位置和所述转弯位置之间的路口标记的数量，得到在前方第几个路口转弯的信息。
较佳的，所述提示车辆转弯的步骤在所述车辆的当前位置到达所述转弯位置之前以一定的间隔反复进行。且在反复进行所述提示步骤时，每一次都通过确定所述车辆的当前位置而更新所述提示的内容。
本发明中所述的车辆通过空间定位系统，诸如GPS系统、地面通信系统或其他辅助定位设备，诸如陀螺仪确定所述车辆的位置。而所述提示信息可以语音或者是可视信息的方式提供。
采用了上述的技术方案后，本发明的车辆导航方法以普通人更容易接受的方式，即前方第几个路口向何处转弯的方式来对车辆进行导航，通过这种方式，可以使车辆的驾驶员更加迅速、准确地判断出行进的路线。


本发明的特征、本质和优势将在下面结合附图和实施例的描述之后变得更加明显。
图1是传统技术中车辆导航方法的一个应用实例；图2是传统技术的车辆导航方法无法有效给出提示的一个实例；
图3是按照本发明的一个实施例的流程图；图4是至图6是使用本发明的车辆导航方法的实例。
具体实施例方式
下面结合实施例进一步说明本发明的技术方案。
为了实施本发明所述的技术方案，对于车辆来说需要具有如下的设备处理设备，例如是一台计算机；通信设备，可以是与诸如GPS系统的空间定位系统进行通信的卫星通信设备，也可以是与地面通信系统进行通信的设备，或者其他辅助定位设备，例如陀螺仪；提示设备，可以是扬声器之类的语音提示设备或者是LCD显示器之类的可视信息提示设备。上述的这些设备都是目前经常使用的，所以此处不作具体的说明。
利用上述的设备，本发明提供一种改进的车辆导航方法。图3是按照本发明的车辆导航方法的一个实施例的流程图，该方法包括以下步骤S11，选择一电子地图的步骤。可以根据具体的要求选择一张电子地图，该步骤由车辆上的处理设备完成。比如说处理设备是一台计算机，则可在计算机中保存数张电子地图，在使用时选择其中的一张。电子地图一般由所述的计算机进行内部的处理，当然，如果车辆有条件配备相应的显示设备的话，也可以将其显示，本实施例中的电子地图是不显示的。
S12，确定车辆的出发地和目的地的步骤。该步骤也由处理设备完成，处理设备通过接收来自车辆驾驶员的指令而确定出发地和目的地。之后，处理设备需要在前一步骤所选择的电子地图中标记出发地和目的地的位置。
S13，在电子地图上，选择出发地至目的地的最佳路径的步骤。该步骤将在所选择的电子地图上选择出两者之间的最佳路径。选择两点之间的最佳路径的方法有很多种，这同样也是一项成熟的技术，此处直接使用该种技术。
S14，定位车辆当前位置的步骤。该步骤通过车辆上的定位设备完成。前面已经说过，定位设备可以是与GPS系统进行通信的卫星通信设备，也可以是与地面通信系统进行通信的设备，或者是车辆自身的定位设备，例如陀螺仪。无论采用上述的哪一种设备，都可以通过其来确定车辆的具体位置。在确定后，在电子地图上标记车辆的当前位置。
S15，在最佳路径上出现转弯时，提示车辆转弯，提示的内容至少包括在前方第几个路口转弯以及转弯的方向。当车辆开始行驶后，该方法就按照最佳路径引导车辆前进并通过定位设备实时地掌握车辆的当前位置。保证车辆按照事前确定的最佳路径行驶的主要方法就是在路口及时地提醒车辆转弯至正确的道路上。按照本发明的方法，所提示的内容至少要包括前方第几个路口转弯以及转弯的方向。并且，为了确保驾驶者能够得知提示的信息，可以采用连续提示的方法，即在车辆的当前位置到达转弯位置之前以一定的间隔反复进行。且在反复进行提示时，每一次都通过确定车辆的当前位置而更新提示的内容。由于车辆在不断前进，因此要转弯的路口是前方的第几个路口的情况也会发生变化，所以需要实时更新。
对于确定是前方第几个路口的方法，本实施例采用如下的方式在电子地图上，在最佳路径上的每一个路口都进行标记，在进行提示时，计算车辆当前的位置和转弯位置之间的路口标记的数量，得到在前方第几个路口转弯的信息。
对于提示信息，可以采用语音导航的方式，即通过扬声器播出语音，也可以采用可视信息的方式，例如可以采用简单的LCD屏幕，在其上使用文字信息的形式进行提示。
图4至图6是本发明的具体应用的实例。
首先参考图4。在图4中，最佳路径以带箭头的线标出，此时，车辆处于E位置，此时的提示信息为前方第2个路口右转。如果采用连续提示的方式，那么在车辆前进至F点时，提示信息将变为前方第1个路口右转。对于处理设备来说，在最佳路径上的所有路口都需要添加标记，该标记在图4中使用“X”表示，该标记仅仅是用作计算数量之用。
图5中，最佳路径同样以带箭头的线标出，此时，车辆处于G位置，此时的提示信息为前方第2个路口左转。如果采用连续提示的方式，那么在车辆前进至H点时，提示信息将变为前方第1个路口左转。图5中同样可见用来标记路口的“X”。
图6中，出现了三叉路口的情况，对于最佳路径的行进方向来说，该三叉路口被认为是两个路口，所以可见，该路口上有两个“X”。所以，对于此时位于I点的车辆来说，其提示信息为前方第3个路口左转，而当其前进至J点时，将被提示为前方第1个路口左转。
在采用了上述的技术方案后，本发明的车辆导航方法以普通人更容易接受的方式，即前方第几个路口向何处转弯的方式来对车辆进行导航，通过这种方式，可以使车辆的驾驶员更加迅速、准确地判断出行进的路线。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
权利要求
1.一种车辆的导航方法，包括以下步骤选择一电子地图的步骤；确定所述车辆的出发地和目的地的步骤；在所述电子地图上，选择所述出发地至所述目的地的最佳路径的步骤；定位所述车辆当前位置的步骤；在所述最佳路径上出现转弯时，提示所述车辆转弯，提示的内容至少包括在前方第几个路口转弯以及转弯的方向。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电子地图上，在所述最佳路径上的每一个路口都进行标记，在进行提示的步骤时，计算所述车辆当前的位置和所述转弯位置之间的路口标记的数量，得到在前方第几个路口转弯的信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提示车辆转弯的步骤在所述车辆的当前位置到达所述转弯位置之前以一定的间隔反复进行。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在反复进行所述提示步骤时，每一次都通过确定所述车辆的当前位置而更新所述提示的内容。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，通过空间定位系统确定所述车辆的位置。
6.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，通过地面通信系统确定所述车辆的位置。
7.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，通过车辆自身辅助定位设备确定所述车辆的位置。
8.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述提示信息以语音的方式提供。
9.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述提示信息以可视信息的方式提供。
全文摘要
本发明公开了一种车辆的导航方法，包括以下步骤选择一电子地图的步骤；确定所述车辆的出发地和目的地的步骤；在所述电子地图上，选择所述出发地至所述目的地的最佳路径的步骤；定位所述车辆当前位置的步骤；在所述最佳路径上出现转弯时，提示所述车辆转弯，提示的内容至少包括在前方第几个路口转弯以及转弯的方向。在采用了上述的技术方案后，本发明的车辆导航方法以普通人更容易接受的方式，即前方第几个路口向何处转弯的方式来对车辆进行导航，通过这种方式，可以使车辆的驾驶员更加迅速、准确地判断出行进的路线。
文档编号G01C21/26GK1704721SQ20041002464
公开日2005年12月7日 申请日期2004年5月26日 优先权日2004年5月26日
发明者梁穗, 胡庭军 申请人:上海大众汽车有限公司