专利名称：配电线路单相接地行波保护装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电力系统保护和控制技术，具体的，涉及一种配电线路单相接地行波保护装置。
背景技术：
中性点非有效接地系统配电线路发生单相接地故障后，只能通过对地电容构成回路，故障电流非常小。基于传统工频电气量的过电流保护、距离保护等在此故障情况下无法可靠动作。单相接地行波保护由于不反应故障稳态过程，在发生单相接地故障后，电压行波和电流行波的极性关系在任何中性点接地系统中都可靠成立，因此可成为解决该问题的有效手段。保护装置的实现也成为解决该问题的关键。行波保护装置的研制一直被国内外学者所关注。早在上个世纪70年代，第一台 行波方向保护装置(RALDA型行波保护)就在国外研制成功。我国在80年代初期从瑞典引进两套RALDA型保护，并分别在锦辽线和平武线安装。但实际上RALDA型保护采样率仅为lOKHz，无法有效获取行波信号，同时缺乏对信号进行有效处理的数学手段，最终RALDA型保护以失败而告终。随后行波保护装置的研制陷入低谷。由于行波保护需要获取故障后高频行波，因此保护装置需要具有高速数据获取功能；同时硬件电路应该有较强的抗干扰性能。此外，在高采样率的情况下，数据量较大，因此也要求装置具有较强的数字信号处理功能。随着现代技术的发展，综合利用高速数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑元件(CPLD)被普遍认为是在硬件上实现行波信号获取和处理的有效手段。此外，为了解决行波保护可靠性低的问题，装置还需要具有工频信号获取和处理功能，保证在行波保护�？榉⑸笃舳保üて档缪垢璞账蓖üて档缌髑值ハ嘟拥毓收虾土较嘟拥毓收�。因此，需要一种适用于配电线路的单相接地行波保护装置，能够同时对行波信号和工频信号进行获取和处理，同时在线路发生单相接地故障时可靠动作，发生其他类型故障或同母线其他线路故障时可靠闭锁。从而克服中性点非有效接地系统因单相接地故障现象不明显而导致传统保护装置不灵敏或者失效的缺陷，提高单相接地故障检测的灵敏性和
可靠性。
发明内容
本发明正是基于上述问题，提出了一种配电线路单相接地保护装置，能够同时对行波信号和工频信号进行获取和处理，在中性点非有效接地系统发生单相接地故障时，能够准确而快速的检测出故障，并做出响应的保护动作。有鉴于此，本发明提出了一种配电线路单相接地行波保护装置，包括插在一电路基板上的至少一个变换器、保护器、监控器和出口继电器；所述变换器将来自待测回路上的电流信号和电压信号转换为二次侧电流信号和二次侧电压信号；其中，所述变换器包括行波信号输入和工频信号输入，可以获取零模电流行波信号、零模电压行波信号、工频电流信号和工频电压信号；所述保护器接受来自所述变换器转换得到的所述二次侧电流和二次侧电压信号，并对信号进行处理，然后执行保护算法，进而判定所述待测回路是否发生单相接地故障，如果发生故障，则将结果输出至所述监控器和所述出口继电器；所述监控器连接至所述保护器，显示和存储所述保护器传送的故障信息，显示并向所述保护器传送用户设定的定值，以及检测所述保护器的运行状态；所述出口继电器连接至所述保护器，接收所述行波保护器的判定结果，根据所述判定结果确定是否发出跳闸命令或报警命令。在上述方案中，优选地，所述保护器包括行波�？楹凸て的？椋黄渲校鲂胁？橛糜诙孕胁ㄐ藕沤谢袢『痛恚龉て的？橛糜诙怨て敌藕沤谢袢『痛�。在上述方案中，优选地，所述行波�？榘ㄐ胁ㄊ莼袢』芈贰⑿胁ㄆ舳芈泛托胁ㄐ藕糯砘芈罚黄渲兴鲂胁ㄊ莼袢』芈纺芄灰�200KHZ的采样速率，实时获取所述待测回路中频率范围为OlOOkHz的零模电流行波和频率范围为OlOOkHz的零模电压行波；所述行波数据获取回路获取回路包括二阶有源低通滤波�？�、多路转换开关�？�、A/D转换�？楹退� RAM�？椋黄渲校龆子性吹屯瞬？榈耐ù段�(TlOOKHz，对所述二 次侧电流信号和二次侧电压信号进行滤波，所述二次侧电流信号和所述二次侧电压信号包括零模电流行波信号和零模电压行波信号；所述多路转换开关�？榱又了龆子性吹屯瞬？椋糜诮隽隳５缌餍胁ㄐ藕藕土隳５缪剐胁ㄐ藕乓来问涑鲋了鯝/D转换�？椋凰鯝/D转换�？榱又了龆嗦纷豢啬？椋运鲂胁Ｄ庑藕沤蠥/D转换，每路信号A/D转换速率为200KHz，经过A/D转换后，得到零模电流行波信号和零模电压行波信号的数字信号，并将转换结果传输至双口 RAM�？椋凰鏊� RAM�？椋哂辛阶槭葑芟吆土阶榈刂纷芟撸糜诖娲⒗醋运鯝/D转换�？榈乃隽隳５缌餍胁ㄐ藕藕土隳５缪剐胁ㄐ藕诺氖中藕抛唤峁约氨恍胁ㄐ藕糯砘芈范寥∷隽隳５缌餍胁ㄐ藕藕土隳５缪剐胁ㄐ藕诺氖中藕抛唤峁凰鲂胁ㄆ舳芈罚ǘ子性创瞬？楹偷缪贡冉夏？椋凰龆子性创瞬？榈耐ù段�500HC3KHz，可以获取零模电流行波信号中500Hf 3KHz的分量作为用于启动判断的信号；所述电压比较�？榱又了龆子性吹屯瞬？椋邮绽醋运龆子性创瞬？榈乃鲇糜谄舳卸系男藕牛⑷范ㄋ鲇糜谄舳卸系男藕欧凳欠窀哂诘谝辉ざǚ担谒鲇糜谄舳卸系男藕欧蹈哂谒龅谝辉ざǚ凳保⑺推舳藕胖了鲂胁ㄐ藕糯砘芈罚凰鲂胁ㄐ藕糯砘芈罚ㄊ莼袢∧？�、小波变换�？�、故障判别�？楹凸て低ㄑ赌？椋凰鍪莼袢∧？榻邮绽醋运龅缪贡冉夏？榈钠舳藕牛⒋铀鏊� RAM中读取故零模电流行波信号和零模电压行波信号的数字信号；所述小波变换�？椋运鍪莼袢∧？榛袢〉乃隽隳５缌餍胁ㄊ中藕藕土隳５缪剐胁ㄊ中藕沤行〔ū浠唬玫叫〔ū浠坏哪＜笾岛湍＜笾档募裕⒏菟瞿＜笾档募缘玫搅隳５缌餍胁ê土隳５缪剐胁ǖ牟ㄍ芳裕凰龉收掀舳斜鹉？椋运鲂〔ū浠荒？榛袢〉乃隽隳５缌餍胁ê土隳５缪剐胁ǖ牟ㄍ芳越斜冉希绻韵嗤蚋垂樗霰；ぷ爸茫绻韵喾矗蚱舳龉て低ㄑ赌？�。所述工频通讯�？椋绻邮盏剿龉收掀舳斜鹉？榈钠舳藕牛蛴牍て的？橥ㄑ叮舳龉て的？�。在上述方案中，优选地，所述小波变换将所述零模电流行波数字信号以如下形式进行分解A, Kn) = Σ hk A2, /(/ - 2J_] k) i
W2Jin) = ΣA A-y Jin-Ii-1U)
L k，其中，i(n)为所述零模电流行波数字信号，七—)为所述零模电流行波数字信号i(n)的小波逼近系数，F2AW为所述零模电流行波数字信号i (η)的小波变换系数。经过所述二进小波变换后，将所述零模电压行波数字信号分解成以下形式
J2,"( ) = [hk Aii M(η-2/_! k) k^
Kn)=Σ&尤i"(" -2/_1/o
^ * ,其中，u(η)为所述电压行波数字信号，4〃(《>为所述零模电压行波数字信号u(η)的小波逼近系数,％,"( )为所述零模电压行波数字信号u(n)的小波变换系数。所述二进小波变换采用三次中心B样条函数的导函数作为小波函数，小波系数序列(hk } ke z, { gk } ke z 为{ hk } kez= (0. 125,0. 375,0. 375,0. 125) (k=_l，0，1，2)，{ gk } k e z= (-2,2)(k=0，I)。在上述方案中，优选地，所述小波变换模极大值定义为对于任意给定的正数ε >0，当满足|η-η0|<ε时，对任意的11古11(|，有|『2,/( ())间『2,/( )丨成立，|%,/( ())|为所述零模电流行波的小波变换模极大值，其正负为所述零模电流行波的小波变换模极大值极性；对于任意给定的正数ε > O,当满足I n_nQ < ε时，对任意的η Φ η0,有|『2M o)| ^ |^^ (/ )|成
立，为所述零模电压行波的小波变换模极大值，其正负为所述零模电压行波的小波变换模极大值极性。在上述方案中，优选地，所述工频�？榘üて凳莼袢』芈泛凸て敌藕糯砘芈罚黄渲校龉て凳莼袢』芈钒ǘ子性吹屯瞬？椋嗦纷豢啬？楹虯/D转换模块；其中，所述二阶有源低通滤波�？榻刂蛊德饰狪. 2KHz，将所述二次侧电压信号进行滤波，所述二次侧电压信号包括三相电流信号和零序电压信号；所述多路转换开关�？椋又了龆子性吹屯瞬？椋糜诮鋈嗟缌餍藕藕土阈虻缪剐藕乓来未渲罙/D转换�？椋凰鯝/D转换�？榱又了龆嗦纷豢啬？椋鋈嗟缌餍藕藕土阈虻缪剐藕沤蠥/D转换，得到三相电流数字信号和零序电压数字信号，每路A/D转换速率为2. 4KHz，并将转换结果传输至所述工频信号处理回路；所述工频信号处理回路包括傅里叶变换模块、零序电压判定模块、相电流判定�？楹托藕趴瞿？椋黄渲校龈道镆侗浠荒？榻嗟缌魇中藕藕土阈虻缪故中藕沤懈道镆侗浠唬袢∪嗟缌鞣岛土阈虻缪狗担凰隽阈虻缪古卸？榻隽阈虻缪狗岛偷谝辉ざǚ到斜冉希绻隽阈虻缪狗荡笥谒龅谝辉ざǚ担蚱舳嗟缌髋卸？椋裨虮；ぷ爸酶垂椋凰鱿嗟缌髋卸？榻鋈嗟缌鞣岛偷诙ざǚ到斜冉希绻鋈嗟缌鞣稻∮谒龅诙ざǚ担蚱舳藕趴瞿？椋裨虮；ぷ爸酶垂椋凰鲂藕趴瞿？楦萦没瓒ǎ梢愿鎏⑿藕呕虮ň藕牛⒔藕糯渲了龀隹诩痰缙�。
图I示出了根据本发明的实施例的配电线路单相接地行波保护装置的框图；图2示出了根据本发明的实施例的保护�？榈挠布钩煽蛲迹煌�3示出了根据本发明的实施例的保护�？槿砑鞒掏肌�
具体实施例方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式
对本发明进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不局限于下面公开的具体实施例。图I示出了根据本发明的实施例的配电线路单相接地行波保护装置的框图。如图I所示，根据本发明的配电线路单相接地行波保护装置包括插在一电路基板上的至少一个变换器、保护器、监控器和出口继电器；所述变换器将来自待测回路上的电流信号和电压信号转换为二次侧电流信号和二次侧电压信号；其中，所述变换器包括行波信号输入和工频信号输入，可以获取零模电流行波信号、零模电压行波信号、工频电流信号和工频电压信号；所述保护器接受来自所述变换器转换得到的所述二次侧电流和二次侧电压 信号，并对信号进行处理，然后执行保护算法，进而判定所述待测回路是否发生单相接地故障，如果发生故障，则将结果输出至所述监控器和所述出口继电器；所述监控器连接至所述保护器，显示和存储所述保护器传送的故障信息，显示并向所述保护器传送用户设定的定值，以及检测所述保护器的运行状态；所述出口继电器连接至所述保护器，接收所述行波保护器的判定结果，根据所述判定结果确定是否发出跳闸命令或报警命令。在上述方案中，优选地，所述保护器包括行波�？楹凸て的？椋黄渲校鲂胁？橛糜诙孕胁ㄐ藕沤谢袢『痛恚龉て的？橛糜诙怨て敌藕沤谢袢『痛怼Ｔ谏鲜龇桨钢校叛〉兀鲂胁？榘ㄐ胁ㄊ莼袢』芈贰⑿胁ㄆ舳芈泛托胁ㄐ藕糯砘芈罚黄渲兴鲂胁ㄊ莼袢』芈纺芄灰�200KHZ的采样速率，实时获取所述待测回路中频率范围为OlOOkHz的零模电流行波和频率范围为(TlOOkHz的零模电压行波；所述行波数据获取回路获取回路包括二阶有源低通滤波�？�、多路转换开关�？�、A/D转换�？楹退� RAM�？椋黄渲校龆子性吹屯瞬？榈耐ù段�(TlOOKHz，对所述二次侧电流信号和二次侧电压信号进行滤波，所述二次侧电流信号和所述二次侧电压信号包括零模电流行波信号和零模电压行波信号；所述多路转换开关模块连接至所述二阶有源低通滤波�？椋糜诮隽隳５缌餍胁ㄐ藕藕土隳５缪剐胁ㄐ藕乓来问涑鲋了鯝/D转换�？椋凰鯝/D转换�？榱又了龆嗦纷豢啬？椋运鲂胁Ｄ庑藕沤蠥/D转换，每路信号A/D转换速率为200KHz，经过A/D转换后，得到零模电流行波信号和零模电压行波信号的数字信号，并将转换结果传输至双口 RAM模块；所述双口 RAM�？椋哂辛阶槭葑芟吆土阶榈刂纷芟撸糜诖娲⒗醋运鯝/D转换模块的所述零模电流行波信号和零模电压行波信号的数字信号转换结果，以及被行波信号处理回路读取所述零模电流行波信号和零模电压行波信号的数字信号转换结果；所述行波启动回路，包括二阶有源带通滤波�？楹偷缪贡冉夏？椋凰龆子性创瞬？榈耐ù段�500HC3KHz，可以获取零模电流行波信号中500Hf 3KHz的分量作为用于启动判断的信号；所述电压比较�？榱又了龆子性吹屯瞬？椋邮绽醋运龆子性创瞬？榈乃鲇糜谄舳卸系男藕牛⑷范ㄋ鲇糜谄舳卸系男藕欧凳欠窀哂诘谝辉ざǚ担谒鲇糜谄舳卸系男藕欧蹈哂谒龅谝辉ざǚ凳保⑺推舳藕胖了鲂胁ㄐ藕糯砘芈罚凰鲂胁ㄐ藕糯砘芈罚ㄊ莼袢∧？�、小波变换�？�、故障判别�？楹凸て低ㄑ赌？椋凰鍪莼袢∧？榻邮绽醋运龅缪贡冉夏？榈钠舳藕牛⒋铀鏊� RAM中读取故零模电流行波信号和零模电压行波信号的数字信号；所述小波变换�？椋运鍪莼袢∧？榛袢〉乃隽隳５缌餍胁ㄊ中藕藕土隳５缪剐胁ㄊ中藕沤行〔ū浠唬玫叫〔ū浠坏哪＜笾岛湍＜笾档募裕⒏菟瞿＜笾档募缘玫搅隳５缌餍胁ê土隳５缪剐胁ǖ牟ㄍ芳裕凰龉收掀舳斜鹉？椋运鲂〔ū浠荒？榛袢〉乃隽隳５缌餍胁ê土隳５缪剐胁ǖ牟ㄍ芳越斜冉希绻韵嗤蚋垂樗霰；ぷ爸茫绻韵喾矗蚱舳龉て低ㄑ赌？�。所述工频通讯�？椋绻邮盏剿龉收掀舳斜鹉？榈钠舳� 号，则与工频�？橥ㄑ叮舳龉て的？�。在上述方案中，优选地，所述工频�？榘üて凳莼袢』芈泛凸て敌藕糯砘芈罚黄渲校龉て凳莼袢』芈钒ǘ子性吹屯瞬？椋嗦纷豢啬？楹虯/D转换�？椋黄渲校龆子性吹屯瞬？橥ù�(Tl. 2KHz，将所述二次侧电压信号进行滤波，所述二次侧电压信号包括三相电流信号和零序电压信号；所述多路转换开关�？椋又了龆子性吹屯瞬？椋糜诮鋈嗟缌餍藕藕土阈虻缪剐藕乓来未渲罙/D转换�？椋凰鯝/D转换�？榱又了龆嗦纷豢啬？椋鋈嗟缌餍藕藕土阈虻缪剐藕沤蠥/D转换，得到三相电流数字信号和零序电压数字信号，每路A/D转换速率为
2.4KHz，并将转换结果传输至所述工频信号处理回路；所述工频信号处理回路包括傅里叶变换�？�、零序电压判定�？�、相电流判定�？楹托藕趴瞿？椋黄渲校龈道镆侗浠荒？榻嗟缌魇中藕藕土阈虻缪故中藕沤懈道镆侗浠唬袢∪嗟缌鞣岛土阈虻缪狗担凰隽阈虻缪古卸？榻隽阈虻缪狗岛偷谝辉ざǚ到斜冉希绻隽阈虻缪狗荡笥谒龅谝辉ざǚ担蚱舳嗟缌髋卸？椋裨虮；ぷ爸酶垂椋凰鱿嗟缌髋卸？榻鋈嗟缌鞣岛偷诙ざǚ到斜冉希绻鋈嗟缌鞣稻∮谒龅诙ざǚ担蚱舳藕趴瞿？椋裨虮；ぷ爸酶垂椋凰鲂藕趴瞿？楦萦没瓒ǎ梢愿鎏⑿藕呕虮ň藕牛⒔藕糯渲了龀隹诩痰缙�。图2示出了根据本发明的实施例的保护�？榈挠布钩煽蛲迹蝗缤�2所示，零模电流行波信号和零模电压行波信号进入保护器后，首先进入二阶有源低通滤波模块，该二阶有源低通滤波�？榈慕刂蛊德饰�100kHz，主要功能是滤除高频干扰，同时防止频率混叠。多路转换开关MAX4639可以实现零模电流行波信号和零模电压行波信号的二选一高速切换开关，将两路模拟信号依次输出至A/D转换�？椋珹/D转换�？橹胁捎肐块AD9240高速模/数转换开关实现对模拟信号的高速模/数转换，对每一路模拟信号的数据采样率达到200KHz。双口 RAM IDT7028用于存储A/D转换转换后的2路数字信号，存储空间为128Kbyte。此外，零模电流行波信号在经过二阶有源低通滤波�？楹螅菇攵子性创瞬？椋子性创瞬？榈拇ㄆ德饰�500Hf3kHz，提取电流故障行波中500Hz^3kHz的信号，作为行波保护硬件的启动信号。经过二阶有源带通滤波�？楹螅藕沤胍煌ü怂惴糯笃鞴钩傻缙奖冉匣芈罚本瞬ㄆ骱蟮牡缌鞴收闲胁ㄖ�500Hz^3kHz的信号电平超过预设的硬件启动电平后，硬件行波启动回路发出启动信号至复杂可编程逻辑器件EMP7128S，复杂可编程逻辑器件EMP7128S触发高速数字信号处理器TMS320C6713中断，开始执行行波判据。复杂可编程逻辑器件EMP7128S是行波数据获取回路的核心控制部分，它实现对多路转换开关�？椤/D转换�？楹退� RAM模块的协调控制和地址/数据信号的译码，进而实现将模拟信号转换成数字信号并存储与双口 RAM IDT7028�？橹校备丛涌杀喑搪呒骷﨓MP7128S在行波保护硬件启动后触发高速数字信号处理器TMS320C6713开始执行行波判据。 行波判据以DSP TMS320C6713为核心完成，这是一款高速数字信号处理芯片，数据总线32位，可进行浮点运算，精度高，芯片内部有8个运算单元，每秒可执行16亿条指令，能同时满足超高速行波保护对数据处理速度和精度的要求。当DSP TMS320C6713中的故障处理程序的行波判据得到满足时，DSP通过中断信号发送给处理器MCF5282，进行工频判据的处理。三相电流模拟信号进入保护器后，首先进入二阶有源低通滤波�？椋枚子性吹屯瞬？榈慕刂蛊德饰狪. 2KHz，主要功能是滤除高频干扰，同时防止频率混叠。A/D转换�？橹胁捎肐块MAX125模/数转换芯片，芯片内置高速模拟开关，可实现对多路模拟信号的高速模/数转换，对每一路模拟信号的数据采样率为2. 4KHz。采样后的数据存储在MCF5282的内部RAM中。当MCF5282接收到DSP中断信号后，开始执行工频判据。当工频判据满足时，MCF5282控制开出�？楦龀隹谛畔ⅲ⒉僮鞒隹诩痰缙鞫�。图3示出了根据本发明的实施例的保护�？槿砑鞒掏�。如图3所示，在接收到行波启动信号后直接获取所述待测回路的零模电流行波，对所获取的零模电流行波进行二进小波变换，经过二进小波变换后，将零模电流行波分解成以下形式
= Y^hkA2i ,i(n -2J-lk)
k4
Wvi{n) = YdgkA2jJin-2j~lk)
^ k 5其中，为电流行波的小波逼近系数，％/( )为零模电流行波的小波变换系数。根据小波变换系数求取电流行波小波变换模极大值，模极大值定义为对于任意给定的正数ε > O,当满足I η-η0〈 ε时，对任意的η幸η0,有|『2,i( 0) > IV /(")|成立，IV: /·("")丨为零
模电流行波小波变换模极大值；利用零模电流行波小波变换模极大值的正负表示零模电流行波的极性；
直接获取所述待测回路的零模电压行波，对所获取的零模电压行波进行二进小波变换，经过二进小波变换后，将零模电压行波分解成以下形式
权利要求
1.一种配电线路单相接地行波保护装置，其特征在于，包括设置于电路基板上的至少一个变换器、保护器、监控器和出口继电器； 所述变换器将来自待测回路上的电流信号和电压信号转换为二次侧电流信号和二次侧电压信号； 所述保护器接受所述二次侧电流信号和所述二次侧电压信号，然后根据所述二次侧电流信号和所述二次侧电压信号，得到零模电流行波和零模电压行波的波头极性以及工频电流和工频电压幅值，最后根据所述波头极性以及所述幅值判断所保护线路是否发生单相接地故障，如果发生单相接地故障，则传输跳闸信号至所述出口继电器；如果未发生单相接地故障，则复归所述配电线路单相接地保护装置； 所述出口继电器连接至所述保护器，如果接收到所述跳闸信号，则发出跳闸命令或报警命令。
2.根据权利要求I所述的配电线路单相接地行波保护装置，其特征在于，所述变换器对待测回路上的电流信号和电压信号输入进行转换，得到所述二次侧电流信号和所述二次侧电压信号，其中， 所述二次侧电流信号包括零模电流行波信号、工频电流信号；所述二次侧电压信号包括零模电压行波信号、工频电压信号。
3.根据权利要求I所述的配电线路单相接地行波保护装置，其特征在于，还包括 监控器，连接至所述保护器，显示和存储所述保护器传输的故障信息，接收并显示用户的操作信息，并向所述保护器传输所述操作信息，以及监测所述保护器的运行状态。
4.根据权利要求I所述的配电线路单相接地行波保护装置，其特征在于，所述保护器包括行波�？楹凸て的？椋黄渲校� 所述行波�？橛糜诙孕胁ㄐ藕沤写恚龉て的？橛糜诙怨て敌藕沤写�。
5.根据权利要求4所述的配电线路单相接地行波保护装置，其特征在于，所述行波�？榘ㄐ胁ㄊ莼袢』芈�、行波启动回路和行波信号处理回路；其中， 所述行波数据获取回路实时获取所述变换器中频率范围为(TlOOkHz的零模电流行波信号和频率范围为(TlOOkHz的零模电压行波信号；并对所述零模电流行波信号和所述零模电压行波信号进行滤波、传输和A/D转换； 所述启动回路，根据预定频段从所述行波数据获取回路的输出信号中提取用于启动判断的信号，并根据第一预定幅值判断是否发送启动信号； 所述行波信号处理回路，接收所述启动信号并对所述行波数据获取回路的输出的所述频率范围为(TlOOkHz的零模电流行波信号和频率范围为(TlOOkHz的零模电压行波信号进行小波变换，以获得零模电流行波和零模电压行波的波头极性，然后判断所述零模电流行波和所述零模电压行波的波头极性是否相同，若相同，则复归所述配电线路单相接地保护装置；若不相同，则启动工频�？�。
6.根据权利要求5所述的配电线路单相接地行波保护装置，其特征在于，所述行波数据获取回路具体包括二阶有源低通滤波�？�、多路转换开关�？�、A/D转换�？楹退赗AM模块；其中， 所述二阶有源低通滤波模块的通带范围为(TlOOkHz,对所述零模电流行波信号和所述零模电压行波信号进行滤波，得到所述频率范围为(TlOOkHz的零模电流行波信号和频率范围为(TlOOkHz的零模电压行波信号； 所述多路转换开关�？榱又了龆子性吹屯瞬？椋糜诮銎德史段�(TlOOkHz的零模电流行波信号和频率范围为(TlOOkHz的零模电压行波信号依次传输至所述A/D转换�？椋� 所述A/D转换�？榱又了龆嗦纷豢啬？椋运銎德史段�(TlOOkHz的零模电流行波信号和频率范围为(TlOOkHz的零模电压行波信号进行A/D转换，得到所述频率范围为(TlOOkHz的零模电流行波数字信号和频率范围为(TlOOkHz的零模电压行波数字信号，然后将转换结果传输至双口 RAM�？椋� 所述双口 RAM模块具有两组数据总线和两组地址总线，用于存储来自所述A/D转换�？榈乃鲎唤峁约氨凰鲂胁ㄐ藕糯砘芈范寥∷鲎唤峁�。
7.根据权利要求6所述的配电线路单相接地行波保护装置，其特征在于，所述行波启动回路具体包括二阶有源带通滤波�？楹偷缪贡冉夏？椋渲校� 所述二阶有源带通滤波�？榱又了龆子性吹屯瞬？椋糜诖铀龆子性吹屯瞬？槭涑龅钠德史段�(TlOOkHz的零模电流行波信号中提取500Hz 3kHz的分量作为所述用于启动判断的信号； 所述电压比较�？榻邮绽醋运龆子性创瞬？榈乃鲇糜谄舳卸系男藕牛⑴卸纤鲇糜谄舳卸系男藕诺姆凳欠窀哂谒龅谝辉ざǚ担谒鲇糜谄舳卸系男藕诺姆蹈哂谒龅谝辉ざǚ凳保⑺推舳藕胖了鲂胁ㄐ藕糯砘芈贰�
8.根据权利要求7所述的配电线路单相接地行波保护装置，其特征在于，所述行波信号处理回路具体包括数据获取�？�、小波变换�？�、故障启动判别�？楹凸て低ㄑ赌？椋渲校� 所述数据获取�？榻邮绽醋运鲂胁ㄆ舳芈返乃銎舳藕牛⒋铀鲂胁ㄊ莼袢』芈范寥∷銎德史段�(TlOOkHz的零模电流行波数字信号和频率范围为(TlOOkHz的零模电压行波数字信号； 所述小波变换�？椋运銎德史段�(TlOOkHz的零模电流行波数字信号和频率范围为(TlOOkHz的零模电压行波数字信号进行小波变换，分别得到所述零模电流行波的第一模极大值和第一模极大值的极性以及所述零模电压行波的第二模极大值和第二模极大值的极性，然后根据所述第一模极大值的极性和所述第二模极大值的极性，得到所述零模电流行波的第一波头极性和所述零模电压行波的第二波头极性； 所述故障启动判别�？椋运龅谝徊ㄍ芳院退龅诙ㄍ芳越斜冉希绻龅谝徊ㄍ芳院退龅诙ㄍ芳韵嗤蚋垂樗雠涞缦呗返ハ嘟拥乇；ぷ爸茫蝗绻龅谝徊ㄍ芳院退龅诙ㄍ芳韵喾矗蚱舳龉て低ㄑ赌？椋� 所述工频通讯模块，如果接收到所述故障启动判别�？榈钠舳藕牛蛴牍て的？橥ㄑ叮嬷龉て的？楸；て舳�。
9.根据权利要求4所述的配电线路单相接地行波保护装置，其特征在于，所述工频模块包括工频数据获取回路和工频信号处理回路，其中， 所述工频数据获取回路对所述工频电流信号和所述工频电压信号进行滤波，传输和A/D转换；所述工频电流信号包括三相电流信号，所述工频电压信号包括零序电压信号； 所述工频信号处理回路在所述工频�？楸；て舳螅运鋈嗟缌餍藕藕土阈虻缪剐藕沤懈道镆侗浠唬袢×阈虻缪剐藕欧岛腿嗟缌餍藕欧担⒔信卸ǎ绻隽阈虻缪剐藕欧荡笥诘谝辉ざǖ姆担宜鋈嗟缌餍藕欧等啃∮诘诙ざǚ担蚋鎏⑿藕呕虮ň藕牛⒔藕糯渲了龀隹诩痰缙鳎裨蚋垂樗雠涞缦呗返ハ嘟拥乇；ぷ爸�。
10.根据权利要求9所述的配电线路单相接地行波保护装置，其特征在于，所述工频数据获取回路具体包括二阶有源低通滤波�？椋嗦纷豢啬？楹虯/D转换�？椋渲校� 所述二阶有源低通滤波�？槎运鋈嗟缌餍藕藕土阈虻缪剐藕沤新瞬ǎ� 所述多路转换开关�？榱又了龆子性吹屯瞬？椋糜诮鋈嗟缌餍藕藕土阈虻缪剐藕乓来未渲了鯝/D转换�？椋� 所述A/D转换�？榱又了龆嗦纷豢啬？椋运鋈嗟缌餍藕藕土阈虻缪剐藕沤蠥/D转换，得到三相电流数字信号和零序电压数字信号，然后将转换结果传输至所述工频信号处理回路。
11.根据权利要求10所述的配电线路单相接地行波保护装置，其特征在于，所述工频信号处理回路具体包括傅里叶变换�？椤⒘阈虻缪古卸？�、相电流判定�？楹托藕趴瞿？椋渲校� 所述傅里叶变换模块对所述三相电流数字信号和所述零序电压数字信号进行傅里叶变换，获取三相电流幅值和零序电压幅值； 所述零序电压判定�？榻隽阈虻缪狗岛退龅谝辉ざǚ到斜冉希绻隽阈虻缪狗荡笥谒龅谝辉ざǖ姆担蚱舳蛳嗟缌髋卸？椋裨蚋垂樗雠涞缦呗返ハ嘟拥乇；ぷ爸茫� 所述相电流判定�？榻鋈嗟缌鞣岛退龅诙ざǚ到斜冉希绻鋈嗟缌鞣等啃∮谒龅诙ざǚ担蚱舳藕趴瞿？椋裨蚋垂樗雠涞缦呗返ハ嘟拥乇；ぷ爸茫� 所述信号开出�？楦萦没瓒ǎ梢愿鎏⑿藕呕虮ň藕牛⒔藕糯渲了龀隹诩痰缙�。
全文摘要
提供了一种配电线路单相接地行波保护装置，包括插在一电路基板上的至少一个变换器、保护器、监控器和出口继电器；变换器包括行波信号输入和工频信号输入，可以获取零模电流行波和零模电压行波信号、工频电流和电压信号。保护器包括行波�？楹凸て的？椋胁？榭梢曰袢∠呗菲德史段�0~100KHz的零模电流行波和零模电压行波；同时根据零模电流和零模电压行波的极性构成保护判据。工频�？榭梢曰袢∪嗟缌骱土阈虻缪梗糜诒苊庑胁？槲笈校痹诜⑸嗉涔收鲜北账爸�。出口继电器可根据需要，给出跳闸信号或告警信号。通过本技术方案，在配电线路中性点非有效接地系统发生单相接地故障时，能够准确而快速的检测出故障，并做出可靠的保护动作。
文档编号G01R31/02GK102780212SQ20121025374
公开日2012年11月14日 申请日期2012年7月20日 优先权日2012年7月20日
发明者施慎行, 王珺, 董新洲 申请人:清华大学
专业数控铣床产品供应商
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