专利名称：电动车的消耗电能提供系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动车的消耗电能提供系统。
背景技术：
电动车的能够续航距离短到现有技术之汽车的能够续航距离的几分之一。因此，要求将正确的剩余的能够续航距离或者剩余的蓄电池充电量通知乘员。乘员基于通知的剩余的能够续航距离或者剩余的蓄电池充电量，判断是否能够使电动车从当前地行驶到目的地。现有技术的汽车，即使在下坡路上行驶时，发动机也在运转而消耗燃料，但是相反，对于电动车，伴随制动而产生由再生实现的蓄电池充电，从而使剩余的能够续航距离延长。因此，在假设电动车从当前地移动到目的地的情况下，需要不仅算出由蓄电池消耗的电 能，而且要算出由再生而充电的电能，为此，考虑标高和坡度数据的必要性与现有技术相比变大了。在例如专利文献I中公开了下述技术从中心下载每个路段(link)以及每个车辆型式所管理的蓄电池消耗量履历，算出精致的能够行驶距离。在专利文献2中公开了下述技术基于针对以与高度相关的信息为基础的道路的坡度、拐角的有无、市区或者非市区之类的事项的数据和蓄电池剩余量，显示能够行驶范围，在不能够到达最近的充电台的情况下，抑制由空调和收音机弓I起的电流消耗。专利文献1:日本特开2006-115623号公报专利文献2 :日本特开平9-119839号公报。根据现有技术，为了使乘员能够判断电动车是否能够到达目的地，除了蓄电池剩余容量数据之外，还需要与从出发地到目的地的全部道路路段的一条一条相对应的消耗电能数据。此时，为了处理与道路的坡度、拐角的数量、市区或非市区等相关的多个参数，在用于乘员判断电动车是否能够到达目的地的计算中，带来很大的负担。
发明内容
本发明方案I所述的电动车的消耗电能提供系统，其特征在于，包括接收机构，其从终端装置中接收电动车的出发地和电动车的目的地；数据库，其针对包括含有规定区域内的第I地点的第I区域和含有规定区域内的第2地点的第2区域的组合在内的、多种的两个区域的组合的每一个，存储了与每一个的组合相对应的两个区域间的移动所需要的多个消耗电能，规定区域包括出发地和目的地；抽出机构，其通过检索数据库，抽出从出发地到目的地的移动所需要的消耗电能；以及发送机构，其将与由抽出机构抽出的消耗电能相关的信息发送到终端装置。发明效果根据本发明，能够将为了乘员判断电动车是否能够到达目的地而提供的消耗电力的计算高速化。
图1是表示包含路线检索支援中心的消耗电能接收发送系统全体的构成图。图2是表示路线检索支援中心中所存储的数据的数据格式的示意图。图3是抽出相似路线且将消耗电能的推定值和可否到达目的地发送到电动车的导航装置的处理的流程图。图4是用于对矩形的规定区域的决定处理的例子进行说明的示意图。图5是用于对与从宏(macro)蓄电池消耗量DB中抽出的消耗电能对应关联的出发地网格和目的地网格的组合的例子进行说明的示意图。图6是表示终端装置的画面显示例子的示意图。图7是表示宏蓄电池消耗量DB15的数据格式。图8是抽出相似路线且发送消耗电能的推定值的信息和可否到达目的地的信息的处理的流程图。图9是用于对被抽出的消耗电能的相加例子进行说明的示意图。图10是对测试车辆行驶的道路路段列和构成进行了探索的路线的道路路段列进行表示的示意图。图11是用于对在测试车辆的目的地和电动车的目的地不同的情况下的消耗电能的相加进行说明的示意图。附图符号说明I路线检索支援中心2 车辆3个人计算机4便携式电话机11接收部12数据抽出部14发送部15宏蓄电池消耗量DB16网格索引DB17 地图 DB21导航装置22蓄电池管理部23 CAN24 GPS 天线25传感器26通信终端
具体实施例方式第I实施方式图1例示出包含本发明第I实施方式的路线检索支援中心I的消耗电能接收发送系统的构成。图1例示的消耗电能接收发送系统包括通过介入通信终端将行驶时消耗的电能进行发送的测试(probe)车辆(电动车)2 ;保持该测试车辆2的消耗电能，并且抽出任何一个消耗电能并发送到终端装置的路线检索支援中心I ;以及对从路线检索支援中心I发送的消耗电能进行显示的个人计算机3、便携式电话机4、或者电动车5上所安装的带有通信功能的导航装置51等的终端装置。测试车辆2具有导航装置21 ;蓄电池管理部22 ；CAN(控制器区域网络)23 ；GPS天线24 ;传感器25 ;以及通信终端26。测试车辆2上所安装的导航装置21定期地从蓄电池管理部22或者测试车辆2内的电子设备间网络即CAN23中收集蓄电池剩余充电量数据或者消耗电能数据。然后，导航装置21，与基于从GPS天线24或者陀螺仪等传感器25中输入的数据而测量的测试车辆2的当前位置和当前时刻一起，通过利用通信终端26，将收集的数据发送到路线检索支援中心I。在该情况下的发送周期，即使是每次收集时，即使是每个固定时间，即使是图2所述的每个网格，也都可以是目的地到达时。路线检索支援中心I具有接收部11 ;抽出部12 ;发送部14 ;宏蓄电池消耗量DB15 ;网格索引DB16 ;地图DB17。在路线检索支援中心I中，接收部11接收来自测试车辆2的数据。然后，在测试车辆2到达了目的地之后，数据抽出部12算出从出发地到目的地的测试车辆2的移动中总的消耗电能。数据抽出部12从网格索引DB16中，抽出包含测试车辆2的出发地的网格(将地图划分成格子状的区域)的网格ID和包含目的地的网格的网格ID，将抽出的2个网格ID赋予算出的消耗电能，并存储在宏蓄电池消耗量DB15中。宏蓄电池消耗量DB15具有针对每个季节所划分的多个文件夹，算出的消耗电能可以设为存储在与测试车辆2的移动时期相当的季节的文件夹中。此外，路线检索支援中心I的接收部11，从个人计算机3、便携式电话机4、或者电动车5的导航装置51等的终端装置中，接收包含电动车5的出发地、电动车5的目的地、电动车5的蓄电池剩余量、从该出发地到该目的地的电动车5的移动中所需要的消耗电能的发送请求的请求消息。接收部11在接收了该请求消息之后,数据抽出部12参考地图DB17，进行将该出发地和该目的地连接的路线的搜索。数据抽出部12从网格索引DB16中，抽出包含该出发地、该目的地、以及通过搜索得到的该路线的矩形的规定区域内的与多个网格的每一个对应关联的多个网格ID。数据抽出部12,从宏蓄电池消耗量DB15中抽出宏蓄电池消耗量DB15中所存储的消耗电能，作为测试车辆2在与和抽出的多个网格ID对应的多个网格ID中所包含的2个网格ID对应关联的2个网格间过去进行移动的结果。数据抽出部12抽出这样所抽出的消耗电能，作为从上述出发地到上述目的地的电动车5的移动所需要的消耗电能。发送部14将由数据抽出部12抽出的电动车5的移动所需要的消耗电能的信息和/或后述的包含附带的信息的信息即与消耗电能相关的信息发送到个人计算机3、便携式电话机4、或者电动车5的导航装置51等的终端装置中。发送部14也可以基于由数据抽出部12抽出的消耗电能和由接收部11接收的请求消息中所包含的电动车5的蓄电池剩余量，将包含电动车5在移动途中不用充电就能够到达目的地之意的通知的附带信息、或者包含电动车5在移动途中不用充电就不能够到达目的地之意的通知和/或电动车5到达目的地所必需的充电量的附带信息，发送到上述终
端装置。基于与由路线检索支援中心I的发送部14所发送的消耗电能相关的信息，与电动车5是否是在移动途中不用充电就能够到达目的地相关的信息被显示在个人计算机3、便携式电话机4等的终端装置的画面上。在电动车5在移动途中不用充电就能够到达目的地的情况下，例如显示由路线检索支援中心I的数据抽出部12抽出的电动车5的移动所需要的消耗电能的信息或者能够到达目的地之意的消息。在电动车5在移动途中不充电就不能够到达目的地的情况下，例如显示电动车5到达目的地所必需的充电量的信息或者是不能够到达目的地之意的消息。接着使用图2，说明在路线检索支援中心I的宏蓄电池消耗量DB15和网格索引DB16上所分别存储的数据的数据格式。图2(a)是网格索引DB16上所存储的数据的格式。在这里，在各个网格的网格ID中，从用于对地图DB17中所存储的地图进行划分的西北网格开始到东南网格为止，顺序地存储了使各个网格的左上地点的维度和经度、右下地点的维度和经度对应关联的网格数据。图2 (b)和图2 (C)是宏蓄电池消耗量DB15的格式。如图2 (b)所示，从测试车辆2收集的过去的消耗电能的实际值，被与包含测试车辆2的出发地的出发地网格的网格ID和包含目的地的目的地网格的网格ID对应关联，被预先存储在宏蓄电池消耗量DB15中。这样，在宏蓄电池消耗量DB15中，作为由多个测试车辆2的每一个实现的出发地和目的地这两地点间的移动结果而收集的多个消耗电能，被分别与出发地网格和目的地网格这2个网格的多种的组合对应关联，并且作为在2个网格间的移动所需要的消耗电能而被分别预先存储。即使是在相同的网格间进行行驶的情况下，由于由依赖于车内的温度的空调使用的有无而使消耗电能不同，因此如图2(b)所示，在宏蓄电池消耗量DB15中，特别按季节存储数据。例如，尽管被分类成利用冷气设备的夏天、利用暖气设备的冬天、以及都不利用的春天和秋天这3个时间上的分区，但是时间上分区的种类不局限于这3个。消耗电能还依赖于蓄电池性能，由于蓄电池的温度影响蓄电池的性能，因此作为影响蓄电池的温度的时间上分区，例如可以使用月。由于蓄电池的温度按照月的平均气温而变化，因此消耗电能变成按照月进行变化。此外，如图2(c)所示，在宏蓄电池消耗量DB15所存储的数据中，还可以赋予县序号等作为索引。当蓄积的数据增大时，检索上就花费时间，但是通过以县单位来分类数据，使将范围缩小到出发地所述的县内和目的地所属的县内的检索变成可能。接着使用图3，说明通过路线检索支援中心1，抽出相似的路线并且消耗电能的推定值和可否到达目的地被发送到电动车5的导航装置51的处理的流程。在步骤S31中，接收部11从电动车5的导航装置51中接收电动车5的当前地(出发地)和目的地、以及电动车5的蓄电池剩余量。在步骤S32中，数据抽出部12检索从该当前地到该目的地的最短时间或者最短距离的路线。在步骤S33中，数据抽出部12从网格索引DB16中，决定包含由接收部11接收的当前地和目的地以及在步骤S32中搜索的路线在内的矩形的规定区域，抽出该矩形的规定区域内的左上网格的网格ID和右下网格的网格ID。在步骤S34中，在该矩形的规定区域内所包含的出发地网格和目的地网格的多种组合当中，如果存在与消耗电能对应关联且被存储在宏蓄电池消耗量DB15中的组合，则数据抽出部12从宏蓄电池消耗量DB15中抽出与该组合对应的2个网格间移动所需要的消耗电能，作为电动车5的从当前地到目的地的移动所需要的消耗电能的推定值。
在步骤S35中，在宏蓄电池消耗量DB15所存储的数据不对应于上述多种的组合的任何一个且数据抽出部12不能够抽出消耗电能的情况下，在步骤S36中，发送部14将不可进行消耗电能的推定值的发送的意思通知给电动车5。
在步骤S35中，当在宏蓄电池消耗量DB15所存储的数据当中具有与上述多种的组合的任何一个相对应的消耗电能的数据的情况下，数据抽出部12抽出该消耗电能a。数据抽出部12在步骤S37中将抽出的消耗电能α与在步骤S31由接收部11接收的电动车 5的蓄电池剩余量β进行比较。在步骤S38，当数据抽出部12判定消耗电能α比蓄电池剩余量β小或者相等的情况下，在步骤S39，发送部14将包含电动车5在移动途中不用充电就能够到达目的地之意的通知在内的附带信息和消耗电能的推定值(消耗电能α)的信息发送到电动车5的导航装置51中。
在步骤S38，当数据抽出部12判定消耗电能α比蓄电池剩余量β大的情况下，在步骤S40，发送部14将包含电动车5在移动途中不用充电就不能够到达目的地之意的通知、 以及为了电动车5到达目的地所必需的蓄电池充电量在内的附带信息发送到电动车5的导航装置51中。
接着使用图4，说明在图3的步骤S33中进行的矩形的规定区域的决定处理的例子。图4(a)表示电动车5在网格(XI，Yl)上出发并到达网格(Χ3，Υ3)之前的行驶路线的例子。上述矩形的规定区域被决定作为包含电动车5的当前地和目的地、以及从该当前地到目的地的路线在内的矩形区域。在图4(a)所示的例子中，上述矩形的规定区域被决定作为从左上网格(XI，Yl)开始到右下网格(Χ3，Υ3)为止的矩形区域410。
此外，在图4(b)所示的例子中，上述矩形的规定区域，不是由实线的长方形所包围的从左上网格(Χ1，Υ1)开始到左下网格(Χ1，Υ3)为止的矩形区域430，而是与图4(a)同样地，被决定作为从左上网格(XI，Yl)开始到右下网格(Χ3，Υ3)为止的矩形区域420。
而且，在图4中，作为例子，将I个网格的大小设为5km四方，但是不局限于该大小。I个网格的形状不是正方形也没有关系。例如也可以是长方形。
这里使用图5，大致说明在图3的步骤S34中与从宏蓄电池消耗量DB15中抽出的消耗电能对应关联的出发地网格和目的地网格的组合的例子。图5(a)表示通过来自电动车5的导航装置51的请求、在步骤S32中由路线检索支援中心I所检索的电动车5的从当前地到目的地的路线。图5(b) 图5(d)表示与路线检索支援中心I内的宏蓄电池消耗量 DB15所存储的过去的实际值相对应的路线。
如图5(b)所示，在出发地网格和目的地网格都与图5(a)所示的路线的出发地网格和目的地网格相同的情况下，与图5(b)所示的路线的出发地网格和目的地网格的组合相对应关联的消耗电能，变成在步骤S34中由数据抽出部12抽出的对象。如图5(c)所示， 即使在出发地网格与图5(a)所示的路线的出发地网格不同的情况下，在该情况下的消耗电能也在步骤S34中由数据抽出部12抽出。如图5(d)所示，即使在出发地网格和目的地网格都同时与图5(a)所示的路线的出发地网格和目的地网格不同的情况下，在该情况下的消耗电能也在步骤S34中由数据抽出部12抽出。即使尽管是与图5(a)所示的路线相同的出发地网格和目的地网格，但是在是与图5(a)所示的路线不同的路线且出发地网格和目的地网格之间的距离与图5(a)所示的路线显然不同的情况下，在该情况下的消耗电能 也在步骤S34中由数据抽出部12抽出。
这是因为，即使由测试车辆收集并存储在宏蓄电池消耗量DB15中的数据不多，作 为电动车5的从当前地到目的地的移动所需要的消耗电能的推定值，变成一定标准的概略 的值也被提供给终端装置。
当与在步骤S34中由数据抽出部12抽出的消耗电能对应的路径的详细细节被存 储在宏蓄电池消耗量DB15中的情况下，通过公知的模式匹配算出该被存储的路径和在步 骤S32中由数据抽出部12搜索的路径之间的相似度，在该相似度低的情况下，可以不使在 步骤S34中抽出的消耗电能提供给终端装置。
此外，当在宏蓄电池消耗量DB 15所存储的数据当中具有与上述的多种的组合之 中的多个组相对应的多组的消耗电能的数据的情况下，通过最新的数据、消耗电能最大的 数据、或者消耗电能最小的数据等的判断基准，可以抽出任何I组的消耗电能的数据。
使用图6，说明终端装置的显示画面的例子。基于与在图3的步骤S39和S40中由 路线检索支援中心I的发送部14所发送的消耗电能相关的信息，终端装置的画面上显示与 电动车5是否在移动途中不用充电就能够到达目的地之相关的信息。在图6(a)中，基于与 在步骤S39中由路线检索支援中心I的发送部14所发送的消耗电能相关的信息，在终端装 置的画面上，显示电动车5的从出发地到目的地的移动所需要的消耗电能的信息601和能 够到达目的地之意的消息602。在图6(b)中，基于与在步骤S40中由路线检索支援中心I 的发送部14所发送的消耗电能相关的信息，在终端装置的画面上，显示电动车5的从出发 地到目的地的移动所需要的消耗电能的信息611和对不能够到达目的地及到达所需要的 充电量的信息进行表不的消息612。
除了显示作为电动车5的导航装置51的画面以外，还能够将图6所示的画面显示 作为出发之前的家庭的个人计算机3的画面、以及外出时的便携式电话机4的画面。
此外，通过路线检索支援中心I的发送部14发送各种各样的附带信息，对于接收 它的终端装置的画面，可以使得在诸如日本全国或者东京23区内等的预定范围的地图上， 显示与宏蓄电池消耗量DB(15)中所蓄积的测试车辆2过去行驶时消耗的电能的数据对应 关联的网格的分布。
通过这样，用户能够在各种各样的地域中把握电动车5行驶时的蓄电池消耗电能 的推定值，安心地知道能够行驶的地域。此外，参考了上述网格分布的路线检索支援中心I 的运营者，通过把握没有数据的地域，使该运营者所有的测试车辆进行行驶来新存储数据， 从而能够提高数据的恢复率。
而且，通过路线检索支援中心I的发送部14发送包含测试车辆过去行驶的轨迹之 信息在内的附带信息，还能够使得其被显示在接收它的终端装置的画面上，通过根据消耗 电能的大小来进行色标和显示，用户能够选择消耗电力少的路线。作为色标显示的例子，如 果使消耗电能少的网格变为绿色，随着消耗电能变多而变为黄绿色、黄色、橙色、红色，则用 户能够将经由绿色网格多的路线选择作为消耗电力少的路线。
第I实施方式的路线检索支援中心1，由于构成为使得将电动车5的从当前地到目 的地的移动所需要的消耗电能的大致推定值提供给终端装置，因此被优选地用于使处理时 间的最小化优先的情况和宏蓄电池消耗量DB15所存储的数据不多的情况。
第2实施方式
在本发明第2实施方式的路线检索支援中心I中，在宏蓄电池消耗量DB15所存储的数据增加并且需要均等地考虑处理时间的缩短和消耗电能推定的精度提高这两者的情况下，进行合适的处理。与第I实施方式同样地，图1例示出包含第2实施方式的路线检索支援中心I在内的消耗电能接收发送系统的构成。此外，对于网格索引DB16所存储的数据的格式，也与第I实施方式同样地，表不成图2(a)那样。
图7表示本实施方式的宏蓄电池消耗量DB15的格式。如图7(a)所示，在宏蓄电池消耗量DB15上存储从测试车辆2收集的过去的消耗电能。在路线检索支援中心I中，接收部11接收来自测试车辆2的数据。测试车辆2从某个网格移动到相邻网格所需要的消耗电能,通过与移动起点的网格的网格ID和移动终点的相邻网格的网格ID对应关联，从最西北的网格开始到最东南的网格为止，被顺序地预先存储在宏蓄电池消耗量DB15中。此外， 如图7 (a)所示,具有是否具有移动起点和移动终点之相互相邻的2个网格间的移动所需要的消耗电能的数据的标志。
在具有多组相互相邻的2个网格间的移动所需要的消耗电能的数据的情况下，消耗电能的最大值(Max.)、消耗电能的平均值(Ave.)以及消耗电能的最小值(Min.)被存储。 在电动车5的从当前地到目的地的移动所需要的消耗电能的后述推定时，能够择一地利用消耗电能的最大值(Max.)、消耗电能的平均值(Ave.)以及消耗电能的最小值(Min.)的任何一个。
此外，如图7(c)所示，与第I实施方式同样地，在宏蓄电池消耗量DB15所存储的数据中，可以赋予县序号等作为索引。当蓄积的数据增大时，检索时花费时间，但是通过以县单位来分类数据，使将范围缩小到出发地所属的县内和目的地所属的县内的检索变成可倉泛。
接着使用图8，说明通过路线检索支援中心1，抽出相似的路线并且消耗电能的推定值、可否到达目 的地、以及在电动车5为在移动途中不用充电就不可能到达目的地之情况下包含到充电台为止的路线的附带信息被发送到电动车5的导航装置51的处理的流程。
在步骤S81和S82中，分别进行与图3的步骤S31和S32同样的处理。
在步骤S83中，数据抽出部12，以从出发地到目的地行驶的顺序，从网格索引DB16 中取得用于构成在步骤S82中搜索的路线的多个网格的网格ID。
在步骤S84中，数据抽出部12从宏蓄电池消耗量DB15中抽出电动车5在步骤S82 中搜索出的路线的从出发地到目的地、以在步骤S83中取得的网格ID的顺序在邻接的网格上移动所需要的消耗电能。
在步骤S85中，数据抽出部12使与构成在步骤S82搜索的路线的全部网格的网格 ID相同的网格ID的数据全部被存储在宏蓄电池消耗量DB15中，之后，在步骤S86，数据抽出部12将在步骤S84或者在后述的步骤S92中抽出的消耗电能的合计值α和在步骤S81 接收部11接收的电动车5的蓄电池剩余量β进行比较。作为在步骤S86的比较的结果， 如果在步骤S87通过数据抽出部12判定消耗电能α比蓄电池剩余量β小或者相等，则在步骤S90，发送部14将包含电动车5是在移动途中不用充电就能够到达目的地之意的通知在内的附带信息、以及消耗电能的推定值(消耗电能α)的信息发送到电动车5的导航装置51中。
作为在步骤S86的比较的结果，如果在步骤S87通过数据抽出部12判定消耗电能 α比蓄电池剩余量β大，则在后述的步骤S88之后，在步骤S89，发送部14将包含电动车 5是在移动途中不用充电就不可能到达目的地之意的通知以及电动车5到达目的地所需要的充电量在内的附带信息发送到电动车5的导航装置51中。
在步骤S88中，数据抽出部12将在步骤S82中搜索的路线的从出发地到目的地、 以在步骤S83中取得的网格ID的顺序在邻接的网格上移动所需要的消耗电能进行累计。作为该累计值而得到的消耗电能α，虽然在累计当初也许具有比蓄电池剩余量β小或者相等的关系，但是通过累计而转变成比蓄电池剩余量β大的关系。数据抽出部12，确定这样通过累计而使大小关系逆转之前的网格ID，从而通过参考地图DB17来对处于确定的网格上的充电台的位置进行确定。在步骤S89中，发送部14将在步骤S88中由数据抽出部12 确定的充电台的位置的信息包含在上述的附带信息中，并发送到电动车5的导航装置51。
在步骤S85中，与构成在步骤S82搜索的路线的全部网格的网格ID相同的网格ID 的数据不一定限于与宏蓄电池消耗量DB15全部一致。在该情况下，数据抽出部12，在步骤 S91，参考网格索引DB16，决定包含在步骤S81中由接收部11取得的当前地和目的地、在步骤S82搜索的路线在内的矩形的规定区域，抽出该矩形的规定区域内的全部网格的全部网格ID。
在步骤S92中，数据抽出部12，当在该矩形的规定区域内、能够从出发地到目的地顺序地将与消耗电能对应关联并在宏蓄电池消耗量DB15所存储的相互相邻的2个网格的组合进行连接的情况下，将与该连接的网格的组合对应关联的消耗电能进行相加，并抽出作为电动车5从出发地到目的地进行移动所需要的消耗电力的合计值α。此后，处理进行到步骤S86。
在步骤S92中，当在上述的矩形的规定区域内、不能够从出发地到目的地完全地将与消耗电能对应关联并在宏蓄电池消耗量DB15所存储的相互相邻的2个网格的组合连接的情况下，例如通过以下的3种方法(I) (3)，抽出电动车5从出发地到目的地进行移动所需要的消 耗电力的合计值α。
(I)在上述的矩形的规定区域内，将消耗电能进行相加，直到能够从出发地顺序地将与消耗电能对应关联并在宏蓄电池消耗量DB15所存储的相互相邻的2个网格的组合进行连接为止。即，算出与从出发地网格MS开始到连接的最后的网格ML为止的移动相对应的消耗电能的相加值。将该相加值抽出作为电动车5从出发地到目的地进行移动所需要的消耗电力的合计值α。
(2)将在上述的(I)所算出的相加值上乘以与在步骤S83取得的从出发地到目的地的路线所属的网格ID的数(即网格数)和从出发地网格MS到网格ML为止被连接的网格数之间的比相应的系数而得到的值，抽出作为电动车5从出发地到目的地为止进行移动所需要的消耗电力的合计值α。
(3)如第I实施方式那样，将上述矩形的规定区域内的任何的2地点间的移动所需要的消耗电能抽出作为电动车5从出发地到目的地为止进行移动所需要的消耗电力的合计值α。
由于基于与由本实施方式的路线检索支援中心I的发送部14所发送的消耗电能相关的信息，用于显示与电动车5是否是在移动途中不用充电就能够到达目的地相关之信息的终端装置的画面，由于与第I实施方式同样地被显示成图6那样，因此省略详细说明。
使用图9，说明抽出的消耗电能的相加例子。图9 (a)是用于说明在图8的步骤S84 抽出的消耗电能的相加例子的示意图。
用粗实线表示由步骤S82检索的从出发地到目的地的路线。构成该路线的移动前后的相邻网格的组合，如图9(a)所示，是与从网格(XI，Yl)向网格(X2，Yl)的移动、从网格(X2，Y1)向网格(Χ2，Υ2)的移动、从网格(Χ2，Υ2)向网格(XI，Υ2)的移动、从网格(XI， Υ2)向网格(XI，Υ3)的移动、从网格(XI，Υ3)向网格(Χ2，Υ3)的移动、以及从网格(Χ2，Υ3) 向网格(Χ3，Υ3)的移动相对应的6个方法的组合。数据抽出部12从宏蓄电池消耗量DB15 中抽出该6个方法的数据并进行相加。
图9(b)和图9(c)是用于对作为上述的6个方法的数据全部不一致的情况下的一个例子，在与从网格(XI，Υ2)向网格(XI，Υ3)的移动相对应的数据没有被存储在宏蓄电池消耗量DB15中的情况下，对由图8的步骤S91和S92抽出的消耗电能的相加例子进行说明的示意图。
图9(a)用单点划线表示在包含出发地、目的地和进行了搜索的路线在内的矩形的规定区域内测试车辆2进行了移动的轨迹。与用该单点划线表示的轨迹对应，测试车辆2 的伴随在相邻网格间移动的消耗电能的实际值被存储在宏蓄电池消耗量DB15中。在该情况下，可知在图9(a)的X记号的3个位置中，没有对伴随相邻网格间移动的消耗电能的实际值进行表示的数据。因此，在将由步骤S82检索的路线设为图9(a)所示的路线的情况下， 当连接了宏蓄电池消耗量DB15所存储的对伴随相邻网格间移动的消耗电能的实际值进行表示的数据时，能够连接与从网格(XI，Yl)向网格(Χ2，Υ3)的 移动、从网格(Χ2，Yl)向网格(Χ2，Υ2)的移动、以及从网格(Χ2，Υ2)向网格(Χ1，Υ2)的移动相对应的3个数据，但是， 与从网格(Χ1，Υ2)向网格(Χ1，Υ3)的移动相对应的第4个数据没有被存储在宏蓄电池消耗量DB15中。
因此，数据抽出部12，在步骤S92中，如图9(b)所示，从宏蓄电池消耗量DB15中抽出与从网格(XI，Yl)向网格(Χ2，Yl)的移动、从网格(Χ2，Yl)向网格(Χ2，Υ2)的移动、从网格(Χ2，Υ2)向网格(Χ3，Υ2)的移动、以及从网格(Χ3，Υ2)向网格(Χ3，Υ3)的移动相对应的4个数据，将与这4个数据对应的消耗电能进行相加，从而抽出消耗电力的合计值α。
在该情况下，与由步骤S82检索的路线对应的6个相邻网格间数据当中的3个与用于抽出消耗电力的合计值α而抽出的4个相邻网格间数据一致。可以通过将用于通知到车辆(2)的信息包含在上述的附带信息中而将该一致程度作为数据的准确度并发送到电动车5的导航装置51。
在图8的步骤S84中，如上述，从宏蓄电池消耗量DB15中，抽出电动车5在由步骤S82搜索的路线的从出发地到目的地、以由步骤S83取得的网格ID的顺序相邻的网格中移动所需要的消耗电能。构成由步骤S82搜索的路线的道路路段列，和与宏蓄电池消耗量 DB15所存储的消耗电能的实际值对应的测试车辆2在相邻网格间移动且测试车辆2实际行驶的道路路段列之间，存在不同的可能性。使用图10，说明构成由步骤S82搜索的路线的道路路段列和测试车辆2行驶的道路路段列。
图10(a)用单点划线表示测试车辆2行驶的道路路段列，用实线表示构成由步骤S82搜索的路线的道路路段列。如图10(a)所示，从网格ID(X1，Yl)的网格移动到网格ID(X2，Y1)的网格的路段列即使是多个存在的情况下，在步骤S84，如图10(b)所示，也要看成全部相同的路段列。在第I实施方式中，在矩形的规定区域全体中测试车辆2行驶的道路路段列和构成在步骤S82搜索的路线的道路路段列看成为相同路段列。因此，由第2实施方式中的路线检索支援中心I提供给电动车的导航装置51的消耗电能，与第I实施方式中的路线检索支援中心I相比，路线整体的距离变得越长，则越变成高精度。
与第I实施方式同样地，第2实施方式中的路线检索支援中心1，由于构成为使得将电动车5的从当前地到目的地的移动所需要的消耗电能的大致推定值提供给终端装置， 因此优选地用于将处理时间的最小化优先的情况和宏蓄电池消耗量DB15所存储的数据不多的情况。
最后，使用图11，说明测试车辆2的目的地和电动车5的目的地不同之情况下的消耗电能的相加。图11(a)表示由步骤S82检索的电动车5的路线。图11(b)表示在测试车辆2的相邻网格间移动中测试车辆2实际行驶的轨迹。如图11(a)和图11(b)所示，电动车5和测试车辆2两者的目的地Dl和D2相互不同。在第I实施方式中，即使在两者的目的地不同的情况下，如果是相同的矩形的规定区域内，由两者的移动所引起的消耗电能的相加值也看成为相同。但是，在第2实施方式中，由于将伴随相邻网格间移动的消耗电能相加，因此，如果如图11(b)所示，当在测试车辆2的轨迹的途中包含电动车5的目的地Dl 时，当在步骤S92将消耗电能相加时，如果将从出发地到目的地Dl为止的消耗电能的相加值抽出作为消耗电力的合计值α，则数据的准确度提高。
在第2实施方式中，与第I实施方式同样地，宏蓄电池消耗量DB以夏天、冬天、以及春天和秋天这3个时间上分区进行分类和存储(参考图7(a))。但是，时间上分区的种类不局限于这3个，还可以包含每个月、气温、时间带等或者各种行驶条件之类的时间上的分区。在上述的实施方式中，除了电动车5之外，还可以使用电动加速汽车、插入式混合动力汽车之类的与电动车同样地需要考虑续航距离的车辆。
在上述的实施方式中，路线检索支援中心1，预先设定与上述的矩形的规定区域同样的规定区域，使得包含测试车辆2的出发地、目的地和行驶轨迹，可以使得将过去的测试车辆2的出发地和目的地及消耗电能与构成该规定区域的网格ID —起存储在预定的DB 中。在图3的步骤S33和S34、或者图8的步骤S83和S84中，数据抽出部12，通过确定与上述的矩形的规定区域同样的该规定区域，能够抽出过去的测试车辆2的出发地和目的地、 以及消耗电能。
权利要求
1.一种电动车的消耗电能提供系统，其特征在于，包括 接收机构，其从终端装置中接收电动车的出发地和所述电动车的目的地； 数据库，其针对包括第I区域和第2区域的组合在内的、多种的两个区域的组合的每一个，保存与每个组合相对应的两个区域间的移动所需要的多个消耗电能，其中所述第I区域含有规定区域内的第I地点，所述第2区域含有所述规定区域内的第2地点，所述规定区域包括所述出发地和所述目的地； 抽出机构，其通过检索所述数据库，抽出从所述出发地移动到所述目的地为止所需要的消耗电能；以及 发送机构，其将与由所述抽出机构抽出的所述消耗电能相关的信息发送到所述终端装置。
2.根据权利要求1所述的电动车的消耗电能提供系统，其特征在于， 所述数据库，基于由多辆电动车的每一辆实现的2个地点间的移动的结果，预先存储所述多个消耗电能。
3.根据权利要求1或者2所述的电动车的消耗电能提供系统，其特征在于， 所述抽出机构，作为从所述出发地移动到所述目的地为止所需要的所述消耗电能，从所述多个消耗电能当中抽出从所述第I区域移动到所述第2区域为止所需要的消耗电能。
4.根据权利要求1或者2所述的电动车的消耗电能提供系统，其特征在于， 所述多种的两个区域的组合，包括含有所述第2地点的第2区域和含有所述规定区域内的第3地点的第3区域的组合， 所述抽出机构，从所述多个消耗电能之中抽出从所述第I区域移动到所述第2区域为止所需要的第I消耗电能和从所述第2区域移动到所述第3区域为止所需要的第2消耗电能，抽出所述第I消耗电能和所述第2消耗电能的和来作为从所述出发地移动到所述目的地为止所需要的所述消耗电能。
5.根据权利要求1到4的任何一项所述的电动车的消耗电能提供系统，其特征在于， 在所述数据库中，所述多个消耗电能被分类为对所述电动车的蓄电池的温度或者所述电动车内的温度产生影响的多个时间上的分区并存储， 所述抽出机构，通过基于在所述多个时间上的分区当中包含由所述接收机构接收所述出发地和所述目的地的时刻在内的时间上的分区来检索所述数据库，从而抽出从所述出发地移动到所述目的地所需要的所述消耗电能。
6.根据权利要求1到5的任何一项所述的电动车的消耗电能提供系统，其特征在于， 所述终端装置，基于与由所述发送机构发送的所述消耗电能相关的信息，将与所述电动车是否是在移动途中不用充电就能够到达所述目的地相关的信息显示在画面上。
全文摘要
本发明的电动车的消耗电能提供系统，包括接收机构，其从终端装置中接收电动车的出发地和电动车的目的地；数据库，其针对包括含有规定区域内的第1地点的第1区域和含有规定区域内的第2地点的第2区域的组合在内的、多种的两个区域的组合的每一个，存储了与每一个组合相对应的两个区域间的移动所需要的多个消耗电能，其中所述规定区域包含出发地和目的地；抽出机构，其通过检索数据库，抽出从出发地到目的地的移动所需要的消耗电能；以及发送机构，其将与由抽出机构抽出的消耗电能相关的信息发送到终端装置。本发明将为了乘员判断电动车是否能够到达目的地而提供的消耗电力的计算高速化。
文档编号G01R31/36GK103018672SQ20121028233
公开日2013年4月3日 申请日期2012年8月9日 优先权日2011年9月22日
发明者福田让, 莲沼正树 申请人:日立汽车系统株式会社
专业数控铣床产品供应商
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