רÀûÃû³Æ£º´ø¼ÇÒä¿ØÖÆÆ÷Æû³µ×ùÒεçÆ÷¼ì²â×°ÖõÄÖÆ×÷·½·¨
¼¼ÊõÁìÓò£º
±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÉæ¼°µçÐÔÄܵIJâÊÔ×°ÖÃÁìÓò£¬¾ßÌåΪһÖÖ´ø¼ÇÒä¿ØÖÆÆ÷Æû³µ×ùÒεçÆ÷¼ì²â×°Öá£
±³¾°¼¼Êõ£º
Ŀǰ£¬½Î³µµçÆ÷¼ì²â¶àʹÓýø¿ÚÉ豸£¬¼Û¸ñ½Ï¸ß£¬¶øÇÒÕâЩÉ豸¶¼ÊÇרÓÃÉ豸£¬Ö»ÄÜÕë¶ÔÒ»ÖÖ¹æ¸ñµÄ½Î³µ×ùÒÎʹÓ㬼ÙÈç±ä»»½Î³µ³µÐÍ£¬Ôò±ØÐëͬʱ¸ü»»ÐµÄרÓÃÉ豸£¬ºÄ·Ñ´óÁ¿×ʽð£¬Éú²ú³É±¾ºÍά»¤·ÑÓúܸߡ£
ʵÓÃÐÂÐÍÄÚÈÝΪÁ˿˷þÏÖÓм¼ÊõµÄȱÏÝ£¬ÌṩһÖÖÊÊÓ¦ÐÔÇ¿¡¢¼ì²â׼ȷµÄµçÐÔÄܲâÊÔ×°Ö㬱¾ÊµÓÃÐÂÐ͹«¿ªÁË Ò»ÖÖ´ø¼ÇÒä¿ØÖÆÆ÷Æû³µ×ùÒεçÆ÷¼ì²â×°Öᣱ¾ÊµÓÃÐÂÐÍͨ¹ýÈçϼ¼Êõ·½°¸´ïµ½·¢Ã÷Ä¿µÄÒ»ÖÖ´ø¼ÇÒä¿ØÖÆÆ÷Æû³µ×ùÒεçÆ÷¼ì²â×°Ö㬰üÀ¨»ú¹ñ£¬»ú¹ñµÄµ×²¿ÉèÓйöÂÖ£¬ÆäÌØÕ÷ÊÇ»¹°üÀ¨Î¢»ú¡¢Ó¡Ë¢Ïß·°å¡¢¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏßͨÐÅÄ£¿é¡¢¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏß½Ó¿Ú£¬Î¢»úÓÉÄÚ²¿´æ´¢Æ÷¡¢Íⲿ´æ´¢Æ÷¡¢ÊäÈëÉ豸¡¢Êä³öÉ豸ºÍÖÐÑë´¦ÀíÆ÷×é³É£¬ÖÐÑë´¦ÀíÆ÷ͨ¹ýÐźÅÏß·Ö±ðÁ¬½ÓÄÚ²¿´æ´¢Æ÷¡¢Íⲿ´æ´¢Æ÷¡¢ÊäÈëÉ豸ºÍÊä³öÉ豸£¬ÖÐÑë´¦ÀíÆ÷»¹Í¨¹ýÐźÅÏßÁ¬½ÓÓ¡Ë¢Ïß·°åºÍ¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏßͨÐÅÄ£¿é£¬¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏßͨÐÅÄ£¿éͨ¹ýÐźÅÏßÁ¬½Ó¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏß½Ó¿Ú£¬¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏß½Ó¿ÚÉèÓÚ»ú¹ñµÄϲ¿¡£ËùÊöµÄ´ø¼ÇÒä¿ØÖÆÆ÷Æû³µ×ùÒεçÆ÷¼ì²â×°Öã¬ÆäÌØÕ÷ÊÇÊäÈëÉ豸ѡÓÃÌõÐÎÂëɨÃèÒÇ£¬Êä³öÉ豸ѡÓÃÏÔʾÆ÷ºÍ´òÓ¡»ú£¬ÌõÐÎÂëɨÃèÒÇ¡¢ÏÔʾÆ÷ºÍ´òÓ¡»ú¶¼ÉèÓÚ»ú¹ñµÄÉÏ·½£»Ó¡Ë¢Ïß·°å»¹Í¨¹ýÐźÅÏßÁ¬½ÓÒ»ÊýÏÔÃæ°å£¬ÊýÏÔÃæ°å×÷ΪÊä³öÉ豸¡£¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏß(¼´Controller Area Network,¼ò³ÆCAN)ÊÇÒ»ÖÖ¾ßÓжàÖ÷¹¦ÄܵĴ®ÐÐ×ÜÏßϵͳ£¬ËùÓеÄCAN½Úµã¶¼Äܹ»´«ÊäÊý¾Ý£¬²¢ÇÒ²»Í¬µÄCAN½Úµã¿ÉÒÔͬʱÇëÇó×ÜÏߣ¬ÌرðÊʺÏÓÚÔÚÒ»¸öϵͳ»ò×ÓϵͳÄÚµÄÍøÂç¡°ÖÇÄÜ¡±É豸ÒÔ¼°´«¸ÐÆ÷ºÍÇý¶¯Æ÷¡£±¾ÊµÓÃÐÂÐÍʹÓÃʱ£¬Î¢»úÄÚ´æ´¢Óмì²â³ÌÐò£¬´ø¼ÇÒä¿ØÖÆÆ÷µÄÆû³µ×ùÒÎͨ¹ýÐźÅÏߺͿØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏß½Ó¿ÚÁ¬½Ó£¬Í¨¹ýÊäÈëÉ豸ÈçÌõÐÎÂëɨÃèÒǼ¤»î¼ì²â³ÌÐò£¬ÔÚÖÐÑë´¦ÀíÆ÷µÄ¿ØÖÆÏ£¬¼ì²â³ÌÐò¿ªÊ¼ÔËÐУ¬Î¢»úͨ¹ý¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏßͨÐÅÄ£¿éÏò´ø¼ÇÒä¿ØÖÆÆ÷µÄÆû³µ×ùÒη¢Ë͸÷ÌõÖ¸ÁîÒÔʵʩ¼ì²â£¬¼ì²â½á¹ûʵʱͨ¹ýÊä³öÉ豸Êä³ö£¬´Ó¶øÊµÏÖ¶Ô´ø¼ÇÒä¿ØÖÆÆ÷µÄÆû³µ×ùÒÎ×Ô¶¯Íê³É³õʼ»¯¼ì²â¡£Ð޸ļì²â³ÌÐò£¬¼´¿ÉÊÊÓ¦ÓÚ²»Í¬³µÐ͵ĵçÆ÷É豸¡£±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÄÜʹһ̨¼ì²âÉ豸Êʺ϶àÖÖ³µÐÍ£¬½µµÍÉ豸µÄͶ×ʺÍÉú²ú³É±¾¡£
ͼ1ÊDZ¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ĽṹʾÒâͼ¡£
¾ßÌåʵʩ·½Ê½
ÒÔÏÂͨ¹ý¾ßÌåʵʩÀý½øÒ»²½ËµÃ÷±¾ÊµÓÃÐÂÐÍ¡£ÊµÊ©Àý1Ò»ÖÖ´ø¼ÇÒä¿ØÖÆÆ÷Æû³µ×ùÒεçÆ÷¼ì²â×°Ö㬰üÀ¨»ú¹ñ1¡¢Î¢»ú¡¢Ó¡Ë¢Ïß·°å3¡¢¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏßͨÐÅÄ£¿é41ºÍ¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏß½Ó¿Ú 42£¬Èçͼ1Ëùʾ£¬¾ßÌå½á¹¹ÊÇ»ú¹ñIµÄµ×²¿ÉèÓйöÂÖ11£¬Î¢»úÓÉÄÚ²¿´æ´¢Æ÷21¡¢Íⲿ´æ´¢Æ÷22¡¢ÊäÈëÉ豸23¡¢Êä³öÉ豸24ºÍÖÐÑë´¦ÀíÆ÷25×é³É£¬ÖÐÑë´¦ÀíÆ÷25ͨ¹ýÐźÅÏß·Ö±ðÁ¬½ÓÄÚ²¿´æ´¢Æ÷21¡¢Íⲿ´æ´¢Æ÷22¡¢ÊäÈëÉ豸23ºÍÊä³öÉ豸24£¬ÖÐÑë´¦ÀíÆ÷25»¹Í¨¹ýÐźÅÏßÁ¬½ÓÓ¡Ë¢Ïß·°å3ºÍ¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏßͨÐÅÄ£¿é41£¬¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏßͨÐÅÄ£¿é41ͨ¹ýÐźÅÏßÁ¬½Ó¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏß½Ó¿Ú 42£¬¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏß½Ó¿Ú 42ÉèÓÚ»ú¹ñIµÄϲ¿¡£±¾ÊµÊ©ÀýÖУ¬ÊäÈëÉ豸23Ñ¡ÓÃÌõÐÎÂëɨÃèÒÇ,Êä³öÉ豸24Ñ¡ÓÃÏÔ²»Æ÷ºÍ´òÓ¡»ú£¬ÌõÐÎÂëɨÃèÒÇ¡¢ÏÔʾÆ÷ºÍ´òÓ¡»ú¶¼ÉèÓÚ»ú¹ñIµÄÉÏ·½£»Ó¡Ë¢Ïß·°å3»¹Í¨¹ýÐźÅÏßÁ¬½ÓÒ»ÊýÏÔÃæ°å£¬ÊýÏÔÃæ°å×÷ΪÊä³öÉ豸24¡£±¾ÊµÊ©ÀýʹÓÃʱ£¬Î¢»úÄÚ´æ´¢Óмì²â³ÌÐò£¬´ø¼ÇÒä¿ØÖÆÆ÷µÄÆû³µ×ùÒÎͨ¹ýÐźÅÏߺͿØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏß½Ó¿Ú 42Á¬½Ó£¬Í¨¹ýÊäÈëÉ豸23ÈçÌõÐÎÂëɨÃèÒǼ¤»î¼ì²â³ÌÐò£¬ÔÚÖÐÑë´¦ÀíÆ÷25µÄ¿ØÖÆÏ£¬¼ì²â³ÌÐò¿ªÊ¼ÔËÐУ¬Î¢»úͨ¹ý¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏßͨÐÅÄ£¿é41Ïò´ø¼ÇÒä¿ØÖÆÆ÷µÄÆû³µ×ùÒη¢Ë͸÷ÌõÖ¸ÁîÒÔʵʩ¼ì²â£¬¼ì²â½á¹ûʵʱͨ¹ýÊä³öÉ豸24Êä³ö£¬´Ó¶øÊµÏÖ¶Ô´ø¼ÇÒä¿ØÖÆÆ÷µÄÆû³µ×ùÒÎ×Ô¶¯Íê³É³õʼ»¯¼ì²â¡£Ð޸ļì²â³ÌÐò£¬¼´¿ÉÊÊÓ¦ÓÚ²»Í¬³µÐ͵ĵçÆ÷É豸¡£
ȨÀûÒªÇó1.Ò»ÖÖ´ø¼ÇÒä¿ØÖÆÆ÷Æû³µ×ùÒεçÆ÷¼ì²â×°Ö㬰üÀ¨»ú¹ñ(1)£¬»ú¹ñ(I)µÄµ×²¿ÉèÓйöÂÖ(11)£¬ÆäÌØÕ÷ÊÇ»¹°üÀ¨Î¢»ú¡¢Ó¡Ë¢Ïß·°å(3)¡¢¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏßͨÐÅÄ£¿é(41)ºÍ¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏß½Ó¿Ú(42)£¬Î¢»úÓÉÄÚ²¿´æ´¢Æ÷(21)¡¢Íⲿ´æ´¢Æ÷(22)¡¢ÊäÈëÉ豸(23)¡¢Êä³öÉ豸(24)ºÍÖÐÑë´¦ÀíÆ÷(25)×é³É£¬ÖÐÑë´¦ÀíÆ÷(25)ͨ¹ýÐźÅÏß·Ö±ðÁ¬½ÓÄÚ²¿´æ´¢Æ÷(21)¡¢ Íⲿ´æ´¢Æ÷(22)¡¢ÊäÈëÉ豸(23)ºÍÊä³öÉ豸(24)£¬ÖÐÑë´¦ÀíÆ÷(25)»¹Í¨¹ýÐźÅÏßÁ¬½ÓÓ¡Ë¢Ïß·°å(3)ºÍ¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏßͨÐÅÄ£¿é(41)£¬¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏßͨÐÅÄ£¿é(41)ͨ¹ýÐźÅÏßÁ¬½Ó¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏß½Ó¿Ú(42)£¬¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏß½Ó¿Ú(42)ÉèÓÚ»ú¹ñ(I)µÄϲ¿¡£
2.ÈçȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄ´ø¼ÇÒä¿ØÖÆÆ÷Æû³µ×ùÒεçÆ÷¼ì²â×°Öã¬ÆäÌØÕ÷ÊÇÊäÈëÉ豸 (23)Ñ¡ÓÃÌõÐÎÂëɨÃèÒÇ£¬Êä³öÉ豸(24)Ñ¡ÓÃÏÔʾÆ÷ºÍ´òÓ¡»ú£¬ÌõÐÎÂëɨÃèÒÇ¡¢ÏÔʾÆ÷ºÍ´òÓ¡»ú¶¼ÉèÓÚ»ú¹ñ(I)µÄÉÏ·½£»Ó¡Ë¢Ïß·°å(3)»¹Í¨¹ýÐźÅÏßÁ¬½ÓÒ»ÊýÏÔÃæ°å£¬ÊýÏÔÃæ°å×÷ΪÊä³öÉ豸(24) ¦Ï
רÀûÕªÒª±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÉæ¼°µçÐÔÄܵIJâÊÔ×°ÖÃÁìÓò£¬¾ßÌåΪһÖÖ´ø¼ÇÒä¿ØÖÆÆ÷Æû³µ×ùÒεçÆ÷¼ì²â×°Öá£Ò»ÖÖ´ø¼ÇÒä¿ØÖÆÆ÷Æû³µ×ùÒεçÆ÷¼ì²â×°Ö㬰üÀ¨»ú¹ñ(1)£¬»ú¹ñ(1)µÄµ×²¿ÉèÓйöÂÖ(11)£¬ÆäÌØÕ÷ÊÇ»¹°üÀ¨Î¢»ú¡¢Ó¡Ë¢Ïß·°å(3)¡¢¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏßͨÐÅÄ£¿é(41)ºÍ¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏß½Ó¿Ú(42)£¬ÖÐÑë´¦ÀíÆ÷(25)»¹Í¨¹ýÐźÅÏßÁ¬½ÓÓ¡Ë¢Ïß·°å(3)ºÍ¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏßͨÐÅÄ£¿é(41)£¬¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏßͨÐÅÄ£¿é(41)ͨ¹ýÐźÅÏßÁ¬½Ó¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏß½Ó¿Ú(42)£¬¿ØÖÆÆ÷¾ÖÓòÍø×ÜÏß½Ó¿Ú(42)ÉèÓÚ»ú¹ñ(1)µÄϲ¿¡£±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÊÊÓ¦ÐÔÇ¿£¬½ÚÊ¡Éú²úͶ×ʺͼì²â³É±¾¡£
Îĵµ±àºÅG01R31/00GK202837429SQ201220436638
¹«¿ªÈÕ2013Äê3ÔÂ27ÈÕ ÉêÇëÈÕÆÚ2012Äê8ÔÂ30ÈÕ ÓÅÏÈȨÈÕ2012Äê8ÔÂ30ÈÕ
·¢Ã÷Õß»ÆÖÒ»ª ÉêÇëÈË:Î÷µÂ¿Æ¶«²ýÆû³µ×ùÒμ¼ÊõÓÐÏÞ¹«Ë¾