专利名称：光学传感器、监控系统以及处理机器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于连续进给印刷介质的监控系统的光学传感器、包括该光学传感器的监控系统、以及包括该监控系统的处理机器。
背景技术：
众所周知，多个工业工序都要设计了从循环形式的预印材料介质开始的处理操作，所述预印材料介质通常为带(tape)、条(strip)或条带(band)的形式,所述预印材料介质通常通过使用适当致动的棍子(actuated roller)连续进给。例如,该介质可包括用于制作袋或包装的包装膜；纸带；或将用于所需产品的连续的标签带。例如，已知辊式进给标签机，其中通过传送带(也称为圆盘传送带)为必须施加相关标签的容器提供运动，以便容器与贴标单元接触。该贴标单元通过由电机致动的适当的辊来为标签带限定从卷轴朝着传送带和运动容器的机动路径。一般地，标签带首先通过适当的切割工具切割，且由此被切割的单个标签通过利用所谓的真空鼓技术胶粘在容器上来施加。显然，必须在连续进给介质上进行的操作要求充分精确地知道介质相对于所述机构的位置，所述机构在适当的控制下进行处理操作。处理可以是以预定的节距切割介质(例如，用于限定单个标签或包装，或者在要进行进一步处理的具有所需长度的通用单位元件(unit element)内);在介质的预定部分上印刷数据(例如关于有效期限);或在介质的卷轴展开结束的情况下拼接末端部。为此，例如在校准和调节机器的步骤中获得的完全同步在用于移动介质的机构与用于处理介质的机构之间是不充分的，因为在处理期间可能发生操作的不规则性；例如，介质可能印刷不规则，或可能随着致动辊施加的牵引而拉伸或缩短，从而产生切割、印刷、拼接等的失误。为此，已经建议使用用于连续进给印刷介质的监控系统，以监控处理期间的定位(或绝对相位)，由此允许弥补可能的不规则性。这些系统通常使用定位在介质的所需区域处的符号或标记，例如定位在单位元件(标签、包装等)的末端以及后续单位元件的起点。这些系统也使用合适的光学传感器，所述光学传感器适于识别这些符号(以及因此识别移动介质的定位)并将适当的信号发送给机器的控制单元，以便立即弥补可能的不规则性，例如控制介质进给速度的降低或增加。然而，这些系统具有一些缺点。首先，移动介质上复制的印刷物(用于限定标签、包装等)可能与必须要通过光学传感器读取的标记混淆，由此导致相同光学传感器的错误读�。⑶乙虼说贾乱贫橹识ㄎ坏娜范ㄖ谐龃怼４送猓鲇诿姥г颍叛〉兀鲜霰昙窃谧钪詹分瞥珊笠仄鹄�。例如，切割标签(或从移动介质开始限定的其他单位元件)的显示标记的部分必须通过重叠标签的相对端而被覆盖(在标签缠绕相关包装的情况下)，以便在施加在包装上后不可见。因此，标签必须比实际需要的长度更长，这导致了更大的材料消耗并且增加了生产成本。倘若使用透明或部分透明的标签，则标记不能被覆盖，因而在最终产品中保持可见。为了至少部分解决上述问题，在相同申请人的W02011/012927中已经建议使用这样的监控系统，该监控系统设想不使用施加在移动介质上的标记或符号，具体是对于在贴标机中的容器上施加的标签。该系统通常设想识别预印在移动介质上的标签内的一个或多个参考区，所述参考区为限定标签图案的相同印刷物的一部分，并且该系统设想将此参考区用作“虚拟标记(virtual mark)”，以用于识别标签相对于介质的处理机构的位置。具体地，在校准的初始步骤中，该系统通过光学传感器读取介质内的测试标签，以及在该测试标签的印刷材料内识别要用作参考的一个或多个区域；该区域可方便地识别为信噪比“SNR”最大的区域，或者从由光学传感器获取的图像的像素值开始测量的对比测量。更详细地，在校准步骤期间，测试标签通过光学传感器框定的区域，并且在该标签的起点，发出测试程序开始信号(该开始信号比如对应于数字信号的前沿(leading edge),该开始信号由贴标机的中央控制单元发出到光学传感器)。而且，测试程序结束信号在相同测试标签的末端处发出(该结束信号也由贴标机的中央控制单元发出到光学传感器，并且例如对应于相同数字信号的下降沿(falling edge))。在测试标签上识别的相应空间坐标清楚地对应于测试程序中的开始信号和结束信号；这些空间坐标之间的间隔因而限定了测试标签的长度。在校准步骤的整个持续时间的期间，光学传感器获取与测试标签相关的一组信号。给定信号/噪声比或给定对比测量以及相应的空间坐标与每个信号相关。在校准步骤结束时，对获取的信号进行处理，以便在测试标签内将参考区识别为对应于所述一组空间坐标的区域，信噪比或对比测量的最大值与所述一组空间坐标相关。具体地，由此确定所识别的参考区的空间开始和结束坐标，并且还在测试标签的起点或末端与参考区的对应起点或末端之间确定偏移值。因此该校准步骤允许监控系统在标签上限定一个虚拟标记，所述虚拟标记可以轻易辨识，不需要如传统类型的系统中提供的那样印刷额外的专用参考标记，没有了该参考标记从而产生了所有的优势。随后，在实际的操作性处理步骤期间，监控系统反复提供监控移动介质上的标签；在测试标签中每次识别作为具有最大信噪比或对比并且具有对于测试标签的参考区的给定相似度或相关度的区域的处理区；将标签的实际长度确定为在当前标签上检测的处理区的起点/末端相对于直接在移动介质之前的标签的相应处理区的起点/末端之间的距离；根据针对测试标签确定的长度值(由于操作中可能的拉伸、缩短或其他不规则性，长度值可能与参考值不同)来控制处理操作。例如，该最后的控制步骤可以设想查验长度计算值相对于测试标签的参考长度的变化，并且由此改变移动介质进给速度，以便考虑可能的拉伸或缩短。此外，可以根据长度值的变化来确定要应用于校准步骤中确定的偏移值的适当比例因子，以便从识别的处理区的起点/末端空间坐标来正确地确定测试标签的起点/末端。因此上述监控装置相对于传统的系统而言具有明显的优势，具体地所述监控系统不需要将额外的标记或符号施加在移动介质上的印刷标签上。然而，即使是该系统也不是完全没有缺点。具体地，如上所述，校准步骤要求识别测试标签内的参考区，这表明在贴标机的中央控制单元与专用于该相同校准步骤的光学传感器之间进行控制信号的交换。因此，本监控系统的实施必须要求修改贴标机的相同中央控制单元的软件和/或硬件配置，这是在一些情况下可能导致难于实施的操作。进一步地，在校准步骤期间以及在实际处理步骤之间，操作人员可能难以或者不能立即查验监控系统的正确操作，具体是在正确识别移动介质的各种标签内的参考区方面。
实用新型内容本实用新型的一个目的在于至少部分满足上述要求。本实用新型的目的通过如下的光学传感器、监控系统以及处理机器来实现。根据本实用新型的第一方面提供了一种光学传感器，所述光学传感器用于适于连续进给并且包括多个单位元件的循环印刷介质的监控系统，所述光学传感器包括-图像捕获单元，配置为获取所述介质的图像；以及-处理单元，配置为包括识别获取的图像中的单个单位元件的�？椋攵悦扛龅ノ辉词侗鹩氩馐缘ノ辉牟慰记杂Φ奶卣髑虻哪？椋灰约案菔侗鸬奶卣髑蚶慈范ǖノ辉氖导食ざ鹊哪？椋渲校拱ㄓ没Ы缑妫ㄊ淙胱爸茫鍪淙胱爸门渲梦市聿僮魅嗽笔淙氩馐缘ノ辉乃霾慰记闹辽僖桓龀ざ炔问�。具体地，根据本实用新型第一方面的光学传感器，其中，所述用户界面集成到所述光学传感器内。具体地，根据本实用新型第一方面的光学传感器，其中，所述图像捕获单元包括在校准步骤期间获取所述介质中的所述测试单位元件的图像的�？椋⑶宜龃淼ピㄊ侗鹚霾馐缘ノ辉械乃霾慰记哪？椋徊⑶移渲兴鲇没Ы缑娴氖淙胱爸没古渲梦市聿僮魅嗽笨妓鲂Ｗ疾街�。具体地，根据本实用新型第一方面的光学传感器，其中，所述处理单元包括将所述测试单位元件中的所述参考区识别为印刷材料的具有更高的信噪比值或更高的对比测量值的部分的�？�。 具体地，根据本实用新型第一方面的光学传感器，其中，所述处理单元包括接收所述介质相对于所述图像捕获单元的进给信息的模块；并且包括根据所述进给信息和所述长度参数的值来确定所述校准步骤的结束的模块。具体地，根据本实用新型第一方面的光学传感器，其中，所述处理单元包括当与所述进给信息相关的值对应于所述长度参数的值时自动确定所述校准步骤的结束的�？�。具体地，根据本实用新型第一方面的光学传感器，其中，所述进给信息通过关联至被操作以进给所述介质的进给辊的增量编码器提供。具体地，根据本实用新型第一方面的光学传感器，其中，所述光学传感器包括容纳所述处理单元的壳体，并且所述用户界面包括由所述壳体承载且由所述处理单元控制的显示器。具体地，根据本实用新型第一方面的光学传感器，其中，所述输入装置包括第一键，配置为从起始值或当前值来增加所述长度参数的值；以及第二键，配置为从当前值来减少所述长度参数的值；所述长度参数的值能在所述显示器上显示。具体地，根据本实用新型第一方面的光学传感器，其中，所述输入装置包括配置为开始所述校准步骤的第三键。具体地，根据本实用新型第一方面的光学传感器，其中，所述处理单元包括控制所述显示器以便显示被检查的单位元件的特征区与所述测试单位元件的参考区的对应程度的指示的�？椤＞咛宓兀荼臼涤眯滦偷谝环矫娴墓庋Т衅鳎渲校龃淼ピǹ刂扑鱿允酒饕员阋灾赐嫉男问较允舅鲋甘镜哪？�。具体地，根据本实用新型第一方面的光学传感器，还包括配置为通过网络协议接收和发送数据的网络通信接口。具体地，根据本实用新型第一方面的光学传感器，其中，所述网络通信接口配置为通过实时以太网协议接收并发送数据。根据本实用新型的第二方面提供了一种光学传感器，用于适于连续进给并包括多个单位元件的循环印刷介质的监控系统，所述光学传感器包括-图像捕获单元，配置为获取所述介质的图像；以及-处理单元，配置为包括识别获取的图像中的单个单位元件的�？椋攵悦扛龅ノ辉词侗鹩氩馐缘ノ辉牟慰记杂Φ奶卣髑哪？椋灰约案菔侗鸬奶卣髑牟问慈范ㄋ龅ノ辉氖导食ざ鹊哪？椋渲校拱ㄅ渲梦ü缧槔唇邮蘸头⑺褪莸耐缤ㄐ沤涌凇＞咛宓兀荼臼涤眯滦偷诙矫娴墓庋Т衅鳎渲校鐾缃涌诩稍谒龉庋Т衅髦校徊⑶移渲兴鍪莅ㄋ霾慰记闹辽僖桓龀ざ炔问�。具体地，根据本实用新型第二方面的光学传感器，其中，所述网络通信接口配置为通过实时以太网协议接收并发送数据。具体地，根据本实用新型第二方面的光学传感器，其中，所述光学传感器包括外部壳体，并且所述通信接口包括由所述外部壳体承载的网络接头。根据本实用新型的第三方面提供了一种监控系统，其包括根据本实用新型第一方面的光学传感器。根据本实用新型的第四方面提供了一种处理机器，用于适于连续进给并包括多个单位元件的循环印刷介质，所述处理机器包括根据本实用新型第三方面的监控系统。本实用新型具有这样的技术效果本实用新型不要求在标签上具有标记或其他符号，由此允许实现美学优势、以及节省成本的优势。
现在参考附图说明本实用新型，附图示出了本实用新型的非限制性实施方式，附图中-图1为用于处理连续进给印刷介质的机器的一部分的侧视立体图，所述机器结合有根据本实用新型一个方面的监控系统；-图2是印刷介质的一部分的简化俯视图，包括一对相邻单位元件；[0054]-图3是图1的系统的光学传感器的透视图；以及-图4示出了图3的光学传感器的俯视图，更具体地示出了相关的显示器和相关的用户界面。
具体实施方式
图1示出了用于处理循环连续进给印刷介质的机器的一部分；具体地，所述机器总体上通过标号I指示，所述机器是“辊式进给”式贴标机，所述机器包括结合在印刷介质中的标签的切割机构；然而，应当理解的是，以下说明仅是根据本实用新型的可能使用的光学传感器和相关监控系统的非限制性实例，这些实例实际上可以用于其他各种应用、机器和印刷介质。具体地，机器I进给辊2，所述进给辊本身已经为人熟知所以不再赘述，所述进给辊通过自带电动机M适当控制，使得来自卷轴(未示出)的标签带3沿着由多个滑动辊4(未提供自身运动)限定的进给路径来展开和连续进给。进给辊2的下游具有切割单元5，所述切割单元以受控方式致动，以便将标签带3细分为多个单个标签，所述单个标签随后被施加至相应的容器(未示出)，例如通过旋转真空技术。适当的进给传感器(例如增量编码器6)与进给辊2相关联(或，作为实例，与滑动辊4关联，或者直接与相同进给辊2的电动机M关联)，以便提供标签带3的相对于进给辊2的进给范围的信息(例如，相对于相同标签带3的展开范围)。机器I还包括监控系统10，所述监控系统适于总体上监控标签带3相对于机器I的位置，并且具体地监控标签带3相对于切割单元5的位置。监控系统10包括以适当方式定位的光学传感器12 (所述光学传感器在下文会具体说明)，例如定位在进给辊2与切割单元5之间，以获取标签带3的图像，具体地获取带有限定标签的印刷材料的相关上表面3a的图像。光学传感器12包括图像捕获单元12'(下图4中示出)，所述图像捕获单元例如为电荷耦合装置((XD)类型，适于获取标签带3的在任何情况下均位于该相同的光学传感器12的象幅(frame area,巾贞面积)内的部分的图像(一组像素的形式，每个像素有一个给定值)。具体地，光学传感器12布置为使得其图像捕获单元12'在所述光学传感器移动期间面对标签带3的上表面3a，以便该相同的光学传感器12获取相同的标签带3的横向部分的后续图像(相对于纵向进给方向而言)。图2以实例方式示出了标签带3的一部分，包括一对标签，这对标签以3'和3"指代，由分离区S隔开，每个标签的特征均在于自身的印刷区。光学传感器12也操作性地耦接至增量编码器6，以便获取标签带3的进给信息。具体地，在披露的实施方式中，增量编码器6通过连接缆线13 (例如数字式)连接到连接单元14，光学传感器12通过例如也为数字式的对应连接缆线15 (适于传送数字信号，如TTL型信号)也连接到所述连接单元；连接缆线15连接到光学传感器12的第一接头(connector,连接器)C10连接单元14以本身已知的方式(不详细描述)配置为给光学传感器12提供由增量编码器6检测的测量值，并且还配置成从相同的光学传感器12获取输出信号；这些输出信号与增量编码器6获取的进给信息一起也被发送到相同的连接单元14，并且通过另一连接缆线16被发送到机器I的中央控制单元18 (此处示意性地示出，并且包括例如PLC- “可编程逻辑控制器”)。中央控制单元18以本身已知的方式(此处不详细描述)配置为也根据由光学传感器12接收的信息来控制机器I的一般操作，所述信息可能通过相同的中央控制单元18做进一步的处理。例如，中央控制单元18可适当连接到进给辊2的电动机M，所述中央控制单元进行的操作包括-改变进给辊2的旋转速度，并因此改变标签带3的进给速度，以便考虑标签的长度相对于公称参考长度的变化；-控制接合单元(未示出)，例如，通过电磁阀或相应的电动机，以便实现两个标签带之间的接合，每个标签带均关联至对应的展开辊；和/或-启动印刷单元(未示出)以便在处理的标签上印刷有效期或其他有用信息。根据本实用新型的光学传感器12还设置有执行适当的指令和算法的自身的处理单元19 (例如，包括微处理器、微控制器、FPGA- “场可编程门阵列”或类似的计算单元)，以便获取标签带3的图像；对于每个标签3'、3"，识别对应的处理区；将所述处理区与测试标签(在初步校准步骤中获取和确定)的参考区进行比较；以及确定每个处理标签的长度信息(由此将所述长度信息提供给机器I的中央控制单元18)。光学传感器12的处理单元19也可配置为进行以下操作-确定比例因子(或其他调节参数)，以考虑标签的确定为与参考值不同的长度值，并因此识别被检查的标签的正确起点/终点；和/或-根据关于测试标签的长度的确定信息来确定进给辊2的电动机的进给速度的正确值(例如，使所述辊减速或加速)。上述比例因子和正确速度值也可以通过光学传感器12的处理单元19提供至机器I的中央控制单元18。具体地，根据本实用新型的一个方面，在图3中更清楚地示出，光学传感器12设置在具有自身的用户界面20的操纵板(board)上，由此操作人员能够-直接利用光学传感器12为相关的处理单元19引入关于测试标签(或通常为连续进给介质的单元部分)的参考长度的信息，以用于实施校准步骤(就此也可参考上述论述);以及-使得相同校准程序开始，例如在将测试标签的起始部分定位在光学传感器12的象幅之后。具体地，参见图3和随后的图4，用户界面20包括-显示器22，例如IXD字母数字混合式的；以及-输入装置23，包括适当的键、按钮、或用于数据和命令的类似输入工具，所述输入装置适于允许操作人员输入长度数据并开始校准程序。更具体地，输入装置23包括第一键23a，所述第一键允许增加输入的长度数据(例如在不连续的增加步骤中，从起始值O开始)；第二键23b，所述第二键允许减少输入的长度数据(例如在等同于以上增加步骤的不连续的减少步骤中)；第三键23c，所谓的开始按钮，所述第三键允许开始所谓的校准程序；以及第四键23d，所谓的输出键，所述第四键允许操作人员退出菜单或退出先前选项。用户界面20还包括一系列状态LED 24 (或类似的光信号元件)，所述状态LED适于提供关于光学传感器12的操作状态的视觉信息(例如，与相关供电装置的存在相关、与机器I的中央控制单元18的数字连接的存在相关，等等)。上述输入装置23以及显示器22由光学传感器12的壳体25承载，并且在内部电连接至相同的壳体25，并连接到印刷电路板(未示出)，处理单元19 (以及光学传感器12的一般操作所需的、用于处理、连接等的其他可能的电子元件)也连接至所述印刷电路板。显示器22通过处理单元19适当控制，所述显示器配置为显示测试标签的由操作人员输入的长度数据(以及通过输入装置23控制的可能的增加/减少)，以及还显示适当的选择菜单和/或选择消息(所述选择菜单和/或选择信息的显示可通过相同的输入装置23来管理)。根据本实用新型的另一方面，显示器22也配置为，在被处理单元19适当控制时显示图形表达，例如以柱状图的形式(如图4中所示，其中认为所述柱形表示的延度从左向右增加)，在任何情况下均向操作人员示出了被检查的标签中的处理区的识别操作的质量，所述处理区对应于测试标签的参考区。例如，处理单元19可以配置为确定被检查的标签的处理区的特征(如前面指处的，所述处理区检测为将信噪比或对比测量最大化的区域)与测试标签的参考区的对应特征(例如，使用适当的相关阈值)之间的相关值。例如，表示处理区的高质量识别操作的高度相关可通过发光条显示(所述发光条可以是连续的或通过多个离散元件形成)，从而在显示器22上具有更长的长度。显然，其他的显示模式也同样能通过处理单元19在显示器22上提供和激活，以便可视化地指示标签带3中标签的监控操作的质量；作为上述相关度的替换方式、或附加方式，指示该质量的其他参数也可通过处理单元19来确定。使用中，操作人员首先通过用户界面20输入测试标签的长度数据，并且一旦标签带3定位成使得测试标签的起点处于光学传感器12框定的区域处，则只需按下相同用户界面20的第三键23c就开始了校准操作(与此同时，标签带3的连续进给也以本身已知的方式被控制)。光学传感器12的处理单元19因此获取测试标签的图像，直到自动确定相同测试标签的末端为止；为此，处理单元19从增量编码器6接收标签带3的进给信息，并且通过在相同光学传感器12的操纵板上局部执行的算法，来确定标签带3何时已经经历了等于用户所输入的测量标签长度的进给值(该长度对应于通过增量编码器6检测的给定计算数字)。随后，处理单元19对获取图像进行适当处理，确定测试标签中的参考区的位置，以及相同参考区的起点/终点相对于测试标签的起点/终点的位移(就此可再次参考前述内容)。因此，由此确定的信息通过连接缆线15发送至控制单元14，然后通过另一连接缆线16发送至机器I的中央控制单元18。根据本实用新型的另一个方面，应再次参考图1，光学传感器12还设置有适当的网络通信接口，具体为使用例如IEEE 1588协议(所谓的“精密时间协议-PTP”)或Powerlink的实时以太网或同步类型。为此，光学传感器12包括由壳体25承载的又一个接头C2,该接头适于通过适当的网络缆线(未示出)接合；并且处理单元19具有适当的(硬件和/或软件)通信接口，以便允许通过上述网络协议实时传输数据。根据本实用新型的该方面，光学传感器12可以通过适当的网络协议来接收长度数据和用于开始校准程序的数据，并且还可以通过相同的协议输出关于测试标签的处理数据(其中有长度和参考区的空间坐标)。这种情况下，用户界面20也可配置为允许方便地设定网络连接的一些参数，例如光学传感器12的网络地址，所述网络地址可在通过用户输入的期间显示在显示器22上，并且由相同光学传感器12的操纵板上的处理单元19来获取和储存以便随后使用。以上论述中能清楚地了解本实用新型的优势。具体地，应再次强调的是，就校准步骤而言，光学传感器12是全自动的且独立于机器I的中央控制单元18 ;具体地，光学传感器12的操纵板上的处理单元19能自动确定校准步骤的开始(通过检测操作人员施加到光学传感器12的操纵板上的指定键的压力)，并且还确定相同校准步骤的结束(通过使用操作人员在相同光学传感器12处输入的长度信息、以及适当进给传感器(例如增量编码器6)所提供的标签的进给信息)。因此，不要求对机器I的中央控制单元18进行修改，具体是就相关控制软件而言；并且与光学传感器12的数据通信不需要相对于传统方案进行修改(因此，在处理步骤期间，光学传感器12通常输出校准步骤的结果以及标签的随后处理操作。)因此，在修改和升级现有机器时，只需通过更换对应的光学传感器(每个光学传感器均依据本实用新型制成)，就可以方便地实施监控系统10。有利地，所述监控系统不要求在标签上具有标记或其他符号，由此允许实现美学优势、以及节省成本的优势。集成在光学传感器12中的显示器22也允许将关于在连续移动介质上进行的监控操作的视觉指示(或反馈)显示给操作人员，例如关于标签中的参考区的正确识别；如上所述，该指示可以为在显示器22上生成的柱状图的形式，操作人员可以立即并且简单地理解这种柱状图。此外，在光学传感器12的操纵板上具有的接头以及带有网络协议的通信接口(如实时以太网)，有利地使得能在机器I的相同的光学传感器12与中央控制单元18之间执行实时网络通信，并且能偶减少数据交换所需缆线线路的数量和复杂程度。最后，很明显，在不背离所附权利要求书中限定的保护范围的情况下，对于此处所披露和示出的光学传感器和监控系统可进行修改和变动。具体地，如前所述，显然，此处所披露的内容可以应用于循环连续进给印刷介质的任何监控系统，例如应用在与以上详细披露的贴标机类似的包装机或制袋机中。进一步，显然地，印刷介质的进给信息甚至可以通过其他的检测装置、而不是增量编码器6提供给光学传感器12 ;例如，该信息可例如根据电动机M接收的相关导向信号来在控制进给辊2的相同电动机M处直接检测。在变型实施方式中，用户界面20与光学传感器12关联，而不是与相同光学传感器12的壳体25集成，所述用户界面布置为远离传感器，并且通过指定的点对点连接(例如串联式)、或使用设置在相同光学传感器12的操纵板上的以太网接口(以及对应的其他接头C2),而操作性耦接到所述传感器；具体地，用户界面20由此连接到传感器12的处理单元19。
权利要求1.一种光学传感器(12)，用于适于连续进给且包括多个单位元件(3'、3")的循环印刷介质(3)的监控系统，所述光学传感器(12)包括-图像捕获单元(12')，配置为获取所述介质(3)的图像；以及-处理单元(19)，配置为包括识别获取的图像中的单个单位元件的�？椋攵悦扛龅ノ辉词侗鹩氩馐缘ノ辉牟慰记杂Φ奶卣髑哪？椋灰约案菔侗鸬奶卣髑慈范ㄋ龅ノ辉氖导食ざ鹊哪？椋涮卣髟谟冢ㄓ没Ы缑�(20)，包括输入装置(23a-23d)，所述输入装置配置为允许操作人员输入所述测试单位元件的所述参考区的至少一个长度参数。
2.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述用户界面(20)集成到所述光学传感器(12)内。
3.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述图像捕获单元(12')包括在校准步骤期间获取所述介质(3)中的所述测试单位元件的图像的�？椋⑶宜龃淼ピ�(19) 包括识别所述测试单位元件中的所述参考区的�？椋徊⑶移渲兴鲇没Ы缑�(20)的输入装置(23a-23d)还配置为允许操作人员开始所述校准步骤。
4.根据权利要求3所述的传感器，其特征在于，所述处理单元(19)包括将所述测试单位元件中的所述参考区识别为印刷材料的具有更高的信噪比值或更高的对比测量值的部分的�？椤�
5.根据权利要求3所述的传感器，其特征在于，所述处理单元(19)包括接收所述介质(3)相对于所述图像捕获单元(12')的进给信息的模块；并且包括根据所述进给信息和所述长度参数的值来确定所述校准步骤的结束的�？�。
6.根据权利要求5所述的传感器，其特征在于，所述处理单元(19)包括当与所述进给信息相关的值对应于所述长度参数的值时自动确定所述校准步骤的结束的�？�。
7.根据权利要求5所述的传感器，其特征在于，所述进给信息通过关联至被操作以进给所述介质(3)的进给辊(2)的增量编码器(6)提供。
8.根据权利要求3所述的传感器，其特征在于，所述光学传感器(12)包括容纳所述处理单元(19)的外部壳体(25)，并且所述用户界面(20)包括由所述壳体(25)承载且由所述处理单元(19)控制的显示器(22)。
9.根据权利要求8所述的传感器，其特征在于，所述输入装置包括第一键(23a)，配置为从起始值或当前值来增加所述长度参数的值；以及第二键(23b)，配置为从当前值来减少所述长度参数的值；所述长度参数的值能在所述显示器(22)上显示。
10.根据权利要求8所述的传感器，其特征在于，所述输入装置包括配置为开始所述校准步骤的第三键(23c)。
11.根据权利要求8所述的传感器，其特征在于，所述处理单元(19)包括控制所述显示器(22)以便显示被检查的单位元件的特征区与所述测试单位元件的参考区的对应程度的指示的�？�。
12.根据权利要求11所述的传感器，其特征在于，所述处理单元(19)包括控制所述显示器(22)以便以柱状图的形式显示所述指示的模块。
13.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，还包括配置为通过网络协议接收和发送数据的网络通信接口。
14.根据权利要求13所述的传感器，其特征在于，所述网络通信接口配置为通过实时以太网协议接收并发送数据。
15.根据权利要求13所述的传感器，其特征在于，所述光学传感器(12)包括外部壳体 (25)，并且所述通信接口包括由所述外部壳体(25)承载的网络接头(C2)。
16.一种光学传感器(12)，用于适于连续进给并包括多个单位元件(3'、3")的循环印刷介质(3)的监控系统，所述光学传感器(12)包括-图像捕获单元(12')，配置为获取所述介质(3)的图像；以及-处理单元(19)，配置为包括识别获取的图像中的单个单位元件的�？椋攵悦扛龅ノ辉词侗鹩氩馐缘ノ辉牟慰记杂Φ奶卣髑哪？椋灰约案菔侗鸬奶卣髑牟问慈范ㄋ龅ノ辉氖导食ざ鹊哪？椋涮卣髟谟冢ㄅ渲梦ü缧槔唇邮蘸头⑺褪莸耐缤ㄐ沤涌凇�
17.根据权利要求16所述的传感器，其特征在于，所述网络接口集成在所述光学传感器(12)中；并且其中所述数据包括所述参考区的至少一个长度参数。
18.根据权利要求16所述的传感器，其特征在于，所述网络通信接口配置为通过实时以太网协议接收并发送数据。
19.根据权利要求17所述的传感器，其特征在于，所述光学传感器(12)包括外部壳体 (25)，并且所述通信接口包括由所述外部壳体(25)承载的网络接头(C2)。
20.—种监控系统(10),其特征在于,包括根据权利要求1所述的光学传感器(12)。
21.一种处理机器(1)，用于适于连续进给并包括多个单位元件(3'、3")的循环印刷介质(3)，其特征在于，所述处理机器包括根据权利要求20所述的监控系统(10)。
专利摘要本实用新型涉及并提供了一种光学传感器(12)、监控系统以及处理机器。所述光学传感器用于适于连续进给且包括多个单位元件(3′、3″)的循环印刷介质(3)的监控系统，该光学传感器包括图像捕获单元(12′)，配置为获取介质(3)的图像；以及处理单元(19)，配置为包括识别获取的图像中的单个单位元件的�？椋攵悦扛龅ノ辉词侗鹩氩馐缘ノ辉牟慰记杂Φ奶卣髑哪？椋灰约案菔侗鸬奶卣髑慈范ǖノ辉氖导食ざ鹊哪？椋换拱ㄓ没Ы缑�(20)，包括输入装置(23a-23d)，所述输入装置配置为允许操作员输入测试单位元件的参考区的至少一个长度参数。本实用新型不要求在标签上具有标记或其他符号，由此允许实现美学优势、以及节省成本的优势。
文档编号G01B11/04GK202885782SQ201220193979
公开日2013年4月17日 申请日期2012年4月28日 优先权日2011年4月29日
发明者卢卡·德文琴齐 申请人:西得乐独资股份公司
专业数控铣床产品供应商
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