亚星游戏官网-www.yaxin868.com

专利名称：组队车辆的导航方法及导航装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种组队车辆的导航方法及导航装置。
背景技术：
纵观大部分中国客户的用车习惯，普遍在周一到周五上下班使用，周末出去游玩使用，以及偶尔三五成群结伴出行旅游。上下班使用时，由于是熟悉的路线，基本上不用导航。而周末出行且有同行车辆的情况下，往往需要相互打电话确认每辆车的位置及行车状态，很不便利；尤其在陌生的地方，通过电话也难以描述清楚具体的位置，住住会存在驾驶安全隐患。
目前在普通车辆上使用的Telematics系统,仅能进行车辆与后台之间的通信,无法进行车间通信，不利于同一组队车辆出行时互相了解行车状态。发明内容
本发明实施例提出一种组队车辆的导航方法及导航装置，能够进行车间通信，实时显示同一组队车辆的位置信息，方便车辆组队出行。
本发明实施例提供的组队车辆的导航方法，包括51、同一组队中的每个车辆分别通过定位系统获得本车的当前位置信息，演算当前位置到目的地的路径，且分别在本车的导航装置的地图上实时显示本车的当前位置及到目的地的路径；52、第一车辆向同一组队中的其他车辆发送聚集请求消息，请求进行车间通信；所述聚集请求消息包含第一车辆的识别码和车主信息；53、同一组队中的其他车辆接受所述第一车辆的聚集请求，上传本车的当前位置信息、 识别码和车主信息；54、同一组队中的每个车辆分别在本车的导航装置的地图上，实时显示组队中每个车辆的当前位置、车辆间的相对路径信息和相对距离。
相应地，本发明实施例提供的导航装置，包括输入单元，用于输入指令，所述指令包括目的地信息、车主信息、信息更新请求和车间通信请求；地图存储单元，用于保存电子地图信息；当前地理位置捕获单元，用于通过定位系统获得本车的当前位置信息；信息接收单元，用于接收同一组队中的其他车辆的当前位置信息及车间通信数据； 信息发送单元，用于将本车的当前位置信息及车间通信数据发送给同一组队中的其他车辆；控制单元，用于根据目的地和组队中每个车辆的当前位置信息，演算组队中每个车辆的当前位置到目的地的路径、车辆间的相对路径和相对距离，并将所述路径匹配到电子地图上；输出单元，用于在地图上实时显示组队中每个车辆的当前位置、车辆间的相对路径、相对距离及到目的地的路径。
本发明实施例提供的组队车辆的导航方法及导航装置，能够实现组队车辆之间的相互通信，在导航装置上实时显示同一组队车辆的当前位置信息、车间相对路径和相对距离，有利于同一组队车辆出行时互相了解行车状态，方便车辆组队出行。


图I是本发明实施例一提供的组队车辆的导航方法的流程示意图；图2是本发明实施例二提供的组队车辆的导航方法的流程示意图；图3是本发明实施例三提供的组队车辆的导航方法的流程示意图；图4是本发明实施例四提供的组队车辆的导航方法的流程示意图；图5是本发明实施例五提供的导航装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明实施例一提供的组队车辆的导航方法的流程示意图，该方法包括以下步骤51、同一组队中的每个车辆分别通过定位系统获得本车的当前位置信息，演算当前位置到目的地的路径，且分别在本车的导航装置的地图上实时显示本车的当前位置及到目的地的路径；52、第一车辆向同一组队中的其他车辆发送聚集请求消息，请求进行车间通信；所述聚集请求消息包含第一车辆的识别码和车主信息；53、同一组队中的其他车辆接受所述第一车辆的聚集请求，上传本车的当前位置信息、 识别码和车主信息；54、同一组队中的每个车辆分别在本车的导航装置的地图上，实时显示组队中每个车辆的当前位置、车辆间的相对路径信息和相对距离。
在一个可选的实施方式中，在步骤S3，同一组队中的其他车辆接受所述第一车辆的聚集请求之后，向所述第一车辆发送聚集响应消息；所述聚集响应消息包含第二车辆的当前位置信息、识别码和车主信息；步骤S4具体包括第一车辆收到所述聚集响应消息后，演算组队中车辆间的相对路径信息和相对距离， 将所述相对路径信息和相对距离发送给同一组队中的其他车辆；同一组队中的每个车辆收到所述相对路径信息和相对距离后，分别在本车的导航装置的地图上实时显示组队中每个车辆的当前位置、车辆间的相对路径信息和相对距离。
在另一个可选的实施方式中，在步骤S3，同一组队中的其他车辆接受所述第一车辆的聚集请求之后，向第一车辆发送聚集响应消息；5同一组队中的每个车辆分别将本车的当前位置信息、识别码和车主信息上传到后台服务器；步骤S4具体包括后台服务器演算组队中车辆间的相对路径信息和相对距离，将所述相对路径信息和相对距离发送给同一组队中的每个车辆；同一组队中的每个车辆收到所述相对路径信息和相对距离后，分别在本车的导航装置的地图上实时显示组队中每个车辆的当前位置、车辆间的相对路径信息和相对距离。
在又一个可选的实施方式中，在步骤S3，同一组队中的其他车辆接受所述第一车辆的聚集请求之后，向第一车辆发送聚集响应消息；组队中的任意一个车辆A将本车的当前位置信息，发送至需要建立车间通信的另一车辆B ；所述车辆B收到车辆A的当前位置信息后，将车辆B的当前位置信息发送给车辆A，且演算车辆A到车辆B的相对路径和相对距离，在车辆B的导航装置的地图上实时显示两车的当前位置、相对路径信息和相对距离；车辆A收到车辆B的当前位置信息后，演算车辆A到车辆B的相对路径和相对距离，在车辆A的导航装置的地图上实时显示两车的当前位置、相对路径信息和相对距离。
进一步的，在建立车间通信之后，还包括同一组队中的每个车辆分别上传自身的车载装置的应用程序版本信息；所述应用程序版本信息包括地图版本信息和车载单元软件版本信息；同一组队中的每个车辆在判定本车的应用程序版本为低版本时，更新本车的应用程序版本，使同一组队中的每个车辆的应用程序版本保持一致。
在步骤S4之后，还包括同一组队中的每个车辆分别定时从定位系统中获得本车的当前位置信息，并实时上传本车的最新的当前位置信息；同一组队中的每个车辆分别在本车的导航装置的地图上，实时更新显示组队中每个车辆的当前位置、车辆间的相对路径、相对距离及到目的地的路径。
此外，本实施例提供的组队车辆的导航方法还包括第一车辆向同一组队中的其他车辆发送聚集取消指令；同一组队中的其他车辆收到所述聚集取消指令后，停止上传本车的当前位置信息，结束车间通信。
具体实施时，同一组队中至少包括2个车辆，第一车辆可以是组队中的任意一个车辆。同一组队的不同车辆按照上述实施例中的方法进行车间通信，实时在导航装置上显示同一组队的其他车辆的位置信息、路径及距离，方便车辆组队出行。
下面以A车、B车、C车、D车组队出行为例，结合4对组队车辆的导航方法进行详细说明。
参见图2，是本发明实施例二提供的组队车辆的导航方法的流程示意图。
A车、B车、C车、D车上分别安装有导航装置。本实施例提供的组队车辆的导航方法包括以下步骤S21、A车启动本车的导航装置；522、A车在导航装置上设定目的地；523、A车通过定位系统，获得A车的当前位置信息；具体实施时，所述定位系统可以是GPS系统、北斗卫星导航系统、伽利略导航系统等。
S24、根据A车的当前位置信息，演算A车的当前位置到目的地的路径；525、路径演算完毕，在A车的导航装置的地图上实时显示A车的当前位置及到目的地的路径；526、A车自车驾驶出行，结束。
S27、A车与B车、C车、D车组队驾驶出行，执行S28。
S28、A车向B车发出聚集请求消息，邀请B车组队或进行车间通信；其中，聚集请求消息包含A车的识别码、车主信息；所述识别码可以是硬件ID号、车主手机号码、VIN (Vehicle Identification Number,车辆识别码)或其他的能够唯一标识车辆的信息；所述车主信息包括车主姓名、手机号码等信息。
S29、B车收到A车发送的聚集请求消息后，若接受聚集请求，则执行S30，否则忽略或者向A车返回拒绝消息。
此外，A车还可以按照上述步骤S28的方法，邀请C车和D车组队，或进行车间通信。
参见图3，是本发明实施例三提供的组队车辆的导航方法的流程示意图。
本实施例三接续上述实施例二 530、B车将本车的当前位置信息上传给A车；531、A车将本车的当前位置信息回传给B车；532、若A车、B车有邀请其他车辆组队，则重复S29-S31 ;否则执行S33。
S33、A车和B车进行信息交互；交互的信息包括目的地、地图版本、路径、车载单元软件版本等信息；534、判断A车和B车的信息是否相同；例如判断A车和B车的目的地是否相同，地图版本是否相同，车载单元软件版本是否相同；若不相同，则执行S35，否则执行S40 ；535、A车、B车更新信息，使两车的车载信息保持一致，并执行后续的S40。
具体实施时，如果A车的地图版本或车载单元软件版本比B车的高级，那么A车可以将自己的地图版本或车载单元软件版本传送给B车，供B车更新。同理，如果B车的地图版本或车载单元软件版本较高，那么就将自己的地图版本或车载单元软件版本传送给A 车，供A车更新。
参见图4，是本发明实施例四提供的组队车辆的导航方法的流程示意图。
本实施例四接续上述实施例三540、A车、B车分别在自身的导航装置的地图上，显示两车的当前位置、目的地、两车相对路径和相对距离；541、判断A车、B车是否更新当前位置信息；若是，执行S42;否则执行S43 ；542、A车、B车实时更新显示；具体实施时，A车定时从定位系统中获得本车的当前位置信息，并实时将本车的当前位置信息传送给B车；而且，B车也定时从定位系统中获得本车的当前位置信息，实时将本车的当前位置信息传送给A车；A车、B车的当前位置信息更新后，A车和B车分别在自身的导航装置上，实时更新显示目的地、两车的当前位置、两车的相对路径、相对距离及到目的地的路径。
S43、判断A车、B车有无手动更新信息，例如车主手动更新目的地、地图版本等；若有，则执行S44，否则执行S45 ；544、A车、B车更新信息，例如更新目的地、地图版本等；545、判断A车、B车是否到达目的地；若是，则执行S47,否则执行S46；546、A车、B车实时更新状态，包括更新目的地、当前位置、路径、距离、地图版本等信肩、O
S47、A车、B车到达目的地，结束。
需要说明的是，上述实施例仅以A车、B车、C车和D车任意两车之间建立通信机制，相互交换信息进行车间通信为例，在具体实施当中，在A车向B车、C车、D车发出聚集邀请，并收到B车、C车、D车返回的接受聚集邀请的响应信息后，A车、B车、C车和D车组队成功后，四辆车之间还可以采用以下方式进行车间通信(I )、A车、B车、C车和D车四辆车分别通过网络，将信息内容(例如当前位置信息、车辆标识码、车主信息等)发送到后台服务器，由后台服务器计算组队中车辆之间的相对路径和相对距离，并根据某一车辆的信息需求，向该车辆提供相应的信息。
(2)、B车、C车和D车分别将信息内容(例如当前位置信息、车辆标识码、车主信息等)发送到A车，A车作为信息中转和信息处理的中枢，计算组队中车辆之间的相对路径和相对距离，并根据B车、C车和D车的信息需求提供相应的信息。
参见图5，是本发明实施例五提供的导航装置的结构示意图。
本发明实施例提供的导航装置，包括输入单元51，用于输入指令，所述指令包括目的地信息、车主信息、信息更新请求和车间通信请求；地图存储单元52，用于保存电子地图信息；当前地理位置捕获单元53，用于通过定位系统获得本车的当前位置信息；信息接收单元54，用于接收同一组队中的其他车辆的当前位置信息及车间通信数据； 信息发送单元55，用于将本车的当前位置信息及车间通信数据发送给同一组队中的其他车辆；控制单元56，用于根据目的地和组队中每个车辆的当前位置信息，演算组队中每个车辆的当前位置到目的地的路径、车辆间的相对路径和相对距离，并将所述路径匹配到电子地图上；输出单元57，用于在地图上实时显示组队中每个车辆的当前位置、车辆间的相对路径、 相对距离及到目的地的路径。
本发明实施例提供的组队车辆的导航方法及导航装置，能够实现组队车辆之间的相互通信，在导航装置上实时显示同一组队车辆的当前位置信息、车间相对路径和相对距离，有利于同一组队车辆出行时互相了解行车状态，方便车辆组队出行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种组队车辆的导航方法，其特征在于，包括51、同一组队中的每个车辆分别通过定位系统获得本车的当前位置信息，演算当前位置到目的地的路径，且分别在本车的导航装置的地图上实时显示本车的当前位置及到目的地的路径；52、第一车辆向同一组队中的其他车辆发送聚集请求消息，请求进行车间通信；所述聚集请求消息包含第一车辆的识别码和车主信息；53、同一组队中的其他车辆接受所述第一车辆的聚集请求，上传本车的当前位置信息、 识别码和车主信息；54、同一组队中的每个车辆分别在本车的导航装置的地图上，实时显示组队中每个车辆的当前位置、车辆间的相对路径信息和相对距离。
2.如权利要求I所述的组队车辆的导航方法，其特征在于，在步骤S3，同一组队中的其他车辆接受所述第一车辆的聚集请求之后，向所述第一车辆发送聚集响应消息；所述聚集响应消息包含第二车辆的当前位置信息、识别码和车主信息；步骤S4具体包括第一车辆收到所述聚集响应消息后，演算组队中车辆间的相对路径信息和相对距离， 将所述相对路径信息和相对距离发送给同一组队中的其他车辆；同一组队中的每个车辆收到所述相对路径信息和相对距离后，分别在本车的导航装置的地图上实时显示组队中每个车辆的当前位置、车辆间的相对路径信息和相对距离。
3.如权利要求I所述的组队车辆的导航方法，其特征在于，在步骤S3，同一组队中的其他车辆接受所述第一车辆的聚集请求之后，向第一车辆发送聚集响应消息；同一组队中的每个车辆分别将本车的当前位置信息、识别码和车主信息上传到后台服务器；步骤S4具体包括后台服务器演算组队中车辆间的相对路径信息和相对距离，将所述相对路径信息和相对距离发送给同一组队中的每个车辆；同一组队中的每个车辆收到所述相对路径信息和相对距离后，分别在本车的导航装置的地图上实时显示组队中每个车辆的当前位置、车辆间的相对路径信息和相对距离。
4.如权利要求I所述的组队车辆的导航方法，其特征在于，在步骤S3，同一组队中的其他车辆接受所述第一车辆的聚集请求之后，向第一车辆发送聚集响应消息；组队中的任意一个车辆A将本车的当前位置信息，发送至需要建立车间通信的另一车辆B ；所述车辆B收到车辆A的当前位置信息后，将车辆B的当前位置信息发送给车辆A，且演算车辆A到车辆B的相对路径和相对距离，在车辆B的导航装置的地图上实时显示两车的当前位置、相对路径信息和相对距离；车辆A收到车辆B的当前位置信息后，演算车辆A到车辆B的相对路径和相对距离，在车辆A的导航装置的地图上实时显示两车的当前位置、相对路径信息和相对距离。
5.如权利要求广4任一项所述的组队车辆的导航方法，其特征在于，在建立车间通信之后，还包括同一组队中的每个车辆分别上传自身的车载装置的应用程序版本信息；所述应用程序版本信息包括地图版本信息和车载单元软件版本信息；同一组队中的每个车辆在判定本车的应用程序版本为低版本时，更新本车的应用程序版本，使同一组队中的每个车辆的应用程序版本保持一致。
6.如权利要求5所述的组队车辆的导航方法，其特征在于，在步骤S4之后，还包括同一组队中的每个车辆分别定时从定位系统中获得本车的当前位置信息，并实时上传本车的最新的当前位置信息；同一组队中的每个车辆分别在本车的导航装置的地图上，实时更新显示组队中每个车辆的当前位置、车辆间的相对路径、相对距离及到目的地的路径。
7.如权利要求6所述的组队车辆的导航方法，其特征在于，所述方法还包括第一车辆向同一组队中的其他车辆发送聚集取消指令； 同一组队中的其他车辆收到所述聚集取消指令后，停止上传本车的当前位置信息，结束车间通信。
8.一种导航装置，其特征在于，包括输入单元，用于输入指令，所述指令包括目的地信息、车主信息、信息更新请求和车间通信请求；地图存储单元，用于保存电子地图信息；当前地理位置捕获单元，用于通过定位系统获得本车的当前位置信息；信息接收单元，用于接收同一组队中的其他车辆的当前位置信息及车间通信数据； 信息发送单元，用于将本车的当前位置信息及车间通信数据发送给同一组队中的其他车辆；控制单元，用于根据目的地和组队中每个车辆的当前位置信息，演算组队中每个车辆的当前位置到目的地的路径、车辆间的相对路径和相对距离，并将所述路径匹配到电子地图上；输出单元，用于在地图上实时显示组队中每个车辆的当前位置、车辆间的相对路径、相对距离及到目的地的路径。
全文摘要
本发明公开了一种组队车辆的导航方法，包括第一车辆向同一组队中的其他车辆发送聚集请求消息，请求进行车间通信；所述聚集请求消息包含第一车辆的识别码和车主信息；同一组队中的其他车辆接受所述第一车辆的聚集请求，上传本车的当前位置信息、识别码和车主信息；同一组队中的每个车辆分别在本车的导航装置的地图上，实时显示组队中每个车辆的当前位置、车辆间的相对路径信息和相对距离。相应地，本发明还公开了一种导航装置。采用本发明实施例，能够进行车间通信，实时显示同一组队车辆的位置信息，方便车辆组队出行。
文档编号G01C21/26GK102538797SQ20111045237
公开日2012年7月4日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者刘杰 申请人:东风汽车有限公司