专利名称：弹簧形状数码照相检测方法及其检测系统的制作方法
技术领域：
本发 明涉及一种弹簧形状数码照相检测方法及其检测系统。
背景技术：
随着我国现代工业的发展，弹簧产品的应用场合越来越多，尤其汽车工业制造业，各种弹簧作为其基本零部件之一，起到重要的作用。弹簧形状尺寸检测，主要应用于成形工序和成品检验上，成品检验是在弹簧的制造工序全部完成后进行的，其检验项目包括外观检验、尺寸和形状检验、负荷检验、永久变形检验及其它检验(如疲劳试验、蠕变试验等)。上述项目并非每只弹簧都要一一进行，可按需要并参照相应的技术标准和规范来确定。其中外观检验以及尺寸和形状检验又称为外轮廓检验，是弹簧检验的最基本的要求。现有技术中，一般采用人工目测检验，例如，对于几何尺寸检查基本是采用游标卡尺与千分尺测量；对于弹簧自由高度的测量，可用游标卡尺或专用量具；对于外径和内径采用弹簧环规和塞规分别检查。由于是人工采用不同器具检测，因此存在工作效率低、检测麻烦、误差大的缺点。为解决这个问题，有企业采取从国外进口检测设备，采用激光扫描的原理进行检测，不仅价格昂贵，而且设备维护复杂。有人开发了一种自动测量的设备，主要采取线扫描的原理对被测弹簧进行扫描检测，检测效率还不是很高。
发明内容
本发明是为了克服现有技术存在的上述问题而提供的一种检测简单、精确、效率高的弹簧形状数码照相检测方法及其检测系统。本发明采取的技术方案是采用数码照相对弹簧形状进行检测的方法，其特点是，包括以下步骤采用数码照相对弹簧形状进行检测的方法，其特点是，包括以下步骤
步骤一在工控机中输入标准工件图像，建立标准弹簧图像信息库；
步骤二 设定标准公差或偏差，建立允许误差表，输入到工控机中；
步骤三将被测工件上料定位在由伺服电机带动旋转的旋转架上；
步骤四根据被测工件的形状设定旋转架旋转的次数和每次转动的角度；
步骤五由PLC可编程序控制器控制伺服电机带动旋转架旋转，当旋转到达设定的位置后，停止旋转，触发CCD摄像�？榕纳愀梦恢媒嵌鹊谋徊夤ぜ恢敝两帽徊夤ぜ床街杷纳瓒ǖ男拇问投愿鞔巫嵌鹊牟课蝗纳阃瓯希�
步骤六CCD摄像模块将拍摄的各幅照片传送到工控机中进行图像拼接处理；
步骤七对拼接处理后的图像与步骤一的标准弹簧图像信息库中的同型号弹簧的数据进行比较，得出误差范围；
步骤八对步骤七得出的误差与步骤二建立的允许误差表中的相关数据进行比较，在允许误差之内的视为合格；在允许误差之外的设为不合格，报警器报警；
步骤九，系统自动保存、显示上述信息，并通过接口将信号传送给控制中心进行数据分析。上述采用数码照相对弹簧形状进行检测的方法，其中，所述的标准弹簧图像信息库建立的方法包括采用相关被测工件的尺寸标准数据输入建立；或产品数模输入建立的方法；或标准样件照片输入建立。上述采用数码照相对弹簧形状进行检测的方法，其中，所述的每个旋转架可上料定位一个被测工件。上述采用数码照相对弹簧形状进行检测的方法，其中，根据被测工件的长度和所使用的CCD摄像�？榈木低放纳愕姆妊≡袼龅腃CD摄像模块的个数和设置的方法
当被测工件的长度短于所使用的每个CCD摄像�？榈木低放纳愕姆仁保≡裆柚靡� 个CCD摄像模块，该CCD摄像�？楣潭ㄉ柚茫�
当被测工件的长度长于所使用的每个CCD摄像�？榈木低放纳愕姆仁�
a、选择两个或以上的CXD摄像�？椋桓昧礁龌蛞陨系腃XD摄像�？楦荼徊夤ぜ狭瞎潭ǖ那榭霾扇∩舷屡帕�、或横向排列的方法固定设置；
或者，
b、选择一个C⑶摄像�？椋桓肅XD摄像�？楦荼徊夤ぜ狭瞎潭ǖ那榭霾扇∩舷�、或横向移动的方法设置。一种采用数码照相对弹簧形状进行检测的系统，其特点是，包括一工控机、一 PLC可编程序控制器、一被测工件的摄像装置、一显示屏、一报警装置，所述的被测工件的摄像装置包括一摄像室、至少一伺服电机、至少一由所述伺服电机驱动的旋转架、背光光源、至少一 CCD摄像�？椋凰龅谋ň爸玫氖淙攵擞胨龅墓た鼗谋ň涑龆说缌樱�
所述的伺服电机的输入端与所述的PLC可编程序控制器的输出端电连接；
所述的旋转架与所述的伺服电机的输出轴连接；该旋转架上设置用于固定所述被测工件的夹具；
所述的被测工件被夹持在所述夹具上；
所述的背光光源设置在摄像室内；
所述的CCD摄像�？橥üЪ芄潭ㄔ谒錾阆袷夷冢嫦蛩龅谋徊夤ぜ�
所述的CCD摄像�？榈氖涑龆送ü悠迪哂胨龅墓た鼗氖悠凳淙攵说缌�。上述一种采用数码照相对弹簧形状进行检测的系统，其中，所述的CCD摄像模块包括一面型传感器组件、一光学镜头组件、影像处理�？�、数据传输电缆、图文暂存芯片以及控制该CCD摄像�？榕纳愕目烀抛榧幻扛鏊龅腃CD摄像�？榈墓庋Ь低纷榧虮徊夤ぜ�。上述一种采用数码照相对弹簧形状进行检测的系统，其中，所述的背光光源为平板式背光光源。上述一种采用数码照相对弹簧形状进行检测的系统，其中，所述的工控机包括一图像分析处理�？楹鸵淮娲⑵鳎龅耐枷穹治龃砟？榘ㄒ槐曜嫉赏枷裥畔⒖�、一标准公差或偏差设定表、一图像采集单元、一图像拼接处理单元、一图像分析比较单元、一误差比较单元；所述的图像采集单元的输入端与所述CCD摄像�？榈氖涑龆说缌樱涫涑龆擞胨龅耐枷衿唇拥ピ氖淙攵说缌樱凰龅耐枷衿唇拥ピ氖涑龆艘约氨曜嫉赏枷裥畔⒖獾氖涑龆朔直鹩胨龅耐枷穹治霰冉系ピ氖淙攵说缌樱凰鐾枷穹治霰冉系ピ氖涑龆擞胨龅奈蟛畋冉系ピ氖淙攵说缌樱凰龅奈蟛畋冉系ピ氖涑龆朔直鹩氪娲⑵骱捅ň鞯缌�。上述一种采用数码照相对弹簧形状进行检测的系统，其中，所述的工控机还包括一通讯�？椋猛ㄑ赌？榈氖涑龆擞肟刂浦行牡缌�。上述一种采用数码照相对弹簧形状进行检测的系统，其中，根据被测工件的长度和所使用的CCD摄像�？榈木低放纳愕姆妊≡袼龅腃CD摄像�？榈母鍪蜕柚玫姆椒�
当被测工件的长度短于所使用的每个CCD摄像�？榈木低放纳愕姆仁保≡裆柚靡桓鯟CD摄像模块，该CCD摄像�？楣潭ㄉ柚茫�
当被测工件的长度长于所使用的每个CCD摄像�？榈木低放纳愕姆仁�
a、选择两个或以上的CXD摄像�？椋桓昧礁龌蛞陨系腃XD摄像�？楦荼徊夤ぜ狭瞎潭ǖ那榭霾扇∩舷屡帕�、或横向排列的方法固定设置；
或者，
b、选择一个C⑶摄像模块；该CXD摄像�？楦荼徊夤ぜ狭瞎潭ǖ那榭霾扇∩舷隆⒒蚝嵯蛞贫姆椒ㄉ柚�。由于本发明采取了以上的技术方案，采用视觉成像的方式对弹簧的外形轮廓尺寸进行质量检测和质量控制，采用数码照相提取被测弹簧投影轮廓，再对其静态图像进行分析与比对，获得检测结果；同时也可以将该测量结果提供给数控成形设备调整其成形控制参数。具有检测方便、测量精准、以及检测效率高的优点。
图I是本发明采用数码照相对弹簧形状进行检测的方法的流程图。图2是本发明采用数码照相对弹簧形状进行检测的系统的结构示意图。图3是本发明检测系统的一种实施例的结构示意图。图4是本发明工控机中图像分析处理�？榈牡绶娇蛲�。
具体实施例方式下面结合具体的实施例和附图对本发明的特征、性能作进一步的描述。请参阅图I。本发明是一种采用数码照相对弹簧形状进行检测的方法，包括以下步骤
建立标准弹簧图像信息库的步骤SI :在工控机中输入标准工件图像，建立标准弹簧图像信息库；所述的标准弹簧图像信息库建立的方法有多种包括包括采用相关被测工件的尺寸标准数据输入建立；或产品数模输入建立的方法；或标准样件照片输入建立；
建立允许误差表的步骤S2 :设定标准公差或偏差，建立允许误差表，输入到工控机中；设定被测工件旋转的次数和转动角度的步骤S3 :根据被测工件的形状设定旋转架旋转的次数和每次转动的角度；
被测工件上料定位的步骤S4 :将被测工件上料定位在由伺服电机带动旋转的旋转架上；所述的每个旋转架可上料定位一个被测工件；
旋转架旋转和CCD摄像�？榕纳愕牟街鑃5 由PLC可编程序控制器控制伺服电机带动旋转架旋转，当旋转到达设定的位置后，停止旋转，触发CCD摄像�？榕纳愀梦恢媒嵌鹊谋徊夤ぜ恢敝两帽徊夤ぜ床街杷纳瓒ǖ男拇问投愿鞔巫嵌鹊牟课蝗纳阃瓯希患炊愿帽徊夤ぜ�360度一周的各个角度的部位都要拍摄到，以便形成一个完整产品的图片；可根据产品的大小和产品的形状选择旋转一圈的次数和每侧旋转的角度，例如选择4次旋转，每次转动90度；
对拍摄的照片进行图像拼接处理的步骤S6 =CCD摄像�？榻纳愕母鞣掌偷焦た鼗薪型枷衿唇哟恚�
图像比较的步骤S7 :对拼接处理后得到的反映该被测工件全貌的图像与步骤一的标准弹簧图像信息库中的同型号弹簧的数据进行比较，得出误差范围；
误差比较的步骤S8 :对步骤七得出的误差与步骤二建立的允许误差表中的相关数据进行比较，在允许误差之内的视为合格；在允许误差之外的设为不合格，报警器报警；
存储、显示和远传到控制中心的步骤S9 :系统自动保存上述信息、在显示屏上显示，并 通过接口将信号传送给控制中心进行数据分析。本发明可根据被测工件的长度和所使用的CCD摄像�？榈木低放纳愕姆妊≡袼龅腃XD摄像模块的个数和CXD摄像模块设置的方法，包括
当被测工件的长度短于所使用的每个CCD摄像�？榈木低放纳愕姆仁保≡裆柚靡桓鯟CD摄像�？椋肅CD摄像�？楣潭ㄉ柚茫�
当被测工件的长度长于所使用的每个CCD摄像�？榈木低放纳愕姆仁笨梢匝≡窳礁龌蛞陨系腃CD摄像模块的方法，该两个或以上的CCD摄像模块根据被测工件上料固定的情况采取上下排列、或横向排列的方法固定设置；两个或以上的CCD摄像�？榉直鹋纳阕约呵蚰诘恼掌缓笏偷焦た鼗薪型枷衿唇哟�。当然，也可以采取这样的方法仍然选择一个CXD摄像�？椋肅XD摄像�？楦荼徊夤ぜ狭瞎潭ǖ那榭霾扇∩舷�、或横向移动的方法设置。例如被测工件是采取竖直上料固定时，该CCD摄像�？椴扇∽菹蛞贫姆椒ǎぷ魇保蒔LC可编程序控制器控制伺服电机带动旋转架旋转，当旋转到达设定的第一位置后，停止旋转，触发CCD摄像�？榕纳惚徊夤ぜ梦恢媒嵌鹊恼掌缦扰纳惚徊夤ぜ钠鹗记虻恼掌僖贫纳惚徊夤ぜ母玫诙虿糠值恼掌绱瞬僮鳎敝林盏闱虻谋徊夤ぜ母貌糠值恼掌纳阃瓯稀CD摄像模块再移动回到原始位置，同时，该CCD摄像模块将该第一设定位置拍摄的多幅照片先送到工控机中进行该部分的图像拼接处理。然后旋转被测工件到第二个设定位置进行如上步骤的拍摄。完全拍摄完毕后，工控机再对各部分图像作最后的拼接处理，形成完整的被测工件的图像。请参阅图2。本发明一种采用数码照相对弹簧形状进行检测的系统，包括一工控机
I、一 PLC可编程序控制器2、一被测工件的摄像装置3、一报警装置4、以及一显示图像比对情况和分析结果的显示屏5。所述的工控机I包括一图像分析处理�？�11、一存储器12、以及一通讯�？�13。所述的被测工件的摄像装置3包括一摄像室31、至少一伺服电机32、至少一由所述伺服电机驱动的旋转架33、背光光源34、至少一 CCD摄像�？�35 ;可根据被测工件的长度和所使用的CCD摄像�？榈木低放纳愕姆妊≡裆柚盟龅腃CD摄像模块的个数。所述的CCD摄像�？榭梢允且桓鍪胂嗷蚴且桓錾阆裢罚ㄒ幻嫘痛衅髯榧�、一光学镜头组件、影像处理�？�、数据传输电缆、图文暂存芯片以及控制该CCD摄像�？榕纳愕目烀抛榧幻扛鏊龅腃CD摄像�？榈墓庋Ь低纷榧虮徊夤ぜ�。所述的旋转架与所述的伺服电机的输出轴连接；该旋转架上设置用于固定所述被测工件的夹具；所述的被测工件100被夹持在所述夹具上；所述的伺服电机的输入端与所述的PLC可编程序控制器的输出端电连接。所述的背光光源可以是多种形式的，设置在摄像室内；所述的CCD摄像�？橥üЪ芄潭ㄔ谒錾阆袷夷冢嫦蛩龅谋徊夤ぜ�。请参阅图3。图3是本发明采用数码照相对弹簧形状进行检测的系统的一个具体的较佳实施例。本实施例中，所述的被测工件是一个比较长的弹簧100，竖向布置上料定位，由于其长度比较长，所以设置了两个CXD摄像�？�51、52，例如每个CXD摄像�？榈南袼夭恍∮�500万。该两个CXD摄像模块根据该被测工件上料定位的情况采取上下设置的方法。两个CCD摄像�？�51、52的拍摄幅度在交接处稍有重合，便于拼接。所述的背光光源53为平板式背光光源。所述的CCD摄像�？榈氖涑龆送ü悠迪哂胨龅墓た鼗�54的图像分析处理模块的输入端电连接。PLC可编程序控制器55控制伺服电机56，伺服电机控制旋转架57按设定要求转动，被测工件100固定在所述旋转架上，根据PLC可编程序控制器控制旋转 架转动，由工控机控制CCD摄像�？榕纳愀媒嵌鹊谋徊夤ぜ恼掌Ｖ敝粮帽徊夤ぜ瓷瓒ǖ男问⑴纳忝看巫嵌鹊奈恢玫牟课蝗纳阃瓯�。然后CCD摄像�？榻纳愕母鞣掌偷焦た鼗薪型枷衿唇哟恚た鼗云唇哟砗蟮耐枷裼氡曜嫉赏枷裥畔⒖庵械耐秃诺傻氖萁斜冉希贸鑫蟛罘段В儆朐市砦蟛畋碇械南喙厥萁斜冉希谠市砦蟛钪诘氖游细瘢辉谠市砦蟛钪獾纳栉缓细瘢ň鞅ň�。该分析处理的数据由系统自动保存，并在显示屏58上显示；也可通过接口远传到控制中心进行数据再分析。请参阅图4。本发明一种采用数码照相对弹簧形状进行检测的系统中，所述的工控机中的图像分析处理�？�11包括一标准弹簧图像信息库111、一标准公差或偏差设定表
112、一图像采集单元113、一图像拼接处理单元114、一图像分析比较单元115、一误差比较单元116。所述的标准弹簧图像信息库的建立的建立有多种，包括采用相关被测工件的尺寸标准数据输入建立；或产品数模输入建立的方法；或标准样件照片输入建立。所述的标准公差或偏差按照被测工件的检测标准设定。所述的图像采集单元的输入端与所述CCD摄像�？榈氖涑龆说缌樱涫涑龆擞胨龅耐枷衿唇拥ピ氖淙攵说缌樱凰龅耐枷衿唇拥ピ氖涑龆艘约氨曜嫉赏枷裥畔⒖獾氖涑龆朔直鹩胨龅耐枷穹治霰冉系ピ氖淙攵说缌樱凰鐾枷穹治霰冉系ピ氖涑龆擞胨龅奈蟛畋冉系ピ氖淙攵说缌樱凰龅奈蟛畋冉系ピ氖涑龆送üㄑ赌？橛肟刂浦行牧�。该误差比较单元的输出端还分别与存储器和报警器电连接。本发明检测被测工件的原理是PLC可编程序控制器控制伺服电机转动旋转架的旋转角度，由于被测工件是固定在所述旋转架上的，所以跟随旋转架转动一个角度；但转动到设定角度时，PLC可编程序控制器通过伺服电机控制该旋转架停止转动，该信号同时送到工控机中，由工控机同步控制CCD摄像�？槎源τ诟媒嵌鹊谋徊夤ぜ信纳阏掌蝗缓笞艽瓒ǖ牡诙嵌龋倥纳愀媒嵌鹊恼掌恢敝辽瓒ǖ脑�360度旋转范围内的各个拍摄角度的照片全部拍完。拍摄完毕后，CCD实现�？榻姓掌ü悠凳涑鱿咚偷焦た鼗校晒た鼗衅唇樱榷云唇拥耐计氪娲⒃诠た鼗械谋曜嫉赏枷裥畔⒖庵械南喙赝计蟹治龆员龋贸鑫蟛钪担辉俳梦蟛钪涤氡曜脊罨蚱钌瓒ū斫斜榷裕弦螅蚣觳馔ü蝗绻馐圆环弦螅蚪藕攀涑龅奖ň爸�4，通过报警装置4报警。所以检测结果都被保存和送到控制中心，便于控制中心检查分析，以及及时对产品误差进行纠正，从而进一步提高产品的质量。本发明检测被测根据弹簧可以采用单工位检测，也可以采用二工位检测。如果采用二工位检测，其效率可以达到6件/分钟，大大提高了工作效率。
本发明还可用于检测其他产品外轮廓的场合。具有检测方便、精度高和效率高的优点。
权利要求
1.采用数码照相对弹簧形状进行检测的方法，其特征在于，包括以下步骤 步骤一在工控机中输入标准工件图像，建立标准弹簧图像信息库； 步骤二 设定标准公差或偏差，建立允许误差表，输入到工控机中； 步骤三将被测工件上料定位在由伺服电机带动旋转的旋转架上； 步骤四根据被测工件的形状设定旋转架旋转的次数和每次转动的角度； 步骤五由PLC可编程序控制器控制伺服电机带动旋转架旋转，当旋转到达设定的位置后，停止旋转，触发CCD摄像�？榕纳愀梦恢媒嵌鹊谋徊夤ぜ恢敝两帽徊夤ぜ床街杷纳瓒ǖ男拇问投愿鞔巫嵌鹊牟课蝗纳阃瓯希� 步骤六CCD摄像�？榻纳愕母鞣掌偷焦た鼗薪型枷衿唇哟恚� 步骤七对拼接处理后的图像与步骤一的标准弹簧图像信息库中的同型号弹簧的数据进行比较，得出误差范围； 步骤八对步骤七得出的误差与步骤二建立的允许误差表中的相关数据进行比较，在允许误差之内的视为合格；在允许误差之外的设为不合格，报警器报警； 步骤九，系统自动保存、显示上述信息，并通过接口将信号传送给控制中心进行数据分析。
2.根据权利要求I所述的采用数码照相对弹簧形状进行检测的方法，其特征在于，所述的标准弹簧图像信息库建立的方法包括采用相关被测工件的尺寸标准数据输入建立的方法；或产品数模输入建立的方法；或标准样件照片输入建立的方法。
3.根据权利要求I所述的采用数码照相对弹簧形状进行检测的方法，其特征在于，所述的每个旋转架可上料定位一个被测工件。
4.根据权利要求I所述的采用数码照相对弹簧形状进行检测的方法，其特征在于，根据被测工件的长度和所使用的CCD摄像�？榈木低放纳愕姆妊≡袼龅腃CD摄像�？榈母鍪蜕柚玫姆椒� 当被测工件的长度短于所使用的每个CCD摄像�？榈木低放纳愕姆仁保≡裆柚靡桓鯟CD摄像�？椋肅CD摄像�？楣潭ㄉ柚茫� 当被测工件的长度长于所使用的每个CCD摄像�？榈木低放纳愕姆仁保≡褚韵路椒ㄖ� a、选择两个或以上的CXD摄像�？椋桓昧礁龌蛞陨系腃XD摄像模块根据被测工件上料固定的情况采取上下排列、或横向排列的方法固定设置； 或者， b、选择一个C⑶摄像�？椋桓肅XD摄像�？楦荼徊夤ぜ狭瞎潭ǖ那榭霾扇∩舷�、或横向移动的方法设置。
5.一种采用数码照相对弹簧形状进行检测的系统，其特征在于，包括一工控机、一 PLC可编程序控制器、一被测工件的摄像装置、一显示屏、一报警装置，所述的被测工件的摄像装置包括一摄像室、至少一伺服电机、至少一由所述伺服电机驱动的旋转架、背光光源、至少一 CCD摄像�？椋凰龅谋ň爸玫氖淙攵擞胨龅墓た鼗谋ň涑龆说缌樱� 所述的伺服电机的输入端与所述的PLC可编程序控制器的输出端电连接； 所述的旋转架与所述的伺服电机的输出轴连接；该旋转架上设置用于固定所述被测工件的夹具；所述的被测工件被夹持在所述夹具上； 所述的背光光源设置在摄像室内； 所述的CCD摄像模块通过支架设置在所述摄像室内，面向所述的被测工件； 所述的CCD摄像�？榈氖涑龆送ü悠迪哂胨龅墓た鼗氖悠凳淙攵说缌�。
6.根据权利要求5所述的一种采用数码照相对弹簧形状进行检测的系统，其特征在于，所述的CXD摄像�？榘ㄒ幻嫘痛衅髯榧�、一光学镜头组件、影像处理�？�、数据传输电缆、图文暂存芯片以及控制该CCD摄像�？榕纳愕目烀抛榧幻扛鏊龅腃CD摄像�？榈墓庋Ь低纷榧虮徊夤ぜ�。
7.根据权利要求5所述的一种采用数码照相对弹簧形状进行检测的系统，其特征在 于，所述的背光光源为平板式背光光源。
8.根据权利要求5所述的一种采用数码照相对弹簧形状进行检测的系统，其特征在于，所述的工控机包括一图像分析处理�？楹鸵淮娲⑵鳎龅耐枷穹治龃砟？榘ㄒ槐曜嫉赏枷裥畔⒖�、一标准公差或偏差设定表、一图像采集单元、一图像拼接处理单元、一图像分析比较单元、一误差比较单元；所述的图像采集单元的输入端与所述CCD摄像�？榈氖涑龆说缌樱涫涑龆擞胨龅耐枷衿唇拥ピ氖淙攵说缌樱凰龅耐枷衿唇拥ピ氖涑龆艘约氨曜嫉赏枷裥畔⒖獾氖涑龆朔直鹩胨龅耐枷穹治霰冉系ピ氖淙攵说缌樱凰鐾枷穹治霰冉系ピ氖涑龆擞胨龅奈蟛畋冉系ピ氖淙攵说缌樱凰龅奈蟛畋冉系ピ氖涑龆朔直鹩氪娲⑵骱捅ň鞯缌�。
9.根据权利要求8所述的一种采用数码照相对弹簧形状进行检测的系统，其特征在于，所述的工控机还包括一通讯模块，该通讯�？橛肟刂浦行牡缌�。
10.根据权利要求5所述的一种采用数码照相对弹簧形状进行检测的系统，其特征在于，根据被测工件的长度和所使用的CCD摄像�？榈木低放纳愕姆妊≡袼龅腃CD摄像�？榈母鍪蜕柚玫姆椒� 当被测工件的长度短于所使用的每个CCD摄像�？榈木低放纳愕姆仁保≡裆柚靡桓鯟CD摄像�？椋肅CD摄像�？楣潭ㄉ柚茫� 当被测工件的长度长于所使用的每个CCD摄像模块的镜头拍摄的幅度时，选择以下方法之一 a、选择两个或以上的CXD摄像�？椋桓昧礁龌蛞陨系腃XD摄像�？楦荼徊夤ぜ狭瞎潭ǖ那榭霾扇∩舷屡帕�、或横向排列的方法固定设置； 或者， b、选择一个C⑶摄像�？椋桓肅XD摄像�？楦荼徊夤ぜ狭瞎潭ǖ那榭霾扇∩舷�、或横向移动的方法设置。
全文摘要
本发明公开了一种采用数码照相对弹簧形状进行检测的方法及其检测系统。方法包括以下步骤在工控机中建立标准弹簧图像信息库；设定标准公差或偏差；将被测工件上料定位；根据被测工件的形状设定旋转架旋转的次数和每次转动多少角度；由PLC可编程序控制器控制伺服电机带动旋转架旋转和CCD摄像�？榕纳悖籆CD摄像模块将拍摄的各幅照片传送到工控机中进行图像拼接处理；对拼接处理后的图像与标准弹簧图像信息库中的同型号弹簧的数据进行比较，得出误差范围；对得出的误差与允许误差表中的相关数据进行比较；对不合格信息送到报警器报警；系统自动保存、显示上述信息，并传送给控制中心进行数据分析。具有检测简单、精确、效率高的优点。
文档编号G01B11/24GK102749043SQ20121025715
公开日2012年10月24日 申请日期2012年7月24日 优先权日2012年7月24日
发明者孔谅, 孙君钧, 孙大为, 张俊 申请人:上海中国弹簧制造有限公司
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