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专利名称：一种阶梯式自动测试机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种测试机，特别涉及一种电路板信号检测的阶梯式自动测试机。
背景技术：
随着市场对电子产品需求量的增加，PCB板(印刷电路板)作为重要的电子部件，电子元器件重要的支撑体，其生产产量也相应的提高。其中，PCB板类产品的信号检测作为其生产环节中重要的一环，要求其在保证检测准确性的基础上加快检测速度，提高工作效率，以适应需求。如图I所示，现有技术中的PCB板类产品的信号检测方式是由操作人员A将输送带D上外观检测合格的产品取放于测试治具B上，并对被测试的产品进行测试接线至控制器，由控制器内设定的检测程序对被测试的产品的接收信号功能进行测试，在一个测试时间内，当被测试的产品为不良品时，与控制器相连接的蜂鸣器类报警装置立即示警，以辨别出良品和不良品，由操作人员A将良品投入输送带送入下道工序中，将不良品作为再生资源进行回收、维修。这种方式可有效的避免不良品流入下道工序中，从而提高产品良率。但由于手工操作速度有限，一个操作人员A只能负责两个测试治具B，将两个测试治具B设于一工作台上并配置控制器及其他辅助设备以构成一台测试机E，如此，优化配置为一个目检人员C、四台测试机E，及四个操作人员A组成一个测试小组，由目检人员C来对输送带上的产品进行外观检测，由测试机E对产品进行信号检测，及由操作人员A取放产品及拔插测试接口，三方面协同完成测试作业，以满足生产需要。现有技术的缺点在于，由于操作人员A取放产品和拔插测试接口的速度有限，使得工作效率低，且不停的拔插测试接口和取放产品，劳动强度非常大；同时需由一个目检人员C、四台测试机E及四个操作人员A组成一个测试小组来协同完成测试作业，空间资源、人力资源及物力资源浪费严重。

实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种阶梯式自动测试机，以达到提高工作效率，且节约资源，降低操作人员的劳动强度的目的。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下—种阶梯式自动测试机，其特征在于，包括测试治具和承载测试治具的载板区；所述载板区包括固定载板和活动载板，所述固定载板与所述活动载板组合呈阶梯状；所述载板区的进料侧设有投板区，所述载板区的上方设置有机械手臂，所述机械手臂的外侧设有输送带；所述测试治具、机械手臂及输送带与一控制器相连接。优选的，所述测试治具包括治具主体，所述治具主体的外侧设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端上设有夹爪，所述第二气缸的输出端上设有测试接口，所述第一气缸和所述第二气缸的输出端朝向所述治具主体。[0009]优选的，所述活动载板及固定载板上分别设有四个所述测试治具。优选的，还包括组合框架，所述固定载板和所述活动载板设于所述组合框架的相邻两层框架上。优选的，所述组合框架为四层框架，从下至上依次为第一层框架、第二层框架、第三层框架及第四层框架，所述固定载板设于所述第二层框架的前半区，所述活动载板设于所述第三层框架的后半区，所述机械手臂设于所述第四层框架前半区的下方。优选的，所述活动载板下方设有第三气缸，所述第三气缸的输出端朝向前半区，所述第三气缸与所述控制器相连接。优选的，所述投板区上设置有传感器，所述传感器与所述控制器相连接。 通过上述技术方案，本实用新型提供的一种阶梯式自动测试机通过呈阶梯状的可活动的载板区来承载测试治具，以投板区来放置产品，以机械手臂来回搬运产品，以测试治具自动拔插测试接ロ并测试产品，从而自动实现了产品的信号检测，具有提高工作效率，且节约资源，降低操作人员劳动強度的优点。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图I为现有技术中的测试机的工作示意图；图2为本实用新型实施例所公开的ー种阶梯式自动测试机的主视图；图3为本实用新型实施例所公开的ー种阶梯式自动测试机的侧视图；图4为图2中A-A剖面示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本实用新型提供了ー种阶梯式自动测试机，如图2、图3和图4所示，包括组合框架I、固定载板2、活动载板3、测试治具4、投板区5、机械手臂6、输送带7、及控制器(图中未示出)。于本实施例中，所述组合框架I包括垂直方向立柱和水平方向横梁构成的组合框架I。组合框架I设置有四层，从下至上依次为第一层框架11、第二层框架12、第三层框架13，及第四层框架14。于本实施例中，所述固定载板2和活动载板3构成载板区，固定载板2设于第二层框架12的前半区，活动载板3设于所述第三层框架13的后半区，由此错位组合以呈阶梯状。活动载板3与第三层框架13之间由第三气缸30相连接，第三气缸30与控制器相连接。本实施例中，第三气缸30设置有两个，两个所述第三气缸30的柱塞杆分别固定连接所述活动载板3两侧边下方的第三层框架13前后方向横梁上，其缸体与活动载板3下表面相连接，故当第三气缸30伸缩时可驱动活动载板3往复于前后半区。于本实施例中，所述测试治具4包括治具主体401、分别设于所述治具主体401前后侧的两个第一气缸402及设于所述治具主体401旁侧的ー个第二气缸403，所述第一气缸402的输出端上设有夹爪，所述第二气缸403的输出端上设有测试接口，所述第一气缸402和所述第二气缸403的输出端朝向所述治具主体401，所述测试接口、第一气缸402及第二气缸403分别与所述控制器相连接。所述固定载板2与所述活动载板3上分别设置有4个测试治具4，所述测试治具4包括所述固定载板2上从左至右依次设置的第一测试治具41、第二测试治具42、第三测试治具43，及第四测试治具44，所述活动载板3上从右至左依次设置的第五测试治具45、第六测试治具46、第七测试治具47及第八测试治具48。于本实施例中，所述投板区5设于所述固定载板2的进料侧，于此，所述投板区5设置于固定载板2的左侧端上。所述投板区5包括投放基板51，固设于投放基板51上的第四气缸52，设于第四气缸52的缸体上用于放置待测的产品的投放载板53，于本实施例中，所述投放基板51的一端固设于所述固定载板2的左侧端上，其另一端延伸至组合框架I夕卜，以利于操作人员放置产品。所述第四气缸52的缸体上固设有感应器(图中未示出)，感应器和第四气缸52均与控制器电连接。当操作人员将待测的产品放置于所述投放载板53上并被感应器感应到，感应器输出信号给控制器，由控制器控制，第四气缸52驱动投放载板53运动至机械手臂6下方，由机械手臂6将产品搬运到测试治具4上，当投放载板53 上的放置的产品被机械手臂6搬运掉，感应器感应到输出信号给控制器，由控制器控制，第四气缸52驱动投放载板53返回始端等待产品。由于设置有第四气缸52驱动投放载板53并运送产品至机械手臂6下方这一过程，因此，可避免操作人员直接将待测的产品放至机械手臂6下方时由于机械手臂6反应迅速，操作人员来不及将手抽离，而造成压伤事件。于本实施例中，所述机械手臂6固设于第四层框架14的前半区的下方，所述机械手臂6包括有X方向臂61、Y方向臂62及吸盘63，所述X方向臂61横设于第四层框架14的前半区下方；Y方向臂62的一端与X方向臂61相连接，所述吸盘63与Y方向臂62相连接，所述Y方向臂62连接有驱动其于X方向臂61上往复运动的第五气缸(图中未示出)，所述吸盘63连接有驱动其于所述Y方向臂62上往复运动的第六气缸(图中未示出)，所述吸盘63连接有驱动其吸取动作的第七气缸(图中未示出)，所述第五气缸、第六气缸及第七气缸均与控制器相连接。所述输送带7设于机械手臂6的前外侧，输送带7设置有驱动其工作的电机71，电机71与控制器相连接。因此，机械手臂6可于第二层框架12和第三层框架13的前半区，及输送带7之间搬运产品。综上所述，由操作人员从输送带7的来料前方依次取待测试产品并检测外观后，将外观合格产品放于投板区5的投放载板53上，由感应器感应到后输出信号给控制器，由控制器控制，第四气缸52驱动投放载板53运动至机械手臂6的下方，机械手臂6将投放载板53上的待测的产品顺序搬运至固定载板2上的第一测试治具41、第二测试治具42、第三测试治具43及第四测试治具44上，当固定载板2上的四个测试治具4放满后，第三气缸30驱动活动载板3及活动载板3上承载的四个测试治具4 :第五测试治具45、第六测试治具46、第七测试治具47及第八测试治具48移动至固定载板2的上方，接着由机械手臂6顺序搬运待测的产品至第五测试治具45、第六测试治具46、第七测试治具47及第八测试治具48，同时，得到产品的测试治具4由第一气缸402将产品压紧于治具主体401内，由第二气缸403驱动测试接口完成产品的自动接线，并进行测试，一个产品的测试时间为120S。从机械手臂6开始取放产品到第一测试治具41上开始到机械手臂6往第八测试治具48放好产品，且第三气缸30驱动活动载板3返回后半区为止，只需花60S，故再等待60S后，则第一个测试治具41上的产品测试完毕。此时，由控制器控制，第一测试治具41的第二气缸403拔掉测试接ロ，第一气缸402松开夹爪，机械手臂6将第一测试治具41上已测好的产品搬运到输送带7上，并再从投放区5的投放载板53上取一个待测的产品放入第一测试治具41中，依次类推，重复对第二测试治具42、第三测试治具43、第四测试治具44、第五测试治具45、第六测试治具46、第七测试治具47及第八测试治具48进行产品取放，以从第一测试治具41至第八测试治具48上重复取放产品的过程作为ー个取放周期，该周期等于ー个产品的测试时间，于本实施例中，该周期为120S。且当前ー个周期的动作结束时，下ー个周期的动作紧接着运行，以此循环进行测试。于此过程中，均由操作人员从输送带7的来料前方靠前处依次取待测试的产品并检测外观 后，将外观合格的产品放于该实用新型阶梯式自动测试机上，投板区5、机械手臂6、测试治具4及活动载板3配合动作，当检测为良品，则由机械手臂6吸取出产品并放至输送带7来料后方上，以利于与来料前方的待测产品区分开来，再由输送带7输送至下一道エ序中；当检测产品为不良品，则控制器连接的蜂鸣器响起，由机械手臂6从测试治具4中吸取出并将该不良品放至输送带7的来料前方上，由操作人员将该不良品从输送带7上取下作为再生资源回收起来。本实用新型提供的一种阶梯式自动测试机实现了自动搬运、自动定位和接线，及完成信号检测，只需配置ー个操作人员来操作，且在进行产品信号检测作业的同时，可以额外地对产品进行外观检测，具有提高工作效率，节约资源，降低操作人员劳动強度的优点。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.ー种阶梯式自动测试机，其特征在于，包括测试治具和承载测试治具的载板区；所述载板区包括固定载板和活动载板，所述固定载板与所述活动载板组合呈阶梯状；所述载板区的进料侧设有投板区，所述载板区的上方设置有机械手臂，所述机械手臂的外侧设有输送带；所述测试治具、机械手臂及输送带与ー控制器相连接。
2.根据权利要求I所述的ー种阶梯式自动测试机，其特征在于，所述测试治具包括治具主体，所述治具主体的外侧设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端上设有夹爪，所述第二气缸的输出端上设有测试接ロ，所述第一气缸和所述第二气缸的输出端朝向所述治具主体。
3.根据权利要求2所述的ー种阶梯式自动测试机，其特征在于，所述活动载板及固定载板上分别设有四个所述测试治具。
4.根据权利要求3所述的ー种阶梯式自动测试机，其特征在于，还包括组合框架，所述固定载板和所述活动载板设于所述组合框架的相邻两层框架上。
5.根据权利要求4所述的ー种阶梯式自动测试机，其特征在于，所述组合框架为四层框架，从下至上依次为第一层框架、第二层框架、第三层框架及第四层框架，所述固定载板设于所述第二层框架的前半区，所述活动载板设于所述第三层框架的后半区，所述机械手臂设于所述第四层框架前半区的下方。
6.根据权利要求5所述的ー种阶梯式自动测试机，其特征在于，所述活动载板下方设有第三气缸，所述第三气缸的输出端朝向前半区，所述第三气缸与所述控制器相连接。
7.根据权利要求I所述的ー种阶梯式自动测试机，其特征在于，所述投板区上设置有传感器，所述传感器与所述控制器相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种阶梯式自动测试机，包括测试治具和承载测试治具的载板区；所述载板区包括固定载板和活动载板，所述固定载板与所述活动载板组合呈阶梯状；所述载板区的进料侧设有投板区，所述载板区的上方设置有机械手臂，所述机械手臂的外侧设有输送带；所述测试治具、机械手臂及输送带与一控制器相连接。本实用新型能实现自动搬运、自动拔插及完成信号检测，具有提高工作效率，节约资源，降低操作人员的劳动强度的优点。
文档编号G01R31/28GK202486283SQ20122002160
公开日2012年10月10日 申请日期2012年1月18日 优先权日2012年1月18日
发明者孙丰 申请人:苏州赛腾精密电子有限公司