专利名称：利用路况信息及行驶速度的公交到站判断系统及判断方法
技术领域：
本发明涉及的是一种利用路况信息及行驶速度的公交到站判断系统及判断方法，属于城市道路交通有序管理技术领域。
背景技术：
随着城市经济的持续发展，城市规模不断扩大，人口急剧增长，市民出行压力不断增加，交通问题日益凸显。城市公交作为重点支持和优先发展的领域，是缓解交通负荷的有效方式。通过将智能化技术应用于城市公交，可有效提升公交服务水平，增强政府监管能力，提高公交运营效率。近年来，各个城市先后投入巨额资金进行以电子站牌为主要方式的公交智能化建设。公交车站建电子站牌，通过对公交车的距离或到站时间的估计，可以方便等候公交车的乘客及时掌握各条线路车辆的信息，提前计划好坐哪路车。但与地铁、轻轨等交通方式不同，地铁、轻轨一般不堵车，能准确预计下一班车的到站时间，而公交车不行，因为路况随时在变化，公交车会遭遇堵车。因此，从公交电子站牌的实际应用中，发现公交电子站牌的准确性还大大有待提高，信息不准确，电子站牌就形同虚设，还会误导乘客。另外，电子站牌方式，无法让乘客准确了解公交车的当前运行实况，包括车内的拥挤程度、以及公交车行驶道路上的拥堵情况。如果乘客能够及时了解情况，当公交车车内过于拥挤，或道路拥堵十分严重时，乘客可以选择其他的出行方式，或推迟出行计划。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种利用路况信息、尤其是路况拥堵信息及行驶速度的公交到站判断系统及判断方法，它通过车载终端上车内外摄像头采集公交车内外的实时路况，乘客通过实时路况信息及当前公交车的实时行驶信息，并结合车辆在地图中的位置信息，自行判断公交车的到站时间，并提供乘客到出发地公交站点的导航，实现多方位的公交出行服务。本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，一种利用路况信息及行驶速度的公交到站判断系统，该系统主要由公交服务中心服务器、公交车载终端和公交乘客的用户终端三部分组成，其中所述的公交服务中心服务器包括公交时刻管理�？�、公交线路管理模块、公交车实况管理�？�、公交出行服务�？楹陀没Ч芾砟？椋⑴渲糜泄环裰行氖菘猓凰龅墓怀翟刂斩税℅PS�？�、公交信息管理模块、公交车内实况采集�？�、公交车外实况采集�？楹统翟刂斩说氖菽诖妫凰龅墓怀丝陀没е斩宋只蛘粕系缒怨钩傻囊贫斩嘶騊C机，或为一种不包含公交车站导航�？榈墓怀嫡菊咎诎沧暗墓潭ㄖ斩耍凰龅囊贫斩嘶騊C机内至少包括GPS�？�、公交出行服务�？�、公交车站导航�？�、地图管理�？楹陀没е斩说氖菽诖妫换蛩龉怀嫡菊咎诎沧暗墓潭ㄖ斩酥辽侔℅PS�？�、公交出行服务模块、地图管理模块和用户终端的数据内存。本发明所述的公交服务中心服务器中包含公交线路管理�？楦涸鸶鞴幌呗吩�、末班车、时间间隔，以及行驶路径、�？空镜愕然拘畔⒌墓芾砗臀ぃ还怀凳悼龉芾砟？榻邮蘸痛娲⒂筛鞲龉幌呗飞瞎怀翟刂斩松洗墓怀的凇⒊低馔枷窕蚴悠敌畔ⅲ还怀鲂蟹衲？楦萦没е斩说墓怀鲂蟹袂肭笮畔ⅲ峁┫嘤幌呗返牡鼻霸诵行畔ⅲㄕ谛惺坏墓怀�、是否为早末班车、公交车运行实况图片；用户管理�？樘峁┕怀鲂蟹裣低车挠没У淖⒉�、基本信息修改、注销、帐户充值等功能；
公交服务中心数据库用于存储公交出行服务所需要的地图数据、公交车位置信息、公交车的运行实况、用户信息等，并提供公交服务中心服务器软件运行所必需的内存资源空间；所述的公交车载终端中包含GPS模块负责读取公交车的实时GPS数据，并对数据进行有效性分析，然后提取出公交车所在当前位置的经纬度、运行速度、卫星信息等；公交信息管理�？樘峁┕辉诵行畔⒑妥刺母ㄖ芾砉ぞ撸梢酝ü斯そ换シ绞缴瓒ü幌呗访�、是否为首班车或末班车，以及出现故障、交通事故或其它特殊的公交运行信息；公交车内实况采集模块通过至少一个摄像头实时采集公交车内视频或图像信息，在车载终端中进行存储，并对采集的信息进行压缩后，上传到公交服务中心数据库；公交车外实况采集�？橥ü辽僖桓錾阆裢肥凳辈杉怀低馐悠祷蛲枷裥畔ⅲ诔翟刂斩酥薪写娲ⅲ⒍圆杉男畔⒔醒顾鹾螅洗焦环裰行氖菘猓凰龅墓怀丝陀没е斩酥邪珿PS�？楦涸鸲寥∮没е斩说氖凳盙PS数据，并对数据进行有效性分析，然后提取出用户所在当前位置的经纬度、行走速度、卫星信息；公交出行服务�？槎杂τ诠怀丝筒煌嘈偷挠没е斩耍ㄈ缦铝礁龇矫娴墓δ芏杂谑只�、掌上电脑等移动终端和PC机，公交乘客通过输入公交线路、出发地或目的地信息，发送公交出行服务请求，并从公交服务中心服务器获取所需的公交出行服务信息，并交由地图管理�？榻谢嬷疲欢杂诠怀嫡镜恼咎诎沧暗挠没е斩耍怀鲂蟹衲？榻袢「霉徽镜愕墓幌呗沸畔ⅲü盅绞礁萃揪陡谜镜愕墓幌呗沸畔⒎⑺凸怀鲂蟹袂肭螅⒋庸环裰行姆衿骰袢∷璧墓怀鲂蟹裥畔ⅲ⒔挥傻赝脊芾砟？榻谢嬷疲坏赝脊芾砟？橹饕涸鹩没е斩松系赝际莸幕嬷坪拖允荆⒃诘赝蓟∩咸砑庸怀鲂蟹裢疾悖ü恍惺宦废�、公交车当前位置、首末班车信息等。公交车站导航�？楦莨怀丝偷牡鼻拔恢煤退枰俗幌呗返淖罱嗬氲墓怀嫡镜阄恢眯畔ⅲ泄怀丝偷执锕怀嫡镜愕男凶呗肪�。一种利用如上所述的路况信息及行驶速度的公交到站判断系统的判断方法，该方法包括如下步骤I)在服务器的公交线路管理�？橹惺淙敫鞴幌呗返男惺宦废呙�、�？空镜愕木扯刃畔⒑驼镜忝�、早末班车时刻基本信息，以及当前的公交特殊服务信息，并对公交行驶路径进行标定；2)公交车载终端实时采集公交车的运行信息，并上传到公交服务中心服务器；3)在公交车行驶过程中，由公交司机通过车载终端的公交信息管理�？槿斯そ换ナ淙氲鼻肮怀档奶厥庠诵行畔ⅲ⑼ü尴咄缟洗焦环裰行姆衿鳎�4)公交服务中心服务器通过公交车实况管理�？榻邮展怀档脑诵行畔⒑吞厥庠诵行畔ⅲ⒍愿鞴幌呗返墓怀到惺凳备伲⑹凳备鹿怀鲂蟹裥畔ⅲ�5)公交乘客在用户终端的公交出行服务模块中输入公交线路、出发地或目的地信息，并向公交服务中心服务器发送公交出行服务请求信息；6)公交服务中心服务器根据用户请求，形成该乘客的公交出行服务信息，并通过无线或有线网络向公交乘客的用户终端发送和更新公交出行服务信息；7)公交乘客的用户终端在接收到的公交出行服务信息后，通过地图管理�？樵诘赝忌辖斜曜⒑突嬷疲⒂晒怀嫡镜己侥？樽远丝痛拥鼻拔恢贸龇⒌酱锍龇⒌毓徽镜愕穆肪叮迪掷寐房鲇刀滦畔⒓靶惺凰俣鹊墓坏秸咀灾髋卸�。本发明在上述步骤I中，所述的公交特殊服务信息包括公交车临时改道、暂停服务等信息；对公交行驶路径进行标定时可以是通过公交车实际行驶采集的行驶路径，也可以通过人工交互方式进行确定；所述的公交行驶路径分为上行、下行公交行驶路径；在步骤2中，所述的公交车的运行信息包括公交车当前的GPS位置信息和公交车内、外的运行实况信息；在步骤3中，所述公交车的特殊运行信息包括当前公交车是否为首班车或末班车，以及公交车出现故障、交通事故、公交线路名称变更或发生其他其它特殊事件时的公交车运行信息；步骤5中，所述公交乘客在向公交服务中心服务器发送公交出行服务请求信息时，可以是通过手写、键盘或列表选取等方式输入公交线路名称、出发地地名、目的地地名、出发地的公交站名、目的地的公交站名中的一种或一种以上信息，并通过无线或有线网络向公交服务中心服务器发送公交出行服务请求信息。对于公交车站的站台内安装的用户终端，由公交出行服务模块根据经过该公交站点的公交线路信息，通过轮询方式向公交服务中心服务器发送公交出行服务请求信息。本发明在上述步骤2中，公交车载终端实时采集公交车的运行信息的具体方法如下首先，通过车载终端的GPS�？槭凳辈杉盗镜牡鼻癎PS位置信息，获取公交车当前位置的GPS数据，并对数据进行有效性分析，提取出公交车所在当前位置的经纬度、运行速度、卫星信息等；然后，通过公交车内实况采集�？楹凸怀低馐悼霾杉？榉直鹜ü� 个或多个摄像头实时采集公交车行驶过程中的车内、车外的运行实况信息；然后，根据设定的采集间隔，如I分钟、3分钟、5分钟等，将公交车当前的公交线路名称、GPS位置信息和公交车内、外的运行实况信息进行打包和压缩，并通过3G、GPRS等无线网络上传到公交服务中心服务器。
本发明在上述步骤4中所述的公交车的实时跟踪和公交出行服务信息更新的具体方法如下首先，服务器的公交车实况管理�？榻邮蘸痛娲⒂筛鞲龉幌呗飞瞎怀翟刂斩松洗墓怀迪呗访�、位置信息、公交车内和车外图像或视频信息；其次，提取每一辆运行公交车的位置信息中的GPS经纬度数据，搜索公交车线路中经过标定的公交行驶路径上的各个GPS点中距离最近的点，并作为公交行驶路径上的公交车的当前位置GPS标识点； 然后，根据该公交车的当前位置GPS标识点与已经完成的行驶路径点数据，自动判断该公交车行驶方向为上行或下行；最后，建立公交车的当前位置GPS标识点和公交车内、车外图像或视频信息的位置映射关系，并将该公交车的出行服务信息添加到公交出行服务信息总图中。本发明在上述步骤6中，所述形成和更新该乘客的公交出行服务信息的具体方法为首先，从公交乘客发送的公交出行服务请求信息中提取公交线路名称、出发地地名、目的地地名、出发地的公交站名、目的地的公交站名等信息；如果用户输入的是地名，则需要根据出发地地名、目的地地名获取与相应出发地、目的地最近的公交站名；根据出发地的公交站名和目的地的公交站名，可以获得经过指定出发地和目的地的公交线路；当可选的公交线路数量较多时，通过乘客的用户终端交互确认是选择其中一条或多条公交线路查询公交出行服务信息；其次，从公交服务中心数据库获取公交乘客选定的一条或多条公交线路名称对应的行驶路径点数据，并根据最新的公交出行服务信息总图获取所选择公交线路上正在行驶的公交车的GPS标识点信息，以及相应的公交车行驶速度、公交车内和车外的图像或视频
信息等；然后，根据各公交车的GPS标识点对应车载终端上传的是否首末班车信息，标记对应的GPS标识点为首班车或末班车；最后，通过无线或有线网络向公交乘客的用户终端发送公交出行服务信息，并按照设定的数据更新间隔，如I分钟、3分钟、5分钟等，及时更新公交出行服务信息中的正在行驶的公交车的GPS标识点、公交车行驶速度、公交车内和车外的图像或视频信息、首末班车标记等信息。本发明在上述步骤7中，所述实现利用路况拥堵信息及行驶速度的公交到站自主判断的具体方法为首先，公交乘客的用户终端的地图管理模块将接收到的公交出行服务信息在用户终端的地图上添加公交出行服务图层，包括公交线路的行驶路径、公交车当前位置、首末班车标记信息、行驶速度等信息；其次，地图管理�？樵谟没е斩说牡赝忌辖泄幌呗返男惺宦肪�、公交车当前位置、首末班车标记信息、行驶速度等信息等公交服务信息的可视化；其中，公交线路的行驶路径可以表示为虚线、实线、点画线或其他代表路径的符号，并用红色、绿色、紫色、黄色等不同的颜色区分不同的公交线路；公交车当前位置的GPS标识点可以表示为一个点、公交车图标，或其他代表公交车的符号；首末班车可以在GPS标识点上添加“S”代表首班车、“E”代表末班车，或其他代表首、末班车的符号；行驶速度可以在公交车当前位置的GPS标识点上方以数值方式标出，如50，表示公交车当前的行驶速度为每小时50公里；然后，公交乘客可以查看正在行驶的公交车的公交出行服务信息中公交车的GPS标识点、公交车行驶速度、公交车内和车外的图像或视频信息、首末班车标记等信息，自主判断公交车到站时间，并由导航�？楦莨怀丝偷牡鼻拔恢煤退梢匝≡癯俗墓幌呗肪嗬胱罱墓怀嫡镜阄恢眯畔ⅲ泄怀丝偷执锕怀嫡镜愕男凶叩己铰肪�。如果公交乘客不是从当前位置出发去公交站点，或采用自驾车、出租车等其他方式去出发地的公交站点时，可以重新选择路径的规划策略，形成新的导航路径；最后，地图管理�？楦莩龇⒌氐墓徽镜愫凸怀丝偷牡鼻拔恢茫诘赝忌嫌媒洗值暮焐迪呋蛴貌煌诠幌呗沸惺宦肪兜钠渌呕嬷频己铰肪叮⒃谟没凶吖讨惺凳备碌己铰肪逗凸浪阈凶呤奔洌还怀丝退谖恢每梢员硎疚桓鲂∪送急辏蚱渌砣说姆牛还怀丝脱≡竦某龇⒌毓徽镜阄恢糜闷熘模蚱渌沓龇⒌毓徽镜愕姆疟聿�。本发明通过直接提供实时路况、当前车辆的即时速度及地图位置信息，直接标识公交车的当前位置，不对公交车的到站时间进行计算，从而避免误导乘客。
图I是本发明所述利用路况拥堵信息及行驶速度的公交到站的判断系统组成框图。图2是本发明所述利用路况拥堵信息及行驶速度的公交到站的判断方法图。
具体实施例方式下面将结合附图并结合实施例对本发明作详细的介绍本发明是一种利用路况拥堵信息及行驶速度的公交到站判断系统及判断方法，它是利用公交道路拥堵信息、车辆行驶的即时速度信息及地图地理位置信息，由乘车人自行根据以上信息作出判断的一种公交车到站时间的�：げ夥椒ā１痉⒚魉龅墓坏缆酚刀滦畔⒖梢允前沧霸诠怀瞪系某翟刂斩说纳阆裢放纳愕牡缆沸畔ⅲ部梢允峭ü渌揪短峁┑男畔�。由乘车人自行根据以上信息作出判断的一种公交车到站时间的�：げ夥椒ǎ铣顺等说男睦碓て冢且恢帜：卸希换嵯裰苯犹峁┏顺等斯坏秸臼奔湟谎奈蟮夹畔ⅲ佣锏匠顺等讼喽宰既返呐卸瞎怀档秸拘畔⒍槐晃蟮嫉男Ч�。地图地理信息的特征是指能准确表示车辆地理位置的地图，从而能使乘车人目测车辆位置，为其判断公交车的到站信息提供帮助。图I所示，本发明所述的利用路况拥堵信息及行驶速度的公交到站判断系统，它主要由公交服务中心服务器I、公交车载终端2和公交乘客的用户终端3三部分组成，其中
公交服务中心服务器I主要包括公交时刻管理�？�11、公交线路管理�？�12、公交车实况管理�？�13、公交出行服务�？�14、用户管理�？�15和公交服务中心数据库16 ；其中，所述的公交线路管理�？楦涸鸶鞴幌呗吩�、末班车、时间间隔，以及行驶路径、�？空镜愕然拘畔⒌墓芾砗臀ぃ还怀凳悼龉芾砟？榻邮蘸痛娲⒂筛鞲龉幌呗飞瞎怀翟刂斩松洗墓怀的�、车外图像或视频信息；公交出行服务�？楦萦没е斩说墓怀鲂蟹袂肭笮畔ⅲ峁┫嘤幌呗返牡鼻霸诵行畔ⅲㄕ谛惺坏墓怀�、是否为早末班车、公交车运行实况图片等。用户管理�？樘峁┕怀鲂蟹裣低车挠没У淖⒉�、基本信息修改、注销、帐户 充值等功能；公交服务中心数据库用于存储公交出行服务所需要的地图数据、公交车位置信息、公交车的运行实况、用户信息等，并提供公交服务中心服务器软件运行所必需的内存资源空间。本发明所述的公交车载终端2包括GPS�？�21、公交信息管理�？�22、公交车内实况采集�？�23、公交车外实况采集�？�24和车载终端数据内存25，其中GPS�？楦涸鸲寥」怀档氖凳盙PS数据，并对数据进行有效性分析，然后提取出公交车所在当前位置的经纬度、运行速度、卫星信息等；公交信息管理�？樘峁┕辉诵行畔⒑妥刺母ㄖ芾砉ぞ撸梢酝ü斯そ换シ绞缴瓒ü幌呗访�、是否为首班车或末班车，以及出现故障、交通事故或其它特殊的公交运行信息；公交车内实况采集模块通过至少一个摄像头实时采集公交车内视频或图像信息，在车载终端中进行存储，并对采集的信息进行压缩后，上传到公交服务中心数据库；公交车外实况采集模块通过至少一个摄像头实时采集公交车外视频或图像信息，在车载终端中进行存储，并对采集的信息进行压缩后，上传到公交服务中心数据库。本发明所述的公交乘客用户终端3可以是手机、掌上电脑等移动终端和PC机，也可以是公交车站的站台内安装的固定终端，公交车站的站台内安装的固定终端中不包含公交车站导航模块；公交乘客的用户终端3包括GPS模块31、公交出行服务�？�32、公交车站导航�？�33、地图管理�？�34和用户终端的数据内存35，其中GPS�？楦涸鸲寥∮没е斩说氖凳盙PS数据，并对数据进行有效性分析，然后提取出用户所在当前位置的经纬度、行走速度、卫星信息等；公交出行服务�？椋杂τ诠怀丝筒煌嘈偷挠没е斩耍礁龇矫娴墓}泛对于手机、掌上电脑等移动终端和PC机，公交乘客通过输入公交线路、出发地或目的地信息，发送公交出行服务请求，并从公交服务中心服务器获取所需的公交出行服务信息，并交由地图管理�？榻谢嬷疲欢杂诠怀嫡镜恼咎诎沧暗挠没е斩耍怀鲂蟹衲？榻袢「霉徽镜愕墓幌呗沸畔ⅲü盅绞礁萃揪陡谜镜愕墓幌呗沸畔⒎⑺凸怀鲂蟹袂肭螅⒋庸环裰行姆衿骰袢∷璧墓怀鲂蟹裥畔ⅲ⒔挥傻赝脊芾砟？榻谢嬷疲坏赝脊芾砟？橹饕涸鹩没е斩松系赝际莸幕嬷坪拖允荆⒃诘赝蓟∩咸砑庸怀鲂蟹裢疾悖ü恍惺宦废�、公交车当前位置、首末班车信息等；公交车站导航�？楦莨怀丝偷牡鼻拔恢煤退枰俗幌呗返淖罱嗬氲墓怀嫡镜阄恢眯畔ⅲ泄怀丝偷执锕怀嫡镜愕男凶呗肪叮煌�2所示，本发明所述的利用路况拥堵信息及行驶速度的公交到站判断方法，该判断方法包括如下步骤步骤I)，在服务器的公交线路管理�？橹惺淙敫鞴幌呗返男惺宦废呙�、停靠站点的经纬度信息和站点名称、早末班车时刻等基本信息，以及当前的公交特殊服务信息，并对公交行驶路径进行标定；所述的公交特殊服务信息包括公交车临时改道、暂停服务
等信息；
对公交行驶路径进行标定时可以是通过公交车实际行驶采集的行驶路径，也可以通过人工交互方式进行确定。所述的公交行驶路径分为上行、下行公交行驶路径。步骤2)，公交车载终端实时采集公交车的运行信息，并上传到公交服务中心服务器；公交车的运行信息包括公交车当前的GPS位置信息和公交车内、外的运行实况信息；公交车载终端实时采集公交车的运行信息的具体方法如下首先，通过车载终端的GPS�？槭凳辈杉盗镜牡鼻癎PS位置信息，获取公交车当前位置的GPS数据，并对数据进行有效性分析，提取出公交车所在当前位置的经纬度、运行速度、卫星信息等；然后，通过公交车内实况采集�？楹凸怀低馐悼霾杉？榉直鹜ü桓龌蚨喔錾阆裢肥凳辈杉怀敌惺还讨械某的�、车外的运行实况信息；然后，根据设定的采集间隔，如I分钟、3分钟、5分钟等，将公交车当前的公交线路名称、GPS位置信息和公交车内、外的运行实况信息进行打包和压缩，并通过3G、GPRS等无线网络上传到公交服务中心服务器。步骤3)，在公交车行驶过程中，由公交司机通过车载终端的公交信息管理�？槿斯そ换ナ淙氲鼻肮怀档奶厥庠诵行畔ⅲ⑼ü尴咄缟洗焦环裰行姆衿鳎还怀档奶厥庠诵行畔ǖ鼻肮怀凳欠裎装喑祷蚰┌喑担约肮怀党鱿止收稀⒔煌ㄊ鹿�、公交线路名称变更或发生其他其它特殊事件时的公交车运行信息。步骤4)，公交服务中心服务器通过公交车实况管理�？榻邮展怀档脑诵行畔⒑吞厥庠诵行畔ⅲ⒍愿鞴幌呗返墓怀到惺凳备伲⑹凳备鹿怀鲂蟹裥畔ⅲ还怀档氖凳备俸凸怀鲂蟹裥畔⒏碌木咛宸椒ㄈ缦率紫龋衿鞯墓怀凳悼龉芾砟？榻邮蘸痛娲⒂筛鞲龉幌呗飞瞎怀翟刂斩松洗墓怀迪呗访啤⑽恢眯畔ⅰ⒐怀的诤统低馔枷窕蚴悠敌畔ⅲ黄浯危崛∶恳涣驹诵泄怀档奈恢眯畔⒅械腉PS经纬度数据，搜索公交车线路中经过标定的公交行驶路径上的各个GPS点中距离最近的点，并作为公交行驶路径上的公交车的当前位置GPS标识点；然后，根据该公交车的当前位置GPS标识点与已经完成的行驶路径点数据，自动判断该公交车行驶方向为上行或下行；最后，建立公交车的当前位置GPS标识点和公交车内、车外图像或视频信息的位置映射关系，并将该公交车的出行服务信息添加到公交出行服务信息总图中。步骤5)，公交乘客在用户终端的公交出行服务�？橹惺淙牍幌呗�、出发地或目的地信息，并向公交服务中心服务器发送公交出行服务请求信息；公交乘客在向公交服务中心服务器发送公交出行服务请求信息时，可以是通过手写、键盘或列表选取等方式输入公交线路名称、出发地地名、目的地地名、出发地的公交站名、目的地的公交站名中的一种或一种以上信息，并通过无线或有线网络向公交服务中心服务器发送公交出行服务请求信息；对于公交车站的站台内安装的用户终端，由公交出行服务�？楦菥霉徽镜愕墓幌呗沸畔ⅲü盅绞较蚬环裰行姆衿鞣⑺凸怀鲂蟹袂肭笮畔�。步骤6)，公交服务中心服务器根据用户请求，形成该乘客的公交出行服务信息，并通过无线或有线网络向公交乘客的用户终端发送和更新公交出行服务信息；形成和更新该乘客的公交出行服务信息 的具体方法为首先，从公交乘客发送的公交出行服务请求信息中提取公交线路名称、出发地地名、目的地地名、出发地的公交站名、目的地的公交站名等信息；如果用户输入的是地名，则需要根据出发地地名、目的地地名获取与相应出发地、目的地最近的公交站名；根据出发地的公交站名和目的地的公交站名，可以获得经过指定出发地和目的地的公交线路；当可选的公交线路数量较多时，通过乘客的用户终端交互确认是选择其中一条或多条公交线路查询公交出行服务信息；其次，从公交服务中心数据库获取公交乘客选定的一条或多条公交线路名称对应的行驶路径点数据，并根据最新的公交出行服务信息总图获取所选择公交线路上正在行驶的公交车的GPS标识点信息，以及相应的公交车行驶速度、公交车内和车外的图像或视频
信息等；然后，根据各公交车的GPS标识点对应车载终端上传的是否首末班车信息，标记对应的GPS标识点为首班车或末班车；最后，通过无线或有线网络向公交乘客的用户终端发送公交出行服务信息，并按照设定的数据更新间隔，如I分钟、3分钟、5分钟等，及时更新公交出行服务信息中的正在行驶的公交车的GPS标识点、公交车行驶速度、公交车内和车外的图像或视频信息、首末班车标记等信息。步骤7)，公交乘客的用户终端在接收到的公交出行服务信息后，通过地图管理�？樵诘赝忌辖斜曜⒑突嬷疲⒂晒怀嫡镜己侥？樽远丝痛拥鼻拔恢贸龇⒌酱锍龇⒌毓徽镜愕穆肪叮迪掷寐房鲇刀滦畔⒓靶惺凰俣鹊墓坏秸咀灾髋卸希皇迪掷寐房鲇刀滦畔⒓靶惺凰俣鹊墓坏秸咀灾髋卸系木咛宸椒ㄎ紫龋怀丝偷挠没е斩说牡赝脊芾砟？榻邮盏降墓怀鲂蟹裥畔⒃谟没е斩说牡赝忌咸砑庸怀鲂蟹裢疾悖ü幌呗返男惺宦肪�、公交车当前位置、首末班车标记信息、行驶速度等信息；其次，地图管理�？樵谟没е斩说牡赝忌辖泄幌呗返男惺宦肪�、公交车当前位置、首末班车标记信息、行驶速度等信息等公交服务信息的可视化；其中，公交线路的行驶路径可以表示为虚线、实线、点画线或其他代表路径的符号，并用红色、绿色、紫色、黄色等不同的颜色区分不同的公交线路；公交车当前位置的GPS标识点可以表示为一个点、公交车图标，或其他代表公交车的符号；首末班车可以在GPS标识点上添加“S”代表首班车、“E”代表末班车，或其他代表首、末班车的符号；行驶速度可以在公交车当前位置的GPS标识点上方以数值方式标出，如50，表示公交车当前的行驶速度为每小时50公里；然后，公交乘客可以查看正在行驶的公交车的公交出行服务信息中公交车的GPS标识点、公交车行驶速度、公交车内和车外的图像或视频信息、首末班车标记等信息，自主判断公交车到站时间，并由导航�？楦莨怀丝偷牡鼻拔恢煤退梢匝≡癯俗墓幌呗肪嗬胱罱墓怀嫡镜阄恢眯畔ⅲ泄怀丝偷执锕怀嫡镜愕男凶叩己铰肪�。如果公交乘客不是从当前位置出发去公交站点，或采用自驾车、出租车等其他方式去出发地的公交站点时，可以重新选择路径的规划策略，形成新的导航路径；最后，地图管理�？楦莩龇⒌氐墓徽镜愫凸怀丝偷牡鼻拔恢茫诘赝忌嫌媒洗值暮焐迪呋蛴貌煌诠幌呗沸惺宦肪兜钠渌呕嬷频己铰肪叮⒃谟没凶吖讨惺凳备碌己铰肪逗凸浪阈凶呤奔洌还怀丝退谖恢每梢员硎疚桓鲂∪送急辏蚱渌砣说姆牛还怀丝脱≡竦某龇⒌毓徽镜阄恢糜闷熘模蚱渌沓龇⒌毓徽镜愕姆疟聿�。本发明以有限的实施例进行了必要的描述，但其他实施例及实施例变种对本领域的技术人员来说是显而易见的，并且 把这些意图包含在权利要求范围内。
权利要求
1.一种利用路况信息及行驶速度的公交到站判断系统，该系统主要由公交服务中心服务器、公交车载终端和公交乘客的用户终端三部分组成；其特征在于 所述的路况信息及行驶速度包括路况拥堵信息、公交车的行驶速度、公交车上摄像头采集的公交车内外的实时图片或视频信息； 所述的公交到站判断是指乘客至少通过实时路况信息、公交车的行驶速度、公交车内外的实时图片或视频信息，并结合公交车在地图中的位置信息，自行估计或判断公交车的到站时间； 所述的公交服务中心服务器包括公交时刻管理�？�、公交线路管理�？�、公交车实况管理�？椤⒐怀鲂蟹衲？楹陀没Ч芾砟？椋⑴渲糜泄环裰行氖菘猓� 所述的公交车载终端包括GPS�？�、公交信息管理�？�、公交车内实况采集�？�、公交车外实况采集�？楹统翟刂斩说氖菽诖妫� 所述的公交乘客用户终端为手机或掌上电脑构成的移动终端或PC机，或为一种不包含公交车站导航�？榈墓怀嫡菊咎诎沧暗墓潭ㄖ斩耍� 所述的移动终端或PC机内至少包括GPS�？�、公交出行服务�？�、公交车站导航�？�、地图管理�？楹陀没е斩说氖菽诖妫换蛩龉怀嫡菊咎诎沧暗墓潭ㄖ斩酥辽侔�=GPS�？�、公交出行服务�？椤⒌赝脊芾砟？楹陀没е斩说氖菽诖�。
2.根据权利要求I所述的利用路况信息及行驶速度的公交到站判断系统，其特征在于所述的公交服务中心服务器中包含 公交线路管理�？楦涸鸶鞴幌呗吩�、末班车、时间间隔，以及行驶路径、�？空镜愕然拘畔⒌墓芾砗臀ぃ� 公交车实况管理�？榻邮蘸痛娲⒂筛鞲龉幌呗飞瞎怀翟刂斩松洗墓怀的凇⒊低馔枷窕蚴悠敌畔ⅲ� 公交出行服务�？楦萦没е斩说墓怀鲂蟹袂肭笮畔ⅲ峁┫嘤幌呗返牡鼻霸诵行畔ⅲㄕ谛惺坏墓怀�、是否为早末班车、公交车运行实况图片； 用户管理�？樘峁┕怀鲂蟹裣低车挠没У淖⒉�、基本信息修改、注销、帐户充值等功能； 公交服务中心数据库用于存储公交出行服务所需要的地图数据、公交车位置信息、公交车的运行实况、用户信息等，并提供公交服务中心服务器软件运行所必需的内存资源空间； 所述的公交车载终端中包含 GPS�？楦涸鸲寥」怀档氖凳盙PS数据，并对数据进行有效性分析，然后提取出公交车所在当前位置的经纬度、运行速度、卫星信息等； 公交信息管理�？樘峁┕辉诵行畔⒑妥刺母ㄖ芾砉ぞ撸梢酝ü斯そ换シ绞缴瓒ü幌呗访�、是否为首班车或末班车，以及出现故障、交通事故或其它特殊的公交运行信息； 公交车内实况采集�？橥ü辽僖桓錾阆裢肥凳辈杉怀的谑悠祷蛲枷裥畔ⅲ诔翟刂斩酥薪写娲ⅲ⒍圆杉男畔⒔醒顾鹾螅洗焦环裰行氖菘猓� 公交车外实况采集�？橥ü辽僖桓錾阆裢肥凳辈杉怀低馐悠祷蛲枷裥畔ⅲ诔翟刂斩酥薪写娲ⅲ⒍圆杉男畔⒔醒顾鹾螅洗焦环裰行氖菘猓凰龅墓怀丝陀没е斩酥邪� GPS�？楦涸鸲寥∮没е斩说氖凳盙PS数据，并对数据进行有效性分析，然后提取出用户所在当前位置的经纬度、行走速度、卫星信息； 公交出行服务�？槎杂τ诠怀丝筒煌嘈偷挠没е斩耍ㄈ缦铝礁龇矫娴墓}泛 对于手机、掌上电脑等移动终端和PC机，公交乘客通过输入公交线路、出发地或目的地信息，发送公交出行服务请求，并从公交服务中心服务器获取所需的公交出行服务信息，并交由地图管理�？榻谢嬷疲� 对于公交车站的站台内安装的用户终端，公交出行服务模块将获取该公交站点的公交线路信息，通过轮询方式根据途径该站点的公交线路信息发送公交出行服务请求，并从公交服务中心服务器获取所需的公交出行服务信息，并交由地图管理�？榻谢嬷疲� 地图管理�？橹饕涸鹩没е斩松系赝际莸幕嬷坪拖允荆⒃诘赝蓟∩咸砑庸怀鲂蟹裢疾悖ü恍惺宦废�、公交车当前位置、首末班车信息； 公交车站导航�？楦莨怀丝偷牡鼻拔恢煤退枰俗幌呗返淖罱嗬氲墓怀嫡镜阄恢眯畔ⅲ泄怀丝偷执锕怀嫡镜愕男凶呗肪丁�
3.一种利用如权利要求I或2所述的路况信息及行驶速度的公交到站判断系统的判断方法，该方法包括如下步骤 1)在服务器的公交线路管理�？橹惺淙敫鞴幌呗返男惺宦废呙�、�？空镜愕木扯刃畔⒑驼镜忝�、早末班车时刻基本信息，以及当前的公交特殊服务信息，并对公交行驶路径进行标定； 2)公交车载终端实时采集公交车的运行信息，并上传到公交服务中心服务器； 3)在公交车行驶过程中，由公交司机通过车载终端的公交信息管理�？槿斯そ换ナ淙氲鼻肮怀档奶厥庠诵行畔ⅲ⑼ü尴咄缟洗焦环裰行姆衿鳎� 4)公交服务中心服务器通过公交车实况管理�？榻邮展怀档脑诵行畔⒑吞厥庠诵行畔ⅲ⒍愿鞴幌呗返墓怀到惺凳备伲⑹凳备鹿怀鲂蟹裥畔ⅲ� 5)公交乘客在用户终端的公交出行服务�？橹惺淙牍幌呗贰⒊龇⒌鼗蚰康牡匦畔ⅲ⑾蚬环裰行姆衿鞣⑺凸怀鲂蟹袂肭笮畔ⅲ� 6)公交服务中心服务器根据用户请求，形成该乘客的公交出行服务信息，并通过无线或有线网络向公交乘客的用户终端发送和更新公交出行服务信息； 7)公交乘客的用户终端在接收到的公交出行服务信息后，通过地图管理�？樵诘赝忌辖斜曜⒑突嬷疲⒂晒怀嫡镜己侥？樽远丝痛拥鼻拔恢贸龇⒌酱锍龇⒌毓徽镜愕穆肪叮迪掷寐房鲇刀滦畔⒓靶惺凰俣鹊墓坏秸咀灾髋卸�。
4.根据权利要求3所述的利用路况信息及行驶速度的公交到站判断系统的判断方法，其特征在于 在步骤I)中，所述的公交特殊服务信息包括公交车临时改道、暂停服务等信息；对公交行驶路径进行标定时可以是通过公交车实际行驶采集的行驶路径，也可以通过人工交互方式进行确定；所述的公交行驶路径分为上行、下行公交行驶路径； 在步骤2)中，所述的公交车的运行信息包括公交车当前的GPS位置信息和公交车内、外的运行实况信息；在步骤3)中，所述公交车的特殊运行信息包括当前公交车是否为首班车或末班车，以及公交车出现故障、交通事故、公交线路名称变更或发生其他其它特殊事件时的公交车运行信息； 步骤5)中，所述公交乘客在向公交服务中心服务器发送公交出行服务请求信息时，可以是通过手写、键盘或列表选取等方式输入公交线路名称、出发地地名、目的地地名、出发地的公交站名、目的地的公交站名中的一种或一种以上信息，并通过无线或有线网络向公交服务中心服务器发送公交出行服务请求信息； 对于公交车站的站台内安装的用户终端，由公交出行服务�？楦菥霉徽镜愕墓幌呗沸畔ⅲü盅绞较蚬环裰行姆衿鞣⑺凸怀鲂蟹袂肭笮畔�。
5.根据权利要求3或4所述的利用路况信息及行驶速度的公交到站判断系统的判断方法，其特征在于 在步骤2)中，公交车载终端实时采集公交车的运行信息的具体方法如下 首先，通过车载终端的GPS模块实时采集车辆的当前GPS位置信息，获取公交车当前位置的GPS数据，并对数据进行有效性分析，提取出公交车所在当前位置的经纬度、运行速度、卫星信息等；然后，通过公交车内实况采集�？楹凸怀低馐悼霾杉？榉直鹜ü桓龌蚨喔錾阆裢肥凳辈杉怀敌惺还讨械某的�、车外的运行实况信息；然后，根据设定的采集间隔，如I分钟、3分钟、5分钟等，将公交车当前的公交线路名称、GPS位置信息和公交车内、外的运行实况信息进行打包和压缩，并通过3G、GPRS等无线网络上传到公交服务中心服务器。
6.根据权利要求3所述的利用路况信息及行驶速度的公交到站判断系统的判断方法，其特征在于 步骤4)中所述的公交车的实时跟踪和公交出行服务信息更新的具体方法如下 首先，服务器的公交车实况管理�？榻邮蘸痛娲⒂筛鞲龉幌呗飞瞎怀翟刂斩松洗墓怀迪呗访�、位置信息、公交车内和车外图像或视频信息； 其次，提取每一辆运行公交车的位置信息中的GPS经纬度数据，搜索公交车线路中经过标定的公交行驶路径上的各个GPS点中距离最近的点，并作为公交行驶路径上的公交车的当前位置GPS标识点； 然后，根据该公交车的当前位置GPS标识点与已经完成的行驶路径点数据，自动判断该公交车行驶方向为上行或下行； 最后，建立公交车的当前位置GPS标识点和公交车内、车外图像或视频信息的位置映射关系，并将该公交车的出行服务信息添加到公交出行服务信息总图中。
7.根据权利要求3所述的利用路况信息及行驶速度的公交到站判断系统的判断方法，其特征在于 步骤6)中，所述形成和更新该乘客的公交出行服务信息的具体方法为 首先，从公交乘客发送的公交出行服务请求信息中提取公交线路名称、出发地地名、目的地地名、出发地的公交站名、目的地的公交站名等信息；如果用户输入的是地名，则需要根据出发地地名、目的地地名获取与相应出发地、目的地最近的公交站名；根据出发地的公交站名和目的地的公交站名，可以获得经过指定出发地和目的地的公交线路；当可选的公交线路数量较多时，通过乘客的用户终端交互确认是选择其中一条或多条公交线路查询公交出行服务信息； 其次，从公交服务中心数据库获取公交乘客选定的一条或多条公交线路名称对应的行驶路径点数据，并根据最新的公交出行服务信息总图获取所选择公交线路上正在行驶的公交车的GPS标识点信息，以及相应的公交车行驶速度、公交车内和车外的图像或视频信息等; 然后，根据各公交车的GPS标识点对应车载终端上传的是否首末班车信息，标记对应的GPS标识点为首班车或末班车； 最后，通过无线或有线网络向公交乘客的用户终端发送公交出行服务信息，并按照设定的数据更新间隔，如I分钟、3分钟、5分钟等，及时更新公交出行服务信息中的正在行驶的公交车的GPS标识点、公交车行驶速度、公交车内和车外的图像或视频信息、首末班车标记等信息。
8.根据权利要求3所述的利用路况信息及行驶速度的公交到站判断系统的判断方法，其特征在于 步骤7)中，所述实现利用路况拥堵信息及行驶速度的公交到站自主判断的具体方法为 首先，公交乘客的用户终端的地图管理�？榻邮盏降墓怀鲂蟹裥畔⒃谟没е斩说牡赝忌咸砑庸怀鲂蟹裢疾悖ü幌呗返男惺宦肪�、公交车当前位置、首末班车标记信息、行驶速度等信息； 其次，地图管理�？樵谟没е斩说牡赝忌辖泄幌呗返男惺宦肪�、公交车当前位置、首末班车标记信息、行驶速度等信息等公交服务信息的可视化；其中，公交线路的行驶路径可以表示为虚线、实线、点画线或其他代表路径的符号，并用红色、绿色、紫色、黄色等不同的颜色区分不同的公交线路；公交车当前位置的GPS标识点可以表示为一个点、公交车图标，或其他代表公交车的符号；首末班车可以在GPS标识点上添加“S”代表首班车、“E”代表末班车，或其他代表首、末班车的符号；行驶速度可以在公交车当前位置的GPS标识点上方以数值方式标出，如50，表示公交车当前的行驶速度为每小时50公里； 然后，公交乘客可以查看正在行驶的公交车的公交出行服务信息中公交车的GPS标识点、公交车行驶速度、公交车内和车外的图像或视频信息、首末班车标记等信息，自主判断公交车到站时间，并由导航模块根据公交乘客的当前位置和所可以选择乘坐的公交线路距离最近的公交车站点位置信息，进行公交乘客抵达公交车站点的行走导航路径。如果公交乘客不是从当前位置出发去公交站点，或采用自驾车、出租车等其他方式去出发地的公交站点时，可以重新选择路径的规划策略，形成新的导航路径； 最后，地图管理�？楦莩龇⒌氐墓徽镜愫凸怀丝偷牡鼻拔恢茫诘赝忌嫌媒洗值暮焐迪呋蛴貌煌诠幌呗沸惺宦肪兜钠渌呕嬷频己铰肪叮⒃谟没凶吖讨惺凳备碌己铰肪逗凸浪阈凶呤奔洌还怀丝退谖恢每梢员硎疚桓鲂∪送急辏蚱渌砣说姆牛还怀丝脱≡竦某龇⒌毓徽镜阄恢糜闷熘模蚱渌沓龇⒌毓徽镜愕姆疟聿�。
全文摘要
一种利用路况信息及行驶速度的公交到站判断系统及判断方法，所述的判断系统主要由公交服务中心服务器、公交车载终端和公交乘客的用户终端三部分组成；所述的公交服务中心服务器包括公交时刻管理�？�、公交线路管理�？�、公交车实况管理�？�、公交出行服务�？楹陀没Ч芾砟？椋⑴渲糜泄环裰行氖菘猓凰龅墓怀翟刂斩税℅PS模块、公交信息管理�？�、公交车内实况采集�？�、公交车外实况采集�？楹统翟刂斩说氖菽诖妫凰龅墓怀丝陀没е斩宋只蛘粕系缒怨钩傻囊贫斩嘶騊C机，或为公交车站站台内安装的固定终端；它利用公交道路拥堵信息、车辆行驶的即时速度信息及地图地理位置信息，由乘车人自行根据以上信息作出公交车到站时间的判断。
文档编号G01C21/34GK102622877SQ201210100009
公开日2012年8月1日 申请日期2012年4月6日 优先权日2012年4月6日
发明者施振浩 申请人:杭州妙影微电子有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
