专利名称：750kV线路带电作业用绝缘子检测器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输电线路用电气元件性能的测试工具，特别是一种用于750kV线路带电作业用绝缘子检测器。
背景技术：
绝缘子是架空输电线路的重要元件，它的作用是将带电导线与地有效地隔离开来，使它们保持各自的电位。在线路运行中，绝缘子长期承受高电压、机械荷载的作用和自然环境的变化的影响，使其逐步老化，导致绝缘子绝缘水平下降，威胁线路的安全运行。由于绝缘子性能劣化是以其电阻值下降的特点表现出来的，因此从电性能来说，无论其性能劣化的物理原因是什么，其本质表现是电阻的下降，因而绝缘子的电阻值是衡量绝缘子是否劣化、是否需要更换的根本指标。目前国内外在现场对绝缘子老化的检测方法比较多，诸如，火花间隙检测杆、静电式检测器、多功能高电压测试仪等。这些方法各有利弊，也为解决生产中的实际问题起了积极的作用，特别适用于220kV及以下线路的绝缘子检测。由于上述方法都是通过绝缘杆间接进行检测，而超高压线路绝缘子悬挂长度较长，使用绝缘杆操作时，因为力距大操作困难，故这些方法不适用超高压输电线路。随着红外技术的发展与应用，产生了利用绝缘子表面的热效应原理对绝缘子进行在线检测的方法，这种方法对涂有半导体釉的绝缘子非常有效。因为此类绝缘子在线带电运行时，正常绝缘子的表面泄漏电流较大，温升较高；而劣质绝缘子的表面温度比正常绝缘子低好几度，用红外热像仪易于识别。但对普通釉的瓷质绝缘子，其正常绝缘子的表面温度比劣质绝缘子的表面温度仅相差l°c左右，在复杂的气象条件和现场环境下测量极其困难。以上检测方法各有利弊，并且都是进行定性检测，无法准确、定量的测出每一片绝缘子的电阻值，也无法识别已经漏电但尚未击穿的处于临界状态的绝缘子。750kV超高压输电线路是我国新建的高电压等级线路，西北地区相继架设了数千公里750kV输电线路，大量的瓷绝缘子和合成绝缘子挂网运行，由于绝缘子运行在强电场中，安装位置的特殊性和运行环境的苛刻性，对绝缘子检测提出了更高的要求。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器，该检测器能在输电线路带电情况下，定量测定每一片绝缘子的电阻值，从而准确、有效地完成绝缘子检测和评定工作。为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器，其特征是它至少包括构架，固定于构架上的行走机构、夹紧机构、检测机构、控制器与电源，计算机；控制器与计算机无线信号连接，电源与行走机构、夹紧机构、检测机构及控制器连接，控制器与行走机构、夹紧机构及检测机构连接。[0009]构架是由型材连接构成的刚性框架结构；作为检测器的机械载体，使用时跨越在相邻的三至四片绝缘子上。行走机构包括两组行走轮排，分别安装在构架上部两侧；每组行走轮排包括带轮架、同步带及数个带轮；带轮架固定于构架，数个带轮安装于带轮架，同步带套挂于数个带轮构成皮带传动，每组行走轮排还包括行走驱动电机，行走驱动电机与一个带轮连接；同步带的背面(背面是与绝缘子瓷瓶外缘的接触面)设有绝缘胶皮；使用时行走轮排的长度跨越三片绝缘子，同步带背面的绝缘胶皮与每个绝缘子的瓷瓶外缘接触，通过摩擦力实现在绝缘子串上的实现行走。夹紧机构包括两组锁紧轮排，分别安装在构架下端两侧；每组锁紧轮排包括减速器、齿板及若干个滚轮套件；每个滚轮套件包括连接架与滚轮，连接架一端通过铰链轴铰接在构架下端、另一端设有滚轮架，滚轮安装于滚轮架；减速器的末端齿轮与齿板啮合连接，齿板固定安装在铰链轴上；每组锁紧轮排还包括夹紧驱动电机，夹紧驱动电机与减速器连接。两组锁紧轮排滚轮径向延长线呈90-120°的开合夹角，锁紧轮排的长度至少跨越两片绝缘子；由夹紧驱动电机为锁紧轮排提供动力，通过齿轮系统使构架下端两侧的锁紧轮排实现开合，通过改变开合夹角的角度起到夹紧绝缘子的作用。检测机构由测量臂、两根测量探针和电磁开关阀构成，电磁开关阀安装于测量臂，测量臂的前后两端分别安装两根量测探针，构架上设有支撑杆，测量臂活动铰接安装于支撑杆，两个测量探针之间的距离等于一个绝缘子的长度，电磁开关阀与控制器的开关量输出与锁存电路电连接；两根测量探针的后端与控制器的信号采样电路连接，前端与相邻两个绝缘子的钢帽接触，当电磁开关阀得电工作时，采集绝缘子的漏电信息，测试漏电数据。控制器包括智能控制单元CPU、高压逆变电路、信号采样电路、信号调理电路、模数转换电路、键盘、通信接口电路、直流电路、高压保护电路、显示驱动电路与显示器、存储器、数模转换电路、数字量输出与锁存电路、开关量输出与锁存电路与执行兀件驱动电路；该控制器外壳为导磁良好的铁皮件制作，屏蔽强电磁场的干扰；高压逆变电路、信号采样电路、信号调理电路与模数转换电路依次连接，智能控制单元CPU与模数转换电路、键盘、通信接口电路、显示驱动电路与显示器、存储器、数模转换电路、数字量输出与锁存电路、开关量输出与锁存电路分别连接，数模转换电路与执行元件驱动电路连接；执行元件驱动电路与行走机构、夹紧机构的电机连接；控制器固定装在构架上。控制器还包括输出输入接插件、备用接口。电源固定在构架上，分别给行走机构、夹紧机构与检测机构的电机供电，并给控制器供电。计算机内置无线通信模块，计算机的无线通信�？橛肟刂破魍ㄐ沤涌诘缏返耐ㄐ拍？橹湮尴咄ㄐ牛尴咄ㄐ挪捎煤焱庀叽洌钥刂破鞣⒊霾僮髦噶睿凳苯邮�、记录测量数据，并对这些数据进行分析处理、显示和记录测量结果；计算机置于地面上。本实用新型绝缘子检测器还包括�？仄鳎？仄髂谥梦尴咄ㄐ拍？椋肟刂破魍ㄐ沤涌诘缏返耐ㄐ拍？楹图扑慊奈尴咄ㄐ拍？槲尴咄ㄐ牛尴咄ㄐ挪捎煤焱庀叽洌洳僮髦噶睿？仄魇迪侄钥刂破魍ㄐ沤涌诘缏返耐ㄐ拍？橛爰扑慊奈尴咄ㄐ拍？榈缭吹慕油ㄓ攵峡0018]本实用新型样机经过试用，证明本实用新型是定量定值检测绝缘子电阻值的工具，能够实现实时在线带电检测330-750kV绝缘子，其行走机构是自动步进式机械装置，爬坡度能力强，具有自动校正姿态功能；本实用新型操作简单，使用方便，检测速度快；检测结果定量定值化，精确地检测出每一片绝缘子的电阻值，对低值或零值绝缘子自动报警，检测数据能实时记录、显示和存储，线路绝缘子的管理功能，可以进行数据回归和容差判断；本实用新型适用范围宽广，适用于检测各种电压等级、各种类型的线路悬式绝缘子。
图1是本实用新型的原理框图；图2是控制器的原理框图；图3本实用新型的结构示意图；图4是图3的俯视图；图5是图3的左视图；图6是夹紧驱动电机、末端齿轮与齿板的关系图；图7是行走机构与绝缘子的关系示意图。图中1—绝缘子，2—检测机构，3—行走机构，4一夹紧机构，5—构架，501—支撑杆，6 —电源，7—控制器，701—智能控制单元CPU，702—高压逆变电路，703—信号采样电路，704—信号调理电路，705—模数转换电路，706—键盘，707—通信接口电路，708—直流电路，709—高压保护电路，710—显示驱动电路与显示器，711—存储器，712—开关量输出与锁存电路，713—执行元件驱动电路；714—输出输入接插件，715—备用接口，716—数字量输出与锁存电路，717—数模转换电路，8—计算机，9一无线通信�？椋�10—�？仄鳎�11—行走轮排，1101—同步带，1102—带轮架，1103—带轮，12—行走驱动电机，13—齿板，14一锁紧轮排，1401—滚轮套件，1402—连接架，1403—滚轮，1404—滚轮架，15—测量探针，16—行程开关，17—拨杆，18—水银泡校正器，19一铰链轴，20—夹紧驱动电机，21—测量臂，22 —电磁开关阀，23—末端齿轮，α—两组锁紧轮排滚轮径向延长线的开合夹角。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细说明。如图1所示一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器；包括构架5，固定于构架上的行走机构3、夹紧机构4、检测机构5、控制器7与电源6，计算机8 ;控制器7与计算机8无线信号连接，由控制器7对检测机构2、行走机构3、夹紧机构4发出操作和工作指令；电源6与行走机构3、夹紧机构4、检测机构5及控制器7连接，为检测机构2、行走机构3、夹紧机构4和控制器7供电，控制器7与行走机构3、夹紧机构4及检测机构5连接。控制器7封装在金属盒中，金属盒固定安装在构架5上。参见图3、图4与图5 :构架5是由型材连接构成的刚性框架结构；作为检测器的机械载体，使用时跨越在相邻的三至四片绝缘子上；行走机构3包括两组行走轮排11，分别安装在构架5上部两侧；参见图7，每组行走轮排11包括带轮架1102、同步带1101及数个带轮1103 ;带轮架1102固定于构架5，数个带轮1103安装于带轮架1102，同步带1101套挂于数个带轮1103构成皮带传动，每组行走轮排11还包括行走驱动电机12，行走驱动电机12与一个带轮1103连接；与行走驱动电机12相连接的带轮1103作为主动轮，其它带轮1103作为从动轮，在构架5上部两侧实现皮带传动；带轮1103为齿轮，同步带1101的正面，即与带轮1103的连接面为齿形带；同步带1101的背面有绝缘胶皮；使用时行走轮排11的长度跨越三至四片绝缘子1，同步带1101背面的绝缘胶皮与每个绝缘子I的瓷瓶外缘接触，通过摩擦力实现在绝缘子串上的实现行走。参见图3、图5与图6 :夹紧机构4包括两组锁紧轮排14，分别安装在构架5下端两侧；每组锁紧轮排14包括减速器、齿板13及若干个滚轮套件1401 ;每个滚轮套件1401包括连接架1402与滚轮1403，连接架1402 —端通过铰链轴19铰接在构架5下端、另一端设有滚轮架1404，滚轮1403安装于滚轮架1404 ;减速器的末端齿轮23与齿板13啮合连接，齿板13固定安装在铰链轴19上；每组锁紧轮排14还包括夹紧驱动电机20，夹紧驱动电机20减速器连接。两组锁紧轮排滚轮径向延长线的开合夹角α呈90-120°，锁紧轮排14的长度至少跨越两片绝缘子I ;由夹紧驱动电机20为锁紧轮排14提供动力，通过齿轮系统使构架5下端两侧的锁紧轮排14绕铰链轴19摆动实现开合，通过改变开合夹角α的角度起到夹紧绝缘子I的作用。参见图4与图5 :检测机构2由测量臂21、两根测量探针15和电磁开关阀22构成，电磁开关阀22安装于测量臂21，测量臂21的前后两端分别安装两根测量探针15，构架5上设有支撑杆501，测量臂21活动铰接安装于支撑杆501，两个测量探针15之间的距离等于一个绝缘子I的长度，电磁开关阀22与控制器7的开关量输出与锁存电路712电连接；两根测量探针15的后端与控制器7的信号采样电路703连接，前端与相邻两个绝缘子I的钢帽接触。当电磁开关阀22得电工作时，采集绝缘子I的漏电信息，测试绝缘子I的漏电数据；当电磁阀失电时，测量探针15弹起脱离绝缘子I。在检测期间，测量探针15不能移动，以避免摩擦对信号产生干扰。图2所示为控制器的原理框图；控制器7包括智能控制单元CPU701、高压逆变电路702、信号采样电路703、信号调理电路704、模数转换电路705、键盘706、通信接口电路707、直流电路708、高压保护电路7 09、显示驱动电路与显示器710、存储器711、数模转换电路717、数字量输出与锁存电路716、开关量输出与锁存电路712、执行元件驱动电路713 ;控制器7的外壳为导磁良好的铁皮件制作，屏蔽强电磁场的干扰；高压逆变电路702、信号采样电路703、信号调理电路704与模数转换电路705依次连接，智能控制单元CPU701与模数转换电路705、键盘706、通信接口电路707、显示驱动电路与显示器710、存储器711、数模转换电路717、数字量输出与锁存电路716、开关量输出与锁存电路712分别连接，数模转换电路717与执行元件驱动电路713连接；执行元件驱动电路713与行走驱动电机12、夹紧驱动电机20连接。控制器7还包括与智能控制单元CPU701连接的输出输入接插件714、备用接口 715。智能控制单元CPU701是控制器7的核心部件，控制器7其它主要部分电路的功能如下直流电路708 :为控制器7工作提供电源，由蓄电池提供，由于在高空作业，需要体积小和重量轻，蓄电池选用20Ahl2V铅酸蓄电池；然后采用DC-DC变换电路，将其变换为控制电路需要的+ 3V、+ 5V、-5V、一 12V，连同蓄电池本身的+ 12V共5种电源。高压逆变电路702 :主要是产生检测需要的高压脉冲，需要将直流12V电源逆变为50Hz的交流电，再通过变压器升压到3000V，再整流为直流，然后由计算机8对线路的交流电进行过零检测，确定高压脉冲的加载时间，在绝缘子I上的电压低于3000V的时间区间，通过对晶闸管(可控硅)的通断控制，产生高压脉冲，加载到检测回路，从而在检测机构上得到相应的脉冲电流和脉冲信号电压。高压保护电路709 :控制器7有两套高压保护电路，一套用于隔离绝缘子I上的高压(离输电线最近的绝缘子上分担的电压最高，可达3万伏以上)，使其不至于窜入到控制检测电路，以保护控制器；另一套用于保护可控硅。信号采样电路703 :将从绝缘子采集的高频脉冲交流信号，转换为直流信号，以便于校正与标定。对电路的设计要求是，输入阻抗高，输出阻抗低。且尽可能减少电路的响应时间，以便后续电路快速测量。同时考虑，有效值与均值，基波与谐波的关系，最大可能地削弱谐波的干扰。信号调理电路704 :信号采样电路703输出的信号给予整流，目的是进一步提高信号的准确性及抗扰能力；并为模数转换电路705提供合适的输入电压。显示驱动电路输出驱动电路主要是通过多个MOSFAT管的顺次通断，控制步进电机行进和暂停，以便准确检测。通信接口电路707 :通信接口电路707包括通信�？椋徊捎煤焱馔ㄐ牛诘绻庾坏缏分胁捎肰/L电光技术，保证前后严格绝缘，有很好的安全性，同时又能准确地传递信号；它具有抗干扰能力强、价格低、调试容易等特点。键盘、显示器键盘主要任务是输入线路名称、杆号、相线号、绝缘子串号；显示器显示当前检测数据的目标属性；抗干扰设计由于本装置工作于高电压、强电场环境，因此抗干扰设计至关重要，如果没有良好的抗干扰措施，电路将无法工作，或者即使勉强工作，其采集的数据也偏差很大，因此本设计特别重视抗干扰设计，控制器7外壳为导磁良好的铁皮件制作，电路核心部分和信号处理部分均采用双层导磁铁皮封装，以最大限度的屏蔽强电磁场的干扰，保证电路可靠的工作。计算机8置于地面上，计算机8安装无线通信模块9，无线通信�？�9与控制器7的通信接口电路707的通信�？橹涫迪治尴咄ㄐ牛尴咄ㄐ挪捎煤焱庀叽洌钥刂破�7发出操作指令，实时接收、记录测量数据，并对这些数据进行分析处理，显示和记录测量结果O绝缘子检测器还包括�？仄�10，�？仄�10与控制器7和计算机8之间实现无线通信；�？仄�10内置无线通信�？椋肟刂破�7的通信接口电路707的通信�？楹图扑慊�8的无线通信模块9信号连接，实现无线通信，无线通信采用红外线传输，传输操作指令，�？仄魇迪侄钥刂破魍ㄐ沤涌诘缏返耐ㄐ拍？橛爰扑慊奈尴咄ㄐ拍？榈缭吹慕油ㄓ攵峡�。参见图3 :构架5的水平架安装有水银泡校正器18，水银泡校正器18与控制器7的执行元件驱动电路713电连接；当出现倾斜，及时调整行走驱动电机12的速度进而调整两侧行走机构的速度进行平衡。参见图4 :绝缘子检测器还包括独立的拨杆17，拨杆17安装在绝缘子I上，在构架5上安装行程开关16，行程开关16与控制器7的执行元件驱动电路713电连接，当绝缘子检测器运动到前方行程开关碰到提前在绝缘子I上安装的返回拨杆17时，执行元件驱动电路713发出指令，行走机构3自动返回。工作时，行走机构3的两组行走轮排11骑行在绝缘子串上，人站在地面上用�？仄�10或者直接在计算机8的键盘上输入指令，对控制器7发出无线控制信号指令，由控制器按照预设的程序发出响应的执行命令，驱动各工作机构工作，检测机构2沿绝缘子I轴线方向步进，到达每个绝缘子测量的最佳规定位置时暂停，两只检测探针15伸入绝缘子前后的连接钢帽处，在力的作用下紧贴钢帽，测试漏电电流和电压，对绝缘子的漏电电压进行检测并把获得结果输送到控制器存储，控制器实时把数据无线发送到计算机8，计算机对所测得的数据进行分析计算，实时得出每一片绝缘子的电阻值，根据预设的安全电阻指标，判断绝缘子的优劣。检测时，检测探针上的脉冲高电压(3000V)作用于绝缘子，会产生微安级的脉冲电流，该电流的大小取决于绝缘子的电阻值，对该电流采样，进行A/D转换和数值分析，即可获得绝缘子的电阻值，并对每个绝缘子每次的测量电阻值进行对比分析，显示其劣化的过程及劣化程度，以便专业人员分析，寻找线路绝缘子劣化的普遍性原因，研究对策，延缓劣化，保证系统可靠的工作。
权利要求1.一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器，其特征是至少包括构架(5)，固定于构架上的行走机构(3)、夹紧机构(4)、检测机构(5)、控制器(7)与电源(6)，计算机(8);控制器(7)与计算机(8)无线信号连接，电源(6)与行走机构(3)、夹紧机构(4)、检测机构(5)及控制器(7 )连接，控制器(7 )与行走机构(3 )、夹紧机构(4 )及检测机构(5 )连接。
2.如权利要求1所述的一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器，其特征是构架(5) 是由型材连接构成的刚性框架结构；行走机构(3)包括两组行走轮排(11)，分别安装在构架(5)上部两侧；每组行走轮排(11)包括带轮架(1102)、同步带(1101)及数个带轮(1103); 带轮架(1102)固定于构架5，数个带轮(1103)安装于带轮架(1102)，同步带(1101)套挂于数个带轮(1103)构成皮带传动，每组行走轮排(11)还包括行走驱动电机(12 )，行走驱动电机(12)与一个带轮(1103)连接；带轮(1103)为齿轮，同步带(1101)的正面为齿形带；同步带(1101)的背面有绝缘胶皮；行走轮排11的长度跨越三片绝缘子(1)，同步带(1101)背面的绝缘胶皮与每个绝缘子(I)的瓷瓶外缘接触。
3.如权利要求2所述的一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器，其特征是夹紧机构(4)包括两组锁紧轮排(14)，分别安装在构架(5)下端两侧；每组锁紧轮排(14)包括减速器、齿板(13)及若干个滚轮套件(1401);每个滚轮套件(1401)包括连接架(1402 )与滚轮(1403)，连接架(1402) —端通过铰链轴(19)铰接在构架(5)下端、另一端设有滚轮架 (1404)，滚轮(1403)安装于滚轮架(1404);减速器的末端齿轮(23)与齿板(13)啮合连接， 齿板(13)固定安装在铰链轴(19)上；每组锁紧轮排(14)还包括夹紧驱动电机(20)，夹紧驱动电机(20)与减速器连接；两组锁紧轮排滚轮径向延长线的开合夹角(α )呈90-120°， 锁紧轮排(14)的长度至少跨越两片绝缘子(I)。
4.如权利要求3所述的一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器，其特征是检测机构(2)由测量臂(21)、两根测量探针(15)和电磁开关阀(22)构成，电磁开关阀(22)安装于测量臂(21)，测量臂(21)的前后两端分别安装两根测量探针(15)，构架(5)上设有支撑杆 (501)，测量臂(21)活动铰接安装于支撑杆(501)，两个测量探针(15)之间的距离等于一个绝缘子(I)的长度，电磁开关阀(22)与控制器(7)的开关量输出与锁存电路电连接；两根测量探针(15)的后端与控制器的信号采样电路连接，前端与相邻两个绝缘子(I)的钢帽接触。
5.如权利要求4所述的一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器，其特征是控制器 7包括智能控制单元CPU (701)、高压逆变电路(702)、信号采样电路(703)、信号调理电路 (704)、模数转换电路(705)、键盘(706)、通信接口电路(707)、直流电路(708)、高压保护电路(709)、显示驱动电路与显示器(710)、存储器(711)、数模转换电路(717)、数字量输出与锁存电路(716)、开关量输出与锁存电路(712)、执行元件驱动电路(713);高压逆变电路 (702)、信号采样电路(703)、信号调理电路(704)与模数转换电路(705)依次连接，智能控制单元CPU (701)与模数转换电路(705)、键盘(706)、通信接口电路(707)、显示驱动电路与显示器(710)、存储器(711)、数模转换电路(717)、数字量输出与锁存电路(716)、开关量输出与锁存电路(712 )分别连接，数模转换电路(717 )与执行元件驱动电路(713 )连接；执行元件驱动电路(713)与行走驱动电机(12)、夹紧驱动电机(20)连接。
6.如权利要求5所述的一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器，其特征是计算机(8)安装无线通信�？�(9)，无线通信模块(9)与通信接口电路(707)的通信模块之间实现无线通信。
7.如权利要求6所述的一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器，其特征是绝缘子检测器还包括�？仄�(10 )，遥控器(10 )与控制器(7 )和计算机(8 )之间实现无线通信。
8.如权利要求7所述的一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器，其特征是构架(5) 的水平架安装有水银泡校正器(18 )，水银泡校正器(18 )与控制器(7 )的执行元件驱动电路 (713)电连接。
9.如权利要求1至8任意一项所述的一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器，其特征是绝缘子检测器还包括独立的拨杆(17)，拨杆(17)安装在绝缘子(I)上，在构架(5)上安装行程开关(16)。
10.如权利要求9所述的一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器，其特征是构架 (5)是由型材连接构成的刚性框架结构；控制器(7)封装在金属盒中，金属盒固定安装在构架(5)上。
专利摘要本实用新型涉及一种输电线路用电气元件性能的测试工具，是用于750kV线路带电作业用绝缘子检测器，其特征是它至少包括构架，固定于构架上的行走机构、夹紧机构、检测机构、控制器与电源，计算机；控制器与计算机无线信号连接，电源与行走机构、夹紧机构、检测机构及控制器连接，控制器与行走机构、夹紧机构及检测机构连接。构架是由型材连接构成的刚性框架结构；作为检测器的机械载体，使用时跨越在相邻的三至四片绝缘子上。本实用新型能够实现实时在线带电检测330-750kV绝缘子，其行走机构是自动步进式机械装置，爬坡度能力强；本实用新型操作简单，使用方便，检测速度快；精确地检测出每一片绝缘子的电阻值，对低值或零值绝缘子自动报警。
文档编号G01R27/02GK202886473SQ20122058894
公开日2013年4月17日 申请日期2012年11月9日 优先权日2012年11月9日
发明者苗利敏, 刘生林, 张子龙, 翟耀乾, 张玉刚, 刘罡, 王厚德, 马磊 申请人:甘肃省电力公司检修公司, 甘肃省电力公司, 国家电网公司
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