专利名称：基于gnss的自动监测输电线塔倾斜的装置的制作方法
技术领域：
本发明属于卫星大地測量技术领域，具体涉及ー种基于GNSS的自动监测输电线塔倾斜的装置。
背景技术：
近年来社会生产カ发展迅猛，人类对建筑物的需求呈现出复杂化和多祥化的趋势，多种多样的超高层大楼、大跨度桥梁以及大型的エ业畑 、电视发射塔等现代大型建筑物不断涌现。这些大型建筑物在整个国民经济中发挥着巨大作用，一旦它们出现灾害事故，将会导致巨大的生命、财产损失。对大型工程结构的动态变形监测工作可以实时掌握工程结构的形变情况，这样就可以在事故发生之前采取相应的措施避免灾难的发生，同时也能评估工程结构物的安全运 营能力、检验结构设计參数的正确性、评估运营寿命。这项工作在大型结构体建设、运营阶段是必不可少的。传统的变形监测方法如全站仪、加速度仪等存在诸多不足之处。采用GPS的方法进行变形监测具有高效、无需通视、全自动、全天候、高精度等优点，已经越来越多地应用于实际工程。然而，GPS方法在工程现场易受到各种外界因素影响，导致可视卫星被遮挡，严重影响监测結果，甚至使得卫星数目不能达到定位要求，而不能进行动态变形监测。监测数据传输方面，可采用有线与无线两种方式，有线方式布线代价大，有些地方不易布线。随着无线通信的发展，GPRS、CDMA、GSM等无线数据传输技术日益成熟，为自动化监测系统(如地质灾害监测系统)提供了一种无线数据传输手段，国内外也广泛采用GPRS、CDMA、GSM等无线通信技术建立无线监测系统，但对于ー些通信不发达地区，或者在通信设施遭到地震、山洪泥石流等地质灾害破坏的地区，这些常规的无线通信方式就无法发挥作用。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于GNSS的自动监测输电线塔倾斜的装置。本发明所采取的技术解决方案如下
基于GNSS的自动监测输电线塔倾斜的装置，其特征在于包括有发送端、接收端，所述发送端包括有三个相同的GPS�？�、ARM核心板、北斗终端一、电源�？橐唬鯣PS�？榘ㄓ蠫PS天线、GPS核心板，所述三个GPS天线分别安装于输电线塔顶端三个拐角点上，所述三个GPS核心板的输出端通过ー个三合一串ロ与ARM核心板通讯连接，所述ARM核心板与北斗終端一通讯连接，所述电源�？橐荒苁涑龆嗦分绷鞯缪梗鞯缪故涑龆朔直鹩隚PS核心板、三合一串ロ、ARM核心板、北斗终端ー连接；所述接收端包括有北斗终端ニ、PC机、电源�？楗耍霰倍方K端ニ与PC机通讯连接，所述电源�？楗说闹绷鞯缪故涑龆肆颖倍方K端ニ。所述的ー种基于GNSS的自动监测输电线塔倾斜的装置，其特征在于所述发送端安装于输电线塔顶端，所述接收端安装于管理部门。
所述的ー种基于GNSS的自动监测输电线塔倾斜的装置，其特征在于所述发送端的电源�？椹`为不间断电源，包括有光伏板组件，所述光伏板组件连接光伏控制器与电源管理�？椋龉夥刂破饔氲缭垂芾砟？橛胄畹绯厮蛄樱鲂畹绯氐氖涑龆耸涑鲋绷鞯缪梗ü覦C-DC变换器明、DC-DC变换器ニ输出发送端各�？樗枰闹绷鞯缪�。所述的ー种基于GNSS的自动监测输电线塔倾斜的装置，其特征在于所述GPS核心板、三合一串ロ、ARM核心板需要的直流电压为3. 3V，所述北斗終端一、北斗終端ニ需要的直流电压为28V。本发明的积极效果是本发明利用北斗系统的数据通信功能，自动监测变形体的变形，实时将监测结果传输到数据管理中心，无信号盲区，在自然灾害等特殊条件下能保持 数据传输，并自动实施预警。
图I为本发明的模块图。图2为本发明的不间断电源系统框图。图3为本发明的GPS天线布置图。
具体实施例方式基于GNSS的自动监测输电线塔倾斜的装置，包括有发送端I、接收端2，发送端I包括有三个相同的GPS�？�、ARM核心板6、北斗终端ー 7、电源�？椹` 8，GPS�？榘ㄓ蠫PS天线3、GPS核心板4，三个GPS天线3分别安装于输电线塔顶端三个拐角点上，三个GPS核心板4的输出端通过ー个三合一串ロ 5与ARM核心板6通讯连接，所述ARM核心板6与北斗終端一 7通讯连接，所述电源�？�8能输出多路直流电压，各电压输出端分别与GPS核心板4、三合一串ロ 5、ARM核心板6、北斗终端ー 7连接；接收端2包括有北斗终端ニ 9、PC机10、电源�？楗� 11，北斗终端ニ 9与PC机10通讯连接，电源�？楗� 11的直流电压输出端连接北斗終端ニ 9。发送端I安装于输电线塔顶端，所述接收端2安装于管理部门。发送端的电源�？椹` 8为不间断电源，包括有光伏板组件12，所述光伏板组件12连接光伏控制器与电源管理�？�13,所述光伏控制器与电源管理�？�13与蓄电池14双向连接，所述蓄电池14的输出端输出直流电压，通过连接DC-DC变换器一 15、DC-DC变换器ニ16输出发送端I各�？樗枰闹绷鞯缪�。GPS核心板4、三合一串ロ 5、ARM核心板6需要的直流电压为3. 3V，所述北斗终端一 7、北斗终端ニ 9需要的直流电压为28V。GPS天线3的坐标信息由GPS核心板4接收，经三合一串ロ 5传输给ARM核心板6，接收的ニ进制数据在ARM核心板6中进行数据提取和转换，并对观测数据进行基线解算处理，得出点位之间相对位置关系，求出倾斜量，并将倾斜量发到北斗終端一 7，北斗終端7将测量、计算所得倾斜量发送出去，接收端2中的北斗終端ニ 9接收到发送端的输电塔的变形信息，传输给PC机，如果超出预设的输电线塔的倾斜量，则报警。
权利要求
1.一种基于GNSS的自动监测输电线塔倾斜的装置，其特征在于包括有发送端、接收端，所述发送端包括有三个相同的GPS�？�、ARM核心板、北斗终端一、电源�？橐唬鯣PS�？榘ㄓ蠫PS天线、GPS核心板，所述三个GPS天线分别安装于输电线塔顶端三个拐角点上，所述三个GPS核心板的输出端通过一个三合一串口与ARM核心板通讯连接，所述ARM核心板与北斗终端一通讯连接，所述电源�？橐荒苁涑龆嗦分绷鞯缪梗鞯缪故涑龆朔直鹩隚PS核心板、三合一串口、ARM核心板、北斗终端一连接；所述接收端包括有北斗终端二、PC机、电源�？槎霰倍分斩硕隤C机通讯连接，所述电源�？槎闹绷鞯缪故涑龆肆颖倍分斩硕�
2.根据权利要求I所述的一种基于GNSS的自动监测输电线塔倾斜的装置，其特征在于所述发送端安装于输电线塔顶端，所述接收端安装于管理部门。
3.根据权利要求I所述的一种基于GNSS的自动监测输电线塔倾斜的装置，其特征在于所述发送端的电源模块一为不间断电源，包括有光伏板组件，所述光伏板组件连接光伏控制器与电源管理�？椋龉夥刂破饔氲缭垂芾砟？橛胄畹绯厮蛄樱鲂畹绯� 的输出端输出直流电压，通过连接DC-DC变换器一、DC-DC变换器二输出发送端各�？樗枰闹绷鞯缪�。
4.根据权利要求I所述的一种基于GNSS的自动监测输电线塔倾斜的装置，其特征在于所述GPS核心板、三合一串口、ARM核心板需要的直流电压为3. 3V，所述北斗终端一、北斗终端二需要的直流电压为28V。
全文摘要
本发明公开了一种基于GNSS的自动监测输电线塔倾斜的装置，包括有发送端、接收端，发送端包括有三个相同的GPS�？�、ARM核心板、北斗终端一、电源�？橐唬珿PS模块包括有GPS天线、GPS核心板，三个GPS天线分别安装于输电线塔顶端三个拐角点上，三个GPS核心板的输出端通过一个三合一串口与ARM核心板通讯连接，ARM核心板与北斗终端一通讯连接，电源�？橐荒苁涑龆嗦分绷鞯缪梗鞯缪故涑龆朔直鹩隚PS核心板、三合一串口、ARM核心板、北斗终端一连接；接收端包括有北斗终端二、PC机、电源�？槎倍分斩硕隤C机通讯连接，电源�？槎闹绷鞯缪故涑龆肆颖倍分斩硕�。本发明能自动监测变形体的变形，实时将监测结果传输到数据管理中心，并自动实施预警。
文档编号G01C9/00GK102853816SQ20121007745
公开日2013年1月2日 申请日期2012年3月22日 优先权日2012年3月22日
发明者陶庭叶, 孟宪伟, 水孝敏, 曾洁, 王宇, 李美玲, 周同英, 王世臣, 赵娟 申请人:安徽四创电子股份有限公司
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