专利名称：卫星定位与加速度计紧集成变形测量及预警系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工程变形监测及预警系统，具体涉及一种卫星定位与加速度计紧集成变形测量及预警系统。
背景技术：
全球定位系统(Global Positioning System - GPS)是20世纪70年代由美国陆�？杖涎兄频男乱淮占湮佬堑己蕉ㄎ幌低常珿PS系统通过接收分布在空中的24颗导航卫星发送的无线信号进行定位，具有全球性，全能性(陆地、海洋、航空和航天)、全天候性等优点，可为用户提供精确的导航定位、定时、测速信息，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速。另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。但GPS工作性能受环境条件、无线电干扰的影响，会对定位精度产生影响，而且GPS的单点定位精度不高，尤其是高程方向，并且GPS接收机的采样频率不 够高，在加上多路径等误差的影响，在需要较高精度的变形监测，尤其是实时动态变形监测时有一定的不足，仅靠GPS系统很难获得较高精度定位精度。加速度计是一种能够监测物体加速度的元件，能够检测常规结构的高频振动，它能够输出与加速度成正比的模拟电压信号，不仅可测量静态加速度，还可以测量动态加速度，不受环境、无线电干扰的影响，它具有低功耗、高频率的特点。但加速度计输出的数据没有时间标记，将其用于变形监测时，通过积分可以得出监测区域的相对变形情况，但随着时间累积，监测点的位置信息的误差随之累积，当建筑物及变形区域偏移速度较慢时，加速度计很难准确的得出结构的整体振动。
发明内容本实用新型的目的是要提供一种卫星定位与加速度计紧集成变形测量及预警系统，解决单点GPS定位、尤其是高程方向定位精度差及加速度计积分得到的变形监测数据随时间延续不断增大的问题。本实用新型的卫星定位与加速度计紧集成变形测量及预警系统，包括加速度计�？椋珿PS接收机�？椋刂瓢迥？椋衔换？榧霸冻讨斩四？椋渲屑铀俣燃颇？榈氖涑龆擞肟刂瓢迥？橄嗔珿PS接收机�？榈氖涑龆擞肟刂瓢迥？橄嗔刂瓢迥？榈氖涑龆擞肷衔换？橄嗔衔换？榈氖涑鲂畔⑼ü齀nternet或LAN同步传输到远程终端�？�。所述的加速度计�？榘铀俣燃撇饬康ピ�、转换电路和A/D转换�？椋铀俣燃撇饬康ピ⒆坏缏泛虯/D转换�？樗承蛄樱珹/D转换�？榈氖涑龆擞肟刂瓢迥？榱樱凰龅腉PS接收机�？榘ㄋ礕PE - OEM板和GPS天线，GPS天线与双频GPE —OEM板连接，双频GPE - OEM板与控制�？榱樱凰龅目刂瓢迥？榘ǖ缭茨？楹褪菔奔渫侥？椋缭茨？楹褪菔奔渫侥？榱樱龅氖菔奔渫侥？橛糜诩铀俣燃颇？楹虶PS接收机�？槭涑龅氖中藕诺氖笨膛渥�。有益效果，由于采用了上述方案，卫星定位与加速度计紧集成变形测量及预警系统是通过将GPS数据和加速度数据进行融合，通过卡尔曼滤波计算，得到高精度的变形监测数据，并利用累积和算法对得到的数据进行分析，进而建立实时预警系统；增加了系统的可靠性和效率，卫星定位与加速度计紧集成变形测量及预警系统在变形监测上的应用有较强的实际意义，提高了精度、降低了成本，能够全天时、全天候、实时动态、变形监测。加速度计�？橛糜谑涑霾庹镜募铀俣刃畔ⅲ袢〗峁沟恼穸匦裕珿PS接收机�？橛糜谑涑霾庹镜牟饬啃畔�、卫星星历和卫星健康状态，控制板模块为GPS — OEM板和单片机供电以及用于加速度计�？楹虶PS接收机�？槭涑龅氖中藕诺氖奔渫剑衔换？榭刂葡低彻ぷ髯刺⒔邮湛刂瓢迨涑龅囊淹降腉PS和加速度信号，通过卡尔曼滤波计算进行数据融合，并采用累积和算法进行变形预警，可以实时显示信息，远程终端能够接收来自上位机的数据和警告信息。 所述加速度计测量单元是一个三轴正交安装的加速度计，能够监测到结构及变形区域的振动情况，它是用于测量系统的加速度变化信息。所述数字电路单元包括转换电路和A/D转换�？椋鲎坏缏酚糜诮铀俣燃撇饬康ピ涑鲂藕欧糯舐瞬ú⒋偷紸/D转换�？椋珹/D转换模块用于将转换电路传出的信号转换为数字信息。所述GPS接收机�？榘ㄋ礕PS - OEM板和GPS接收天线。所述的控制板�？榘缭茨？楹褪萃侥？椋缭茨？橛糜谖テ虶PS - OEM板供电，数据同步�？橛糜诮獹PS数据和加速度计数据的时间同步，并输出带同一时间标记的数据。所述上位机�？橛糜诖砜刂瓢迥？槭涑龅耐绞荩üǘ瞬扑愕玫骄返奈恢帽浠畔ⅲ偻ü刍退惴ń性ぞ⑾允臼涑觯⒖赏ü缤酱湎喙匦畔�。所述远程终端�？椋糜诮邮丈衔换涞氖莺途嫘畔�。解决了单点GPS定位、尤其是高程方向定位精度差及加速度计积分得到的变形监测数据随时间延续不断增大的问题，达到本实用新型的目的。优点I、卫星定位与加速度计紧集成变形测量及预警系统将GPS定位技术与加速度计的功能紧密结合，利用GPS快速定位、全天时、全天候的特点与加速度计采集的高频、高精度的加速度数据的特点，利用现代单片机技术，将GPS数据和加速度计数据进行时间同步，并通过卡尔曼滤波计算得到高精度的变形监测数据，并以此通过累积和算法对获得的数据进行处理进而进行变形预警，并利用现代通信技术进行数据传输，实现远程实时监控。2、卫星定位与加速度计紧集成变形测量及预警系统可以很方便的安置在任何建筑或地点，能够快速获取及更新数据，受环境条件影响小，只需可见天空即可。3、卫星定位与加速度计紧集成变形测量及预警系统可以同自动全站仪、倾斜传感器、测斜仪等整合使用，以适应不同精度或监测要求。4、卫星定位与加速度计紧集成变形测量及预警系统使用低成本、中等精度的硬件，组合成具有较高精度的测量系统，能够在建筑物、桥梁、大坝、矿山等领域的变形监测中得以应用。[0022]5、能够应用在滑坡或倾斜等地形复杂区域，而常规手段很难到达，也很难维护、只能提供不定期观测。6、提供移动向量的决定性信息，能提供连续数据，具有较强的实时性、数据处理能力和通讯能力。7、实时动态处理结果以简单的图形人机交互形式表达，免去费时低效的人工数据处理。8、提供低成本高效率监测的同时还可以为其他监测手段提供多余观测量。用于矿区井筒、高层建筑物、桥梁等各类动态变形安全的监测及预警，并能保证预警的完备性、系统优化，具有广泛的实用性。
图I为本实用新型的卫星定位与加速度计紧集成变形测量及预警系统的结构示意图。图2为本实用新型的控制板�？镚PS数据和加速度计数据时间同步原理图。图3为本实用新型的上位机数据融合及预警示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进一步详细说明实施例I :该预警系统包括加速度计�？椋珿PS接收机模块，控制板�？椋衔换？榧霸冻讨斩四？椋渲屑铀俣燃颇？榈氖涑龆擞肟刂瓢迥？橄嗔珿PS接收机�？榈氖涑龆擞肟刂瓢迥？橄嗔刂瓢迥？榈氖涑龆擞肷衔换？橄嗔衔换？榈氖涑鲂畔⑼ü齀nternet或LAN同步传输到远程终端�？�。所述的加速度计�？槲缛菔焦栉⒓铀俣燃疲铀俣燃撇饬康ピ�、转换电路和A/D转换�？椋铀俣燃撇饬康ピ�、转换电路和A/D转换�？樗承蛄樱珹/D转换�？榈氖涑龆擞肟刂瓢迥？榱樱凰龅腉PS接收机�？榘ㄋ礕PE - OEM板和GPS天线，GPS天线与双频GPE —OEM板连接，双频GPE - OEM板与控制�？榱樱凰龅目刂瓢迥？榘ǖ缭茨？楹褪菔奔渫侥？椋缭茨？楹褪菔奔渫侥？榱樱龅氖菔奔渫侥？橛糜诩铀俣燃颇？楹虶PS接收机�？槭涑龅氖中藕诺氖笨膛渥迹凰龅募铀俣燃颇？榘铀俣燃撇饬康ピ褪值缏罚患铀俣燃颇？橛糜谑涑霾庹镜募铀俣刃畔ⅲ铀俣燃颇？榈牟饬康ピ嵴坏募铀俣燃疲值缏钒ㄗ坏缏泛虯/D转换�？椋鲎坏缏酚糜诮铀俣燃剖涑龅男藕糯偷紸/D转换�？椋鯝/D转换模块用于将加速度计的信号转换为数字信息；所述的GPS接收机�？橛伤礕PS - OEM板和GPS天线组成，GPS接收机�？橛糜诓⑹涑霾庹镜牟饬啃畔�、卫星星历数据和卫星健康状态数据；所述的控制板�？椋狦PS - OEM板和加速度计�？楣┑缫约坝糜诩铀俣燃颇？楹虶PS接收机�？槭涑龅氖中藕诺氖奔渫剑凰錾衔换？椋刂葡低彻ぷ髯刺⒔邮湛刂瓢迥？槭涑龅囊淹降腉PS和加速度信号，通过卡尔曼滤波计算进行数据融合，并采用累积和算法进行预警，实时显示相关信息并进行传输；所述远程终端�？椋邮丈衔换涞氖莺途嫘畔ⅲ辉谕糏中，本实用新型包括加速度计�？镮，GPS接收机�？�2，控制板�？�3，上位机4以及远程终端5。加速度计�？镮包括加速度计测量单元11，转换电路12和A/D转换�？�13。所述加速度计测量单元11用于测量监测点的线性加速度；转换电路12包含差动放大，交流放大，相敏解调，低通滤波，反馈环节。差动电容的变化通过激励信号进行调制，经过放大、解调和滤波等处理后，再反馈回电容器的极板上，使电容器动极板始终处于平衡位置，反馈信号同时作为输出，输出信号表征了输入加速度的大小。A/D转换�？�13用于将米样得到加速度计信号转换成数字量，作为后续处理�？榈氖淙�。GPS接收机�？�2包括GPS天线21和双频GPS — OEM板22，主要用来捕获、跟踪卫星，接收、放大、解调来自GPS卫星的信号，还原出GPS卫星发送的导航电文，并获得位置、速度、时间等数据，给GPS数据/加速度计数据时间同步�？樘峁㊣Hz的位置、时间信息。控制板模块3包含电源模块和数据同步�？椋缭茨？橛糜谖テ虶PS — OEM板供电；在图2中，为具体时间同步原理图，数据同步�？橛糜诮獹PS数据和加速度计数据的时间同步，并输出带同一时间标记的一组数据。上位机�？�4用于接收已进行时间同步的GPS数据和加速度计数据，在图3中，为具体上位机数据融合及预警示意图，通过卡尔曼滤波计算，输出较高精度的位置数据，并通过累积和预警算法对卡尔曼滤波估计输出的数据进行处理，并发出警告信息。远程终端5用于接收来自上位机的数据和警告信息。
权利要求1.一种卫星定位与加速度计紧集成变形测量及预警系统，其特征在于该预警系统包括加速度计模块，GPS接收机�？椋刂瓢迥？椋衔换？榧霸冻讨斩四？椋渲屑铀俣燃颇？榈氖涑龆擞肟刂瓢迥？橄嗔珿PS接收机�？榈氖涑龆擞肟刂瓢迥？橄嗔刂瓢迥？榈氖涑龆擞肷衔换？橄嗔衔换？榈氖涑鲂畔⑼ü齀nternet或LAN同步传输到远程终端�？�。
2.如权利要求I所述的卫星定位与加速度计紧集成变形测量及预警系统，其特征在于所述的加速度计�？榘铀俣燃撇饬康ピ�、转换电路和A/D转换模块，加速度计测量单元、转换电路和A/D转换�？樗承蛄樱珹/D转换�？榈氖涑龆擞肟刂瓢迥？榱�。
3.如权利要求I所述的卫星定位与加速度计紧集成变形测量及预警系统，其特征在于所述的GPS接收机�？榘ㄋ礕PE - OEM板和GPS天线，GPS天线与双频GPE — OEM板连接，双频GPE - OEM板与控制�？榱�。
4.如权利要求I所述的卫星定位与加速度计紧集成变形测量及预警系统，其特征在 于所述的控制板�？榘ǖ缭茨？楹褪菔奔渫侥？椋缭茨？楹褪菔奔渫侥？榱樱龅氖菔奔渫侥？橛糜诩铀俣燃颇？楹虶PS接收机�？槭涑龅氖中藕诺氖笨膛渥�。
专利摘要一种卫星定位与加速度计紧集成变形测量及预警系统，包括加速度计�？�、GPS接收机�？�、控制板�？�、上位机和远程终端。加速度计�？橛糜谑涑霾庹镜募铀俣刃畔ⅲ珿PS接收机模块用于输出测站的测量信息、卫星星历和卫星健康状态，控制板用于为GPS－OEM板和加速度计�？楣┑缂坝糜谏鲜黾铀俣燃颇？楹虶PS接收机模块输出的数字信号的时间同步，上位机用于控制系统工作状态并接收控制板输出的已同步的数字信号，通过卡尔曼滤波计算进行数据融合，并采用累积和算法进行预警，实时显示相关信息并进行传输，远程终端�？橛糜诮邮丈衔换涞氖莺途嫘畔�。用于矿区井筒、高层建筑物等各类动态变形的监测及预警，并能保证预警的完备性。
文档编号G01B21/32GK202501839SQ201220005379
公开日2012年10月24日 申请日期2012年1月9日 优先权日2012年1月9日
发明者王坚, 韩厚增, 高井祥 申请人:中国矿业大学
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