专利名称：可检知障碍物方位以及外型的倒车雷达的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种倒车雷达，特别是涉及一种可检知障碍物方位以及外型的倒车雷达。
背景技术：
在科技越来越发达的今天，倒车雷达几已成为汽车的基本配备，一般倒车雷达是在车尾处装设超音波传感器，在排入倒退档时即启动倒车雷达，借由发射超音波，令超音波碰到障碍物折返后，再由该传感器接收，以声音提示传达障碍物讯息予驾驶人来辅助顺利完成停车的过程。
一般较佳的倒车雷达装置，通常更进一步提示驾驶人障碍物与车辆的相对位置，例如1.利用超音波碰到障碍物折返后，运算出障碍物与车辆的相对位置，再在一显示器上显示。
2.利用一摄影机拍摄后方影像后，再由显示器显示。
惟上述装置中，借由接收超音波并运算出障碍物与车辆的相对位置，却无法清楚显示障碍物的大小与外型，因此对于帮助驾驶人判断后方障碍物仍有盲点；而运用摄影机拍摄车辆后方影像虽可真实地显示障碍物的大小与外型，惟安装摄影机所需的成本较高，因此，尚待谋求一较佳的改进方案。
由此可见，上述现有的倒车雷达在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型的可检知障碍物方位以及外型的倒车雷达，便成为当前业界极需改进的目标。
有鉴于上述现有的倒车雷达存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型的可检知障碍物方位以及外型的倒车雷达，能够改进一般现有的倒车雷达，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。
发明内容
本发明的主要目的在于，克服现有的倒车雷达存在的缺陷，而提供一种新型的可检知障碍物方位以及外型的倒车雷达，所要解决的技术问题是使其毋需利用摄影机拍摄车辆后方影像，即可检知障碍物的方位以及外型，从而更加适于实用。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的可检知障碍物方位以及外型的倒车雷达，其主要包括一中央处理单元，是本发明的处理中心；一超音波发射/接收�？椋靡苑⑸溆虢邮粘舨ǎ浒ǜ词龃衅髑缏芬约案词龀舨ù衅鳎渲懈鞒舨ù衅魇欠直鹜腹衅髑缏妨忧笆鲋醒氪淼ピ芍醒氪淼ピ刂魄舨ù衅鞣⒊龀舨ǎ灰谎逗欧糯竽？椋橇佑谇笆鲋醒氪淼ピ约俺舨ǚ⑸�/接收模块之间，用以将超音波传感器接收到的讯号放大，再送入中央处理单元，当中央处理单元接收到讯号后，即可由超音波传感器发出与接收超音波的时间间隔计算出障碍物的距离；一记忆单元，是连接前述中央处理单元，其内划分有多个地址，由中央处理单元将所有超音波传感器的感测范围划分为多个微小感测区后，在每一地址内储存一微小感测区的状态；一视觉警示�？椋前ㄏ允究氐缏芬约耙幌允镜ピ渲懈孟允镜ピ峭腹允究氐缏妨忧笆鲋醒氪淼ピ⒂芍醒氪淼ピ鱿允镜ピ治喔鱿允厩飨允厩嵌杂ο允厩笆黾且涞ピ诖娴奈⑿「胁馇刺�。
本发明借由将超音波传感器的感测范围划分为数个微小感测区，并储存于记忆单元内相应的地址处，再由显示单元上的各显示区是对应显示微小感测区状态，以仿真显示出障碍物的平面外型。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的可检知障碍物方位以及外型的倒车雷达，其中所述的超音波发射/接收�？榻徊桨ㄒ欢嗳挝衿鳎橇痈弥醒氪淼ピ�、传感器驱动电路以及讯号放大�？椋栌伤龆嗳挝衿鞯那谢谎≡袼腿胙逗欧糯竽？榉糯蟮难逗拧�
前述的可检知障碍物方位以及外型的倒车雷达，其中所述的记忆单元可内建于中央处理单元内，该中央处理单元可为一型号为ATMega8的微处理器。
前述的可检知障碍物方位以及外型的倒车雷达，其进一步包括一声音警示�？椋浒ㄒ簧羟缏芬约耙环涿鳎梅涿魍腹羟缏妨痈弥醒氪淼ピ�
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。经由上述可知，本发明一种可检知障碍物方位以及外型的倒车雷达，其主要包括一中央处理单元、一超音波发射/接收�？�、一讯号放大模块、一记忆单元以及一视觉警示�？椋栌山舨ù衅鞯母胁夥段Щ治鑫⑿「胁馇⒋⒋嬗诩且涞ピ谙嘤Φ牡刂反Γ儆上允镜ピ系母飨允厩杂ο允疚⑿「胁馇刺绱艘焕床坏杉熘习锏氖导饰恢茫嗫杉熘习锏拇笮∮胪庑�。
借由上述技术方案，本发明可检知障碍物方位以及外型的倒车雷达至少具有下列优点本发明的倒车雷达可对于检测到的障碍物进行准确的定位，进而将定位结果对应储存于记忆单元中，再由显示单元对应显示出定位结果，因此本发明的倒车雷达不但可检知障碍物的实际位置，亦可检知障碍物的大小与外型。
综上所述，本发明新颖的可检知障碍物方位以及外型的倒车雷达，毋需利用摄影机拍摄车辆后方影像，即可检知障碍物的方位以及外型。本发明具有上述诸多优点及实用价值，其不论在产品结构或功能上皆有较大的改进，在技术上有显著的进步，并产生了好用及实用的效果，且较现有的倒车雷达具有增进的功效，从而更加适于实用，并具有产业的广泛利用价值，诚为一新颖、进步、实用的新设计。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
图1是本发明倒车雷达装置的方块图。
图2是本发明倒车雷达装置的电路图。
图3是本发明将超音波传感器感测范围划分为多个微小感测区的示意图。
图4是本发明的显示单元显示障碍物示意图。
10中央处理单元 20超音波发射/接收�？�21传感器驱动电路 221、222超音波传感器223、224超音波传感器 225感测范围226微小感测区23多任务器30讯号放大�？� 40记忆单元50视觉警示�？� 51显示开关电路52显示单元 60声音警示�？�61声音驱动电路 62蜂鸣器70障碍物
具体实施例方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的可检知障碍物方位以及外型的倒车雷达其具体实施方式
、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1、图2所示，是关于本发明的一较佳实施例，本发明的倒车雷达包括一中央处理单元10、一超音波发射/接收模块20、一讯号放大�？�30、一记忆单元40、一视觉警示�？�50以及一声音警示模块60。
该中央处理单元10是本发明的处理中心，在本实施例中是采用一型号为ATMega8的微处理器(如图2所示)，其内含有1kb的内存。
该超音波发射/接收�？�20是用以发射与接收超音波，在本实施例中其包括四个传感器驱动电路21、四个超音波传感器221、222、223、224以及一多任务器23，请参阅图2所示，其中该等传感器驱动电路21主要是分别包括一晶体管Q1～Q4以及一变压器T1～T4，其中晶体管Q1～Q4的基极是分别连接ATMega8微处理器的第13～16接脚，由中央处理单元10发出脉波讯号后，再经晶体管Q1～Q4以及变压器T1～T4放大；该等超音波传感器221、222、223、224是分别透过一传感器驱动电路21连接前述中央处理单元10，由经晶体管Q1～Q4以及变压器T1～T4放大后的脉波讯号控制驱动超音波传感器221、222、223、224发出超音波；该多任务器23是连接该ATMega8微处理器的第9与10接脚以及传感器驱动电路21。
该讯号放大�？�30是连接前述ATMega8微处理器的第24接脚以及超音波发射/接收�？�20的多任务器23，借由前述多任务器23的切换选择，将超音波传感器221、222、223、224接收到的讯号送入所述讯号放大�？�30放大，再送入中央处理单元10进行处理，在本实施例中，请参阅图2所示，主要是由三个OP放大器U1C、U1D以及U1A构成，由放大器U1C将超音波传感器221、222、223、224接收到的讯号放大后，送至由放大器U1D与电阻R5和电容C8组成的带通滤波器滤除噪声后，再由放大器U1A将讯号再次放大，经二极管D3整流后送入中央处理单元10中，当中央处理单元10接收到讯号后，即可由超音波传感器221、222、223、224发出与接收超音波的时间间隔计算出障碍物与超音波传感器221、222、223、224的距离。
该记忆单元40连接前述中央处理单元10，其内划分有多个地址，由中央处理单元10将所有超音波传感器221、222、223、224的感测范围225划分为多个微小感测区226后(如图3所示)，在每一地址内储存一微小感测区226的状态，在本实施例中，所述记忆单元40即为ATMega8微处理器内含的内存。
该视觉警示模块50是包括显示开关电路51以及一显示单元52，其中所述视觉警示�？�50在本实施例中具有两个显示开关电路51，分别由晶体管Q7和Q18为主组成，连接ATMega8微处理器的第31(数据讯号)与30(频率讯号)接脚；该显示单元52在本实施例中是一液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)，透过显示开关电路51连接前述中央处理单元10，并由中央处理单元10将所述液晶显示器划分为多个显示区，各显示区是对应显示前述记忆单元40内存的微小感测区226状态，因而可大略显示出障碍物的位置、大小与外型(如图4所示)。
该声音警示�？�60在本实施例中是包括一声音驱动电路61以及一蜂鸣器62，该蜂鸣器62透过声音驱动电路61连接ATMega8微处理器的第1与12接脚。
另本发明检测障碍物的距离的方法，再请参阅图3所示，一障碍物70可由其中两个超音波传感器221、222感测到，并借由中央处理单元10计算出障碍物与超音波传感器221、222的距离是L1和L2，加上超音波传感器221、222之间的距离是已知(假设为X)，因此可利用三角运算大约计算出障碍物距离车后的直线距离Y，从而显示于显示单元52上(如图4所示)。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种可检知障碍物方位以及外型的倒车雷达，其特征在于其主要包括一中央处理单元；一超音波发射/接收�？椋浒ǜ词龃衅髑缏芬约案词龀舨ù衅鳎渲懈鞒舨ù衅魇欠直鹜腹衅髑缏妨忧笆鲋醒氪淼ピ芍醒氪淼ピ刂魄舨ù衅鞣⒊龀舨ǎ灰谎逗欧糯竽？椋橇佑谇笆鲋醒氪淼ピ约俺舨ǚ⑸�/接收�？橹洌靡越舨ù衅鹘邮盏降难逗欧糯螅偎腿胫醒氪淼ピ灰患且涞ピ橇忧笆鲋醒氪淼ピ淠诨钟卸喔龅刂罚芍醒氪淼ピ谐舨ù衅鞯母胁夥段Щ治喔鑫⑿「胁馇螅诿恳坏刂纺诖⒋嬉晃⑿「胁馇淖刺灰皇泳蹙灸？椋前ㄏ允究氐缏芬约耙幌允镜ピ渲懈孟允镜ピ峭腹允究氐缏妨忧笆鲋醒氪淼ピ⒂芍醒氪淼ピ鱿允镜ピ治喔鱿允厩飨允厩杂ο允厩笆黾且涞ピ诖娴奈⑿「胁馇刺�。
2.根据权利要求1所述的可检知障碍物方位以及外型的倒车雷达，其特征在于其中所述的该超音波发射/接收�？榻徊桨ㄒ欢嗳挝衿鳎橇痈弥醒氪淼ピ�、传感器驱动电路以及讯号放大�？椋栌伤龆嗳挝衿鞯那谢谎≡袼腿胙逗欧糯竽？榉糯蟮难逗拧�
3.根据权利要求1所述的可检知障碍物方位以及外型的倒车雷达，其特征在于其进一步包括一声音警示�？椋浒ㄒ簧羟缏芬约耙环涿鳎梅涿魍腹羟缏妨痈弥醒氪淼ピ�。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的可检知障碍物方位以及外型的倒车雷达，其特征在于其中所述的该记忆单元内建于中央处理单元内。
5.根据权利要求4所述的可检知障碍物方位以及外型的倒车雷达，其特征在于其中所述的该中央处理单元为一型号为ATMega8的微处理器。
全文摘要
本发明是有关于一种可检知障碍物方位以及外型的倒车雷达，其主要包括一中央处理单元、一超音波发射/接收模块、一讯号放大�？�、一记忆单元以及一视觉警示�？椋栌山舨ù衅鞯母胁夥段Щ治鑫⑿「胁馇⒋⒋嬗诩且涞ピ谙嘤Φ牡刂反Γ儆上允镜ピ系母飨允厩杂ο允疚⑿「胁馇刺绱艘焕床坏杉熘习锏氖导饰恢茫嗫杉熘习锏拇笮∮胪庑汀�
文档编号G01S15/00GK101078770SQ20061007845
公开日2007年11月28日 申请日期2006年5月26日 优先权日2006年5月26日
发明者李世雄 申请人:李世雄
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
