专利名称：一种海豚声信号录取系统及方法
技术领域：
本发明涉及声信号处理领域，特别涉及一种海豚声信号录取系统及方法。
背景技术：
在水中，海豚通过声音进行相互交流、捕捉食物、探测环境、自我标志等等。海 豚声信号的研究对于海豚声行为、海豚声纳仿生以及海豚种群监测均有比较重要的 意义。通过对海豚声信号研究，有助于对海豚种群行为的理解；另外，对海豚仿生 声纳研究具有重要的意义。
海豚声信号录取是海豚声纳信号研究的前提，根据相关文献，海豚发声的频率范 围介于lKHz-200KHz之间，不同种类的海豚的发声特性有一定的不同，反映在频率 特性上有几十kHz的差别。海豚探测环境声信号的频率较高，海豚的哨声和通信信 号频率较低，海豚声信号涉及的频带较宽，对信号采样率、存储速度和存储空间都 有很高的要求，从而对海豚声信号的录取工作造成困难。另外，海豚的生活环境为 海洋，这对海豚声信号录取设备的供电、可靠性和稳定都提出了更高的要求，采用 一般的声信号录取设备很难完成海豚声信号录取的工作。综合来看，海豚声信号录 取设备面临的主要问题包括持续工作时间、数据传输、信号采样率、存储速度和存 储空间等，其中持续工作时间主要由供电设备、系统功耗以及系统存储空间决定。 为了解决这些问题，需要在一下几个方面取得突破-
(1) 釆用电池供电，而不是采用通用的220V供电，以消除海豚声信号录取系 统对环境的依赖性；寻求新的能源供应方式，最大限度延长系统的连续工作时间；
(2) 通过海豚声信号的自动检测技术降低系统功耗，只有当海豚出现并且发出 声信号的时候才启动海豚声信号录取系统，降低能源消耗，同时减少无用数据占用 存储空间；
(3) 利用无线网络进行数据传输，这样可以利用母船或者岸边布置的干端设备 定期将湿端存储的数据备份后并清空，最大限度的减少对海豚声信号录取系统的收 放操作，降低使用成本。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种海豚声信号录取系统及方法。该系统及方法根据海豚声行为特点、海洋环境特点自动高效录取海豚声信号；利用 蓄电池和太阳能电池供电，降低了海豚声信号录取系统对工作环境的要求，提高系 统的工作时间；并利用无线数据传输，实现对海豚声信号的自动远程监测和录取。 具有低功耗、自动录取以及数据无线传输的功能。
为了达到上述目的，本发明提供的一种海豚声信号录取系统，该系统包括干端 部分和湿端部分。
所述干端部分包括
一数据接收�？椋糜诮邮帐瞬糠址⑺偷暮ｋ嗌藕攀�。 一数据显示�？椋糜谙允竞ｋ嗌藕攀�。 所述湿端部分包括
一供电�？椋糜谙蚝ｋ嗌藕怕既∠低彻┑�。
一声信号接收�？椋糜诮邮蘸ｋ嗌藕牛⒔蒙藕潘腿胄藕欧糯蠛吐瞬� 模块。
一信号放大和滤波�？椋糜诮邮盏降暮ｋ嗌藕欧糯蟆⒙瞬ǎ⑺腿胧� 采集�？�。
一数据采集�？椋糜诓杉ｋ嗌藕攀�。 一数据存储�？椋糜诖娲⒉杉降暮ｋ嗌藕攀荨� 一数据发送�？椋糜诮娂降暮ｋ嗌藕攀莘⑺偷礁啥瞬糠�。 一海豚声信号检测�？椋糜诟莺ｋ嗌藕诺奶氐愫蜕瓒ǖ牟问玫未� 脉冲串检测海豚声信号，如果没有检测到海豚声信号，则海豚声信号录取系统处于 休眠工作模式；如果检测到海豚声信号，则启动海豚声信号录取系统，开始录取、 采集并存储海豚声信号。
其中，所述海豚声信号检测�？榛拱�
一声信号阈值检测�？椋糜诮鼻吧藕徘慷萻与强度阈值r比较，如果 s^r，则启动滴答脉冲串(ciick脉冲串)脉冲分解�？椋蝗绻鹲〈r，则海豚声信号
录取系统继续休眠。
一滴答脉冲串(Click脉冲串)脉冲分解�？椋糜诮獵lick脉冲串分解为独立的 Click脉冲，并计算Click脉冲串中包含的脉冲个数《和平均脉冲宽度w 。
一滴答脉冲串判断�？椋糜谂卸系鼻吧藕攀欠衤阆率降奶跫�-
其中，7V为脉冲串个数阈值；[『min『_]为脉冲宽度范围；
如果满足，则确定当前信号为有效的海豚声信号，启动海豚声信号录取系统，开始录取、采集并存储海豚声信号；如果不满足，则确定当前信号为其他声信号， 海豚声信号录取系统继续处于休眠工作模式。
所述滴答脉冲串(Click脉冲串)脉冲分解�？槔貌罘址ㄌ崛lick脉冲信号的局 部顶点
假设Click脉冲串信号为y(O,首先利用公式《(z')"G)-1)，计算CUck
脉冲信号的一次差分；其次利用公式5^') = ^^"《(/))，提取Click脉冲信号的一次 差分的符号；最后禾U用公式^(0-A(0-^(z' —1)，计算Click脉冲信号的二次差分； 则Click脉冲信号的顶点处满足^(0 = -2 。
所述滴答脉冲串脉冲分解�？橥ü鼵lick脉冲的包络与Click脉冲信号的局部顶 点的对应关系，将Click脉冲串分解为独立的Click脉冲。
其中，所述供电�？椴捎眯畹绯赜胩裟艿绯刈楹系姆绞较蚝ｋ嗌藕怕既∠� 统供电。其中蓄电池可以为铅酸电池、锂电池或者其他类型的电池，可以采用220V 充电；太阳能电池由太阳能电池板充电。
本发明提供的一种海豚声信号录取方法，包括以下步骤
(1) 设置系统参数
所述系统参数包括:海豚声信号的强度阈值r、ciick脉冲宽度范围[『^『maJ、
信号持续录制时间c/"r， Click脉冲串个数阈值iV。
(2) 检测海豚声信号
海豚声信号检测�？楦莺ｋ嗌藕诺奶氐愫蜕瓒ǖ牟问肅lick脉冲串检
测海豚声信号，如果没有检测到海豚声信号，则海豚声信号录取系统处于休眠工作
模式；如果检测到海豚声信号，则启动海豚声信号录取系统，开始录取、采集并存
储海豚声信号。
(3) 海豚声信号的录取、采集和存储 声信号接收�？榻邮蘸ｋ嗌藕牛藕欧糯蠛吐瞬？槎愿蒙藕沤蟹糯�、
滤波，数据采集�？椴杉ｋ嗌藕攀荩⑺腿胧荽娲⒛？榇娲�。海豚声信号 录取程序根据步骤(2)的检测结果自动启动。海豚声信号采集和存储时间由信号持
续录制时间决定。
(4) 海豚声信号的发送与接收 数据发送�？榻杉降暮ｋ嗌藕攀莘⑺偷礁啥瞬糠郑萁邮漳？榻邮�
该海豚声信号数据并通过数据显示�？橄允�。 其中，所述步骤(2)包括以下子步骤
(21)声信号阈值检测�？榻鼻吧藕徘慷萻与强度阈值r比较，如果s^r，则启动滴答脉冲串(Click脉冲串)脉冲分解�？椋蝗绻鹲〈r，则海豚声信号录取系统
继续休眠。
(22) 滴答脉冲串(Click脉冲串)脉冲分解�？榻獵lick脉冲串分解为独立的Click 脉冲，并计算Click脉冲串中包含的脉冲个数"和平均脉冲宽度w。
所述Click脉冲串脉冲分解�？槔貌罘址ㄌ崛lick脉冲信号的局部顶点
假设Click脉冲串信号为W0，首先利用公式《(z')"①—W —1)，计算Click
脉冲信号的一次差分；其次利用公式s^')-^g"("^'))，提取Click脉冲信号的一次 差分的符号；最后利用公式^ = ^ -"卜1)，计算dick脉冲信号的二次差分；
则Click脉冲信号的顶点处满足= -2。
所述Click脉冲串脉冲分解�？橥ü鼵lick脉冲的包络与Click脉冲信号的局部 顶点的对应关系，将Click脉冲串分解为独立的Click脉冲。
(23) 通过滴答脉冲串判断�？榕卸系鼻吧藕攀欠衤阆率降奶跫�
如果满足，则确定当前信号为有效的海豚声信号，启动海豚声信号录取系统， 开始录取、采集并存储海豚声信号；如果不满足，则确定当前信号为其他声信号， 海豚声信号录取系统继续处于休眠工作模式。
其中，所述步骤(4)中数据接收�？榻邮崭煤ｋ嗌藕攀莅ㄒ韵伦硬街�
(41) 配置网络参数，包括无线局域网段、IP地址及端口等。
(42) 监测网络命令。
(43) 判断是否是数据传输命令，如果是数据传输命令，则开始传输数据；如 果不是数据传输命令，则返回步骤(42)。
所述步骤(42)中，网络命令由母船或者岸上的数据接收�？橥ü尴咭蕴� 发送，这里采用TCP/IP协议。
所述步骤(43)中，数据传输同样采用TCP/IP协议，通过无线以太网发送。
本发明的优点在于
1、 本发明提供的海豚声信号录取系统及方法利用海豚声行为和声信号特征自动 监测和录取海豚声信号，是系统具有功耗低、自动监测的特点。
2、 本发明提供的海豚声信号录取系统及方法的海豚声信号数据可以存储在湿 端，也可以通过网络传输到干端，使系统具有很高的灵活性。
3、 本发明提供的海豚声信号录取系统及方法采用电池和太阳能电池组成的供电 系统可以最大限度的提高系统的工作时间，减少海上更换或者打捞的次数，降低系统的操作成本。
图l是本发明的海豚声信号录取系统框架图2是本发明声信号检测�？榭蚣芡�3是本发明的海豚声信号数据采集、存储流程图4是本发明的海豚声信号数据传输流程图5是本发明的检测海豚声信号流程图6是本发明实施例Click脉冲串及分解示意图7是本发明实施例Click脉冲包络示意图8是本发明实施例Click脉冲串的分割示意图。
具体实施例方式
下面结合实施例及附图对本发明的海豚声信号录取系统及方法进行详细的说明。
本发明的用于海豚声信号录取的系统，如图1所示，包括干端和湿端两部分； 其中湿端包括供电�？�、声信号接收�？�、信号放大和滤波�？�、海豚声信号检测 �？�、数据采集�？�、数据存储�？�、数据发送�？椋桓啥税ㄊ萁邮蘸拖允灸� 块。
上述海豚声信号检测�？椋缤�2所示，包括声信号阈值检测�？�、Click脉 冲串脉冲分解�？楹偷未鹇龀宕卸夏？椤�
在上述系统�？橹校┑缒？槲ｋ嗌藕怕既∠低彻┑纾┑缒？橛尚畹绯� 和太阳能电池组成。其中蓄电池可以为铅酸电池、锂电池或者其他类型的电池，可 以采用220V充电；太阳能电池由太阳能电池板充电。
在上述系统�？橹校藕沤邮漳？橛煽泶髯槌桑悸堑街赶蛐院徒邮�
灵敏度，单个水听器的可接收声信号的带宽选为l-150kHz。水听器与信号滤波和放 大�？橹渫ü鼶B9接口连接，如果水听器缆比较长，水听器本身需要带20dB的 前放；如果水听器缆比较短，水听器本身可以不带前放。
在上述系统�？橹校藕怕瞬？槲瞬ㄆ鳎瞬ㄆ鞯拇砦� l-150kHz;信号放大模块的动态范围为0-5V，信号放大�？榈男藕抛畲笤鲆嫖�80dB。 在上述系统�？橹校莶杉？槲ネǖ�16位AD，最大采样率为lMHz。数据 采集�？橛胄藕怕瞬ê头糯竽？橥ü岬缋潞虰NC头链接。在上述系统�？橹校荽娲⒛？橛捎才坦钩桑荽娲⑺俣却笥�2Mbytes/s， 存储空间大于lTByts。
在上述系统�？橹校莘⑺湍？橛晌尴咭蕴荽淠？樽槌桑畲笫� 传输速率大于100MBits/s。
在上述系统�？橹校萁邮漳？橛赏ㄓ肞C或者其他数据处理设备组成，数据 接收�？榕渲梦尴咭蕴ǎ皇菹允灸？橛梢壕允酒骰蛘咂渌菹允旧璞缸� 成。数据接收和数据显示�？榭梢耘渲迷谀复希部梢耘渲迷诎渡峡梢越邮盏轿� 线网络传输信号的位置。
本发明的用于海豚声信号录取的方法主要包括海豚声信号采集存储和海豚声信 号传输两个部分，如图3、图4所示。海豚声信号采集存储方法的步骤如下
(1) 设置系统参数。
(2) 检测海豚声信号。
(3) 启动海豚声信号录取程序、采集和存储声信号。
(4) 数据的发送与接收。
上述步骤(1)中，需要设置的系统参数包括海豚声信号的强度阈值、脉冲宽度 区间、脉冲个数阈值以及信号持续录制时间。
上述步骤(2)中，根据海豚声信号的特点和设定的参数检测海豚声信号。如果 没有海豚声信号，整个系统处于休眠工作模式，以最大限度的节约能量，延长系统 的工作时间。
上述步骤(3)中，海豚声信号录取程序根据步骤(2)的检测结果自动启动。 海豚声信号采集和存储时间由信号持续录制时间决定。
上述步骤(4)中，海豚声信号数据传输的步骤如下(如图4)
(41) 配置网络参数，包括无线局域网段以及IP地址和端口等。
(42) 监测网络命令。
(43) 判断是否是数据传输命令，如果是开始传输数据；如果否，重新执行步 骤(42)。
上述步骤(42)中，网络命令由母船或者岸上的数据接收�？橥ü尴咭蕴� 发送，这里采用TCP/IP协议。
上述步骤(43)中，数据传输同样采用TCP/IP协议，通过无线以太网发送。 具体实施例以生活在我国广西钦州湾、珠江口、台湾、香港等海域的中华白海 豚为例，结合本发明提出的方法和系统方案对海豚声信号录取的系统和方法进行说 明。中华白海豚生活在江河入�？诖Γ詈Ｓ蚨际墙Ｇ澈Ｋ颍虼丝梢钥悸墙ｋ嗌藕怕既∠低辰兴芎蟛贾迷谒拢渲形尴呤荽洳糠忠愿”甑男� 式浮在水面，无线传输部分与湿端其他部分通过传输缆连接，干端部分可以布置在 母船或者岸边。
由于水下的能见度有限，海豚依靠声波完成环境探测、捕食等行为。海豚声纳 发射信号的频率、带宽等特点与海豚的种类有关系，但都是脉冲串的形式。海豚声 纳用于目标探测信号是一种独特的脉冲串(Click脉冲串)。探测环境时，海豚声纳 发射一组Click脉冲串(持续时间几十毫秒到上百毫秒不等)，然后对接收回波进行 分析。海豚在水中游动的过程中需要不断的探测周边环境，游动过程中发出Click脉 冲串的频率很高，所以可以采用Click脉冲串作为特征检测海豚声信号并启动海豚声
信号的采集和存储程序。海豚声信号采集存储方法的步骤详细说明如下
(1) 设置系统参数
需要设置的系统参数包括海豚声信号的强度阈值T 、脉冲宽度范围[『W『，]、 信号持续录制时间""。脉冲串个数阈值^。
(2) 检测海豚声信号(如图5所示) 通过根据海豚声信号的特点和设定的参数检测海豚声信号。如果没有海豚声信
号，整个系统处于休眠工作模式，以最大限度的节约能量，延长系统的工作时间。 利用Click脉冲串检测海豚声信号的步骤如下
(21) 将当前信号强度S与强度阈值r比较，如果S2T，则执行步骤(22)启
动Click脉冲分解；如果5<7\系统继续休眠。
(22) 启动Click脉冲串分解，并计算Click脉冲串中包含的脉冲个数"和平均 脉冲宽度w。
上述步骤(22)中，Click脉冲串分解的步骤比较复杂，下面进行说明。 典型的Click脉冲串的如图6所示，如果要提取脉冲串的特征，必须将Click脉 冲串分解为独立的Click脉冲。通过观察可以发现，Click脉冲串的包络具有相似的 特点，因此只要计算出Click脉冲串的包络，就可以将其分解。
Click脉冲的包络与其中的局部顶点密切相关，如图7所示，局部顶点」、5和 C实际上与脉冲信号的包络重合。因此，通过提取Click脉冲串的局部顶点便可以提 取Click脉冲串的包络。局部顶点处二次导数为峰值，图7中给出了脉冲包络、局部 顶点以及二次差分之间的对应关系。从图7中可以看出，二次差分的峰值与脉冲信 号的局部顶点对应，而局部顶点^、 ^和c与脉冲包络相吻合，因此利用二次差分 的峰值可以提取脉冲信号的局部顶点。假设Click脉冲串信号为"0，则通过差分法 提取局部顶点步骤如下釆用式l)计算信号的一次差分 采用式2)提取一次差分的符号-
采用式3)计算信号的二次差分 提取局部顶点
信号的顶点处满足的条件如下
=-2
(23)如果满足下式4)的条件，
则可以确定当前信号为有效的海豚声信号，执行步骤(3)启动海豚声信号录取 程序；如果不满足式4)的条件，确定当前信号为其他声信号，系统继续处于休眠工 作模式。图8是Click脉冲串的分割示意图。
(3) 启动海豚声信号录取程序、采集和存储声信号 根据设定的信号持续录制时间，持续采集和存储时间长度为""卩的海豚声信
号，录取完成以后系统重新进入休眠状态。
(4) 数据传输，即数据的发送与接收
本实施例中，假定干端�？榧词萁邮蘸褪菹允灸？槲挥谀复希ｋ嗌藕� 录取系统布放在指定海域，母船定期对海豚声信号录取系统的布放海域进行巡视。 当母船需要读取海豚声信号录取系统已经录取的声信号时，需要向海豚声信号录取 系统发送数据传输命令，而声信号系统收到信号传输命令以后将已经存储的数据通 过无线以太网发送至母船并由数据显示�？榻邢允�。
权利要求
1、一种海豚声信号录取系统，该系统包括干端部分和湿端部分；所述干端部分包括一数据接收�？椋糜诮邮帐瞬糠址⑺偷暮ｋ嗌藕攀荩灰皇菹允灸？椋糜谙允竞ｋ嗌藕攀荩凰鍪瞬糠职ㄒ还┑缒？椋糜谙蚝ｋ嗌藕怕既∠低彻┑纾灰簧藕沤邮漳？椋糜诮邮蘸ｋ嗌藕牛⒔蒙藕潘腿胄藕欧糯蠛吐瞬？椋灰恍藕欧糯蠛吐瞬？椋糜诮邮盏降暮ｋ嗌藕欧糯�、滤波，并送入数据采集�？椋灰皇莶杉？椋糜诓杉ｋ嗌藕攀荩灰皇荽娲⒛？椋糜诖娲⒉杉降暮ｋ嗌藕攀荩灰皇莘⑺湍？椋糜诮杉降暮ｋ嗌藕攀莘⑺偷礁啥瞬糠郑黄涮卣髟谟冢鍪瞬糠只拱ㄒ缓ｋ嗌藕偶觳饽？椋糜诟莺ｋ嗌藕诺奶氐愫蜕瓒ǖ牟问煤ｋ嗌煞⒊龅牡未鹇龀宕觳夂ｋ嗌藕牛绻挥屑觳獾胶ｋ嗌藕牛蚝ｋ嗌藕怕既∠低炒τ谛菝吖ぷ髂Ｊ剑蝗绻觳獾胶ｋ嗌藕牛蚱舳ｋ嗌藕怕既∠低常悸既 ⒉杉⒋娲⒑ｋ嗌藕�。
2、 根据权利要求1所述的海豚声信号录取系统，其特征在于，所述海豚声信号 检测�？榛拱ㄒ簧藕陪兄导觳饽？椋糜诮鼻吧藕徘慷萻与强度阈值r比较，如果 s^r,则启动滴答脉冲串脉冲分解�？椋蝗绻鹲〈r，则海豚声信号录取系统继续 休眠。
3、 根据权利要求1所述的海豚声信号录取系统，其特征在于，所述海豚声信号检测�？榛拱�-一滴答脉冲串脉冲分解�？椋糜诮未鹇龀宕纸馕懒⒌牡未鹇龀澹⒓扑愕未鹇龀宕邪穆龀甯鍪齱和平均脉冲宽度w 。
4、 根据权利要求3所述的海豚声信号录取系统，其特征在于，所述滴答脉冲串脉冲分解�？槔貌罘址ㄌ崛〉未鹇龀逍藕诺木植慷サ慵偕璧未鹇龀宕藕盼猈O，首先利用公式《(z')-力')—W —"，计算滴答脉冲信号的一次差分；其次利用公式^(/) = ^^"(《(/))，提取滴答脉冲信号的一次差分的 符号；最后利用公式^(/) = ^(/) —&(/ —"，计算滴答脉冲信号的二次差分；则滴答脉 冲信号的顶点处满足52(Z') = —2;所述滴答脉冲串脉冲分解�？橥ü未鹇龀宓陌缬氲未鹇龀逍藕诺木植慷サ� 的对应关系，将滴答脉冲串分解为独立的滴答脉冲。
5、 根据权利要求1所述的海豚声信号录取系统，其特征在于，所述海豚声信号 检测�？榛拱ㄒ坏未鹇龀宕卸夏？椋糜谂卸系鼻吧藕攀欠衤阆率降奶跫�-其中，iV为脉冲串个数阈值；[『mm『^J为脉冲宽度范围，w为脉冲个数，w为 平均脉冲宽度；如果满足，则确定当前信号为有效的海豚声信号，启动海豚声信号录取系统， 开始录取、采集并存储海豚声信号；如果不满足，则确定当前信号为其他声信号， 海豚声信号录取系统继续处于休眠工作模式。
6、 根据权利要求1所述的海豚声信号录取系统，其特征在于，所述供电�？椴� 用蓄电池与太阳能电池组合的方式向海豚声信号录取系统供电。
7、 一种海豚声信号录取方法，该方法包括以下步骤-(1) 设置系统参数-所述系统参数包括海豚声信号的强度阈值r 、滴答脉冲宽度范围[『^『max]、信号持续录制时间J"r，滴答脉冲串个数阈值iV;(2) 检测海豚声信号 海豚声信号检测�？楦莺ｋ嗌藕诺奶氐愫蜕瓒ǖ牟问玫未鹇龀宕觳夂ｋ嗌藕牛绻挥屑觳獾胶ｋ嗌藕牛蚝ｋ嗌藕怕既∠低炒τ谛菝吖ぷ� 模式；如果检测到海豚声信号，则启动海豚声信号录取系统，开始录取、采集并存 储海豚声信号；(3) 海豚声信号的录取、采集和存储 声信号接收�？榻邮蘸ｋ嗌藕牛藕欧糯蠛吐瞬？槎愿蒙藕沤蟹糯�、滤波，数据采集�？椴杉ｋ嗌藕攀荩⑺腿胧荽娲⒛？榇娲ⅲ�(4) 海豚声信号的发送与接收-数据发送�？榻杉降暮ｋ嗌藕攀莘⑺偷礁啥瞬糠郑萁邮漳？榻邮崭煤ｋ嗌藕攀莶⑼ü菹允灸？橄允�。
8、 根据权利要求7所述的海豚声信号录取方法，其特征在于，所述步骤(2) 包括以下子步骤(21) 海豚声信号阈值检测�？榻鼻吧藕徘慷萻与强度阈值r比较，如果s^r，则启动滴答脉冲串脉冲分解�？椋蝗绻�5<7,则海豚声信号录取系统继续 休眠；(22) 滴答脉冲串脉冲分解�？榻未鹇龀宕纸馕懒⒌牡未鹇龀澹⒓扑� 滴答脉冲串中包含的脉冲个数W和平均脉冲宽度W ;(23) 通过滴答脉冲串判断�？榕卸系鼻吧藕攀欠衤阆率降奶跫绻悖蛉范ǖ鼻靶藕盼行У暮ｋ嗌藕牛舳ｋ嗌藕怕既∠低常悸既 ⒉杉⒋娲⒑ｋ嗌藕牛蝗绻宦悖蛉范ǖ鼻靶藕盼渌藕牛� 海豚声信号录取系统继续处于休眠工作模式。
9、 根据权利要求8所述的海豚声信号录取方法，其特征在于，步骤(22)中，所述滴答脉冲串脉冲分解�？槔貌罘址ㄌ崛〉未鹇龀逍藕诺木植慷サ慵偕璧未鹇龀宕藕盼獃(O，首先利用公式《('')=:)^)-Wz'-1)，计算滴答脉冲信号的一次差分；其次利用公式^(/) = 5&"(《(/))，提取滴答脉冲信号的一次差分的 符号；最后利用公式^G):s^) —A(卜"，计算滴答脉冲信号的二次差分；则滴答脉 冲信号的顶点处满足= -2;所述滴答脉冲串脉冲分解�？橥ü未鹇龀宓陌缬氲未鹇龀逍藕诺木植慷サ� 的对应关系，将滴答脉冲串分解为独立的滴答脉冲。
10、 根据权利要求7所述的海豚声信号录取方法，其特征在于，所述步骤(4)中数据接收模块接收该海豚声信号数据包括以下子步骤(41) 配置网络参数，包括无线局域网段、IP地址及端口；(42) 监测网络命令；(43) 判断是否是数据传输命令，如果是数据传输命令，则开始传输数据；如 果不是数据传输命令，则返回步骤(42)。
全文摘要
本发明公开了一种海豚声信号录取系统及方法。该系统包括干端和湿端两部分；其中湿端包括供电�？椤⑸藕沤邮漳？�、信号放大和滤波�？�、声信号检测�？�、数据采集�？椤⑹荽娲⒛？椤⑹莘⑺湍？椋桓啥税ㄊ萁邮蘸拖允灸？�。海豚声信号检测模块，包括声信号阈值检测�？�、滴答脉冲串脉冲分解�？楹偷未鹇龀宕卸夏？椤８孟低臣胺椒ǜ莺ｋ嗌形蜕藕盘氐�、海洋环境特点自动高效录取海豚声信号；利用蓄电池和太阳能电池供电，降低了海豚声信号录取系统对工作环境的要求，提高系统的工作时间；并利用无线数据传输，实现对海豚声信号的自动远程监测和录取。具有低功耗、自动录取以及数据无线传输的功能。
文档编号G01S7/527GK101650430SQ20081022478
公开日2010年2月17日 申请日期2008年12月26日 优先权日2008年12月26日
发明者维 刘, 力 尹, 戈 戴 申请人:中国科学院声学研究所
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