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专利名称：移动终端设备、速度计算方法以及计算机可读记录介质的制作方法
技术领域：
这里公开的实施例涉及ー种在难于接收GPS信息的区段中计算车辆速度的移动終端设备、ー种速度计算方法、以及ー种在其中存储速度计算程序的计算机可读记录介质。
背景技术：
近年来，与全球定位系统(GPS)兼容的移动终端设备能够使用GPS接收器测量移动终端设备的速度。然而，在其中难于从GPS卫星接收无线电波的区段中，难于测量移动终 端设备的速度。另ー方面，已存在自主地估计在难于获取GPS信息的区段中的当前位置的技术。此外，在日本公开专利公布第2011-64501号、日本公开专利公布第11-295103号、和日本公开专利公布第2005-17308号中，均公开了在不使用GPS信息的情况下使用加速度传感器的数据估计当前位置或计算速度的技木。此外，在日本公开专利公布第2008-76389号中，公开了估计使用基于INS/GPS的导航系统的车辆的位置、速度和海抜的技术，其中组合了用于基于惯性导航系统(INS)和GPS确定车辆的位置、速度和海抜的方法。这里，近来，已根据车辆的速度数据形成充分的速度数据(以下称为理想速度曲线)，并且通过对实际速度和理想速度曲线之间的差进行积分，已计算了经济驾驶索引值。此外，已考虑引导驾驶员使用经济驾驶索引值进行经济驾驶。在日本专利第3944549号中公开了理想速度曲线的示例。在其中执行经济驾驶引导的系统中，尽管存在用于对车辆的速度进行积累的功能，但是情况是通过将车内终端附接到车辆来获得速度数据。由于车内終端是昂贵的測量设备，因此难于促进将车内終端附接到一般的乘用车辆。另ー方面，由于可以使用具有GPS功能的移动终端设备来计算移动速度或当前位置，因此可以考虑针对本系统利用并应用由移动终端设备引起的速度数据。然而，在其中难于获取GPS信息的诸如隧道等的区段(以下称为无接收区段)中，难于计算由GPS信息引起的速度(以下称为GPS速度)。在无接收区段中，尽管可以计算从移动终端设备进入该区段的时间到移动终端设备离开该区段的时间的平均速度，但是难于理解加速和减速的细节。取代GPS速度，还可以考虑从加速度传感器和角速度传感器获取位置信息并且按照与相关领域技术相同的方式，根据位置信息和时间信息计算速度。为此，期望提供加速度传感器和角速度传感器，并且因此成本増加。在近年来的移动终端设备中，尽管存在配备有加速度传感器的移动终端设备，但是配备有加速度传感器的移动终端设备极少。此外，由于仅按照与相关领域技术相同的方式使用加速度传感器计算的车辆速度，除了配备有加速度传感器的车辆自身的加速和減速之外，还可能受到因为路面等的影响引起的加速度传感器的振动的影响，因此难于获得高精度。

发明内容
根据实施例的ー个方面，一种移动終端设备包括获取单元，被配置成基于GPS信息获取速度；第一计算单元，被配置成计算根据速度获得的加速度和加速度传感器的数据之间的相关系数和相关值；第二计算单元，被配置成使用相关系数、相关值和加速度传感器的数据来计算在难于接收GPS信息的区段中的加速度；以及第三计算单元，被配置成使用由第二计算单元计算的加速度以及在该区段之前和之后获取的速度来计算在该区段中的速度。将借助于在权利要求中具体指出的元素和组合来实现并达成本发明的目的和优 点。将理解，前面的一般描述和下面的详细描述是示例性的和说明性的，而非是对要求保护的本发明的限制。


根据下面的实施例的描述，结合附图，这些和/或其他方面和优点将变得明显并且更容易认识到图I是基于GPS加速度和X轴加速度传感器的加速度的散布图；图2是基于GPS加速度和Y轴加速度传感器的加速度的散布图；图3是基于GPS加速度和Z轴加速度传感器的加速度的散布图；图4是图示相关系数相对于每个特定数据量的改变的示图；图5是在其中相关系数大的区段中的基于GPS加速度和加速度传感器的输出值的散布图；图6是在其中相关系数小的区段中的基于GPS加速度和加速度传感器的输出值的散布图；图7是图示第一实施例中的移动终端设备的配置的示例的框图；图8是图示第一实施例中的速度计算单元的配置的示例的框图；图9是图不甸小时的速度和甸秒的速度之间的关系的不例的不图；图10是图示动能相对于速度的变化宽度的示例的示图；图11是图示速度分量相对于速度的可变量(加速度)的示例的示图；图12是图示通过组合从进入开始计算的速度和从离开开始计算的速度而获得的值的示例的示图；图13是图示来自GPS卫星的GPS信息的示例的示图；图14是图示传感器信息的示例的示图；图15是图示位置信息的示例的示图；图16是图示參数的示例的示图；图17是图示与加速度的上限值和下限相关的信息的示例的示图；图18是图示第一实施例中的速度的测量开始处理的示例的流程图；图19是图示第一实施例中的三轴加速度传感器中的每个数据的获取处理的示例的流程图；图20是图示第一实施例中的GPS处理器中的GPS信息的获取处理的示例的流程图；图21A和21B是图示第一实施例中的速度测量处理的示例的流程图；图22是图示用于使GPS信息和传感器信息彼此同步的初始化处理的示例的示图；图23是图示当正常发生软件定时器中断时执行的处理的示例的示图；图24是图示当忽略软件定时器中断时执行的处理的示例的示图；图25是图示测量信息的处理过程的示例的示图；
图26是图示第二实施例中的移动终端设备的配置的示例的框图；图27是图示第二实施例中的速度计算单元的配置的示例的框图；图28是图示由无接收区段中的道路坡度的改变引起的地轴方向的改变的示图；图29是图示使用三轴加速度传感器计算的无接收区段中的速度的示例的示图；图30是图示由于坡度改变引起的大气压力改变的示例的示图；图31是图示第二实施例中的速度的测量开始处理的示例的流程图；图32是图示第二实施例中的每个传感器中的每个数据的获取处理的示例的流程图；图33A和33B是图示第二实施例中的速度测量处理的示例的流程图；以及图34是图示移动终端设备的配置示例的示图。
具体实施例方式首先，将描述GPS加速度和三轴加速度传感器的每个数据之间的相关。对于GPS加速度，可以通过计算GPS速度和一秒之前的GPS速度之间的差来将GPS速度转换成加速度。GPS速度可以包括在从GPS卫星接收到的GPS信息中，或者可以根据GPS信息的位置信息和时间信息来计算。本发明人发现在计算的GPS加速度和三轴加速度传感器的每个轴的输出值(每个数据)之间存在ー阶相关关系。仅当速度不是“O”时评估相关关系。这是因为当速度“O”是评估目标时，在车辆停车时避免相关系数变小。由于存在GPS加速度和三轴加速度传感器的每个数据之间的相关关系，满足如下表达式。Y=aX X gX+bX (表达式 I)Y=aYX gY+bY (表达式 2)Y=aZ X gZ+bZ (表达式 3)Y GPS 加速度aX、aY和aZ :相对于从三轴加速度传感器的各个轴输出的加速度的相关系数gX、gY和gZ :从三轴加速度传感器的各个轴输出的加速度bX、bY和bZ :相对于从三轴加速度传感器的各个轴输出的加速度的相关值这里，图I至3图示了基于根据车辆的操作中的GPS速度计算的加速度以及通过加速度传感器的各个数据获取的加速度的散布图。该实验图示了如下情况其中在具有GPS功能的移动电话終端固定到车辆空调的送风ロ处的支承物的情况下，执行测量。此外，图I至3是从车辆的操作开始到其结束而获取的数据的散布图。图I是基于GPS加速度和X轴加速度传感器的加速度的散布图。如图I中所示，对于与X轴的相关关系，相关系数是“-O. 0856”，并且相关值是“O. 0664”。
图2是基于GPS加速度和Y轴加速度传感器的加速度的散布图。如图2中所示，对于与Y轴的相关关系，相关系数是“O. 9669”，并且相关值是“6. 533”。图3是基于GPS加速度和Z轴加速度传感器的加速度的散布图。如图3中所示，对于与Z轴的相关关系，相关系数是“-O. 7783”，并且相关值是“4. 8198”。根据图I至3中所示的结果，可以理解，在由具有GPS功能的移动电话终端测量的车辆的加速度和三轴加速度传感器的两个轴之间存在相关关系。这是因为选择了其中相关系数的绝对值大的两个轴。此外，在描述其中使用三轴加速度传感器的示例时，可以组合多个单轴加速度传感器并且可以使用其中相关系数的绝对值大的多个加速度传感器。在图I至3中图示的示例中，GPS加速度具有与Y轴和Z轴的输出值的相关关系。X轴的输出值是不影响GPS加速度的输出值。如果移动终端设备在获取由移动终端设备引起的数据的时间段期间继续具有相同的海抜，则可以基于从操作开始到操作结束的所有数据来评估相关系数和相关值。然而，实际上移动终端设备的海拔因为道路的起伏或者诸如单手握持移动终端设备等的操作而改变。为了评估相对于移动终端设备的这种海拔改变的相关系数和相关值，可以基于特定的数据量来有规律地更新值。通过有规律地更新样本数据，在所获取的样本的可变性程度中存在差异，并且结果，相关系数和相关值的值也改变。图4是图示相关系数相对于姆个特定数据量的改变的示图。在图4中图示的示例中，在其中频繁发生诸如车辆的停止和行驶的加速和減速的区段中，相关系数变大，并且在其中车辆以固定速度行驶的区段中，相关系数变小。这种相关系数的变化受到“其中电路起伏大的山区”、“其中频繁发生加速和減速的城区”、“其中固定速度驾驶占主导的收费公路”和“驾驶员的固定速度驾驶能力”的影响。它们中的任何ー个是依赖于特定区段或者驾驶员的驾驶特性的问题，并且可以被确定为如下现象当未获取来自GPS卫星的无线电波时，难于立即发生改变。图5是在其中相关系数大的区段中的基于GPS加速度和加速度传感器的输出值的散布图。在图5中图示的示例中，使用Y轴的加速度。其中相关系数大的区段对应于例如，诸如“其中电路起伏大的山区”、“其中频繁发生加速和減速的城区”等的区段。图6是在其中相关系数小的区段中的基于GPS加速度和加速度传感器的输出值的散布图。在图5中图示的示例中，使用Y轴的加速度。其中相关系数小的区段对应于例如，诸如“其中固定速度驾驶占主导的收费公路”等的区段。如图5或6中所示，由于相关系数波动，因此有规律地更新该值。此外，可以根据该相关系数、该相关值和加速度传感器的输出值来计算GPS加速度。因此，在其中难于获取GPS信息的区段(还被称为无接收区段)中，使用在可以接收GPS信息的区段(还被称为可接收区段)中计算的相关系数和相关值，以及无接收区段中的加速度传感器的输出值，来计算GPS加速度。此外，使用计算的GPS加速度和在无接收区段之前和之后获取的GPS速度，可以计算无接收区段中的速度。
图7是图示第一实施例中的移动终端设备100的配置的示例的框图。移动终端设备100包括天线(ANT)、控制器101、第一存储单元104、三轴加速度传感器105、第二存储单元106、和显示单元107。天线(ANT)从GPS卫星接收GPS信号，并且将该GPS信号输出到控制器101中的GPS处理器102。例如，控制器101是中央处理单元(CPU)，并且基于从第一存储单元104读出的基本程序来控制移动终端设备100的处理。下面描述的速度计算程序包括在该基本程序中。例如，第一存储单元104是非易失性存储器等，并且是在其中存储与基本程序、应用软件等相关的数据的存储单元。三轴加速度传感器105測量沿X轴的加速度gX、沿Y轴的加速度gY、和沿Z轴的加速度gZ并且将它们存储在第二存储单元106中。 例如，第二存储单元106是易失性存储器等，并且是在其中存储或临时存储由控制器101执行的基本程序、应用软件等生成的数据等的存储单元。显示单元107包括液晶显示器(IXD)等，并且根据从控制器101输入的显示数据执行显示。此外，当执行速度计算处理等时，控制器101包括GPS处理器102和速度计算单元103的功能。GPS处理器102对从天线获取的GPS信号解调，并且获取诸如卫星时间、纬度、精度、速度等的GPS信息。GPS处理器102将获取的GPS信息存储在第二存储单元106中。此夕卜，例如，GPS处理器102将速度(GPS速度)输出到速度计算单元103。速度计算单元103计算从GPS处理器102或第二存储单元106获取的GPS速度和从第二存储单元106获取的三轴加速度传感器105的每个数据之间的相关系数和相关值。在其中难于获取GPS信息的无接收区段中，速度计算单元103使用该相关系数和该相关值计算车辆的速度。将使用图8描述用于计算无接收区段中的速度的功能。图8是图示第一实施例中的速度计算单元103的配置的示例的框图。图8中所述的速度计算单元103包括GPS速度获取单元201、相关计算单元202、加速度计算单元203、加速度校正単元204和估计速度计算单元205的各个功能。GPS速度获取单元201从GPS处理器102或第二存储单元106获取GPS速度。GPS速度获取单元201将可接收区段中的GPS速度输出到相关计算单元202。此外，GPS速度获取単元201将无接收区段之前和之后的GPS速度输出到估计速度计算单元205。相关计算单元202使用从GPS速度获取单元201获取的GPS速度来计算GPS加速度。可以基于GPS速度的毎秒的变化来计算GPS加速度。例如，使用最小二乗法等，相关计算单元202计算该GPS加速度和从第二存储单元106获取的三轴加速度传感器105的每个数据之间的相关系数和相关值。相关计算単元202将计算的相关系数和计算的相关值存储在第二存储单元106中。加速度计算单元203计算车辆在无接收区段中的加速度。加速度计算单元203从第二存储单元106获取相关系数、相关值以及三轴加速度传感器105的每个数据，使用例如相关系数高的两个轴，利用相关系数对三轴加速度传感器105的数据进行加权，并且计算加速度。
加速度=(轴I的加速度X轴I的相关系数的绝对值+轴2的加速度X轴2的相关系数的绝对值)/ (轴I的相关系数的绝对值+轴2的相关系数的绝对值) 表达式
(4)加速度计算单元203将计算的加速度输出到加速度校正単元204。加速度校正单元204执行用于去除计算的加速度中的非预期数据的处理。例如，加速度校正単元204执行用于将计算的加速度取整到预定范围内的处理。将描述加速度的非预期数据。例如，当车辆沿高速公路行驶时，在某些情况下，车辆达到如下速度形式即使完全压下加速器仍难于加速。假设该速度被称为车轮的终极速度。在空气阻カ大的诸如卡车等的车辆中，明显感觉到车辆的终极速度。
作为添加到行驶的车辆的阻力，可以考虑引擎、变速器、轮胎的滚动阻カ以及空气阻力。其中，引擎、变速器和轮胎的滚动阻力是不受车辆速度影响的固定阻力。另ー方面，空气阻カ是如下阻力分量其阻力作为通过使空气阻カ系数乘以速度的平方而获得的值以二次曲线增加。通过假定速度的终极速度，估计车辆具有的剰余能量，并且识别相对于每个速度的加速度可变范围并且将其用于预测速度。为了易于说明，假设速度未被考虑为每小时的速度而是被考虑为毎秒的速度。图9是图示每小时的速度和毎秒的速度之间的关系的示例的示图。这里，如果假设车辆的终极速度是41m/s (约150km/h)，对于引擎生成的能量E，满足如下表达式。E-A=KV2=O 表达式(5)终极速度V=41空气阻カA=1根据表达式(5)，能量E结果是“ 1681”。对于预定速度处的剩余能量，满足如下表达式。f (V) =E_A*v2 表达式(6 )f (v):剩余能量针对引擎生成的能量，为车辆提供制动器。制动器可以吸收的能量取决于轮胎和道路表面之间的摩擦力，只要制动器维持其中制动器可以完全释放热的状态。因此，制动器相对于速度可以吸收的能量是固定的。当假设制动器的容量是引擎的容量的一倍半时，根据引擎的能量E的值，满足如下表达式。B=EX I. 5 表达式(7)B ^ 2521这里，当假设车辆动能的増加和引擎生成的能量之间的比(功率重量比)是I :10时，动能的增加满足如下表达式。F (v) =IOXA^v2 表达式(8)在上述条件下，在动能相对于速度的变化宽度在预定范围内的情况下，加速度校正単元204校正计算的加速度，使得加速度落在预定范围内。图10是图示动能相对于速度的变化宽度的示例的示图。图10中所示的实线指示动能，点线指示可以增加的能量，并且点划线指示可以减速的能量。图10中所示的动能是F(v)，可以增加的能量是F(v)+f(v)，并且可以减速的能量是 F(v)-A*v2-B。图11是图示速度分量相对于速度的可变量(加速度)的示例的示图。对于图11中所示的示图，在车辆没有突然从车辆向前移动的状态后退的条件下计算可变量。如图11中所示，确定加速度相对于预定速度的可变量。当加速度相对于预定速度的可变量已被确定时，加速度校正単元204校正计算的加速度，使得加速度变为可变量的上限值，条件是计算的加速度超过该上限值。除此之外，加速度校正単元204校正计算的加速度，使得加速度变为可变量的下限值，条件是计算的加速度落在该下限值以下。例如，预定速度是由估计速度计算单元205计算的、预定秒数之前的速度或者紧邻车辆进入无接收区段之前的速度。
加速度校正単元204可以仅保持图11中所示的加速度相对于速度的可变量。此夕卜，响应于速度，加速度校正単元204还可以获取例如第二存储单元106中存储的可变量。当计算的加速度落在可变量的范围内时，加速度校正单元204不执行校正。加速度校正単元204将可变量的范围内的加速度输出到估计速度计算单元205。因此，通过对车辆的终极速度进行仿真，可以针对车辆在下ー时刻可能具有的速度改变，即加速度，设定固定极限。此外，加速度校正単元204的功能可以被省略。返回图8，估计速度计算单元205计算并估计车辆在其中难于从GPS卫星接收GPS信号的无接收区段中的速度。估计速度计算单元205包括加法単元206、减法单元207和比例除法单元208的各个功能。加法単元206继续使从加速度校正単元204获取的加速度与紧邻无接收区段之前获取的GPS速度相加。已被加上加速度的速度被输出到比例除法単元208。减法单元207继续从紧接无接收区段之后获取的GPS速度在时间上向后减去从加速度校正単元204获取的加速度。已被减去加速度的速度被输出到比例除法単元208。比例除法単元208计算通过如下方式获得的组合值基于无接收区段的区段数目，对从进入无接收区段开始已被加上加速度的速度和从离开无接收区段开始已被减去加速度的速度的速率进行比例除法。比例除法単元208将该组合值视为无接收区段中的速度。估计速度是相对于无接收区段计算的可能的速度。例如，在其中単位时间(例如，一秒)对应于一个区段的情况下，当无接收区段的整个区段对应于“t”时，计算速度时的无接收区段对应于“S”，此时经历加法的速度是Vl (S)，并且此时经历减法的速度是v2 (s)，比例除法単元208根据如下表达式计算估计速度。EV= (s/1) Xvl (s) + ((t-s) /t) X v2 (s) 表达式(9)EV:估计速度Vl (S):在无接收区段s的时间处经历加法的速度v2(s):在无接收区段s的时间处经历减法的速度当在使无接收区段s从“I”变化到“ t”的情况下计算表达式(9)吋，比例除法单元208可以计算关于车辆在无接收区段中的速度的可能值。比例除法単元208将计算的估计速度存储在第二存储单元106中。图12是图示通过组合从进入开始计算的速度和从离开开始计算的速度而获得的值的示例的示图。图12中的点线指示当从加速度校正単元204获取的加速度继续与进入无接收区段时的速度相加时获得的速度。图12中的点划线指示当从加速度校正单元204获取的加速度继续从离开无接收区段时的速度中减去时获得的速度。图12中的实线指示由经历加法的速度和经历减法的速度的比例除法引起的组合值。计算组合值的原因在于，通过使加速度传感器的获取结果乘以相关系数并且使相关值与获取结果相加而获得的值不是车辆的优选加速度。因此，当三轴加速度传感器105获取的加速度继续与最終已从GPS卫星接收到无线电波的时刻的速度相加时，作为結果，因为加法处理获得的速度与当在离开无接收区段时再次从GPS卫星接收到无线电波时获得的速度显著不同。因此，对于离开无接收区段时因为来自GPS卫星的无线电波而接收到的车辆速度，减法单元207计算从其中减去无接收区段中计算的加速度的速度。对于无接收区段内的速度，比例除法単元208计算通过如下方式获得的组合值基于无接收区段的区段数目，对从进入无接收区段开始已继续被加上加速度的速度和从离开无接收区段开始已继续被减去加速度的速度的速率进行比例除法。 因此，即使在其中难于从GPS卫星接收GPS信号的区段中，移动终端设备100可以计算车辆的适当的速度。第二存储单元106中存储的车辆速度被存储在例如SD卡等中。接下来，将描述速度计算处理中使用的数据的数据结构。图13是图示来自GPS卫星的GPS信息(还被称为卫星信息)的示例的示图。在图13中所示的示例中，GPS信息包括卫星时间(还被称为GPS时间)、纬度、精度和速度。该速度对应于GPS速度。图14是图示传感器信息的示例的示图。在图14中所示的示例中,传感器信息包括软件定时器时间(还被称为传感器时间)以及三轴加速度传感器105的姆个轴的输出值。图15是图示位置信息的示例的示图。在图15中所示的示例中,位置信息包括软件定时器时间、卫星信息、在该位置处的三轴加速度传感器105的姆个轴的输出值(加速度)、三轴加速度传感器105的每个轴的相关系数、和三轴加速度传感器105的每个轴的相关值。图16是图示參数的示例的示图。在图16中所示的示例中，參数包括用于速度计算的阈值、在其中存储卫星信息的环形缓冲器的尺寸、在其中存储传感器信息的环形缓冲器的尺寸等。图17是图示与加速度的上限值和下限相关的信息的示例的示图。图17中所示的相对于当前速度的加速度的上限值和加速度的下限由加速度校正単元204使用。从加速度的上限值延伸到加速度的下限值的范围是预定范围。接下来，将描述第一实施例中的移动终端设备100的操作。图18是图示第一实施例中的速度的测量开始处理的示例的流程图。图18中所示的处理是当从移动終端设备的应用主屏幕命令处理开始时执行的处理。在操作SlOl中，控制器101开始三轴加速度传感器105的数据采样，其采样周期大于或等于2Hz。采样周期被设定成大于或等于2Hz的原因在于，数据是在小于或等于I秒的时间段中获取的。在操作S102中，控制器101开始由GPS处理器102引起的GPS信息的数据采样，其采样周期大于或等于2Hz。在操作S103中，控制器101对用于计算三轴加速度传感器105的X轴、Y轴和Z轴的相关系数和相关值的变量进行初始化。在操作S104中，控制器101例如以IHz执行(软件)定时器中断的激活处理。将使用图21A和21B描述定时器中断的激活处理。图19是图示第一实施例中的三轴加速度传感器105中的每个数据的获取处理的示例的流程图。在图19中所示的操作S201中，三轴加速度传感器105将所获取的每个轴的数据存储在存储器缓冲器中。例如，该存储器缓冲器是环形缓冲器(以下还被称为传感器信息环形缓冲器)，并且是第二存储单元106的一部分。图20是图示第一实施例中的GPS处理器102中的GPS信息的获取处理的示例的流程图。在图20中所示的操作S301中，GPS处理器102处理GPS信号，并且将位置信息、速度信息和GPS的获取时间存储在存储器缓冲器中。例如，该存储器缓冲器是环形缓冲器(以下还被称为卫星信息环形缓冲器)，并且是第二存储单元106的一部分。后面将描述将环形 缓冲器用作存储器缓冲器的原因。图21A和21B是图示第一实施例中的速度测量处理的示例的流程图。在图21A中所示的操作S401中，相关计算単元202从存储器缓冲器获取三轴加速度传感器105的每个数据，并且计算每一秒的平均值。每个轴的该平均值被用作后面要执行的处理中的每个轴的数据。在操作S402中，当结束计算平均值时，相关计算単元202清除用于三轴加速度传感器105的存储器缓冲器。在操作S403中，速度计算单元103确定当从三轴加速度传感器105获取数据的时间(还被称为传感器时间)和当GPS处理器102获取GPS信息的时间(还被称为GPS时间)之间的差是否在例如两秒之内。当该时间差在两秒之内时(S403 :是)，处通移至图21B中的处理，并且当时间差大于两秒时(操作S403 :否)，则处理前进至操作S404。这里，当时间差在两秒之内时，速度计算单元103确定已正常获取GPS信息，并且当时间差大于两秒时，速度计算单元103确定例如因为进入隧道等而难于接收GPS信息。操作S404至S407图示了在其中难于接收GPS信息的无接收区段中执行的处理。在操作S404中，加速度计算单元203获取GPS速度和来自第二存储单元106的三轴加速度传感器105的每个数据之间的相关系数和相关值。加速度计算单元203使用该相关值、该相关系数以及在无接收区段内的三轴加速度传感器105的每个数据来计算加速度。此时，在使用相关系数大的两个轴时，加速度计算单元203可以使用表达式(4)，利用其各个相关系数对从两个轴获得的加速度加权，从而计算ー个加速度。在操作S405中，当计算的加速度超过速度的可变量(參照图11)吋，加速度校正单元204对加速度进行校正，使得加速度变为上限值或下限值。在操作S406中，加法单元206使加速度与最终速度相加，并且计算速度。在下文中，该速度将被称为加法速度。此时的最終速度是在进入无接收区段之前获取的GPS速度。在操作S407中，加法单元206将加法速度连同此时的三轴加速度传感器105的值一起存储在无接收数据缓冲器中。例如，无接收数据缓冲器是第二存储单元106的一部分。在操作S404至S407中的处理中，可以计算无接收区段内的加法速度。此时，已用于加速度计算的相关系数和相关值存储在无接收数据缓冲器中。图21B中所示的处理是当可以正常接收GPS速度时执行的处理。
在图21B中所示的操作S410中，速度计算单元103确定在无接收数据缓冲器中是否存在数据。当存在数据时(操作S410 :是)，处理前往操作S414，并且当不存在数据时(操作S410 :否)，处理前往操作S411。操作S411至S413对应于用于更新GPS速度和三轴加速度传感器105的每个数据之间的相关系数和相关值的处理。由于移动終端设备100的海抜可能改变，因此有规律地执行相关系数和相关值的更新处理。在操作S411中，GPS速度获取单元201从第二存储单元106获取GPS速度，并且确定GPS速度是否是非零值。当GPS速度是非零值时(操作S411 :是)，处理前往操作S412，并且当GPS速度不是非零值时(操作S411 :否)，处理前往操作S423。在操作S412中，相关计算単元202在其中存储计算相关系数和相关值所需的数据。这里，当基于最小二乗法计算相关系数时，所需的数据包括三轴加速度传感器105的各个数据的和、GPS加速度的和、各个数据和GPS加 速度的积的和、各个数据的平方和、以及数据的数目。在操作S413中，相关计算单元202确定所存储的数据的数目是否超过阈值。例如，对于阈值，假设数据的数目是90并且其中加速度的改变大于或等于lm/s2的数据的数目是10(參照图16)。当数据的数目超过阈值时，相关计算単元202使用最小二乗法根据表达式
(I)至(3)计算相关系数aX、aY和aZ以及相关值bX、bY和bZ。相关计算单元202使用所计算的新的相关系数和所计算的新的相关值更新原始数据。因此，当其中正常接收GPS信息的区段中的样本数据超过阈值时，可以更新相关系数和相关值。操作S415至S422对应于用于基于当车辆已离开无接收区段时在该区段之后能够获取的GPS速度，追溯地计算无接收区段中的速度的处理。在操作S415中，GPS速度获取单元201将最终速度设定成当前获取的GPS速度。GPS速度获取单元201将最终速度输出到减法单元207。在操作S416中，加速度计算单元203从无接收数据缓冲器获取在操作S404中计算的、根据无接收区段中的相关系数和相关值计算的加速度。在操作S417中，加速度校正单元204校正由加速度计算单元203从无接收数据缓冲器获取的加速度，使得加速度变为最终速度可以具有的值。加速度校正单元204将校正之后的加速度输出到减法单元207。在操作S418中，减法单元207从离开无接收区段处的加速度开始，依次从最终速度中减去加速度，并且从离开无接收区段处向后直到进入无接收区段处计算速度。在下文中，该速度将被称为减法速度。在操作S419中，比例除法单元208从加法単元206和减法单元207分别获取加法速度和減法速度，并且通过对无接收区段中的加法速度和減法速度进行比例除法来计算速度(估计的速度)。在操作S420中，估计速度计算单元205将计算的估计速度存储在临时缓冲器中。例如，临时缓冲器是第二存储单元106。在操作S421中，速度计算单元103确定无接收数据缓冲器中是否没有数据。如果存在数据(操作S421 :否)，处理前往操作S416，并且当不存在数据时(操作S421 :是)，处理前往操作S422。在操作S422中，第二存储单元106按照数据的获取时间的顺序在其中存储临时缓冲器(按照从进入无接收区段到离开无接收区段的顺序)。在操作S423中，GPS处理器102将最终速度和GPS接收时间存储在例如卫星信息环形缓冲器中。因此，在车辆离开无接收区段之后，可以追溯地计算无接收区段中的可能速度。计算的无接收区段中的速度可以连同无接收区段之前和之后的GPS速度一起存储在诸如SD卡等的另ー记录介质中。接下来，将描述环形缓冲器用于GPS信息和传感器信息的原因。首先，用于GPS信息的更新中断和用于获取传感器信息的软件定时器中断作为彼此不同的线程独立地出现。 此外，对于GPS信息，在其中难于接收GPS无线电波的区段中，不出现中断。此外，当移动终端设备的OS经历负载时，软件定时器的中断定时也被延迟。当在其中指定软件定时器中断的间隔时间中未出现中断时，忽略其中断队列并且中断自身不出现。因此，即使在软件定时器中断的时刻取回GPS信息的获取結果，仍出现如下现象因为更新操作的延迟，GPS信息未被更新或者难于在正确的定时获取GPS信息。为了解决该现象，因为软件定时器中断获取的传感器信息和GPS信息被存储在彼此不同的环形缓冲器中，并且在从获取到传感器信息开始已消逝给定的时间段之后，将传感器信息与GPS信息比较。因此，实现了两个数据的同歩。图22是图示用于使GPS信息和传感器信息彼此同步的初始化处理的示例的示图。所期望的是，图22中所示的卫星信息环形缓冲器10在时间上比传感器信息环形缓冲器20大两倍。如果在时间上卫星信息环形缓冲器10具有与传感器信息环形缓冲器20相同的尺寸，则在相对于传感器信息的同步时间处的GPS信息可以被新的GPS信息更新。在GPS处理器102获取新的GPS信息的定时处实现GPS信息更新的中断。GPS处理器102获取的GPS信息被存储在由输入指针指示的环形缓冲器中，并且输入指针向前移动I。当输入指针赶上读取指针时,使读取指针向前移动I。在测量的起点处，卫星信息环形缓冲器10填充有与至少一次循环对应的数据量。对于传感器信息，在软件定时器中断的定时处生成程序。传感器信息环形缓冲器20的读取指针比输入指针落后半个循环。对于传感器信息环形缓冲器20中的落后半个循环的数据，实现传感器信息和GPS信息的匹配处理。因此，期望的是，首先积累数据，使得数据占用传感器信息环形缓冲器20的超过一半尺寸。图23是图示当正常发生软件定时器中断时执行的处理的示例的示图。图23中所示的处理是在预期定时处出现软件定时器中断并且在环形缓冲器中已积累期望数量的数据时执行的处理。(I)从卫星信息环形缓冲器10的读取指针开始，捜索与传感器信息的数据获取时间最近的GPS信息。(2)当后继缓冲器中的GPS信息的获取时间小于当前缓冲器中的获取时间时，确定读取指针已赶上输入指针，并且终止捜索。(3)从比传感器信息环形缓冲器20的输入指针落后半个循环的缓冲器获取传感
器信息。(4)当获取的GPS信息的数据获取时间(GPS时间)和获取的传感器信息的数据获取时间(传感器时间)之间的差落在两秒内时，速度计算单元103确定GPS信息已被正常接收。(5)在确定GPS信息已被正常接收的情况下的GPS信息和传感器信息可以被放到一个信息中并且存储在第二存储单元106中，作为测量信息。该测量信息包括数据获取时间、传感器信息、和GPS信息。GPS时间、传感器时间、和GPS时间与传感器时间的平均值之一可以被用作測量信息的数据获取时间。
图24是图示当忽略软件定时器中断时执行的处理的示例的示图。图24中所示的处理是当在预期定时处未出现软件定时器中断时执行的处理。(I)从卫星信息环形缓冲器10的读取指针开始，捜索与传感器信息的数据获取时间最近的GPS信息。(2)当后继缓冲器中的GPS信息的获取时间小于当前缓冲器中的获取时间时，确定读取指针已赶上输入指针，并且终止捜索。(3)从比传感器信息环形缓冲器20的输入指针落后半个循环的缓冲器获取传感
器信息。(4)由于软件定时器中断被忽略，因此传感器信息被复制并且相对于时间从预期的中断定时登记到实际中断时间。每当添加忽略的软件定时器中断的信息时，执行用干与GPS信息比较的处理。(5)当获取的GPS信息的数据获取时间(GPS时间)和获取的传感器信息的数据获取时间(传感器时间)之间的差落在两秒内时，速度计算单元103确定GPS信息已被正常接收。(6)在确定GPS信息已被正常接收的情况下的GPS信息和传感器信息可以被放到一个信息中并且存储在第二存储单元106中，作为测量信息。该测量信息包括数据获取时间、传感器信息、和GPS信息。因此，因为软件定时器中断而获取的GPS信息和传感器信息被存储在彼此不同的环形缓冲器中，并且在从获取到传感器信息开始已消逝给定的时间段之后，将传感器信息与GPS信息比较。因此，可以实现这两个数据的同歩。接下来，将描述包括传感器信息和GPS信息的測量信息的处理过程。图25是图示測量信息的处理过程的示例的示图。(I)当GPS信息已被正常接收时，速度计算单元103将测量信息I至5存储在最终存储器存储区域(以下称为区域A)中。例如，最終存储器存储区域是第二存储单元106的一部分。(2)当GPS信息未被正常接收时，速度计算单元103将测量信息6至10存储在用于GPS无接收区段的存储器存储区域(以下称为区域B)中。(3)当GPS信息再次被接收时，速度计算单元103将测量信息11存储在区域A中。(4)使用再次接收到的GPS速度和三轴加速度传感器105的每个数据，速度计算单元103根据上述处理计算速度。速度计算单元103将包括计算的速度的測量信息6至10存储在区域A中。(5)当区域B为空，并且具有给定数量或更多的数据已被存储在区域A中时，控制器101将数据输出到文件，并且从区域A删除数据。该文件可以是设备内的存储单元或者外部SD卡等。在图25中所示的示例中，假设数据被输出到SD卡上的文件。如上文所述，根据第一实施例，当使用移动终端设备100測量车辆速度吋，即使在其中难于接收GPS信息的无接收区段中仍可以测量适当的速度。此外，根据第一实施例，由于未实现几何计算，因此诸如指定传感器和地轴之间的正交性等的初始化处理是冗余的。此外，通过有规律地更新相关，可以应对移动终端设备的海抜改变。此外，速度计算单元103可以使用用于对加法速度和減法速度进行比例除法并且计算估计速度的方法以外的方法。例如，速度计算单元103可以使用线性函数使进入无接收区段之前接收到的GPS速度与离开无接收区段之后接收到的GPS速度彼此結合。速度计算单元103可以使用其中使在此时计算的加速度与由线性函数表达的速度相加，从而校正 由线性函数表达的速度的方法。接下来，将描述第二实施例中的移动终端设备300。在第二实施例中，移动终端设备300使用由大气压力传感器引起的数据来校正在无接收区段中计算的速度。图26是图示第二实施例中的移动终端设备300的配置的示例的框图。在图26中所示的配置中，分配与图7中所示的配置相同的符号，并且其描述将被省略。除了第一实施例中描述的控制之外，控制器301控制大气压カ传感器303。控制器301包括速度计算单元302。当计算的速度与大气压力传感器303的数据相关时，速度计算单元302校正速度。后面将使用图27描述速度计算单元302的细节。大气压力传感器303由控制器101控制，并且以2Hz对大气压カ数据采样。采样的数据被存储在第二存储器单元304中。除了第一实施例中描述的各种数据之外，第二存储器単元304在其中存储由大气压カ传感器303获取的大气压力数据。图27是图示第二实施例中的速度计算单元302的配置的示例的框图。在图27中所示的配置中，分配与图8中所示的配置相同的符号，并且其描述将被省略。图27中所示的大气压力相关计算単元401计算无接收区段中计算的加速度和大气压カ数据(大气压力)的改变之间的相关系数和相关值。如果在该相关系数中存在负的ー阶相关关系，则可以确定加速度因为坡度的改变而改变。当存在无接收区段中的加速度和大气压力的改变之间的负的一阶相关关系时，速度校正単元402校正无接收区段中的速度。例如，速度校正単元402根据如下表达式校正速度。速度=速度-大气压カ数据XaP+bP 表达式(10)aP :加速度和大气压力数据之间的相关系数bP :加速度和大气压力数据之间的相关值速度校正单元402将经校正的速度存储在第二存储单元304中，其中经校正的数据包括在測量信息中。
接下来，将描述大气压力和加速度之间的关系。在诸如隧道等的无接收区段中，在由加速度引起的速度的计算中，出现速度总体上加速或減速的现象。由于在车辆进入隧道之前已计算了 GPS加速度和三轴加速度传感器之间的相关，因此当隧道中的道路的坡度已改变时，较之相关性计算的时间，地轴可能改变。因此，考虑该现象发生。图28是图示由无接收区段中的道路坡度的改变引起的地轴方向的改变的示图。对于从图28中所示的移动终端设备出来的箭头，由移动终端设备识别的地轴的方向由点线箭头指示，并且地轴的实际方向由实线箭头指示。在图28中所示的移动终端设备300在隧道501之前的状态502中，计算相关。此夕卜，在移动终端设备300在隧道501中的状态503中，因为与实际的地轴的差异，移动终端设备300误解移动终端设备300加速。此外，在移动终端设备300在隧道501中的状态504中，因为与实际的地轴的差异，移动终端设备300误解移动终端设备300減速。
为了解决该现象，期望理解在无接收区段中道路坡度如何改变。作为用于理解道路坡度改变的工具，使用大气压力的改变。在大气压力的改变和在无接收区段内计算的速度的加速度之间存在ー阶相关关系。由于仅在无接收区段内验证相关，因此期望仅提供短期数据样本。此外，由于计算差分值之间的相关，因此不存在天气条件的影响。图29是图示使用三轴加速度传感器105计算的无接收区段中的速度的示例的示图。如图29中所示，速度在误认为加速的区段中増加，并且速度在误认为減速的区段中减少。图30是图示由于坡度改变引起的大气压力改变的示例的示图。如图30中所示，在图29中所示的速度相对于时间轴的差分值(加速度)和大气压力的改变相对于时间轴的差分值之间存在负的ー阶相关关系。因此，移动终端设备300在计算无接收区段中的速度之后计算与大气压力的相关，并且减去与大气压力的相关对应的加速度。因此，移动终端设备300可以去除道路坡度的改变对速度的影响。接下来，将描述第二实施例中的移动终端设备300的操作。图31是图示第二实施例中的速度的测量开始处理的示例的流程图。图31中所示的处理是当从移动終端设备的应用主屏幕命令处理开始时执行的处理。在操作S501中，控制器301开始三轴加速度传感器105和大气压力传感器303的数据采样，其采样周期大于或等于2Hz。采样周期被设定成大于或等于2Hz的原因在于，数据是在小于或等于I秒的时间段中获取的。操作S502和S503中执行的处理与第一实施例相同。在操作S504中，控制器301例如以IHz执行(软件)定时器中断的激活处理。将使用图33A和33B描述定时器中断的激活处理。图32是图示第二实施例中的每个传感器中的每个数据的获取处理的示例的流程图。在图32中所示的操作S601中，三轴加速度传感器105将所获取的每个轴的数据存储在存储器缓冲器中。该存储器缓冲器是第二存储单元106的一部分。在操作S602中，大气压力传感器303将所获取的大气压力数据存储在存储器缓冲器中。该存储器缓冲器是第二存储单元304的一部分。
图33A和33B是图示第二实施例中的速度测量处理的示例的流程图。在图33A中所示的操作S701中，相关计算単元202从存储器缓冲器获取三轴加速度传感器105的每个数据，并且计算每一秒的平均值。每个轴的该平均值被用作后面要执行的处理中的每个轴的数据。在操作S702中，大气压力相关计算単元401从存储器缓冲器获取大气压カ传感器303的大气压カ数据，并且计算每一秒的平均值。在操作S703中，当结束计算各个平均值时，相关计算単元202和大气压力相关计算单元401清除各个存储器缓冲器。由于操作S704至S708中执行的处理与图21A中的操作S403至S407中执行的处理相同，因此将省略其描述。由于图33B中所示的操作S810至S821中执行的处理与图21B中的操作S410至S421中执行的处理相同，因此将省略其描述。 在操作S822中，速度计算单元402确定在无接收区段中的大气压力传感器303的大气压力数据和加速度之间是否存在负的ー阶相关关系。当存在相关时(操作S822 :是)，处理前往操作S823，并且当不存在相关时(操作S822 :否)，处理前往操作S824。在操作S823中，基于无接收区段中的加速度和大气压力数据之间的相关系数和相关值，速度校正単元402校正计算的速度。例如，速度校正単元402使用表达式(10)校正速度。在操作S824中，速度校正单元402将校正的速度或未校正的速度存储在临时缓冲器中。例如，该临时缓冲器是第二存储单元304的一部分。在操作S825中，GPS处理器102将最终速度和GPS接收时间存储在例如卫星信息环形缓冲器中。计算的无接收区段中的速度可以连同无接收区段之前和之后的GPS速度一起存储在诸如SD卡等的另ー记录介质中。如上文所述，根据第二实施例，在具有与第一实施例相同的有利效果的同时，可以去除由于道路坡度的改变弓I起的加速度的改变。此外，作为每个实施例中描述的移动终端设备，可以应用配备有GPS功能和三轴加速度传感器的信息处理设备。此外，在每个实施例中计算的速度可以被视为无接收区段中的速度，并且可用于上述经济驾驶弓I导等。此外，在每个实施例中，作为三轴加速度传感器的替代，可以组合并应用多个单轴加速度传感器。此外，通过在记录介质中记录用于实现每个实施例中描述的速度计算处理的程序，可以使计算机实现每个实施例中的速度计算处理。例如，可以将该程序记录在记录介质中，并且可以使计算机或移动终端设备读取其中记录该程序的记录介质。因此，可以实现上述速度计算处理。图34是图示移动终端设备1000的配置示例的示图。如图34中所示,移动终端设备1000包括控制器1001、主存储单元1002、辅助存储单元1003、驱动设备1004、网络I/F单元1006、输入单元1007、和显示单元1008。这些各个配置通过总线连接以便能够彼此传送和接收数据。
控制器1001是在计算机中控制每个设备，执行数据运算，并且处理数据的CPU。此夕卜，控制器1001是执行主存储单元1002或辅助存储单元1003中存储的程序的算术设备，并且控制器1001从输入単元1007或存储设备接收数据，并且在对数据执行操作或者处理数据之后将数据输出到显示单元1008、存储设备等。主存储单元1002是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)等，并且是存储或临时存储数据以及诸如要由控制器1001执行的用作基本软件的OS、应用软件等的程序的存储设备。辅助存储单元1003是硬盘驱动器(HDD)等，并且是在其中存储与应用软件等相关的数据的存储设备。驱动设备1004从例如柔性盘的记录介质1005读出程序，并且将程序安装到存储 设备中。此外，预定程序存储在记录介质1005中，并且记录介质1005中存储的程序通过驱动设备1004安装到移动终端设备1000中。所安装的预定程序变得能够由移动终端设备1000执行。网络Ι/F单元1006是包括通信功能的、移动终端设备1000和外围设备之间的接ロ，并且通过使用诸如有线线路和/或无线链接等的数据传送路径建立的诸如局域网(LAN)、广域网(WAN)等的网络连接。输入单元1007包括键盘，其包括光标键、数字输入、各种功能键等，以及鼠标，触摸板等，用于选择显示单元1008的显示屏幕上的键。此外，输入单元1007是用户使用的用于向控制器1001提供操作指令或者输入数据的用户接ロ。使用阴极射线管(CRT)、液晶显示器(IXD)等配置显示单元1008，并且显示単元1008根据从控制器1001输入的显示数据执行显示。这样，上述实施例中描述的速度计算处理可以被实现为用于使计算机执行速度计算处理的程序。该程序从服务器等安装，从而使计算机执行程序，并且因此可以实现上述速度计算处理。此外，该程序被记录在记录介质1005中，使其中记录该程序的记录介质1005由计算机或移动终端读出，并且因此还可以实现上述速度计算处理。此外，各种类型的记录介质可以被用作记录介质1005。记录介质的示例包括诸如光地、电地或者磁地记录信息的CD-ROM、柔性盘、磁光盘等，电地记录信息的诸如ROM、闪速存储器等的半导体存储器的记录介质。此外，可以使用ー个集成电路或者多个集成电路实现每个上述实施例中描述的速度计算处理。尽管到此为止描述了各实施例，但是该技术不限于特定实施例，并且在不偏离所附权利要求的精神和范围的情况下可以对其进行各种修改和各种变更。此外，每个上述实施例的所有配置元件或者其多个配置元件可以组合。这里记载的所有示例和条件语言g在用于教导目的，以帮助读者理解本发明以及本发明人为促进本领域而贡献的概念，并且应被解释为不限于这里具体记载的示例和条件，说明书中的这些示例的组织并非涉及展示本发明的优劣。尽管已详细描述了本发明的各实施例，但是应理解，在不偏离本发明的精神和范围的情况下可以对其进行各种改变、替换和变更。
权利要求
1.一种移动终端设备包括 获取单元，被配置成基于GPS信息获取速度； 第一计算单元，被配置成计算根据速度获得的加速度和加速度传感器的数据之间的相关系数和相关值； 第二计算单元，被配置成使用所述相关系数、所述相关值和所述加速度传感器的数据来计算在难于接收所述GPS信息的区段中的加速度；以及 第三计算单元，被配置成使用由所述第二计算单元计算的加速度以及在所述区段之前和之后获取的速度来计算在所述区段中的速度。
2.根据权利要求I所述的设备， 其中所述第三计算单元进ー步包括 加法単元，被配置成在每个预定时间，使所述第二计算单元计算的加速度与在所述区段之前获取的速度相加；以及 减法单元，被配置成在每个预定时间，从在所述区段之后获取的速度中减去所述第二计算单元计算的加速度； 其中所述第三计算单元使用经历由所述加法単元引起的相加的速度以及经历由所述减法单元引起的相减的速度来计算所述区段中的速度。
3.根据权利要求I所述的设备， 其中所述第三计算单元进ー步包括 比例除法単元，被配置成根据所述区段的区段数目，对经历由所述加法単元引起的相加的速度以及经历由所述减法単元引起的相减的速度进行比例除法，并且计算所述区段中的速度。
4.根据权利要求I所述的设备，进一歩包括 加速度校正単元，被配置成校正所述第二计算单元计算的加速度，使得加速度落在预定范围内， 其中所述第三计算单元使用经校正的加速度来计算在所述区段中的速度。
5.根据权利要求4所述的设备， 其中所述加速度校正単元计算加速度相对于车辆速度的动能的变化宽度，并且将所述变化宽度限定为所述预定范围。
6.根据权利要求I所述的设备，进一歩包括 大气压カ传感器；以及 速度校正単元，被配置成当所计算的所述区段中的速度相对于时间轴的差分值与所述大气压カ传感器的数据相对于时间轴的差分值之间存在相关时，从所述区段中的速度中减去对应于与所述大气压カ传感器的数据相关的加速度的量。
7.ー种速度计算方法，包括 基于GPS信息获取速度； 计算根据速度获得的加速度和加速度传感器的数据之间的相关系数和相关值； 由处理器使用所述相关系数、所述相关值和所述加速度传感器的数据来计算在难于接收所述GPS信息的区段中的加速度；以及 使用计算的加速度以及在所述区段之前和之后获取的速度来计算在所述区段中的速度。
8.根据权利要求7所述的方法， 其中计算速度进ー步包括 在每个预定时间，使通过计算加速度而计算的加速度与在所述区段之前获取的速度相加；以及 在每个预定时间，从在所述区段之后获取的速度中减去通过计算加速度而计算的加速度； 其中计算速度使用经历由所述加法引起的相加的速度以及经历由所述减法引起的相减的速度来计算所述区段中的速度。
9.根据权利要求7所述的方法， 其中计算速度通过如下方式进行根据所述区段的区段数目，对经历由所述加法引起的相加的速度以及经历由所述减法引起的相减的速度进行比例除法，并且计算所述区段中的速度。
10.根据权利要求7所述的方法，进ー步包括 校正通过计算加速度而计算的加速度，使得加速度落在预定范围内， 其中计算速度通过如下方式进行使用经校正的加速度来计算在所述区段中的速度。
11.根据权利要求10所述的方法， 其中校正通过如下方式进行计算加速度相对于车辆速度的动能的变化宽度，并且将所述变化宽度限定为所述预定范围。
12.根据权利要求7所述的方法，进ー步包括 当所计算的所述区段中的速度相对于时间轴的差分值与大气压カ传感器的数据相对于时间轴的差分值之间存在相关时，从所述区段中的速度中减去对应于与所述大气压カ传感器的数据相关的加速度的量，并且校正速度。
13.一种计算机可读存储介质，其存储使计算机执行如下处理的速度计算程序，所述处理包括 基于GPS信息获取速度； 计算根据速度获得的加速度和加速度传感器的数据之间的相关系数和相关值； 由处理器使用所述相关系数、所述相关值和所述加速度传感器的数据来计算在难于接收所述GPS信息的区段中的加速度；以及 使用计算的加速度以及在所述区段之前和之后获取的速度来计算在所述区段中的速度。
14.根据权利要求13所述的计算机可读存储介质， 其中计算速度进ー步包括 在每个预定时间，使通过计算加速度而计算的加速度与在所述区段之前获取的速度相加；以及 在每个预定时间，从在所述区段之后获取的速度中减去通过计算加速度而计算的加速度； 其中计算速度使用经历由所述加法引起的相加的速度以及经历由所述减法引起的相减的速度来计算所述区段中的速度。
15.根据权利要求13所述的计算机可读存储介质， 其中计算速度通过如下方式进行根据所述区段的区段数目，对经历由所述加法引起的相加的速度以及经历由所述减法引起的相减的速度进行比例除法，并且计算所述区段中的速度。
16.根据权利要求13所述的计算机可读存储介质，进一歩包括 校正通过计算加速度而计算的加速度，使得加速度落在预定范围内， 其中计算速度通过如下方式进行使用经校正的加速度来计算在所述区段中的速度。
17.根据权利要求13所述的计算机可读存储介质， 其中校正通过如下方式进行计算加速度相对于车辆速度的动能的变化宽度，并且将 所述变化宽度限定为所述预定范围。
18.根据权利要求13所述的计算机可读存储介质，进一歩包括 当所计算的所述区段中的速度相对于时间轴的差分值与大气压カ传感器的数据相对于时间轴的差分值之间存在相关时，从所述区段中的速度中减去对应于与所述大气压カ传感器的数据相关的加速度的量，并且校正速度。
全文摘要
本发明涉及一种移动终端设备、一种速度计算方法以及一种存储速度计算程序的计算机可读记录介质。根据本发明的移动终端设备包括获取单元，被配置成基于GPS信息获取速度；第一计算单元，被配置成计算根据速度获得的加速度和加速度传感器的数据之间的相关系数和相关值；第二计算单元，被配置成使用相关系数、相关值和加速度传感器的数据来计算在难于接收GPS信息的区段中的加速度；以及第三计算单元，被配置成使用由第二计算单元计算的加速度以及在该区段之前和之后获取的速度来计算在该区段中的速度。
文档编号G01P3/00GK102854329SQ201210215919
公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月26日 优先权日2011年6月27日
发明者铃木信地郎 申请人:富士通株式会社