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专利名称：基于动态滴水超声特性的复合绝缘子憎水性评估装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种复合绝缘子憎水性评估方法。特别是涉及ー种利用动态滴水法获得不同憎水性所对应的放电超声信号特征，并通过分析超声信号特征间的关系辨别绝缘子憎水性強弱的基于动态滴水超声特性的复合绝缘子憎水性评估装置及方法。
背景技术：
复合绝缘子作为外绝缘使用已经有近40年的历史，很多国家和地区的电网中都用到复合绝缘子，并且其挂网运行的数量仍在逐步增多。复合绝缘子由于具有污闪、湿闪电压高和重量轻等优点，在我国电网中得到广泛的应用。随着我国电网电压等级的逐步提高，对输电线路外绝缘的要求也越来越高，复合绝缘子在电网中的作用也显得越来越重要。目前，高压复合绝缘子中应用比较广泛的伞裙护套材料是高温硫化硅橡胶，具有电气绝缘性、耐候性、耐高低温特性、生理惰性、低表面张カ和低表面能等优点。硅橡胶中存在大量不同程度的未交联的低分子量硅氧烷链段，这些低分子量硅氧烷链段的迁移是硅橡胶材料具有憎水性迁移特性的主要原因，也是其憎水性恢复的主要原因。硅橡胶材料是有机材料，与陶瓷和玻璃绝缘子等无机材料不同，有机材料分子中元素是由共价键结合在一起的，元素之间的键和カ比较低，因而有机材料的大分子容易断裂，尤其在紫外线辐射、电晕放电、潮湿、温度变化等环境以及化学因素的作用下，分子键容易发生断裂，导致有机材料老化。复合绝缘子伞裙老化时，其表面憎水性下降，电气性能和机械性能都会随之下降，且下降之后这些性能是不可恢复的。如果材料某种性能的下降是可恢复的，我们称之为疲劳；如果材料某种性能的下降是不可恢复的，则称为老化。大部分材料(尤其是有机材料)普遍存在老化问题，但其老化速度因材料的不同差别很大。不仅仅是有机材料，无机材料同样也存在老化问题，如输电线路中的陶瓷绝缘子和玻璃绝缘子也会发生老化，但是由于其老化的速度很慢，运行过程中可以不做考虑。作为由ー种有机材料构成的复合绝缘子，由于其表面容易受绝缘子表面局部放电、紫外辐射、电晕放电、酸雨等因素的影响，挂网运行过程中普遍存在老化现象，在特高压输电线路中电晕放电的影响尤为突出。复合绝缘子老化主要表现在憎水性的逐渐丧失，进而影响线路的稳定性，因此对输电线路中复合绝缘子的老化问题应给以足够重视。复合绝缘子由于污秽、潮湿、放电等因素的影响，其憎水性会逐渐下降甚至丧失。憎水性的严重下降将导致复合绝缘子污闪电压的显著下降，从而威胁电カ系统的安全稳定运行。通过对发生闪络的绝缘子进行检测发现，其憎水性状态已经发生变化。因此对复合绝缘子表面憎水性的检测有着很重要的意义。在IEC的相关标准中，憎水性测量也称为湿润性测量。IEC/TS 62073-2003推荐使用3种憎水性测试方法，即接触角法、表面张カ法和喷水分级法。此后，随着泄漏电流法在线绝缘子表面运行状态监测上的应用与发展，也被陆续应用于表面憎水性状态的检測。因此硅橡胶绝缘子的憎水性判据分为1、静态接触角法(CA法)；2、表面张カ法；3、喷水分级法(HC法)；4、泄漏电流测量法；5、动态水滴法(DDT法)。其中，①静态接触角法静态接触角法是指通过微注射器将体积约4ul 7ul左右的水滴滴在材料表面，然后测量材料表面水珠的接触角的大小来反映材料憎水性状态的方法。该方法的主要过程是高速摄像机拍摄水滴在材料表面的状态，然后应用相应的软件測量水滴与材料表面的接触角。这种方法测量简单、方便，因而被广泛用于复合绝缘子表面憎水性的评估。但是当复合绝缘子表面有积污时，接触角会有明显的迟滞现象，这时一般先让水滴在材料表面静止20s左右，再对其进行測量。②表面张カ法表面张カ法是使用具有不同表面张カ的ー组液体评估复合绝缘子憎水性的ー种方法。该方法采用了低范围、中等范围、高范围3个张カ范围内的液体混合物。将少量混合物轻轻喷洒在试样表面，记录连续层分裂为小水滴所需要的时间，连续层在试样表面保持时间最接近2s的混合物所具有的表面张カ被定义为被测试品的表面张力。③喷水分级法喷水分级法，即HC 法(Hydrophobicity Classification Guide),是由瑞典输配电研究所提出的表征复合绝缘子憎水性状态的方法。该方法将憎水性分为7级HC1-HC3级为憎水性状态，HC4级为中间过渡状态，HC5-HC7级为亲水性状态。各级之间划分的主要依据是被测表面的积聚状态，并有标准的分级图參考。HC法可方便用于实际绝缘子憎水性的现场评估，缺点是受主观影响大。④泄漏电流法复合绝缘子表面的泄漏电流是指在污闪发生之前流过复合绝缘子表面的电流，它综合反映了电压、气候和污秽等要素。近些年来，ー些学者在对污闪机理的研究中发现绝缘子表面的泄漏电流和污闪放电的发展过程关系十分密切，复合绝缘子表面产生的泄漏电流中包含了大量信息，它可以用来综合反映复合绝缘子的受潮程度、污秽程度、绝缘子承受电压以及绝缘子形状等因素。绝缘子表面泄漏电流的变化过程同时也反映了复合绝缘子污秽的积累变化过程，所以对合成绝缘子表面污秽层泄漏电流的监测对于判断输电线路外绝缘的运行状态具有非常重要的意义。因此，普遍采用监测绝缘子表面泄漏电流的方法来评估绝缘污秽状态，更重要的是泄漏电流可以实现连续在线监測。⑤动态水滴法(DDT法)近些年来,动态水滴法(Dynamic Drop Test, DDT)逐渐被ー些学者所接受,并用来研究绝缘子表面憎水性的变化及相关影响因素。Otsubo等人采用动态水滴法研究了不同污秽等级的液滴在复合绝缘子表面的动态特性及其对绝缘子憎水性的影响，同时研究了绝缘子表面粗糙度及ATH含量对其憎水性的影响。Kurimoto等人依托动态水滴法建立了绝缘子表面局部放电脉冲个数与憎水性变化之间的对应关系，推动了动态水滴法在绝缘子表面憎水性评估上的应用。Tokoro等人通过测量动态水滴法中液滴在硅橡胶材料表面的一些形态參数研究了温度、材料表面粗糙度及ATH含量等因素对硅橡胶材料表面憎水性的影响，并建立了硅橡胶材料老化程度评估方法。动态水滴法是近些年才提出的ー种复合绝缘 子憎水性评估方法，因此依据该方法来定量评估绝缘子表面的憎水性状态需要进行进一歩的研究。
但是，现有复合绝缘子表面憎水性评估方法存在诸多缺点①静态接触角法虽然具有很高的測量精度，但是需要严格的测试环境，主要用于实验室条件下以及离线状态下的绝缘子憎水性评估，不适用于在线绝缘子的表面憎水性检测。②表面张カ法中使用的某些液体对人体有一定的�：π裕�因此该方法目前还没有得到广泛应用。③喷水分级法虽然操作快速、简单，但是该方法主要依靠人为对比和分级，受人的主观因素影响大，且不能定量评估绝缘子表面憎水性。④目前对泄漏电流的研究大都停留在理论阶段，且大部分着眼于运行状态检测，所以迄今为止尚未有基于泄漏电流的定量评估复合绝缘子憎水性的有效方法。⑤动态水滴法是近些年才提出的一种复合绝缘子憎水性评估方法，因此依据该方法来定量评估绝缘子表面憎水性需要进ー步的理论研究和实验支持。

发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供ー种基于动态水滴实验法的，通过分析绝缘子表面放电所发出的超声信号特征变化从而评估绝缘子憎水性丧失程度的基于动态滴水超声特性的复合绝缘子憎水性评估装置及方法。 本发明所采用的技术方案是ー种基于动态滴水超声特性的复合绝缘子憎水性评估装置及方法，基于动态滴水超声特性的复合绝缘子憎水性评估装置，包括用干支撑试样的倾斜绝缘支架，所述的试样的上部和下部分别对应设置有高压端电极和低压端电极，所述的高压端电极通过电阻R连接高压直流电源的正极，所述的低压端电极连接高压直流电源的地电极，所述试样的上方设置有用于向试样的位于高压端电极与低压端电极之间的表面滴水的滴水装置，所述的试样表面的前方设置有用于接收水滴在试样表面引起放电时产生的超声波信号的超声传感器，所述的超声传感器的输出端依次连接滤波放大电路、录波仪和计算机。所述的电阻R的输出端与地之间连接有电压表。所述的高压端电极和低压端电极均为板式电极，在试样的表面上两电极之间的间距为40 60mm。所述的超声传感器距试样表面9 Ilcm处。所述的绝缘支架的倾斜角度为50° 60°，从而所述的试样(2)的倾斜角度为50。 60°。所述的水滴是导电率为3±0· 2mS/cm的NaCl溶液。一种用于基于动态滴水超声特性的复合绝缘子憎水性评估装置的评估方法，包括如下步骤I)将试样放在倾角为50° 60°之间的固定角度的绝缘支架上，并用与高压直流电源正负极连接的高压端电极和低压端电极分别夹住试样的表面，且两电极之间的间距为 40 60mm ;2)用滴水装置向试样表面滴水滴，使水滴从上端高压端电极沿试样表面流下，经试样表面，流到下端低压端电极处，被收集，在不施加电压的情况下，连续滴水5分钟；3)连接好电路，由高压直流电源向高压端电极和低压端电极间施加5kV的电压；4)录波仪接收超声传感器所采集到的水滴在试样表面引起放电产生的超声波信号，并将该超声波信号转存到计算机中；
5)计算机提取每2秒时间长度的超声波信号；6)以没有放电时的环境噪声幅值为阈值，滤除有效超声波信号中的噪声；7)将滤除噪声后的超声波信号中连续高于噪声阈值的信号时间间隔累加，得到超声脉冲簇最短持续时间；8)记录滤除噪声后的超声波信号中的极值数得到超声波的脉冲数；9)将信号中正向最大幅值与负向最大幅值的差值作为超声信号极差；10)将信号数据带入公式五=丄…，计算E得到超声波信号能量；式中R为该装置中的电阻值；u (η)为信号数据中第η个电压幅值；t为采样时间间隔。 11)将计算得到的特征量值，与以往测试所建立经验数据库特征量值比较，确定试样的憎水性等级。所述的水滴是导电率为3±0. 2mS/cm的NaCl溶液。所述的高压端电极和低压端电极均为板式电极，两电极之间的间距为40 60mm。设步骤2)所述的滴水的频率为每分钟12± I滴。本发明的基于动态滴水超声特性的复合绝缘子憎水性评估装置及方法，具有如下效果I、本发明对于绝缘子憎水性強度的评估，具有突破性的创新，在动态水滴检测法的基础上，通过非接触的測量方法，获得并分析不同老化程度的绝缘子表面放电产生的超声信号特征參数，获得相应的变化趋势谱图，以便更加直观、清楚、准确地反映绝缘子表面憎水性的变化情况；2、该评估方法安全可靠，电气隔离，不对检测人员造成伤害，对试验环境要求不闻;3、针对特定频率获得表面放电产生的超声信号，受外界干扰�。�准确度高；4、该方法所需设备简单，操作方便，利于推广。


图I是电晕老化实验装置示意图；图2是针电极排列方式示意图；图3是电晕老化后试样的憎水性变化的效果图；图4是本发明评估装置的结构示意图；图5是不同老化程度试样的表面放电超声脉冲簇最短持续时间变化趋势；图6是不同老化程度试样的表面放电超声脉冲数变化趋势；图7是不同老化程度试样的表面放电超声信号极差；图8是不同老化程度试样的表面放电超声信号能量变化趋势。图中I :绝缘支架2 :试样3:高压端电极4:低压端电极5 :高压直流电源6 :滴水装置
7:超声传感器8:滤波放大电路9 :录波仪10 :计算机11 :针电极12 :样品13:极电板14:水滴
具体实施例方式下面结合实施例和附图对本发明的基于动态滴水超声特性的复合绝缘子憎水性评估装置及方法做出详细说明。
本发明的基于动态滴水超声特性的复合绝缘子憎水性评估装置及方法，基于动态水滴法，測量不同老化程度的绝缘子表面放电所发出超声信号的特征參数，包括超声信号极差、放电簇持续时间、超声信号脉冲数、超声信号能量以及超声信号变化率。通过对上述特征參数的统计分析，获得对应于不同老化时间的绝缘子，由动态滴水引发表面放电超声信号特征之间的变化趋势的统计谱图，该谱图可以准确、清楚、直观地用于绝缘子憎水性的评估。本发明的基于动态滴水超声特性的复合绝缘子憎水性评估装置，包括用于支撑试样2的倾斜绝缘支架1，所述的绝缘支架I的倾斜角度为50° 60°，从而使所述的试样2的倾斜角度为也为50° 60°。所述的试样2的上部和下部分别对应设置有高压端电极3和低压端电极4，所述的高压端电极3和低压端电极4均为板式电极，均为不锈钢片。在试样2的表面上两电极之间的间距为40 60mm。所述的高压端电极3通过电阻R连接高压直流电源5的正极，所述的低压端电极4连接高压直流电源5的负极，所述的电阻R的输出端与地之间连接有电压表kV。所述试样2的上方设置有用于向试样2的位于高压端电极3与低压端电极4之间的表面滴水滴14的滴水装置6，所述的水滴14是导电率为3±0. 2mS/cm的NaCl溶液。所述的试样2表面的前方设置有用于接收水滴14在试样2表面引起放电时所产生的超声波信号的超声传感器7,所述的超声传感器7距试样2表面9 Ilcm处。所述的超声传感器7的输出端依次连接滤波放大电路8、录波仪9和计算机10。本发明的用于基于动态滴水超声特性的复合绝缘子憎水性评估装置的评估方法，包括如下步骤I)将试样放在倾角为50° 60°之间的固定角度的绝缘支架上，并用与高压直流电源正负极连接的高压端电极和低压端电极分别夹在试样的表面，所述的高压端电极和低压端电极均为板式电极，在试样表面上两电极之间的间距为40 60mm ；2)用滴水装置向试样表面滴水滴，使水滴从上端高压端电极沿试样表面流下，经试样表面，流到下端低压端电极处，被收集，所述的水滴是导电率为3±0. 2mS/cm的NaCl溶液。在不施加电压的情况下，连续滴水5分钟，且所述的滴水的频率为每分钟12±1滴；3)连接好电路，由高压直流电源向高压端电极和低压端电极间施加5kV的电压；4)录波仪接收超声传感器所采集到的水滴在试样表面引发放电的超声波信号，并将该超声波信号转存到计算机中；5)计算机以2秒时间长度为标准提取多段超声波信号；6)以没有放电时的环境噪声幅值为阈值，滤除有效超声波信号中的噪声；7)将滤除噪声后的超声波信号中连续高于噪声阈值的信号时间间隔累加，得到超声脉冲簇最短持续时间；8)记录滤除噪声后的超声波信号中的极值数得到超声波的脉冲数；9)将信号中正向最大幅值与负向最大幅值的差值作为超声信号极差；10)将信号数据带入公式五=+ ["ル作 ' 计算E得到超声波信号能量；式中R为该装置中的电阻值；u (η)为信号数据中第η个电压幅值；t为采样时间间隔。11)将计算得到的特征量值，与以往测试所建立经验数据库特征量值比较，确定试样的憎水性等级。
现场运行的复合绝缘子由于电晕放电的影响，其表面憎水性会逐渐下降，电压等级越高的输电线路，电晕现象越严重。本发明首先在电晕老化实验中用多针-板电极建立极不均匀电场中的电晕放电装置，对多块实验试样分阶段进行老化。多块试样老化时间不同，则其憎水性丧失的程度就不同。然后在动态水滴试样中对其憎水性状态进行评估。图I为电晕老化实验装置示意图。图2为针电极排列方式示意图。图3为电晕老化后试样的憎水性变化。接触角不断降低的原因主要是发生电晕放电时电晕电场中的碰撞电离和电子崩冲击试样表面造成硅橡胶表面分子化学键的断裂。硅橡胶之所以具有憎水性，是由于硅氧键主链的强极性作用，被紧密围绕在主链周围的非极性甲基基团所屏蔽，而电晕放电造成化学键断裂破坏了甲基基团的作用，最终导致硅橡胶材料表面憎水性的丧失。本发明的用于基于动态滴水超声特性的复合绝缘子憎水性评估装置的评估方法，高压直流电源提供5kV电压。本发明的被试样品采用上述电晕老化试验中经过不同老化时间的硅橡胶片，或从在网运行一段时间的绝缘子伞裙上割�。�试样被放在倾角为60°的绝缘支架上，绝缘支架两端电极为“板ー板”型电极，上下电极均为不锈钢片，上下电极间距为50mm。水滴是导电率为3±0. 2mS/cm的NaCl溶液，NaCl溶液从上端高压端电极沿试样表面流下，经试样表面，流到下端低压端电极，流入事先准备好的下电极侧的容器中收集起来。在不施加电压的情况下，滴水频率约为12± I滴每分钟，连续滴水五分钟。连接好电路，然后开始加压。由高压直流电源向极板间施加为5kV的电压，高压端通过ー个15k Ω的水泥保护电阻接至高压端电极，低压端电极接整流电路另一端。超声传感器正对试样固定在支架上，距离试样表面10cm，传感器经过滤波放大电路处理后连接在录波仪上。用MATLAB软件提取超声信号特征量并获得各放特征量之间的关系，获得如图5所示的不同老化程度试样的表面放电超声脉冲簇最短持续时间变化趋势，如图6所示的不同老化程度试样的表面放电超声脉冲数，如图7所示的不同老化程度试样的表面放电超声信号极差，如图8所示的不同老化程度试样的表面放电超声信号能量。运用统计学方法对不同憎水性丧失程度的试样特征进行统计，从而更加准确地评估不同电晕放电时间下试样的憎水性。图5所示的不同老化程度试样的表面放电超声脉冲簇最短持续时间变化趋势。由图可知随着老化时间的增加，试样表面的放电更加剧烈，导致连续放电持续时间增加，并且放电簇内放电脉冲间间隔较�。�因此放电产生的超声信号与其保持相同的规律。在相同录播时间内，憎水性降低的试样放电簇最短持续时间増大。该图的趋势说明不同老化程度试样的表面放电超声脉冲簇最短持续时间可以清楚地评估绝缘子表面憎水性。
图6所示为不同老化程度试样的表面放电超声脉冲数变化趋势。图中的脉冲数是以2s为单位时限统计得到的，可以看出，随着试样的老化程度加深，憎水性丧失程度严重，在相同记录时间内，试样表面发生的放电更加剧烈，放电脉冲数増加，因此产生的超声脉冲数増加。该关系图可以清楚、明显地看出不同老化时间的试样的放电脉冲数的不同，借此准确、清楚地评估绝缘子试样憎水性。图7所示为不同老化程度试样的表面放电超声信号极差。随着老化程度加深，试样表面更加容易形成水带，放电呈现最大放电幅值变小、放电均值増大、放电连续持续时间增长的特点，因此放电产生的超声信号幅值最大最小值之间的极差随憎水性丧失而减�。�通过此规律可以评估绝缘子试样憎水性。
图8所示为不同老化程度试样的表面放电超声信号能量变化趋势。随着试样老化程度加深，其表面水滴流动能力增强，则其表面更加容易发生放电，放电能量逐渐变�。�转化为超声信号的能量也随之減少。因此用不同老化程度试样的表面放电超声信号能量关系图可以在很大程度上评估绝缘子表面憎水性。
权利要求
1.ー种基于动态滴水超声特性的复合绝缘子憎水性评估装置，其特征在于，包括用干支撑试样(2)的倾斜绝缘支架(1)，所述的试样(2)的上部和下部分别对应设置有高压端电极(3)和低压端电极(4)，所述的高压端电极(3)通过电阻R连接高压直流电源(5)的正极，所述的低压端电极(4)连接高压直流电源(5)的地电极，所述试样(2)的上方设置有用于向试样(2)的位于高压端电极(3)与低压端电极(4)之间的表面滴水的滴水装置(6)，所述的试样(2)表面的前方设置有用于接收水滴在试样(2)表面引起放电时产生的超声波信号的超声传感器(7)，所述的超声传感器(7)的输出端依次连接滤波放大电路(8)、录波仪(9)和计算机(10)。
2.根据权利要求I所述的基于动态滴水超声特性的复合绝缘子憎水性评估装置，其特征在于，所述的电阻R的输出端与地之间连接有电压表(kV)。
3.根据权利要求I所述的基于动态滴水超声特性的复合绝缘子憎水性评估装置，其特征在于，所述的高压端电极(3)和低压端电极(4)均为板式电极，在试样(2)的表面上两电极之间的间距为40 60mm。
4.根据权利要求I所述的基于动态滴水超声特性的复合绝缘子憎水性评估装置，其特征在干，所述的超声传感器(7 )距试样(2 )表面9 11 cm处。
5.根据权利要求I所述的基于动态滴水超声特性的复合绝缘子憎水性评估装置，其特征在于，所述的绝缘支架(I)的倾斜角度为50° 60°，从而所述的试样(2)的倾斜角度为50。 60°。
6.根据权利要求I所述的基于动态滴水超声特性的复合绝缘子憎水性评估装置，其特征在于，所述的水滴是导电率为3±0. 2mS/cm的NaCl溶液。
7.ー种用于权利要求I所述的基于动态滴水超声特性的复合绝缘子憎水性评估装置的评估方法，其特征在于，包括如下步骤 1)将试样放在倾角为50° 60°之间的固定角度的绝缘支架上，并用与高压直流电源正负极连接的高压端电极和低压端电极分别夹住试样的表面，且两电极之间的间距为40 60mm ; 2)用滴水装置向试样表面滴水滴，使水滴从上端高压端电极沿试样表面流下，经试样表面，流到下端低压端电极处，被收集，在不施加电压的情况下，连续滴水5分钟； 3)连接好电路，由高压直流电源向高压端电极和低压端电极间施加5kV的电压； 4)录波仪接收超声传感器所采集到的水滴在试样表面引起放电产生的超声波信号，并将该超声波信号转存到计算机中； 5)计算机提取每2秒时间长度的超声波信号； 6)以没有放电时的环境噪声幅值为阈值，滤除有效超声波信号中的噪声； 7)将滤除噪声后的超声波信号中连续高于噪声阈值的信号时间间隔累加，得到超声脉冲簇最短持续时间； 8)记录滤除噪声后的超声波信号中的极值数得到超声波的脉冲数； 9)将信号中正向最大幅值与负向最大幅值的差值作为超声信号极差； 10)将信号数据带入公式五=+.计算E得到超声波信号能量； 式中R为该装置中的电阻值；u (η)为信号数据中第η个电压幅值；t为采样时间间隔。
11)将计算得到的特征量值，与以往测试所建立经验数据库特征量值比较，确定试样的憎水性等级。
8.根据权利要求7所述的用于基于动态滴水超声特性的复合绝缘子憎水性评估装置的评估方法，其特征在于，所述的水滴是导电率为3±0. 2mS/cm的NaCl溶液。
9.根据权利要求7所述的用于基于动态滴水超声特性的复合绝缘子憎水性评估装置的评估方法，其特征在于，所述的高压端电极和低压端电极均为板式电极，两电极之间的间距为40 60mm。
10.根据权利要求7所述的用于基于动态滴水超声特性的复合绝缘子憎水性评估装置的评估方法，其特征在干，设步骤2)所述的滴水的频率为每分钟12±1滴。
全文摘要
一种基于动态滴水超声特性的复合绝缘子憎水性评估装置及方法，装置是用于支撑试样的倾斜绝缘支架，试样的上部和下部分别对应设置有高压端电极和低压端电极，高压端电极通过电阻R连接高压直流电源的正极，低压端电极连接高压直流电源的地电极，试样的上方设置有用于向试样的位于高压端电极与低压端电极之间的表面滴水的滴水装置，试样表面的前方设置有用于接收水滴在试样表面引起放电时产生的超声波信号的超声传感器，超声传感器的输出端依次连接滤波放大电路、录波仪和计算机。方法将试样放在绝缘支架上，并安装高、低压端电极；向试样表面滴水滴并通电；接收信号并带入公式确定试样的憎水性等级。本发明能够直观、清楚、准确地反映绝缘子表面憎水性的变化情况。
文档编号G01N13/00GK102680363SQ201210143669
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月10日 优先权日2012年5月10日
发明者刘勇, 李云鹏, 杜伯学, 程欣欣, 高宇 申请人:天津大学