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专利名称：一种有害气体自动检测方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种有害气体的检测技术，尤其是涉及一种有害气体自动检测方法及装置。
背景技术：
目前，现有技术的有害气体的探测装置包括便携式有害气体检测仪和固定式有害气体检测仪。便携式有害气体检测仪将传感器、测量电路、显示器、报警器、充电电池、抽气泵等 部件组装在一个壳体内，成为一体式仪器，小巧轻便，便于携带，泵吸式采样，可随时随地进行检测，袖珍式仪器是便携式仪器的一种，其采用无抽气泵扩散式采样，干电池供电，体积�。坏�是便携式有害气体检测仪的缺点在于，进行检测工作时，须有工作人员携带该检测仪进入散布有有害气体的区域内进行检测，有害气体有可能对工作人员的人身安全造成危险。固定式有害气体检测仪固定在需要检测的现�。�连续自动检测相应有害气体，有害气体超限自动报警，有的还可自动控制排风机等。固定式仪器分为一体式和分体式两种。一体式的固定式有害气体检测仪与便携式仪器一样，不同的是安装在现�。�连续自动检测报警，多为扩散式采样。分体式的固定式有害气体检测仪传感器和信号变送电路组装在一个防爆壳体内，俗称探头，安装在现场(危险场所)；第二部分包括数据处理、二次显示、报警控制和电源，组装成控制器，俗称二次仪表，安装在控制室(安全场所)。探头扩散式采样检测，二次仪表显示报警。固定式有害气体检测仪的缺点在于，检测仪固定在检测现�。�不能随意移动和调整检测点，局限了检测仪的检测范围，同时，检测仪长期固定在监测区域内，工作人员无法实时了解检测仪是否正常工作，需要工作人员定期对检测仪进行检查，增加了工作人员的工作量，也无法保证检测仪正常准确的工作，如检测仪安装在有毒气体的区域内，工作人员检查检测仪时也具有危险性。

发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种实现远程�？丶觳�、检测范围广、安全性高的有害气体自动检测方法及装置。本发明的目的可以通过以下技术方案来实现一种有害气体自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤I)�？仄饕？匾贫�装置移动至需要进行气体检测的区域；2)固定在移动装置上的双气体探头盒对所处区域内的气体进行检测；3)移动装置内的控制�？榻�气体检测结果发送给�？仄鳎�4)�？仄鹘邮掌�体检测结果，并输出显示；5)�？仄骺刂埔贫�装置离开检测区域返回。所述的步骤I)具体如下
11)设在移动装置底部的导向器根据实际检测区域的地形设定移动装置的移动路径;12)�？仄髦械囊？氐缏方邮找？仄髦械氖淙肽？榉⑺偷目刂泼�令；13)遥控电路将控制命令通过�？仄髦械耐ㄑ兜缏肺尴叻⑺椭烈贫�装置中的控制模块；14)控制�？楦�据接收的控制命令控制移动装置中的电机启动，由电机带动移动装置中的车轮转动，使移动装置移动；15)控制�？槠舳�导向器，导向器根据预设定路径带动车轮转向，引导移动装置的 移动方向；16)移动装置移动进入指定进行气体检测的区域内。所述的步骤2)具体如下21)双气体探头盒中的气体传感器判断氧含量是否低于设定标准值，若为是，则发送氧含量信息和报警信号至控制�？椋�若为否，则只发送氧含量信息至控制�？椋�22)双气体探头盒中的气体传感器判断SF6含量是否超标，若为是，则发送SF6含量和报警信号至控制�？椋�若为否，则只发送SF6含量至控制�？�。一种实施所述的有害气体自动检测方法的装置，其特征在于，包括移动装置、设在移动装置底部的导向器、设在移动装置底部的连接器、双气体探头盒和�？仄鳎�所述的移动装置包括控制�？楹统德帜？椋�所述的控制�？榉直鹩氲枷蚱�、连接器和�？仄髁�接，所述的导向器与车轮�？榱�接，所述的连接器与双气体探头盒连接。所述的车轮�？榘�括车轮本体、电机、第一转轴和第二转轴，所述的车轮本体通过第一转轴与电机连接，所述的车轮本体通过第二转轴与导向器连接。所述的双气体探头盒包括探头盒体、设在探头盒体内的气体传感器以及设在探头盒体上的空气灵敏度调节器，所述的气体传感器与空气灵敏度调节器连接，所述的空气灵敏度调节器通过连接器与控制模块连接。所述的�？仄靼�括壳体、�？氐缏�、通讯电路、显示�？楹褪淙肽？椋�所述的�？氐缏贩直鹩胪ㄑ兜缏�、显示�？椤⑹淙肽？榱�接，所述的通讯电路与控制模块无线连接。所述的连接器包括软管以及与软管连接的伸缩管。所述的移动装置的侧壁上设有缓冲块。与现有技术相比，本发明具有以下优点I、实现了远程�？丶觳猓�保障工作人员安全；2、同时可改变气体检测点，扩大检测范围，除了检测氧含量外，同时还检测SF6的含量，并在任何一个数值超标时均进行报警；3、检测灵活和适用范围广。


图I为本发明的流程图；图2为本发明的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。实施例如图I所示，一种有害气体自动检测方法，包括以下步骤I)�？仄饕？匾贫�装置移动至需要进行气体检测的区域；2)固定在移动装置上的双气体探头盒对所处区域内的气体进行检测；3)移动装置内的控制�？榻�气体检测结果发送给�？仄鳎�4)�？仄鹘邮掌�体检测结果，并输出显示； 5)�？仄骺刂埔贫�装置离开检测区域返回。所述的步骤I)具体如下11)设在移动装置底部的导向器根据实际检测区域的地形设定移动装置的移动路径;12)�？仄髦械囊？氐缏方邮找？仄髦械氖淙肽？榉⑺偷目刂泼�令；13)�？氐缏方�控制命令通过�？仄髦械耐ㄑ兜缏肺尴叻⑺椭烈贫�装置中的控制�？椋�14)控制�？楦�据接收的控制命令控制移动装置中的电机启动，由电机带动移动装置中的车轮转动，使移动装置移动；15)控制�？槠舳�导向器，导向器根据预设定路径带动车轮转向，引导移动装置的移动方向；16)移动装置移动进入指定进行气体检测的区域内。所述的步骤2)具体如下21)双气体探头盒中的气体传感器判断氧含量是否低于设定标准值，若为是，则发送氧含量信息和报警信号至控制模块，若为否，则只发送氧含量信息至控制模块；22)双气体探头盒中的气体传感器判断SF6含量是否超标，若为是，则发送SF6含量和报警信号至控制模块，若为否，则只发送SF6含量至控制�？�。如图2所示，本发明的硬件装置包括移动装置I、设在移动装置底部的导向器、设在移动装置底部的连接器3、双气体探头盒5和�？仄�4，所述的移动装置I包括控制�？�11和车轮�？椋�所述的控制�？�11分别与导向器、连接器3和�？仄�4连接，所述的导向器与车轮�？榱�接，所述的连接器3与双气体探头盒5连接。所述的车轮�？榘�括车轮本体12、电机、第一转轴和第二转轴，所述的车轮本体12通过第一转轴与电机连接，所述的车轮本体通过第二转轴与导向器连接。所述的双气体探头盒包括探头盒体51、设在探头盒体内的气体传感器以及设在探头盒体上的空气灵敏度调节器，所述的气体传感器与空气灵敏度调节器连接，所述的空气灵敏度调节器通过连接器与控制�？榱�接。所述的�？仄靼�括壳体41、�？氐缏�、通讯电路、显示�？�42和输入�？椋�所述的遥控电路分别与通讯电路、显示模块、输入�？榱�接，所述的通讯电路与控制�？槲尴吡�接。所述的连接器包括软管以及与软管连接的伸缩管。所述的移动装置I的侧壁上设有缓冲块13。
权利要求
1.一种有害气体自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤 1)�？仄饕？匾贫�装置移动至需要进行气体检测的区域； 2)固定在移动装置上的双气体探头盒对所处区域内的气体进行检测； 3)移动装置内的控制�？榻�气体检测结果发送给�？仄鳎� 4)�？仄鹘邮掌�体检测结果，并输出显示； 5)�？仄骺刂埔贫�装置离开检测区域返回。
2.根据权利要求I所述的一种有害气体自动检测方法，其特征在于，所述的步骤I)具体如下 11)设在移动装置底部的导向器根据实际检测区域的地形设定移动装置的移动路径； 12)遥控器中的�？氐缏方邮找？仄髦械氖淙肽？榉⑺偷目刂泼�令； 13)�？氐缏方�控制命令通过�？仄髦械耐ㄑ兜缏肺尴叻⑺椭烈贫�装置中的控制�？椋� 14)控制�？楦�据接收的控制命令控制移动装置中的电机启动，由电机带动移动装置中的车轮转动，使移动装置移动； 15)控制�？槠舳�导向器，导向器根据预设定路径带动车轮转向，引导移动装置的移动方向； 16)移动装置移动进入指定进行气体检测的区域内。
3.根据权利要求2所述的一种有害气体自动检测方法，其特征在于，所述的步骤2)具体如下 21)双气体探头盒中的气体传感器判断氧含量是否低于设定标准值，若为是，则发送氧含量信息和报警信号至控制�？椋�若为否，则只发送氧含量信息至控制�？椋� 22)双气体探头盒中的气体传感器判断SF6含量是否超标，若为是，则发送SF6含量和报警信号至控制�？椋�若为否，则只发送SF6含量至控制�？�。
4.一种实施权利要求3所述的有害气体自动检测方法的装置，其特征在于，包括移动装置、设在移动装置底部的导向器、设在移动装置底部的连接器、双气体探头盒和遥控器，所述的移动装置包括控制�？楹统德帜？椋�所述的控制�？榉直鹩氲枷蚱�、连接器和�？仄髁�接，所述的导向器与车轮�？榱�接，所述的连接器与双气体探头盒连接。
5.根据权利要求4所述的有害气体自动检测方法的装置，其特征在于，所述的车轮�？榘�括车轮本体、电机、第一转轴和第二转轴，所述的车轮本体通过第一转轴与电机连接，所述的车轮本体通过第二转轴与导向器连接。
6.根据权利要求4所述的有害气体自动检测方法的装置，其特征在于，所述的双气体探头盒包括探头盒体、设在探头盒体内的气体传感器以及设在探头盒体上的空气灵敏度调节器，所述的气体传感器与空气灵敏度调节器连接，所述的空气灵敏度调节器通过连接器与控制�？榱�接。
7.根据权利要求4所述的有害气体自动检测方法的装置，其特征在于，所述的�？仄靼�括壳体、�？氐缏�、通讯电路、显示�？楹褪淙肽？椋�所述的�？氐缏贩直鹩胪ㄑ兜缏�、显示�？�、输入模块连接，所述的通讯电路与控制�？槲尴吡�接。
8.根据权利要求4所述的有害气体自动检测方法的装置，其特征在于，所述的连接器包括软管以及与软管连接的伸缩管。
9.根据权利要求4所述的有害气体自动检测方法的装置，其特征在于，所述的移动装置的侧壁上设有缓冲块。
全文摘要
本发明涉及一种有害气体自动检测方法及装置，其中方法包括1)�？仄饕？匾贫�装置移动至需要进行气体检测的区域；2)固定在移动装置上的双气体探头盒对所处区域内的气体进行检测；3)移动装置内的控制�？榻�气体检测结果发送给�？仄鳎�4)遥控器接收气体检测结果，并输出显示；5)遥控器控制移动装置离开检测区域返回；其中装置包括移动装置、设在移动装置底部的导向器、设在移动装置底部的连接器、双气体探头盒和�？仄鳎�所述的移动装置包括控制�？楹统德帜？椋�所述的控制�？榉直鹩氲枷蚱�、连接器和�？仄髁�接。与现有技术相比，本发明具有实现远程�？丶觳�、检测范围广、安全性高等优点。
文档编号G01N33/00GK102768264SQ201210258329
公开日2012年11月7日 申请日期2012年7月24日 优先权日2012年7月24日
发明者廖天明, 陆如, 黄成军 申请人:上海市电力公司, 华东电力试验研究院有限公司