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专利名称：一种汽车四轮定位仪传感器标定机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种测量仪器标定机构，尤其是一种汽车四轮定位仪传感器零位标定机构，属汽车技术领域。
背景技术：
四轮定位仪是汽车整车制造厂及4S店检测汽车车轮前束、外倾等参数的重要测量设备，由传感器和主机部分构成。该设备使用一定时间后，传感器零位数据会发生偏差， 需通过专用标定机构对传感器进行零位标定。标定机构的工作原理为在传感器和标定机构处于完全水平状态下通过标定程序对传感器水平、前束、外倾等参数进行零位恢复，消除零位偏差，以保证检测数据的准确性。
如附图1所示，传统的汽车四轮定位仪传感器标定机构为分体式安装结构，它由底座I、支腿2、托板3、水平杆5、水平杆固定螺栓6、水平调整螺栓4和水平气泡7构成，所述水平杆5为长方体结构，在其上平面一端设置有Φ号使用面标识5-1，在其下平面另一端设置有 号使用面标识5-2，在 号使用面上横向安装有水平气泡7，水平杆5通过水平杆固定螺栓6安装在托板3上；所述托板3为矩形槽结构，它固定安装在支腿2的上端；所述支腿2下端与底座I垂直固定连接。当对四轮定位仪进行数据标定时，首先需将水平杆5放入托板3内，调整托板3上的水平调整螺栓4使水平杆上的水平气泡7处于水平状态，再由水平杆固定螺栓6将水平杆5固定，然后依据标定程序将传感器水平安装于传感器固定孔内，按照程序提示，用水平杆的Φ号使用面完成标定的第一步；当系统提示使用2>号使用面进行标定时，需将水平杆固定螺栓6松开，把水平杆5翻转180度，使φ号使用面标识5-2朝上，然后再次用水平杆固定螺栓4对水平杆5进行固定，再依据上一步标定方法进行标定，当系统提示需对S)号使用面左右调换位置后再进行标定时，将水平杆固定螺栓6松开，把水平杆5旋转180度，然后再次用水平杆固定螺栓6对水平杆进行固定，再依据上一步标定方法进行标定，直到按照标定程序提示完成所有数据的标定。由于上述汽车四轮定位仪传感器标定机构为分体结构，其安装精度直接影响着标定的精度；同时，在此标定过程中，为消除标定装置自身加工精度带来的误差，以确保标定数据的精度，需反复调换水平杆及传感器位置，而水平杆及传感器位置调换是通过手动调节水平杆固定螺栓6来实现的，不仅操作步骤繁琐，而且易造成水平杆变形，给标定结果的准确性带来不利影响。发明内容
本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种通过水平旋转座和水平杆转轴实现水平杆及传感器位置调换、能避免因水平杆变形对标定精度造成不利影响的的汽车四轮定位仪传感器标定机构。
本发明所述问题是以下述技术方案实现的一种汽车四轮定位仪传感器标定机构，它包括底座、支腿、转轴底座、水平旋转座、水平杆转轴和水平杆，所述底座固定在水平面上，所述支腿下端垂直固定在底座上，在支腿上端固定安装转轴底座，所述转轴底座与水平旋转座配装，在转轴底座与水平旋转座之间设置水平旋转座定位单元，所述水平旋转座与水平杆转轴配装，在水平旋转座与水平杆转轴之间设置水平杆转轴锁止单元，所述水平杆转轴与水平杆配装。
上述汽车四轮定位仪传感器标定机构，所述水平杆为长方体结构，在其上平面一端设置O)号使用面标识，在其下平面的另一端设置2}号使用面标识，在其上平面上与Φ号使用面标识相对的另一侧横向安装水平气泡，在水平杆的两端面上均设有传感器安装孔。
上述汽车四轮定位仪传感器标定机构，所述水平杆转轴套装在水平杆的外面，它与水平旋转座以间隙配合形式装配，在水平杆转轴的外壁上设有上下对称布置的两个锁止槽，所述锁止槽与水平杆转轴锁止单元匹配。
上述汽车四轮定位仪传感器标定机构，所述水平杆转轴锁止单元包括锁体、锁紧手柄和锁止弹簧，所述锁体固定安装在水平旋转座上，所述锁紧手柄穿入锁体内腔中，在其下端设置与锁止槽配装的锁舌，所述锁止弹簧位于锁体内腔中，它套装在锁紧手柄的外面。
上述汽车四轮定位仪传感器标定机构，所述水平旋转座为空腔长方体结构，它套装在水平杆转轴外面，在水平旋转座的底部固定安装水平旋转座转轴，所述水平旋转座转轴与转轴底座配装，在水平旋转座的底面还设有左右对称布置的两个半圆形定位槽，所述定位槽与水平旋转座定位单元匹配。
上述汽车四轮定位仪传感器标定机构，所述水平旋转座定位单元包括定位珠和定位弹簧，所述定位珠位于定位弹簧的上面，它与水平旋转座底面上的定位槽匹配，所述定位弹簧安装在转轴底座上。
上述汽车四轮定位仪传感器标定机构，所述转轴底座上设有水平旋转座转轴轴套和水平旋转座定位单元安装孔，所述水平旋转座转轴轴套位于转轴底座的中心位置，它与水平旋转座转轴以间隙配合方式装配，所述水平旋转座定位单元安装孔与水平旋转座定位单元匹配。
上述汽车四轮定位仪传感器标定机构，所述底座为矩形板结构，在其上表面纵向安装底座水平气泡，在其底部设置一组地脚调整螺栓。
本发明在现有汽车四轮定位仪传感器标定机构的基础上增加了转轴底座、水平旋转座、水平旋转座定位单元、水平旋转座转轴、水平杆转轴和水平杆转轴锁止单元。通过水 平杆转轴带动水平杆180°翻转，实现水平杆的0)号使用面和 号使用面位置调整；通过水平旋转座转轴带动水平旋转座旋转，实现水平杆0号使用面左右位置调整；通过水平旋转座定位单元和水平杆转轴锁止单元分别限定了水平旋转座及水平杆转轴的工作位置，保证了汽车四轮定位仪传感器零位标定的顺利进行。本发明具有操作方便，实用性强的特点， 能快速准确地调整水平杆位置，由于水平杆不再频繁拆装，避免了因水平杆变形对标定精度造成的不利影响，提高了对汽车四轮定位仪传感器标定的工作效率和标定精度。


下面 结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是传统的汽车四轮定位仪传感器标定机构示意图；图2是本发明结构示意图；图3是图2中A-A剖面结构示意图；图4是水平杆转轴锁止单元结构示意图；图5是水平旋转座转轴及水平旋转座定位单元结构示意图；图6 图10是本发明工作过程示意图。
图中各标号清单为1、底座，1-1、地脚调整螺栓，1-2、底座水平气泡，2、支腿，3、托板，4、水平调整螺栓，5、水平杆，5-1、 号使用面标识，5-2、Φ号使用面标识，5-3、传感器安装孔，6、水平杆固定螺栓，7、水平气泡，8、传感器固定螺栓，9、转轴底座，9-1、水平旋转座转轴轴套，9-2、水平旋转座定位单元安装孔，10、水平旋转座，10-1、定位槽，11、水平杆转轴锁止单元，11-1、锁体，11-2、锁紧手柄，11-3、锁止弹簧，11-4、锁舌，12、水平杆转轴，12_1、锁止槽，13、水平旋转座定位单元，13-1、定位珠，13-2、定位弹簧，14、水平旋转座转轴，15、传感器。
具体实施方式
参看图2，本发明包括底座I、支腿2、转轴底座9、水平旋转座10、水平杆转轴12 和水平杆5，所述底座I固定在水平面上，所述支腿2下端垂直固定在底座I上，在支腿2上端固定安装转轴底座9，所述转轴底座9与水平旋转座10配装，在转轴底座9与水平旋转座 10之间设置水平旋转座定位单元13，所述水平旋转座10与水平杆转轴12配装，在水平旋转座10与水平杆转轴12之间设置水平杆转轴锁止单元11，所述水平杆转轴12与水平杆5 配装。
参看图6 图10，本发明的工作原理是对汽车四轮定位仪传感器进行数据标定时，首先调整地脚调整螺栓1-1，使底座水平气泡1-2和水平杆5上水平气泡7处于水平位置，然后依据四轮定位仪标定程序将传感器15水平安装于传感器安装孔5-3内，并用传感器固定螺栓8进行固定，按照程序提示，用水平杆的I号使用面完成标定的第一步(如图6 所示);当系统提示需使用O号使用面进行标定时，只需由水平杆转轴12带动水平杆5空间翻转180度，然后通过水平杆转轴锁止单元11将水平杆转轴12锁紧，并按照上一步标定方法进行操作(如图7、图8所示);当系统提示需对 号使用面左右调换位置后再进行标定时， 由水平旋转座10带动水平杆5在水平面上旋转180度后，由水平旋转座定位单元13对水平旋转座10限位，并按照上一步标定方法进行操作(如图9、图10所示)，再按照标定程序提示完成所有数据的标定。
权利要求
1.一种汽车四轮定位仪传感器标定机构，其特征是，它包括底座(I)、支腿(2)、转轴底座(9 )、水平旋转座(10 )、水平杆转轴(12)和水平杆(5 )，所述底座(I)固定在水平面上，所述支腿(2 )下端垂直固定在底座(I)上，在支腿(2 )上端固定安装转轴底座(9 )，所述转轴底座(9 )与水平旋转座(10 )配装，在转轴底座(9 )与水平旋转座(10 )之间设置水平旋转座定位单元(13)，所述水平旋转座(10)与水平杆转轴(12)配装，在水平旋转座(10)与水平杆转轴(12)之间设置水平杆转轴锁止单元(11)，所述水平杆转轴(12)与水平杆(5)配装。
2.根据权利要求I所述的一种汽车四轮定位仪传感器标定机构，其特征是，所述水平杆(5)为长方体结构，在其上平面一端设置Φ号使用面标识(5-1)，在其下平面的另一端设置 号使用面标识(5-2)，在其上平面与CD号使用面标识相对的另一侧横向安装水平气泡(7)，在水平杆(5)的两端面上均设有传感器安装孔(5-3)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车四轮定位仪传感器标定机构，其特征是，所述水平杆转轴(12)套装在水平杆(5)的外面，它与水平旋转座(10)以间隙配合形式装配，在水平杆转轴(12)的外壁上设有上下对称布置的两个锁止槽(12-1)，所述锁止槽(12-1)与水平杆转轴锁止单元(11)匹配。
4.根据权利要求3所述的一种汽车四轮定位仪传感器标定机构，其特征是，所述水平杆转轴锁止单元(11)包括锁体(11-1)、锁紧手柄(11-2)和锁止弹簧(11-3)，所述锁体(11-1)固定安装在水平旋转座(10)上，所述锁紧手柄(11-2)穿入锁体内腔中，在其下端设置与锁止槽(12-1)配装的锁舌(11-4)，所述锁止弹簧(11-3)位于锁体内腔中，它套装在锁紧手柄(I 1-2)的外面。
5.根据权利要求4所述的一种汽车四轮定位仪传感器标定机构，其特征是，所述水平旋转座(10)为空腔长方体结构，它套装在水平杆转轴(12)外面，在水平旋转座(10)的底部固定安装水平旋转座转轴(14)，所述水平旋转座转轴(14)与转轴底座(9)配装，在水平旋转座(10)的底面还设有左右对称布置的两个半圆形定位槽(10-1),所述定位槽(10-1)与水平旋转座定位单元(13)匹配。
6.根据权利要求5所述的一种汽车四轮定位仪传感器标定机构，其特征是，所述水平旋转座定位单元(13)包括定位珠(13-1)和定位弹簧(13-2)，所述定位珠(13-1)位于定位弹簧(13-2)的上面，它与水平旋转座(10)底面上的定位槽(10-1)匹配，所述定位弹簧(13-2)安装在转轴底座(9 )上。
7.根据权利要求6所述的一种汽车四轮定位仪传感器标定机构，其特征是，所述转轴底座(9 )上设有水平旋转座转轴轴套(9-1)和水平旋转座定位单元安装孔(9-2 )，所述水平旋转座转轴轴套(9-1)位于转轴底座(9)的中心位置，它与水平旋转座转轴(14)以间隙配合方式装配，所述水平旋转座定位单元安装孔(9-2)与水平旋转座定位单元(13)匹配。
8.根据权利要求7所述的一种汽车四轮定位仪传感器标定机构，其特征是，所述底座(I)为矩形板结构，在其上表面纵向安装底座水平气泡(1-2)，在其底部设置一组地脚调整螺栓(1-1)。
全文摘要
一种汽车四轮定位仪传感器标定机构，用于辅助完成对汽车四轮定位仪传感器定期零位标定工作。它包括底座、支腿、转轴底座、水平旋转座、水平杆转轴和水平杆，所述底座固定在水平面上，所述支腿下端垂直固定在底座上，在支腿上端固定安装转轴底座，所述转轴底座与水平旋转座配装，在转轴底座与水平旋转座之间设置水平旋转座定位单元，所述水平旋转座与水平杆转轴配装，在水平旋转座与水平杆转轴之间设置水平杆转轴锁止单元，所述水平杆转轴与水平杆配装。本发明具有操作方便，实用性强的特点，能快速准确地调整水平杆位置，避免了因水平杆变形对标定精度造成的不利影响，提高了标定工作效率和标定精度。
文档编号G01M17/013GK102980780SQ201210422990
公开日2013年3月20日 申请日期2012年10月30日 优先权日2012年10月30日
发明者段属光, 齐元波, 姚斌峰, 吴春雨, 苏永良, 张双利, 崔锦颖 申请人:长城汽车股份有限公司