专利名称：一种冻土区油气管道位移监测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种基于光纤光栅传感技术的冻土区油气管道位移监测系统，涉及长度的测量、温度的测量、其它类不包括测量、一般的控制系统和管道系统技术领域。
背景技术：
冻土是一种特殊的土类，温度为负温或零温，并且含有冰的土，称为冻土。按土的冻结状态保持时间的长短，冻土一般又可分为短时冻土 (数小时至半月)、季节冻土 (半月至数月)以及多年冻土 (两年以上)。我国冻土非常发育，多年冻土面积约为211万平方公里，占我国国土总面积的23%，在世界上占第三位，主要分布在青藏高原、西部高山和东北大、小兴安岭；季节性冻土面积约为514万平方公里，约占国土总面积的53. 5%。其中，中深度季节冻土(>lm)约占国土面积的1/3，主要分布于东北三省、内蒙古、甘肃、宁夏、新疆北部、青海和川西等地。发达国家输油管道建设己有100多年历史，很多冻土地区蕴藏有巨大的油气资源，相应地油气管道工程设计和施工成为这些地区石油工业最新的挑战。从20世纪60年代开始，大口径管道开始主导北美北部和西伯利亚多年冻土地区油气田输运市场。二战期间，克努儿(Canol)管道从加拿大罗曼井输运原油到美国的阿拉斯加州费尔班克斯市(Fairbanks) ; 1956年管径为203mm的油管从阿拉斯加州海因斯市(Haines)到费班克斯市修筑成功；20世纪70年代早期，前苏联多年冻土区已有输油管道；1977年，长1280km、直径为1220_的输油管道将美国阿拉斯加州北坡低温多年冻土区的原油源源不断地输运到阿拉斯加南部的天然不冻港瓦尔迪斯(Valdez)，然后油轮将原油输运到加州。20世纪80年代中期，从加拿大罗曼井到加拿大阿尔波特(Alberta)省北部咱马(Zama)湖、长869km、口径
30.5cm的环境温度管道按时完成铺设，罗曼井管道是加拿大多年冻土区第一条完全埋设的输油管道。这些管道在运营期间，均受到冻土区冻胀融沉灾害的威胁甚至破坏。其中，克努儿(Canol)管道在开始运行后前9个月，管道沿线约有700xl04L原油泄漏。Mackenzie河岸上一个12700m3的储油库破裂，大部分储油流入河流中。1945年日本投降后，该管道很快就被拆除；罗曼井管道沿线途经不连续多年冻土，施工和运行中遇有冻胀和融沉问题，通过长达17年的监测，发现管道沿线多年冻土持续融化和沉降导致融化深度达3-5m(湖相沉积)或5-7m(粗颗粒矿质土)，以及显著的地面沉降。我国在多年冻土地区修建的第一条长输油气管道，即格尔木-拉萨输油管道(简称格拉线)，格拉线于1972年由中国人民解放军施工，1977年基本建成，长达1076km，管径159mm，管壁厚6mm，投资2. 3x108元。格拉线工程修建和维护十分困难，全线穿越河流108条，穿越公路123处，900多公里管线在海拔4000m以上(最高处海拔5200m)，560km位于多年冻土区，冻结期长达8个月。格拉线自1977年运行以来，冻胀、融沉问题已经造成多次“露管”现象。中俄原油管道北起漠河首站中俄黑龙江边界线，南至大庆末站，全长960多公里，途经两省五市十二个县区，穿越440公里原始森林，11条大中型河流，5个自然保护区。管道沿线地势北高南低，北部地形起伏较大，沿线为大兴安岭低山、丘陵及河谷地貌，南部为松嫩平原，地形平坦开阔；漠河一加格达奇段约460km为山区、林区、多年冻土区，多年冻土总长度约314km，其中少冰、多冰多年冻土 209km，饱冰、富冰多年冻土 62km，冻土沼泽43km。管道面临着严重的冻胀融沉灾害威胁。针对管道面临的冻胀融沉问题，国内外运营单位采取了积极的应对措施。罗曼井管道1985年投产后，管道日常监测计划作为项目运行的重要组成部分一直在实施，除每周一次的飞机空中巡线外，还在管道沿线安装了大量的检测仪表以记录运行数据，并在每年9月，即管道沉降最大时进行一次现场勘测以完成管道沿线的实地调查、仪器数据的记录和滑坡地段的现场评估等工作。1989年后，罗曼井管道采用管道内检测器进行每年一次的内检测，以评估不稳定土体运动和差异性融沉对管道的影响程度，随着检测数据的不断积累和扩充，为管道技术性能的评估提供了良好的基础。Norman wells管道是第一条埋设于加拿大北部多年冻土区的油气管道，由加拿Enbridge公司负责管理和运营，在各种条令法规的要求下，已建立了一个计划周密、操作性强的监测系统，其中包括冻土融沉监测、管道内检测、翘曲上拱检测、折皱检测、边坡检测、木屑层状况检测和温度监测等七个方面的内容。格拉管道也通过定期巡线、安装压力、温度传感器等监测冻土的变化。虽然国内外管道运营单位采取了积极的措施应对冻土区的冻胀融沉灾害，但是由于冻胀融沉灾害的形成机理非常复杂，而且不同地区的冻土特性各不相同，目前国内外并未见有成熟的监测技术，可以监测冻胀融沉灾害对管道的影响。
实用新型内容本实用新型的目的是设计一种高精度、高稳定性、低成本的基于光纤光栅传感技术的冻土区油气管道位移监测系统。本实用新型提出了一种基于光纤光栅传感技术的冻土区油气管道位移监测系统。系统采用光纤光栅传感技术，对冻土及其影响下的油气管道进行联合监测。并构建了监测系统，实现了数据的实时自动采集、远程传输和自动分析。本冻土区油气管道位移监测系统如图1所示，该系统分为现场数据采集传输子系统和数据分析显示子系统，具体包括光纤光栅位移传感器组、现场监测站、远程监控中心。冻土区油气管道监测系统的总体构成如图1所示。在冻土区I的油气管道2—侧，安装多个光纤光栅位移传感器alO、光纤光栅位移传感器bll组成的光纤光栅位移传感器组，所有传感器串联熔接，然后通过光缆12引到监测站里，光缆12与光开关13连接，光开关13与光纤光栅解调仪14连接，光纤光栅解调仪14与下位机15连接，下位机15预处理后的数据通过第一卫星通信�？�16传输至低轨道卫星17，低轨道卫星17接收到数据后将数据转发至第二卫星通信�？�18，第二卫星通信�？�18将接收到的数据传输到上位机19进行分析和处理，从而实现对冻土区油气管道的安全监测。多个光纤光栅位移传感器alO、光纤光栅位移传感器bll分别将管体位移信号经光缆12传到光开关13，经光纤光栅解调仪14解调传至下位机15，下位机15调用自编的程序，控制光开关13和光纤光栅解调仪14，实现数据的采集并对数据进行预处理；预处理后的数据通过第一卫星通信模块16传输至低轨道卫星17，低轨道卫星17接收到数据后将数据转发至第二卫星通信�？�18，第二卫星通信模块18将接收到的数据传输到上位机19进行分析和处理，判断冻土区管道的安全状态。下位机数据预处理主要是将光纤光栅解调仪采集的光波长数据转化为位移数据，上位机在接收数据后，首先将数据分类，绘制出管道位移的趋势图。冻土区油气管道位移监测系统的原理框图如图3所示，它分为现场数据采集传输子系统和数据分析显示子系统。现场数据采集传输子系统的组成是光纤光栅位移传感器的输出接光开关的输入，光开关的输出接光纤光栅解调仪的输入，光纤光栅解调仪输出接下位机的输入，下位机输出接第一卫星通信�？�。现场数据采集传输子系统通过低轨道卫星与数据分析显示子系统通信。数据分析显示子系统的组成是第二卫星通信模块输出接上位机的输入，上位机输出冻土区管道位移动态显示。该系统的电原理如图4所不,光纤光栅位移传感器组的FC接头分别与光开关的FC输入端口 1、FC输入端口 2、FC输入端口 3连接，光开关的R232端口接下位机的R232端口1，光开关的FC输出端口接光纤光栅解调仪的FC输入端口，光纤光栅解调仪的LAN端口接下位机的LAN端口，下位机的VGA与显示器的VGA连接，下位机的R232端口 2接第一卫星通信模块16的R232端口，第一卫星通信�？�16将数据传输到低轨道卫星，低轨道卫星实时将数据转发至第二卫星通信�？�18，第二卫星通信模块18将接收数据由R232端口传输至上位机的R232端口，上位机对数据分析处理后由VGA端口输出至显示器。光纤光栅位移传感器信号经光开关13逐一导通传输至光纤光栅解调仪14，光纤光栅解调仪14解调出各光纤光栅传感器的中心波长传输至下位机15，光开关13导通信号的周期由下位机15控制。下位机15对数据进行预处理，并将处理后的数据输给第一卫星通信�？�16，第一卫星通信�？�16将数据传输到低轨道卫星17，低轨道卫星17实时将数据转发至第二卫星通信�？�18，第二卫星通信�？�18将接收数据传输至上位机，上位机对数据进行分析处理，由显示器显示。光纤光栅位移传感器为自行研制传感器。光纤光栅位移传感器采用温度补偿式，排除了温度对测量结果的影响，提高了位移传感器的测量精度。除了上述电路部分外，冻土区油气管道监测系统的光纤光栅位移传感器组的构成是管道光纤光栅位移传感器组的构成如图2所示在油气管道2附近，安装固定杆21，固定杆21深入到永冻土层一定深度，以保证不会发生移动。在固定杆21上安装滑块22，滑块22与细伸缩杆23连接方式为焊接，细伸缩杆23伸入粗伸缩杆24中，粗伸缩杆24内填充黄油，以保证细伸缩杆23可灵活移动。粗伸缩杆24与油气管道2通过管卡25连接在一起，粗伸缩杆24与管卡25连接方式为焊接。这样，当油气管道2发生移动时，位移会通过管卡25传递至粗伸缩杆24，粗伸缩杆24将位移传递给细伸缩杆23，细伸缩杆23将位移传递给滑块22，滑块22与光纤光栅位移传感器26连接，其中光纤光栅位移传感器26为大位移传感器，在安装时需要施以一定的预拉力。光纤光栅位移传感器26通过光缆接线盒27与数据采集装置连接，实现管体位移的监测。本系统的优点表现在(I)提出对冻土区及其影响下油气管道进行联合监测的系统，揭示了冻土作用下管体受力特征以及管体与冻土相互作用的特征；用多指标进行冻土影响下油气管道的安全
预警；[0021](2)将光纤光栅传感技术应用于冻土区管道监测，该技术抗干扰、耐腐蚀、易于组网等优势明显；该技术易于实现自动实时在线监测，且成本较低；(3)管道位移监测，根据管道所在冻土区的特征，在管道一侧安装固定杆，采用伸缩杆的连接方式将管道与固定杆连接在一起，在固定杆上安装光纤光栅位移传感器，监测管道的位移情况；这种监测方法避免了通过开挖管道判明管道是否发生位移，为冻土区油气管道开展防护工程时机的选择提供了有效依据，减少了防护工程的盲目性并节约了管道运行成本、同时也确保了管道的运行安全，减少了开挖验证时的施工危险。
图1采冻土区油气管道监测方法原理图图2冻土区管道位移监测装置图图3冻土区油气管道监测系统原理框图图4冻土区油气管道监测系统电原理图其中1一冻土区2—管道a10一光纤光栅位移传感器a11一光纤光栅位移传感器b12—光缆13—光开关14 一光纤光栅解调仪15—下位机16—卫星通信�？閍17—低轨道卫星18—卫星通信模块b19一上位机20—管道b21—固定杆22—滑块23—细伸缩杆24—粗伸缩杆25一管卡26—光纤光栅位移传感器c27—光缆接线盒a
具体实施方式
实施例.本例是一种试验系统，并在季节性冻土厚度2m、冻土类型为富冰饱冰的冻土区进行了试验，其中管道埋深2m，管体直径为813mm、壁厚为10mm、钢级X65。冻土区油气管道位移监测系统的总体构成如图1所示，原理框图如图3所示。在冻土区I的在油气管道2 —侧，安装光纤光栅位移传感器10、11，所有传感器串联熔接，然后通过光缆12引到监测站里，光缆12与光开关13连接，光开关13与光纤光栅解调仪14连接，光纤光栅解调仪14与下位机15连接，下位机15预处理后的数据通过第一卫星通信�？�16传输至低轨道卫星17，低轨道卫星17接收到数据后将数据转发至第二卫星通信模块18，第二卫星通信�？�18将接收到的数据传输到上位机19进行分析和处理，从而实现对冻土区油气管道的安全监测。该例的电原理如图4所示，光纤光栅位移传感器组的FC接头分别与光开关的FC输入端口1、FC输入端口 2、FC输入端口 3连接，光开关的R232端口接下位机的R232端口1，光开关的FC输出端口接光纤光栅解调仪的FC输入端口，光纤光栅解调仪的LAN端口接下位机的LAN端口，下位机的VGA与显示器的VGA连接，下位机的R232端口 2接第一卫星通信�？榈腞232端口，第一卫星通信�？榻荽涞降凸斓牢佬牵凸斓牢佬鞘凳苯葑⒅恋诙佬峭ㄐ拍？椋诙佬峭ㄐ拍？榻邮帐萦蒖232端口传输至上位机的R232端口，上位机对数据分析处理后由VGA端口输出至显示器。光纤光栅位移传感器信号经光开关13逐一导通传输至光纤光栅解调仪14，光纤光栅解调仪14解调出各光纤光栅传感器的中心波长传输至下位机15，光开关13导通信号的周期由下位机15控制。下位机15对数据进行预处理，并将处理后的数据输给第一卫星通信�？�16，第一卫星通信模块16将数据传输到低轨道卫星17，低轨道卫星17实时将数据转发至第二卫星通信模块18，第二卫星通信�？�18将接收数据传输至上位机，上位机对数据进行分析处理，由显示器显示。其中光纤光栅位移传感器选用自行设计封装的位移传感器；光缆选用中天科技GYTA-12B1 ；光开关选用光隆科技SUM-FSW ；光纤光栅解调仪选用SMl30 ；下位机及程序选用研华IPC-610，程序自编；通信卫星�？镾TELLAR公司的ST2500;上位机及程序选用研华IPC-610，程序自编；其中管道光纤光栅位移传感器组的构成如图2所示。在管道20附近，安装固定杆21，固定杆21深入到永冻土层一定深度，以保证不会发生移动。在固定杆21上安装滑块22，滑块22与细伸缩杆23连接方式为焊接，细伸缩杆23伸入粗伸缩杆24中，粗伸缩杆24内填充黄油，以保证细伸缩杆23可灵活移动。粗伸缩杆24与管道20通过管卡25连接在一起，粗伸缩杆24与管卡25连接方式为焊接。这样，当管道20发生移动时，位移会通过管卡25传递至粗伸缩杆24，粗伸缩杆24将位移传递给细伸缩杆23，细伸缩杆23将位移传递给滑块22,滑块22与光纤光栅位移传感器26连接,其中光纤光栅位移传感器26为大位移传感器，在安装时需要施以一定的预拉力。光纤光栅位移传感器26通过光缆接线盒27与数据采集装置连接，实现管体位移的监测。本系统在进行监测时，位移监测则能实时反映管道的安全状态，当冻土区发生冻胀融沉灾害时，埋于土体下方的管道受到冻土作用发生位移，管道的位移通过位移监测装置传递给光纤光栅位移传感器，位移传感器的数据经下位机处理后传输到上位机实时显示，上位机自动将管道位移量与报警阈值做对比，超出阈值时报警。经长时间的监测，本例易于构建监测系统，易于实现冻土区管道监测数据的实时自动采集分析及远程发布，远程实时自动报警。避免了繁琐的人工采集数据，提高了预警的精度，减少了报警时间，同时还能对报警地点进行准确定位，这对管道应急措施的采取至关重要。
权利要求1.一种冻土区油气管道位移监测系统，其特征是该系统分为现场数据采集传输子系统和数据分析显示子系统，具体包括光纤光栅位移传感器组、现场监测站、远程监控中心；冻土区油气管道监测系统的总体构成为在冻土区(I)的油气管道(2) —侧，安装多个光纤光栅位移传感器a (10)、光纤光栅位移传感器b(ll)组成的光纤光栅位移传感器组,所有传感器与光缆(12)连接，然后通过光缆(12)引到监测站里，光缆(12)与光开关(13)连接，光开关(13)与光纤光栅解调仪(14)连接，光纤光栅解调仪(14)与下位机(15)连接，下位机(15)预处理后的数据通过第一卫星通信�？�(16)传输至低轨道卫星(17)，低轨道卫星(17)接收到数据后将数据转发至第二卫星通信�？�(18)，第二卫星通信�？�(18)将接收到的数据传输到上位机(19)进行分析和处理；多个光纤光栅位移传感器a(10)、光纤光栅位移传感器b (11)分别将管体位移信号经光缆(12)传到光开关(13)，经光纤光栅解调仪(14)解调传至下位机(15)，下位机(15)控制光开关(13)和光纤光栅解调仪(14)，进行数据采集并对数据进行预处理；预处理后的数据通过第一卫星通信�？�(16)传输至低轨道卫星(17)，低轨道卫星(17)接收到数据后将数据转发至第二卫星通信模块(18)，第二卫星通信�？�(18)将接收到的数据传输到上位机(19)进行分析和处理，判断冻土区管道的安全状态。
2.根据权利要求1所述的一种冻土区油气管道位移监测系统，其特征是其原理框图为它分为现场数据采集传输子系统和数据分析显示子系统；现场数据采集传输子系统的组成是光纤光栅位移传感器的输出接光开关的输入，光开关的输出接光纤光栅解调仪的输入，光纤光栅解调仪输出接下位机的输入，下位机输出接第一卫星通信�？�(16);现场数据采集传输子系统通过低轨道卫星与数据分析显示子系统连接；数据分析显示子系统的组成是第二卫星通信�？�(18)输出接上位机的输入，上位机输出冻土区管道位移动态显/Jn ο
3.根据权利要求1或2所述的一种冻土区油气管道位移监测系统，其特征是该系统的电原理为光纤光栅位移传感器组的FC接头分别与光开关的FC输入端口1、FC输入端口2、FC输入端口 3连接，光开关的R232端口接下位机的R232端口 1，光开关的FC输出端口接光纤光栅解调仪的FC输入端口，光纤光栅解调仪的LAN端口接下位机的LAN端口，下位机的VGA与显示器的VGA连接，下位机的R232端口 2接第一卫星通信�？�(16)的R232端口，第一卫星通信�？�(16)将数据传输到低轨道卫星，低轨道卫星实时将数据转发至第二卫星通信�？�(18)，第二卫星通信�？�(18)将接收数据由R232端口传输至上位机的R232端口，上位机对数据分析处理后由VGA端口输出至显示器；光纤光栅位移传感器信号经光开关(13)逐一导通传输至光纤光栅解调仪(14)，光纤光栅解调仪(14)解调出各光纤光栅传感器的中心波长传输至下位机(15)，光开关(13)导通信号的周期由下位机(15)控制；下位机(15)对数据进行预处理，并将处理后的数据输给第一卫星通信模块(16)，第一卫星通信�？�(16)将数据传输到低轨道卫星(17)，低轨道卫星(17)实时将数据转发至第二卫星通信模块(18)，第二卫星通信�？�(18)将接收数据传输至上位机(19)，上位机(19)对数据进行分析处理，由显示器显示。
4.根据权利要求1或2所述的一种冻土区油气管道位移监测系统，其特征是所述光纤光栅位移传感器采用温度补偿式结构。
5.根据权利要求1所述的一种冻土区油气管道位移监测系统，其特征是所述管道光纤光栅位移传感器组的构成是在油气管道(2)附近，安装固定杆(21)，固定杆(21)深入到永冻土层一定深度；在固定杆(21)上安装滑块(22)，滑块(22)与细伸缩杆(23)连接方式为焊 接，细伸缩杆(23)伸入粗伸缩杆(24)中，粗伸缩杆(24)内填充黄油；粗伸缩杆(24)与油气管道(2)通过管卡(25)连接在一起，粗伸缩杆(24)与管卡(25)连接方式为焊接；其中光纤光栅位移传感器(26)为大位移传感器,在安装时需要施以一定的预拉力；光纤光栅位移传感器(26)通过光缆接线盒(27)与数据采集装置连接。
专利摘要本实用新型是一种冻土区油气管道位移监测系统。在冻土区的油气管道(2)一侧安装光纤光栅位移传感器组，所有传感器串联熔接，由光缆(12)引到监测站里，光缆(12)与光开关(13)连接，光开关(13)与光纤光栅解调仪(14)连接，光纤光栅解调仪(14)与下位机(15)连接，下位机(15)预处理后的数据通过卫星通信�？�(16)传输至低轨道卫星(17)，低轨道卫星(17)将数据转发至卫星通信�？�(18)，卫星通信�？�(18)将接收到的数据传输到上位机(19)进行分析和处理。本实用新型精度高、稳定性高、低成本。
文档编号G01B11/02GK202903136SQ20122020008
公开日2013年4月24日 申请日期2012年5月4日 优先权日2012年5月4日
发明者马云宾, 张世斌, 陈朋超, 赵文杰, 蔡永军, 李增彬, 马涛, 肖海峰 申请人:中国石油天然气股份有限公司
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