专利名称：铁路车辆下交叉导框检测机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铁路车辆下交叉导框检测机，属于一种微机控制的铁路货车K6型转向架和30t轴重等下交叉转向架导框检测的理想设备。
背景技术：
众所周知，目前铁路货车K6型转向架和30t轴重等下交叉转向架导框出厂前必须进行检测试验，根据转K6承载鞍及侧架组装技术要求:“载承鞍与侧架导框两侧间隙之和纵向5 7mm,横向9 13mm。承载鞍与侧架导框单侧最小间隙纵向2mm,横向3.5mm。”以转K6转向架为例，由于侧架上两导框距离为290+10mm，也是就290 291mm。承载鞍上两导框底面距离为2850-lmm，也就是284 285mm。那么291-284 = 7mm, 290-285 = 5mm,也就是说在纵向上只要转向架与承载鞍单件加工在公差范围内，那么两侧间隙之和也一定会在公差范围内。同样横向上承载鞍两导框挡边内侧距离152mm± Imm与侧架挡边141 ± Imm只要单件在公差范围内，那么两侧间隙之和也一定会在公差范围内。因此载承鞍与侧架导框两侧间隙之和可不再进行重复检测。然而在组装过程中“承载鞍与侧架导框单侧最小间隙纵向2mm，横向3.5mm。”是必须进行检测的。因为即使每个单件都加工合格了，但组装后最小间隙仍然可能超差。由于承载鞍与侧架导框位置特殊，而且间隙较�。钟新纺诙疾捎萌斯び萌叩姆绞浇屑觳狻Ｓ捎谑侨斯ぜ觳庖虼撕苣呀杏行У募喽胶图喙埽苋菀子捎诟鋈说囊皇笔韬龆跋炝诵谐蛋踩�。
发明内容为了克服上述不足，本实用新型提供了采用图像检测方式，检测原理采用图像处理，非接触式检测，采用计算机通过专用软件对图像进行分析，保证了检测的精度。一种系统采用图像检测方式，检测原理采用图像处理，非接触式检测，采用计算机通过专用软件对图像进行分析，保证了检测的精度。完全满足现有铁路货车K6型转向架和30t轴重等下交叉转向架导框检测的要求。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种铁路车辆下交叉导框检测机，其特征在于整机包括基础框架机构(I)、检测机构(2)、电控系统(3);所述基础框架机构(I)包括盖板(4)、下滑门(5)、气缸(6)、导轨
(21)，所述盖板(4)位于基础框架机构(I)之上，所述下滑门(5)处于盖板(4)之中，所述气缸(6)用于控制下滑门(5)的在垂直导轨方向的开合；所述检测机构(2)由机座(7)、垂直伺服电机(8)、平行伺服电机(9)、垂直丝杠(10)、平行丝杠(11)、开门装置(12)、以及相机(13)、光源(14)、开门气 缸(19)、升降气缸(20)组成，所述垂直伺服电机(8)、平行伺服电机(9)、垂直丝杠(10)、平行丝杠(11)、开门装置(12)、以及相机(13)、光源(14)、开门气缸(19)、升降气缸(20)全部位于机座(7)之上,所述光源(14)位于相机(13)的左右两侧，所述开门装置(12)位于相机(13)、光源(14)的上方，由所述开门气缸(19)控制开门装置(12)的开合，所述相机(13)、光源(14)位于平行丝杠(11)之上，所述平行伺服电机(9)控制平行丝杠(11)带动相机(13)、光源(14)于平行导轨方向来回移动，所述相机(13)、光源(14)于平行方向运动到定点时由所述垂直伺服电机(8)控制垂直丝杠(10)带动相机(13)、光源(14)于垂直导轨方向来回移动，所述升降气缸(20)可带动相机(13)、光源(14)上下移动；所述电控系统由工控机(15)、采集卡(16)、专用I/O卡(17)、伺服驱动器(18)组成，所述工控机(15)控制伺服驱动器(18)带动垂直、平行伺服电机走行，保证相机(13)采像位置的精确，所述专用I/O卡(17)控制气缸(6)走行的到位程度，所述采集卡(16)采集相机反馈的图片，输入至工控机(15)进行图像分析。本实用新型的有益效果:由基础框架机构、检测机构、电控系统；三大部分组成。该设备设计合理、结构紧凑、工艺先进、操作简便、运行稳定、自动化程度较高，是针对铁路货车K6型转向架和30t轴重等下交叉转向架导框检测的理想设备。其主要特点如下:I该设备电气部分使用工控机控制伺服电机走行保证了相机采像位置的精确，采用工业级板卡控制各个电磁阀动作配合试验进行；2检测部分采用优质工业相机使得采像清晰、响应时间段。利用工业相机采像使得检测方便、快捷；3检测结果是由计算机通过专用软件对图像进行分析得出横向及纵向导框间隙的具体大�。⑼弊远卸系伎蜃钚〖湎妒欠窈细�。而且可以判断两侧导框间隙之和是否合格；4检测数据自动存储保留，便于日后数据统计、审核，并可打印输出。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1:本实用新型电气系统图图2:本实用新型结构的南半侧俯视图图3:本实用新型结构的北半侧俯视图图4:本实用新型检测机构主视图图中:1基础框架机构、2检测机构、3电控系统、4盖板、5下滑门、6气缸、7机座、8垂直伺服电机、9平行伺服电机、10垂直丝杠、11平行丝杠、12开门装置、13相机、14光源、15电控系统由工控机、16采集卡、17专用I/O卡、18伺服驱动器、19开门气缸、20升降气缸、21导轨。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和有点能够更加明显易懂，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。实施例:
以下结合附图1、2、3、4，简述铁路车辆下交叉导框检测机的工作原理，请参阅附图1、2、3、4:工装机构(I)、夹紧机构(2)、升降机构(3)、试验机构(4)四大部分。请参阅附图1、2、3、4:(以测量铁路货车K6型转向架下交叉转向架导框间隙为例，以下简称为试验件)，当试验件通过导轨(21)至指定位置，工控机(15)输送指令通过专用I/O卡(17)控制气缸(6)带动下滑门(5)打开，检测系统(2)开始工作即由工控机(15)控制伺服驱动器(18)带动平行伺服电机(9)控制相机(13)、光源(14)通过平行丝杠(11)于平行导轨方向移动到取相点1，由开门气缸(19)控制开门装置(12)的打开，相机(13)、光源(14)完成第一点的取像，然后由工控机(15)控制伺服驱动器(18)带动垂直伺服电机(8)控制相机(13)、光源(14)通过垂直丝杠(10)于垂直导轨方向移动到取相点2，由开门气缸(19)控制开门装置(12)的打开，相机(13)、光源(14)，完成第二点的取像。接下来由开门气缸(19)控制开门装置(12)的关闭，由工控机(15)控制伺服驱动器(18)带动垂直伺服电机(8)控制相机(13)、光源(14)通过垂直丝杠(10)回归原始位置后由工控机(15)控制伺服驱动器(18)带动平行伺服电机(9)控制相机(13)、光源(14)通过平行丝杠(11)沿着平行导轨方向运动至取相点3，由开门气缸(19)控制开门装置(12)的打开，相机(13)、光源(14)完成第三点的取像，然后由工控机(15)控制伺服驱动器(18)带动垂直伺服电机
(8)控制相机(13)、光源(14)通过垂直丝杠(10)于垂直导轨方向移动到取相点4，由开门气缸(19)控制开门装置(12)的打开，相机(13)、光源(14)，完成第四点的取像。接下来由开门气缸(19)控制开门装置(12)的关闭，由工控机(15)控制伺服驱动器(18)带动垂直伺服电机(8)控制相机(13)、光源(14)通过垂直丝杠(10)回归原始位置，此时试验件的一侧采相工作已经完成，另一侧的采相工作相同，待两侧采相工作全部完成时由采集卡(16)将影相信息反馈至工控机(15)，由工控机(15)通过专用软件进行自动测量符合铁标要求即为合格。请参阅附图1、2、3、4:(以测量铁路货30T转向架下交叉转向架导框间隙为例，以下简称为试验件)，当试验件通过导轨(21)至指定位置，工控机(15)输送指令通过专用I/O卡(17)控制气缸(6)带动下滑门(5)打开，检测系统(2)开始工作即由工控机(15)控制伺服驱动器(18)带动平行伺服电机(9)控制相机(13)、光源(14)通过平行丝杠(11)于平行导轨方向移动到取相点1，由升降气缸(20)带动相机(13)、光源(14)上升一段距离即K6与30T高度差，由开门气缸(19)控制开门装置(12)的打开，相机(13)、光源(14)完成第一点的取像，然后由工控机(15)控制伺服驱动器(18)带动垂直伺服电机(8)控制相机
(13)、光源(14)通过垂直丝杠(10)于垂直导轨方向移动到取相点2，由开门气缸(19)控制开门装置(12)的打开，相机(13)、光源(14)，完成第二点的取像。接下来由开门气缸(19)控制开门装置(12)的关闭，由升降气缸(20)带动相机(13)、光源(14)下降至原始位置，由工控机(15)控制伺服驱动器(18)带动垂直伺服电机(8)控制相机(13)、光源(14)通过垂直丝杠(10)回归原始位置后由工控机(15)控制伺服驱动器(18)带动平行伺服电机
(9)控制相机(13)、光源(14)通过平行丝杠(11)沿着平行导轨方向运动至取相点3，由升降气缸(20)带动相机(13)、光源(14)上升一段距离即K6与30T高度差，由开门气缸(19)控制开门装置(12)的打开，相机(13)、光源(14)完成第三点的取像，然后由工控机(15)控制伺服驱动器(18)带动垂直伺服电机(8)控制相机(13)、光源(14)通过垂直丝杠(10)于垂直导轨方向移动到取相点4，由开门气缸(19)控制开门装置(12)的打开，相机(13)、光源(14)，完成第四点的取像。接下来由开门气缸(19)控制开门装置(12)的关闭，由工控机
(15)控制伺服驱动器(18)带动垂直伺服电机(8)控制相机(13)、光源(14)通过垂直丝杠
(10)回归原始位置，由升降气缸(20)带动相机(13)、光源(14)下降至原始位置，此时试验件的一侧采相工作已经完成，另一侧的采相工作相同，待两侧采相工作全部完成时由采集卡(16)将影相信息反馈至工控机(15)，由工控机(15)通过专用软件进行自动测量符合铁标要求即为合格。
权利要求1.种铁路车辆下交叉导框检测机，其特征在于整机包括基础框架机构(I)、检测机构(2)、电控系统(3);所述基础框架机构⑴包括盖板(4)、下滑门(5)、气缸(6)、导轨(21)，所述盖板(4)位于基础框架机构(I)之上，所述下滑门(5)处于盖板(4)之中，所述气缸(6)用于控制下滑门(5)的在垂直导轨方向的开合；所述检测机构(2)由机座(7)、垂直伺服电机(8)、平行伺服电机(9)、垂直丝杠(10)、平行丝杠(11)、开门装置(12)、以及相机(13)、光源(14)、开门气缸(19)、升降气缸(20)组成，所述垂直伺服电机(8)、平行伺服电机(9)、垂直丝杠(10)、平行丝杠(11)、开门装置(12)、以及相机(13)、光源(14)、开门气缸(19)、升降气缸(20)全部位于机座(7)之上,所述光源(14)位于相机(13)的左右两侧，所述开门装置(12)位于相机(13)、光源(14)的上方，由所述开门气缸(19)控制开门装置(12)的开合，所述相机(13)、光源(14)位于平行丝杠(11)之上，所述平行伺服电机(9)控制平行丝杠(11)带动相机(13)、光源(14)于平行导轨方向来回移动，所述相机(13)、光源(14)于平行方向运动到定点时由所述垂直伺服电机(8)控制垂直丝杠(10)带动相机(13)、光源(14)于垂直导轨方向来回移动，所述升降气缸(20)可带动相机(13)、光源(14)上下移动；所述电控系统由工控机(15)、采集卡(16)、专用I/O卡(17)、伺服驱动器(18)组成，所述工控机(15)控制伺服驱动器(18)带动垂直、平行伺服电机走行，保证相机(13)采像位置的精确，所述专用I/O卡(17)控制气缸(6)走行的到位程度，所述采集卡(16)采集相机反馈的图片，输入至工控机(15)进行图像分析。
专利摘要本实用新型公开了一种铁路车辆下交叉导框检测机，其特征在于整机包括基础框架机构、检测机构、电控系统；所述基础框架机构包括盖板、下滑门、气缸、导轨；所述检测机构由机座、垂直伺服电机、平行伺服电机、垂直丝杠、平行丝杠、开门装置、以及相机、光源、开门气缸、升降气缸组成；所述电控系统由工控机、采集卡、专用I/O卡、伺服驱动器组成，所述工控机控制伺服驱动器带动垂直、平行伺服电机走行，保证相机采像位置的精确，所述采集卡采集相机反馈的图片，输入至工控机进行图像分析。该设备设计合理、结构紧凑、工艺先进、操作简便、运行稳定、自动化程度较高，是针对铁路货车K6型转向架和30t轴重等下交叉转向架导框检测的理想设备。
文档编号G01M17/08GK202928815SQ201220480209
公开日2013年5月8日 申请日期2012年9月13日 优先权日2012年9月13日
发明者彭传水, 卢斌, 苏志敏, 仉长生, 陈梅 申请人:齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
