专利名称：一种无人飞行器升力、扭力测试装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器升力、扭力测试装置。
背景技术：
无人飞行器是利用无线电�？厣璞负妥员傅某绦蚩刂谱爸貌僮莸牟辉厝朔尚衅�。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机�？卣救嗽蓖ü状锏壬璞福云浣懈�、定位、�？亍⒁２夂褪执�。旋翼飞行器是无人飞行中重要的一种，旋翼无人飞行器又分为单旋翼、双旋翼、多旋翼等类型，旋翼无人飞行器，特别是多旋翼飞行器，由于其起降灵活、易操控、稳定性好等特点，广泛用于空中侦察、监视、中继通信、救援、小面积测绘等用途。旋翼飞行器的旋翼扭力和拉力值是该类型飞行器的核心设计依据和产品质量判断依据，目前对于旋翼扭力和拉力的测试设备还没有特别成熟的在产品，在生产质量判定和研发工程中提供依据，现有的测试装置结构复杂，操作繁琐，且成本较高。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种无人飞行器升力、扭力测试装置，能更好地对电机桨叶组件进行工作状态下所产生的拉力和扭力进行测量，为判断产品质量、产品设计提供了依据。根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种无人飞行器升力、扭力测试装置，包括测试架；安装在测试架顶端的传感器系统；安装在传感器系统上的被测电机桨叶组件；以及连接所述传感器系统的控制装置。优选地，所述传感器系统包括用于检测被测电机桨叶组件升力的拉力传感器；以及用于检测被测电机桨叶组件扭力的扭力传感器。优选地，所述扭力传感器位于所述拉力传感器的上方。优选地，所述被测电机桨叶组件与扭力传感器上端相连接。优选地，所述拉力传感器与扭力传感器下端相连接。优选地，所述拉力传感器下端连接所述测试架顶端。优选地，所述测试架下部装有三脚支架。优选地，所述被测电机桨叶组件是装有桨叶的电机。优选地，所述控制装置包括控制被测电机桨叶组件的电机转速并处理拉力传感器和扭力传感器所检测的升力和扭力信号的控制板；以及[0021]连接所述控制板用于向控制板发送电机转速控制指令并接收和处理升力和扭力信号的PC机。优选地，还包括连接所述控制板用来为所述被测电机桨叶组件提供电能的直流电源。与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于该装置用于无人飞行器旋翼升力和扭力的测试，为无人飞行器产品生产质量的判定和研发过程中提供了重要的测试参数。通过该装置对电机桨叶进行工作状态下所产生的拉力和扭力进行测试，为判定产品质量和产品设计提供了依据。
图1是本实用新型实施例提供的无人飞行器升力、扭力测试装置的功能框图；图2是本实用新型实施例提供的无人飞行器升力、扭力测试装置的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。图1显示了本实用新型实施例提供的无人飞行器升力、扭力测试装置的功能框图，如图1所示，包括测试架101 ;安装在测试架101顶端的传感器系统102 ;安装在传感器系统102上的被测电机桨叶组件103 ;以及连接所述传感器系统的控制装置104。进一步说，所述装置还包括连接所述控制板用来为所述被测电机桨叶组件103提供电能的直流电源105。图2显示了本实用新型实施例提供的无人飞行器升力、扭力测试装置的结构图，如图2所示。所述传感器系统102包括用于检测被测电机桨叶组件103升力的拉力传感器1022 ;以及用于检测被测电机桨叶组件103扭力的扭力传感器1021。具体地说，所述的传感器系统102安装到装置顶端，采用外购传感器�？椋钡缁�1032通电带动桨叶1031转动时可以通过拉力传感器1022和扭力传感器1021分别得到拉力和扭力两个参数。进一步说，所述扭力传感器1021位于所述拉力传感器1022的上方，所述被测电机桨叶组件103与扭力传感器1021上端相连接，所述拉力传感器1022与扭力传感器1021下端相连接，所述拉力传感器1022下端连接所述测试架101顶端。所述控制装置104包括控制被测电机桨叶组件103的电机1032转速并处理拉力传感器1022和扭力传感器1021所检测的升力和扭力信号的控制板1041 ;以及连接所述控制板1041用于向控制板1041发送电机1032转速控制指令并接收和处理升力和扭力信号的 PC 机 1042。所述的控制板1041用于控制输入电机1032的电流，通过调整输入电机1032的电流，达到控制桨叶1031转速的目的。所述的.PC机1042为软件提供运行平台，软件进行各项测试参数的设定和测试结果的显示。[0036]所述测试架101下部装有三脚支架1011 ;所述被测电机桨叶组件103是装有桨叶1031的电机1032。具体地说，所述的测试架101有三条支架，可以根据三条支架的位置调节测试架101垂直于地面，测试架101顶部按照电机-桨叶组件，距离地面高度2m，可以防止测试时桨叶1031旋转对人造成意外伤害。本实用新型的工作原理通过软件通过对电流或者转速进行设置，从而检测出电机在不同转速、电流下运转所产生的升力和扭力，并将结果直接在软件上显示，并生成PNG文件保存。综上所述，本实用新型的有益效果是通过对电机桨叶进行工作状态下所产生的拉力和扭力进行测试，为判定产品质量和产品设计提供了依据。尽管上文对本实用新型进行了详细说明，但是本实用新型不限于此，本技术领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种修改。因此，凡按照本实用新型原理所作的修改，都应当理解为落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种无人飞行器升力、扭力测试装置，其特征在于，包括测试架；安装在测试架顶端的传感器系统；安装在传感器系统上的被测电机桨叶组件；以及连接所述传感器系统的控制装置。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器系统包括用于检测被测电机桨叶组件升力的拉力传感器；以及用于检测被测电机桨叶组件扭力的扭力传感器。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述扭力传感器位于所述拉力传感器的上方。
4.根据权利要求端相连接。
5.根据权利要求O O O接端机3所述的装置，其特征在于，所述被测电机桨叶组件与扭力传感器上3所述的装置，其特征在于，所述拉力传感器与扭力传感器下端相连
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述拉力传感器下端连接所述测试架顶
7.根据权利要求
8.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，所述测试架下部装有三脚支架。2所述的装置，其特征在于，所述被测电机桨叶组件是装有桨叶的电
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制装置包括控制被测电机桨叶组件的电机转速并处理拉力传感器和扭力传感器所检测的升力和扭力信号的控制板；以及连接所述控制板用于向控制板发送电机转速控制指令并接收和处理升力和扭力信号的PC机。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括连接所述控制板用来为所述被测电机桨叶组件提供电能的直流电源。
专利摘要本实用新型公开了一种无人飞行器升力、扭力测试装置，包括测试架；安装在测试架顶端的传感器系统；安装在传感器系统上的被测电机桨叶组件；以及连接所述传感器系统的控制装置。该装置用于无人飞行器旋翼升力和扭力的测试，为无人飞行器产品生产质量的判定和研发过程中提供了重要的测试参数。通过该装置对电机桨叶进行工作状态下所产生的拉力和扭力进行测试，为判定产品质量和产品设计提供了依据。
文档编号G01L1/00GK202836835SQ20122050524
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者孙平 申请人:佛山市安尔康姆航拍科技有限公司
专业数控铣床产品供应商
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