专利名称：控制粉尘测试机进行测试的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车零部件检测领域，涉及控制粉尘测试机进行测试的方法和装置。
背景技术：
汽车安全保险机构由安全带、卷收器以及安全气囊组成，当汽车发生碰撞、紧急刹车或车体倾斜时，车内人都会惯性前冲或无规则歪斜，此时最先对人体起保护作用的就是安全带，它能把人体柔性的、牢固的固定在座椅上，以免遭受冲击而受伤害。为了保证汽车安全保险机构中的安全带在空气中长期接触粉尘后，其在实际应用时仍能够在卷收器中卷收自如，以实现安全可靠的保护人体，在安全带投入实际应用前需要对其进行耐粉尘测试。现有的粉尘测试机在进行耐粉尘测试时，主要通过PLC (Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制，其间需要人工手动借助夹具进行操作，因此操作过程繁杂、故障率高，且测试精度低，工作效率也低。
发明内容
为了提高粉尘测试机的测试精度，简化测试过程，并提高工作效率，本发明实施例提供了一种控制粉尘测试机进行测试的方法和装置。所述技术方案如下一方面，一种控制粉尘测试机进行测试的方法，所述方法包括当接收到粉尘测试机的エ位键被按下后产生的エ位信号时，检测所述粉尘测试机内电磁阀的工作状态；根据所述电磁阀的工作状态，打开或关闭所述电磁阀，控制所述粉尘测试机内气缸的升降，由所述气缸的升降带动织带上下运动来完成所述粉尘测试机的测试操作。其中，接收到粉尘测试机的エ位键被按下后产生的エ位信号之前，还包括当所述粉尘测试机上电时，打开所述粉尘测试机内的上升电磁阀，控制所述气缸向上移动到顶部进行复位，然后关闭所述上升电磁阀。其中，检测所述粉尘测试机内电磁阀的工作状态，包括判断所述电磁阀的输出电压是否为零；如果为零，则确定所述电磁阀处于非工作状态；如果不为零，则确定所述电磁阀处于工作状态。其中，根据所述电磁阀的工作状态，打开或关闭所述电磁阀，控制所述粉尘测试机内气缸的升降，包括如果所述粉尘测试机内的上升电磁阀和下降电磁阀均处于非工作状态，则打开所述下降电磁阀，控制所述气缸下降；如果所述下降电磁阀处于工作状态，则判断所述气缸是否下降到达底部，如果是，则关闭所述下降电磁阀，打开所述上升电磁阀控制所述气缸开始上升；如果所述上升电磁阀处于工作状态，则判断所述气缸是否上升到达顶部，如果是，则关闭所述上升电磁阀，打开所述下降电磁阀控制所述气缸开始下降。
其中，检测所述粉尘测试机内电磁阀的工作状态之前，还包括从接收到所述エ位信号后开始计时，当计时到达指定的时间时，判断所述エ位信号是否仍有效，如果是，则执行检测所述粉尘测试机内电磁阀的工作状态的步骤。其中，检测所述粉尘测试机内电磁阀的工作状态之后，还包括判断是否存在故障信号，如果是，则进行故障处理；否则，执行根据所述电磁阀的工作状态，打开或关闭所述电磁阀，控制所述粉尘测试机内气缸的升降的步骤。其中，所述方法还包括当接收到粉尘测试机的エ位键被按下后产生的エ位信号时，开始计数；当所述计数达到指定的值时，关闭所述粉尘测试机内的电磁阀，停止测试操作。
另ー方面，一种控制粉尘测试机进行测试的装置，所述装置包括检测�？椋糜诘苯邮盏椒鄢静馐曰磨ㄎ患话聪潞蟛磨ㄎ恍藕攀保觳馑龇鄢静馐曰诘绱欧У墓ぷ髯刺豢刂颇？椋糜诟菟龅绱欧У墓ぷ髯刺蚩蚬乇账龅绱欧В刂扑龇鄢静馐曰谄椎纳担伤銎椎纳荡舷略硕赐瓿伤龇鄢静馐曰牟馐圆僮�。其中，所述装置还包括复位�？椋糜诘彼龇鄢静馐曰系缡保蚩龇鄢静馐曰诘纳仙绱欧В刂扑銎紫蛏弦贫蕉ゲ拷懈次唬缓蠊乇账錾仙绱欧�。其中，所述控制�？榘ǖ谝豢刂频ピ糜谌绻龇鄢静馐曰诘纳仙绱欧Ш拖陆档绱欧Ьτ诜枪ぷ髯刺虼蚩鱿陆档绱欧В刂扑銎紫陆担坏诙刂频ピ糜谌绻鱿陆档绱欧Тτ诠ぷ髯刺蚺卸纤銎资欠裣陆档酱锏撞浚绻牵蚬乇账鱿陆档绱欧В蚩錾仙绱欧Э刂扑銎卓忌仙�;第三控制单元，用于如果所述上升电磁阀处于工作状态，则判断所述气缸是否上升到达顶部，如果是，则关闭所述上升电磁阀，打开所述下降电磁阀控制所述气缸开始下降。本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是通过检测粉尘测试机内电磁阀的エ作状态，并根据电磁阀的エ作状态打开或关闭电磁阀，控制粉尘测试机内气缸的升降，由气缸的升降带动织带上下运动来完成粉尘测试机的测试操作，从而实现了测试过程高度的自动化，无需人工手动參与，简化了测试操作，降低了故障率，提高了工作效率，同时降低了人力成本。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本发明实施例I提供的控制粉尘测试机进行测试的方法流程图2是本发明实施例2提供的控制粉尘测试机进行测试的方法流程图；图3是本发明实施例2提供的粉尘测试机工作的基本原理示意图；图4是本发明实施例3提供的控制粉尘测试机进行测试的装置结构示意图；图5是本发明实施例3提供的控制粉尘测试机进行测试的装置结构的另ー示意图。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进ー步地详细描述。
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本发明实施例涉及粉尘测试机，用于对织带进行测试。所述织带通常是指汽车内的安全带。粉尘测试机的工作原理如下粉尘测试机上电后先回原位，打开粉尘测试机的上升电磁阀，控制气缸上升到位后停止上升操作，等待エ位开始按钮(即エ位键)被按下；エ位开始按钮被按下后，由上升电磁阀和下降电磁阀分别控制气缸上升和下降，从而气缸带动织带上升和下降，不断进行循环，这个循环过程中，会有大量的粉尘存在，在织带运行过程中被带入卷收器中，本实施例测试粉尘的存在是否会影响织带的运动。实施例I參见图I，本发明实施例提供了一种控制粉尘测试机进行测试的方法，所述方法包括101 :当接收到粉尘测试机的エ位键被按下后产生的エ位信号时，检测所述粉尘测试机内电磁阀的工作状态；102:根据所述电磁阀的工作状态，打开或关闭所述电磁阀，控制所述粉尘测试机内气缸的升降，由所述气缸的升降带动织带上下运动来完成所述粉尘测试机的测试操作。本发明实施例提供的上述方法，通过检测粉尘测试机内电磁阀的工作状态，井根据电磁阀的工作状态打开或关闭电磁阀，控制粉尘测试机内气缸的升降，由气缸的升降带动织带上下运动来完成粉尘测试机的测试操作，从而实现了测试过程高度的自动化，无需人工手动參与，简化了测试操作，降低了故障率，提高了工作效率，同时降低了人力成本。实施例2參见图2，本发明实施例提供了一种控制粉尘测试机进行测试的方法，所述方法包括201 :当粉尘测试机上电时，打开粉尘测试机内的上升电磁阀，控制气缸向上移动到顶部进行复位，然后关闭上升电磁阀。202 :接收粉尘测试机的エ位键被按下后产生的エ位信号，并分别开始计时和计数。具体地，本发明实施例由单片机检测エ位键是否被按下的エ位信号，也就是说エ位键被按下时，会发出エ位信号，此时单片机接收到按下エ位键的エ位信号吋，则表示检测到エ位键被按下；单片机没有接收到按下エ位键的エ位信号吋，则表示检测到エ位键没有被按下，需要等待エ位键的按下状态，检测到エ位键被按下时，继续执行后续的操作。其中，エ位信号用于确保エ位键的开关状态的有效性，避免因机械振动或其他原因引起的エ位开关的误动作而导致控制过程的不稳定。
203 :当计时到达指定的时间时，判断エ位信号是否仍有效，如果是，则执行204 ；否则，流程结束。其中，为了确保エ位开关信号的稳定性，可以预先指定一个时间进行计时以验证エ位信号是否稳定，该指定的时间可以预先设置，长短不限，具体地可以设置为100ms、200ms等等。如果在该指定时间内エ位开关信号一直有效，则单片机开始检测电磁阀的工作状态，如果计时达到该指定时间时已经不再有该エ位开关信号，则表示刚才检测到的エ位开关信号为无效信号，此时，认为エ位键没有被按下，需要等待エ位键的按下状态，检测到エ位键被按下时，继续执行后续的操作。204 :检测粉尘测试机内电磁阀的工作状态。其中，检测粉尘测试机内电磁阀的工作状态具体包括
判断电磁阀的输出电压是否为零，如果为零，则确定电磁阀处于非工作状态；如果不为零，则确定电磁阀处于工作状态。205 :判断是否存在故障信号，如果是，则执行206 ;否则，执行207。206 :进行故障处理，流程结束。其中，可以通过传感器检测故障，检测到故障信号吋，将检测到的故障信号发送给单片机，并由单片机将故障信号发送给故障报警装置，进行报警。207:根据电磁阀的工作状态，打开或关闭电磁阀，控制粉尘测试机内气缸的升降，由气缸的升降带动织带上下运动来完成粉尘测试机的测试操作，直到所述计数达到指定的值时，关闭粉尘测试机内的电磁阀，停止测试操作，流程结束。其中，如果计数未达到指定的值，则一直执行根据电磁阀的工作状态，打开或关闭电磁阀，控制粉尘测试机内气缸的升降，由气缸的升降带动织带上下运动来完成粉尘测试机的测试操作的步骤，在这个过程中气缸会不停地上升和下降，循环进行工作，当计数达到指定的值时则停止循环，完成测试工作。具体地，可以由计数器来进行计数，单片机来进行控制，单片机可以判断计数器计数的个数是否已达到指定的值，如果是，则关闭上升电磁阀和下降电磁阀，控制粉尘测试机停止工作。通过计数器对测试的循环次数进行计数，满足了粉尘测试机的实验需求。其中，根据电磁阀的工作状态，打开或关闭电磁阀，控制粉尘测试机内气缸的升降，具体包括如果粉尘测试机内的上升电磁阀和下降电磁阀均处于非工作状态,则打开下降电磁阀，控制气缸下降；如果下降电磁阀处于工作状态，则判断气缸是否下降到达底部，如果是，则关闭下降电磁阀，打开上升电磁阀控制气缸开始上升；如果上升电磁阀处于工作状态，则判断气缸是否上升到达顶部，如果是，则关闭上升电磁阀，打开下降电磁阀控制气缸开始下降。进ー步地，判断气缸是否下降到达底部或判断气缸是否上升到达顶部，具体由位置传感器进行检测判断。本实施例提供的上述方法由单片机来实现的示意图可以如图3所示。其中，由传感器发送信号给单片机，通过单片机控制电磁阀进行工作，电磁阀工作使得气缸进行运动，气缸的运动带动织带运动，织带运行过程中会将粉尘带入卷收器，因而需要粉尘测试机测试粉尘是否会影响织带的运动。本实施例的整个测试过程主要依靠单片机和计数器完成，而传感器是用于控制过程中各个环节的状态检测，有助于控制过程的顺利、高质量的完成，当然，此处的传感器也可以由机械结构代替，只有能够将信号发送给单片机进行控制即可。本发明实施例提供的方法，通过检测粉尘测试机内电磁阀的工作状态，并根据电磁阀的工作状态打开或关闭电磁阀，控制粉尘测试机内气缸的升降，由气缸的升降带动织带上下运动来完成粉尘测试机的测试操作，从而实现了测试过程高度的自动化，无需人工手动參与，简化了测试操作，降低了故障率，提高了工作效率，同时降低了人力成本。实施例3參见图4，本发明实施例提供了一种控制粉尘测试机进行测试的装置，包括检测模块301，用于当接收到粉尘测试机的エ位键被按下后产生的エ位信号吋，检 测粉尘测试机内电磁阀的工作状态；控制�？�302，用于根据电磁阀的工作状态，打开或关闭电磁阀，控制粉尘测试机内气缸的升降，由气缸的升降带动织带上下运动来完成粉尘测试机的测试操作。其中，检测�？�301和控制模块302可以具体由单片机来实现。其中，所述装置还包括复位�？椋糜诘狈鄢静馐曰系缡保蚩鄢静馐曰诘纳仙绱欧В刂破紫蛏弦贫蕉ゲ拷懈次唬缓蠊乇丈仙绱欧�。其中，检测�？�301具体用于当接收到粉尘测试机的エ位键被按下后产生的エ位信号时，判断电磁阀的输出电压是否为零，如果为零，则确定电磁阀处于非工作状态；如果不为零，则确定电磁阀处于工作状态。其中，控制�？�302包括第一控制单元，用于如果粉尘测试机内的上升电磁阀和下降电磁阀均处于非工作状态，则打开下降电磁阀，控制气缸下降；第二控制单元，用于如果下降电磁阀处于工作状态，则判断气缸是否下降到达底部，如果是，则关闭下降电磁阀，打开上升电磁阀控制气缸开始上升；第三控制单元，用于如果上升电磁阀处于工作状态，则判断气缸是否上升到达顶部，如果是，则关闭上升电磁阀，打开下降电磁阀控制气缸开始下降。其中，控制模块302包括位置传感器，用于判断气缸是否下降到达底部或判断气缸是否上升到达顶部。其中，所述装置还包括计时器，用于从检测�？榻邮盏渐ㄎ恍藕藕罂技剖保钡郊剖钡酱镏付ǖ氖奔洌患觳饽？�301还用于当计时器计时到达指定的时间时，判断エ位信号是否仍有效，如果是，则执行检测粉尘测试机内电磁阀的工作状态的步骤。其中，检测�？榛褂糜诩觳夥鄢静馐曰诘绱欧У墓ぷ髯刺�,判断是否存在故障信号，如果是，则进行故障处理；否则，执行根据电磁阀的工作状态，打开或关闭电磁阀，控制粉尘测试机内气缸的升降的步骤。參见图5，所述装置还包括计数器303，用于当检测�？�301接收到粉尘测试机的エ位键被按下后产生的エ位信号吋，开始计数，直到达到指定的值；控制�？�302还用于当计数器计数达到指定的值时，关闭粉尘测试机内的电磁阀，停止测试操作。本发明实施例提供的控制装置，通过检测粉尘测试机内电磁阀的工作状态，并根据电磁阀的工作状态打开或关闭电磁阀，控制粉尘测试机内气缸的升降，由气缸的升降带动织带上下运动来完成粉尘测试机的测试操作，从而实现了测试过程高度的自动化，无需人工手动參与，简化了测试操作，降低了故障率，提高了工作效率，同时降低了人力成本。需要说明的是上述实施例提供 的控制粉尘测试机进行测试的装置在控制粉尘测试机进行测试时，仅以上述各功能�？榈幕纸芯倮得鳎导视τ弥校梢愿菪枰鲜龉δ芊峙溆刹煌墓δ苣？橥瓿桑唇爸玫哪诓拷峁够殖刹煌墓δ苣？椋酝瓿梢陨厦枋龅娜炕蛘卟糠止δ�。另外，上述实施例提供的控制粉尘测试机进行测试的装置与控制粉尘测试机进行测试的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于ー种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种控制粉尘测试机进行测试的方法，其特征在于，所述方法包括 当接收到 粉尘测试机的エ位键被按下后产生的エ位信号时，检测所述粉尘测试机内电磁阀的工作状态； 根据所述电磁阀的工作状态，打开或关闭所述电磁阀，控制所述粉尘测试机内气缸的升降，由所述气缸的升降带动织带上下运动来完成所述粉尘测试机的测试操作。
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，接收到粉尘测试机的エ位键被按下后产生的エ位信号之前，还包括 当所述粉尘测试机上电时，打开所述粉尘测试机内的上升电磁阀，控制所述气缸向上移动到顶部进行复位，然后关闭所述上升电磁阀。
3.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，检测所述粉尘测试机内电磁阀的工作状态，包括 判断所述电磁阀的输出电压是否为零； 如果为零，则确定所述电磁阀处于非工作状态； 如果不为零，则确定所述电磁阀处于工作状态。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述电磁阀的工作状态，打开或关闭所述电磁阀，控制所述粉尘测试机内气缸的升降，包括 如果所述粉尘测试机内的上升电磁阀和下降电磁阀均处于非工作状态，则打开所述下降电磁阀，控制所述气缸下降； 如果所述下降电磁阀处于工作状态，则判断所述气缸是否下降到达底部，如果是，则关闭所述下降电磁阀，打开所述上升电磁阀控制所述气缸开始上升； 如果所述上升电磁阀处于工作状态，则判断所述气缸是否上升到达顶部，如果是，则关闭所述上升电磁阀，打开所述下降电磁阀控制所述气缸开始下降。
5.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，检测所述粉尘测试机内电磁阀的工作状态之前，还包括 从接收到所述エ位信号后开始计时，当计时到达指定的时间时，判断所述エ位信号是否仍有效，如果是，则执行检测所述粉尘测试机内电磁阀的工作状态的步骤。
6.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，检测所述粉尘测试机内电磁阀的工作状态之后，还包括 判断是否存在故障信号，如果是，则进行故障处理；否则，执行根据所述电磁阀的工作状态，打开或关闭所述电磁阀，控制所述粉尘测试机内气缸的升降的步骤。
7.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述方法还包括 当接收到粉尘测试机的エ位键被按下后产生的エ位信号吋，开始计数； 当所述计数达到指定的值时，关闭所述粉尘测试机内的电磁阀，停止测试操作。
8.—种控制粉尘测试机进行测试的装置，其特征在于，所述装置包括 检测�？椋糜诘苯邮盏椒鄢静馐曰磨ㄎ患话聪潞蟛磨ㄎ恍藕攀保觳馑龇鄢静馐曰诘绱欧У墓ぷ髯刺� 控制�？椋糜诟菟龅绱欧У墓ぷ髯刺蚩蚬乇账龅绱欧В刂扑龇鄢静馐曰谄椎纳担伤銎椎纳荡舷略硕赐瓿伤龇鄢静馐曰牟馐圆僮�。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括 复位�？椋糜诘彼龇鄢静馐曰系缡保蚩龇鄢静馐曰诘纳仙绱欧В刂� 所述气缸向上移动到顶部进行复位，然后关闭所述上升电磁阀。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制�？榘� 第一控制单元，用于如果所述粉尘测试机内的上升电磁阀和下降电磁阀均处于非工作状态，则打开所述下降电磁阀，控制所述气缸下降； 第二控制单元，用于如果所述下降电磁阀处于工作状态，则判断所述气缸是否下降到达底部，如果是，则关闭所述下降电磁阀，打开所述上升电磁阀控制所述气缸开始上升；第三控制单元，用于如果所述上升电磁阀处于工作状态，则判断所述气缸是否上升到达顶部，如果是，则关闭所述上升电磁阀，打开所述下降电磁阀控制所述气缸开始下降。
全文摘要
本发明公开了一种控制粉尘测试机进行测试的方法和装置，属于汽车零部件检测领域。所述方法包括当接收到粉尘测试机的工位键被按下后产生的工位信号时，检测所述粉尘测试机内电磁阀的工作状态；根据所述电磁阀的工作状态，打开或关闭所述电磁阀，控制所述粉尘测试机内气缸的升降，由所述气缸的升降带动织带上下运动来完成所述粉尘测试机的测试操作。所述装置包括检测�？楹涂刂颇？�。本发明实现了粉尘机测试过程的自动化，无需人工手动参与，简化了测试操作，降低了故障率，提高了工作效率，同时降低了人力成本。
文档编号G01R31/327GK102841049SQ201210296510
公开日2012年12月26日 申请日期2012年8月20日 优先权日2012年8月20日
发明者赵玲 申请人:奇瑞汽车股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
