专利名称：气动多功能程控土工击实试验仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种制作土工试件的击实试验仪，特别涉及一种具有气动程控多功能土工击实试验仪。
背景技术：
在公路工程中的力学性质试验检测方法——土的击实试验法规定土作为筑路材料时，需要在模拟现场施工条件下，获得路基土压实的最大干密度和相应的最佳含水量。击实试验是为了这个目的而利用标准化的击实试验仪具、试验土的密度和相应的含水量的关系。击实试验和控制路基压实质量不可缺少和重要试验项目，即土工击实试验仪是必不可少的实验仪具。目前的土工击实试验仪，采用链条传动、齿轮传动、磨擦传动等结构，这些试验仪存在落高不准确、可靠性低、重复性差、精确度不好的缺点。
发明内容本实用新型为了克服以上不足，提供了一种落高不受试体体高变化、可靠性高、重复性好、精确度高的气动多功能程控土工击实试验仪。
本实用新型是通过以下措施来实现的本实用新型的气动多功能程控土工击实试验仪，包括有工作台板、试体模、击实锤、导轨、传动装置、控制装置，其特别之处在于所述的传动装置包括气缸、与气缸相连接的圆导轨、可以在圆导轨上滑动的滑动块、固定在滑动块上的气手指和气动手指连接块。
本实用新型的击实试验仪，为了使机械手工作平顺并保证准确到位，所述的圆导轨设计为平行的双圆柱直线导轨。
本实用新型的击实试验仪，为了保证击实锺的击实准确度，所述的圆导轨上安装有位置传感器和限位器。
本实用新型的击实试验仪，为了使击实锺运行平稳，所述的导轨为方形截面。
本实用新型的击实试验仪，为了适应不同试模、不同落高、不同锤重，所述的试模体的下部安装有可以使试模体摆动的摆动气缸，试模体的底部一侧安装有具有不同行程的双行程气缸。
本实用新型的击实试验仪，为了防止试模体的旋转或保证试模体定位准确，试模体的下部安装有准确定位的滑动拖板、具有单向旋转的止退轴承。
本实用新型的试验仪，与现有同类机型相比，其主要结构有以下几点不同第一，本实用新型采用具有符合我国相关试验规范要求的试验专用程序控制器来实现该仪器全部工作程序，实现了自动化控制。
第二，本实用新型采用定行程气缸做的击实锤工作传动装置，根据试件的击实高度对击实锤进行准确定位，提高了试验仪的准确度。
第三，本实用新型采用双圆柱直线道轨实现机械手可上下工作平顺并保证准确到位。
第四，本实用新型采用方型断面导杆的击实锤组合结构来保证击实锤的工作准确性。
第五，本实用新型采用了止退轴承实现试体模的单向不可逆放置的结构。
第六，本实用新型采用了定角度摆动气缸，实现试模转动工作状态。
第七，本实用新型采用了滑动拖板、试模总成组件，有效保证试模被击时的状态与位置。
第八，本实用新型采用了压力滚珠轴承保证试模转动平稳，滑板可承受较大冲击力。
第九，本实用新型采用了双行程气缸是实现多功能的关键部件之一，可在一台机上实现大小试模、高低落高、大小锤重等方面两台机才可完成的功能。
第十，本实用新型采用气动手指机械手组合可实现灵活可靠准确无误的抓锤、提锤、放锤动作。
第十一，本实用新型采用双位置传感器可有效控制落高，同时又有固定落高限止器的双作用，使同类产品中击实锤落高不精确的通病得到有效解决。
第十二，本实用新型采用了上下双支架板(上固定、下滑动)的结构来保证击锤的工作精确度。
第十三，本实用新型采用五连体电控气阀来控制不同五个气缸的工作过程，实现了击实试验的三维空间动作。
本实用新型的击实试验仪，设计先进新颖，独出新彩，采用压缩气体传动，试验程序控制使用单片机进行控制，保证了落高准确，使受试体高度变化而影响落高的关键性技术得到有效解决、保证。对于实验中需要的提锤、落锤、试模转动、试模平动等动作全部应用气体传动，使所有动作准确无误、干净利落，对于实验程序要求采用单片机编程实现电控，使试验严格按照试验规范要求，而试验次序稳定、准确。
采用了诸如气动机械手、滑动道轨、行程限位、落锤道轨等设计，这许多新结构、新工艺设计使整个仪器的工作更加可靠，试验和重复性、精确度更好。
图1为本实用新型主视图结构示意图图2为图1的左视图图中，4止退轴承，13气手指，14控制面板，16圆导轨，17限位器，18支架固定板，21导轨，23击实锤，24试体模，30滑动拖板，33气动手指连接块，39气缸，41电控气阀，50双行程气缸，52摆动气缸，56压力滚珠轴承，62传感器。
具体实施方式
如图1和图2为本实用新型的一种具体实施方式
。本试验仪包括底座部分、试样试验部分、传动部分、控制部分。
底座部分包括工作台、工作台内的用于使试体模摆动的摆动气缸52、防止试体模逆向旋转的止退轴承4、试体模下部的滑动拖板、试体模底部左侧的双行程气缸50。
试样试验部分导轨21、在导轨21内运行和击实锤23。导轨21为方形截面，击实锤分为4500g和2500g两种，击实高度分为450mm和300mm两种。
传动部分包括立柱、固定在立柱上的支架固定板18、固定在支架固定板18上端的气缸39、固定在支架固定板18下端的两个平行放置的圆导轨16、可以在圆导轨16上下滑动的气手指13和气动手指连接块33、固定在圆导轨16上的传感器62和限位器17。通过气压带动机械手的上、下行，其运行高度由传感器62控制。
控制部分包括带有单片机的控制面板14，全部工作程序和操作均由程序来控制。
权利要求1.一种气动多功能程控土工击实试验仪，包括有工作台板、试体模(24)、击实锤(23)、导轨(21)、传动装置、控制装置，其特征在于所述的传动装置包括气缸(39)、与气缸(39)相连接的圆导轨(16)、可以在圆导轨上滑动的滑动块、固定在滑动块上的气手指(13)和气动手指连接块(33)。
2.根据权利要求1所述的击实试验仪，其特征在于所述的圆导轨(16)为平行的双圆柱直线导轨。
3.根据权利要求2所述的击实试验仪，其特征在于所述的圆导轨(16)上安装有位置传感器(62)和限位器(17)。
4.根据权利要求1所述的击实试验仪，其特征在于所述的导轨(21)为方形截面。
5.根据权利要求1所述的击实试验仪，其特征在于所述的试模体的下部安装有可以使试模体摆动的摆动气缸(52)，试模体的底部一侧安装有具有不同行程的双行程气缸(50)。
6.根据权利要求5所述的击实试验仪，其特征在于试模体的下部安装有准确定位的滑动拖板(30)、具有单向旋转的止退轴承(4)。
专利摘要本实用新型涉及一种具有气动程控多功能土工击实试验仪。本试验仪，包括有工作台板、试体模、击实锤、导轨、传动装置、控制装置，其特别之处在于所述的传动装置包括气缸、与气缸相连接的圆导轨、可以在圆导轨上滑动的滑动块、固定在滑动块上的气手指和气动手指连接块。本实用新型采用新结构、新工艺进行设计，使整个仪器的工作更加可靠，试验和重复性、精确度更好。
文档编号G01N3/36GK2682406SQ200420039350
公开日2005年3月2日 申请日期2004年3月29日 优先权日2004年3月29日
发明者刘永铮 申请人:刘永铮, 卢钢
专业数控铣床产品供应商
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