专利名称：：确定隐埋物体位置的系统的制作方法
技术领域：
：本申请涉及报告由便携式设施定位器装置探测的隐埋物体位置的系统。
背景技术：
：管子、电缆、含铁磁体和/或探测定位器(下文称为“定位器”)是检测隐埋物体所发射的电磁(EM)场的诊断工具。用户基于隐埋物体所发射EM场的特征来确定隐埋物体的位置。例如，用户可以根据电力线所发射EM场的探测确定隐埋电力线的位置。一些隐埋物体不发射EM场。因此，用户可以利用线路发射装置以预定频率激发隐埋物体使其发射EM场。然后用户利用定位器探测以预定频率激励的隐埋物体所发射的EM场。用户通常生成详述现场所发现的隐埋物体位置的报告。例如，报告可以包括将隐埋物体投射到现场的地图上的映射。报告还可以包括照片，以记载沿识别路径上所放置的标记，或者记录地面上所留的记号和/或绘画。该报告可以在以后的时间用来在现场挖掘之前定位该隐埋物体。重要的是，报告包括隐埋物体精确的地图映射，以允许成功挖掘。因此，希望在报告中精确地报告隐埋物体的位置并量化位置的精度。这部分提供的是涉及本公开的
背景技术：
信息，其不必是现有技术。
实用新型内容本实用新型提供一种用于报告利用便携式定位器装置探测的隐埋物体位置的系统，其特征在于，包括便携式定位器装置，利用电磁场发射探测物体的位置，并报告所述物体的位置以及所述位置的精度测量；全球定位系统(GPS)，附于所述定位器，并可操作地报告所述定位器的全球坐标以及所述全球坐标的精度测量；以及连接设施，被配置为从所述定位器接收物体的位置以及所述定位器的全球坐标，并利用所述定位器报告的隐埋物体的位置调整所述定位器的全球坐标，从而导出隐埋物体位置的全球坐标；所述连接设施进一步被配置为利用所述定位器的精度测量以及所述定位器全球坐标的精度测量来确定隐埋物体位置的全球坐标的精度测量。所述连接设施位于手持计算装置中，所述手持计算装置具有无线收发机，其通过无线通信链路与所述定位器进行数据通信。所述连接设施在所述手持计算装置的数据存储器上记录隐埋物体位置的全球坐标以及精度测量，并当全球坐标的精度测量超出报告隐埋物体位置的容差时，中止记录所述全球坐标。所述连接设施利用所述隐埋物体的全球坐标将隐埋物体位置的标记绘制在地图上，并在所述手持计算装置的显示器上显示所述地图。所述连接设施在所述全球坐标的精度测量超出报告隐埋物体位置的容差的情况下触发由所述手持计算装置输出的可听指示。所述系统包括集成在所述定位器封装体内的加速计，其中在所述连接设施中利用从所述加速计接收的测量数据确定所述定位器的空间方位，并利用所述定位器的空间方位调整所述全球坐标的精度测量。GPS集成在所述定位器的封装体内。GPS存在于所述手持计算装置内，所述手持计算装置可拆卸地耦合至所述定位器。所述GPS和连接设施存在于所述定位器的封装体内。所述连接设施利用隐埋物体的全球坐标将隐埋物体的位置标记绘制在地图上，并在所述定位器的显示器上显示所述地图。所述连接设施在所述全球坐标的精度测量超出报告隐埋物体位置的容差的情况下触发由所述定位器输出的可听指示。提供一种报告由设施定位器装置探测的隐埋物体位置的方法。所述方法包括利用设施定位器装置发出的电磁场发射确定隐埋物体的位置；利用全球定位系统(GPQ确定隐埋物体位置的全球坐标；利用定位器确定的位置精度以及GPS的精度确定该全球坐标的精度测量；向设施定位器装置的操作者报告带有该精度测量的隐埋物体的全球坐标。当全球坐标的精度测量超出了报告隐埋物体位置的容差，则通知定位器的操作者。这部分提供的是本公开的总体概要，不是其全部范围或所有特征的全面公开。从本文提供的描述，申请的其他方面将变得显而易见。本概要中的描述和具体的例子，其意仅在于解释，不用于限制本公开的范围。通过具体介绍并结合附图，可以更全面地理解本公开。图1是根据本公开的利用手持装置记录与隐埋物体相关数据的系统；图2是根据本公开的定位器部件的功能方框图；图3是根据本公开的手持装置的功能方框图；图4是根据本公开的手持装置的示例性界面；图5是根据本公开的连接应用�？榈墓δ芊娇蛲迹煌�6是根据本公开的基于手持装置记录的数据产生的示例性地图；图7是根据本公开的确定隐埋物体并在地图上显示其位置的方法。具体实施方式提供一种报告由便携式定位器装置探测的隐埋或其他隐藏物体的位置的系统。所述系统包括利用电磁场发射探测物体位置的便携式定位器装置以及附于所述定位器上的全球定位系统(GPQ。相关设施被配置为从定位器接收物体的位置，从GPS接收定位器的全球坐标，并利用定位器报告的隐埋物体的位置调整定位器的全球坐标从而得到隐埋物体位置的全球坐标。相关设施还可以被配置为利用位置的精度测量以及定位器全球坐标的精度测量来确定隐埋物体位置的全球坐标的精度测量。下面进一步描述所述系统的各种实施例。图1描述的是报告由便携式定位器装置100探测的隐埋或其他隐藏物体的位置的系统。例如，隐埋物体可以包括地下设施，比如地下电力线、天然气管线、电话线、光纤线电缆管道、CATV电缆、洒水装置控制配线、水管、下水管道、清洗孔、个人下水支线、输送管线等。隐埋物体还可以包括位于墙体内、地板间或者落入混凝土板内的物体。在示例性实施例中，所述定位器可以是山脊工具公司(RidgeToolCompany)出售的RJDGIDkeWechSR-20定位器或者RIDGID^ekTechSR-60定位器的改良版本。本公开也可以预期其他来源的定位器。在示例性实施例中，定位器利用电磁EM场传感器集103-1、103-2,103-3,103-4(统称为“传感器103”)探测的电磁场发射确定物体的位置。更具体地，定位器100根据从传感器103接收到信号确定隐埋物体101的深度。定位器100进一步确定隐埋物体的附加方向数据。仅为举例，定位器100可以确定隐埋物体位于定位器100左方3英尺处。从而，定位器可以确定物体相对于定位器的位置。当定位器在一表面上经过时，定位器100可以确定隐埋物体101的轨迹(path)，包括隐埋物体101的近似轴线。从传感器103接收到信号指示隐埋物体101的深度、位置以及轨迹，这可以在下文中被称为“定位器数据”。有关示例性定位器的操作在题目为“利用具有柔韧嵌套直角天线的多传感器阵列重构的便携式定位器(ReconfigurablePortableLocatorEmployingMultipleSensorArrayHavingFlexibleNestedOrthogonalAntennas)”的美国专利7，518，374中也有描述，通过参考将其整体结合于本文。虽然将定位器100被描述为探测隐埋物体所发射的EM场的装置，但是在其他实施方式中，定位器100可以是其他类别的探测装置，例如铁磁定位器(例如钢筋探测器)、超声探测器、声纳探测器、超宽频带探测器、火焰气体泄漏探测器、红外的气体泄漏探测器、基于激光的气体泄漏探测器、地面渗透雷达或者探测电子标签球的探测器。可以将定位器数据从定位器100传递给与定位器100的操作者相关的手持计算装置。在示例性实施例中，手持装置102可以是黑莓⑧智能手机(例如，Touch9800，Bold9700、Storm29550)、苹果公司的iPhone、机器人智能装置、Windows移动装置或可以从各种无线装置卖主获得的其他包括类似功能的移动装置中的一种。在其他实施例中，手持装置102可以是便携式计算装置，例如平板计算机、PDA、膝上型计算机或者Windows智能勘探工具，例如iTrimbleRecon或者MagellanNomad勘探工具。本公开也可以预想其他种类的手持计算装置。定位器100通过有线和/或无线连接与手持装置102通信。因此，定位器100通过有线和/或无线连接将定位器数据传递给手持装置102。仅为举例，有线连接可以包括串行总线(USB)，无线连接可以利用各种无线协议(例如蓝牙)操作。当用户正在定位隐埋物体101时，手持装置102上的显示器向用户显示定位器100接收的定位器数据的实时反馈。手持装置102可以在位于手持装置102上的数据存储器中存储从定位器100接收的数据。如果该装置连接至数据网络，将从装置向第三方可以实时看到数据的主机服务输入数据。全球定位系统(GPQ附于定位器100上。可以将具有各种精度的差分GPS装置附于定位器100。将来随着GPS装置精度的增加以及相关费用的降低时，GPS装置114可以被更新。在示例性实施例中，GPS装置114可拆卸地连接至定位器100上的适配器116。GPS装置114优选地与定位器报告定位器数据的坐标系统的垂直轴线(即定位器的纵向轴线)对齐。如果不与垂直轴线对齐，GPS装置114可能偏离该垂直轴线。在这种情况下，可以如下文进一步描述的那样，确定并存储适配器116(即GPS装置114)与垂直轴线之间的偏离位置用于测量校正。适配器116还可以是伸缩装置，这样适配器116的长度可以调整。此外，适配器116可以延伸并缩回以改变GPS装置114距离封装体110的距离。例如，适配器116可以延伸以允许GPS装置114更清楚地接收卫星信号。虽然所示的GPS装置114通过图1的适配器116连接至定位器100，但是在其他实施方式中GPS装置114可以位于封装体110内。GPS装置114报告定位器100的位置。更具体地，GPS装置114确定指示定位器100位置的纬度、经度、高度信息。GPS装置114还可以报告与获取所述纬度、经度、高度信息的时间对应的时间。经纬度数据可以统称为“全球坐标”。GPS装置114还确定与所述确定的纬度、经度、高度信息相关的精度。在示例性实施例中，GPS装置114的精度可以用距离术语(例如英尺或米)来表达。下文中将GPS装置114确定的纬度、经度、高度、时间以及精度信息称为“GPS数据”。该GPS数据可以从GPS装置114无线地传输给手持装置102。手持装置102可以利用蜂窝网络106或者其他类型的无线通信链路与远程报告系统104通信。远程报告系统104可以包括存储从手持装置102接收的数据的数据库。此外，手持装置102可以利用蜂窝网络106将存储的定位器数据和/或GPS数据传输给远程报告系统104。可选地，手持装置102可以利用各种有线的(USB)和/或无线(蓝牙)协议将存储的定位器数据和/或GPS数据传输给远程报告系统104。用户为了生成书面报告，可以访问存储在远程报告系统104上的数据。该书面报告可以包括隐埋物体的位置以及与隐埋物体相关的测量容差。用户可以利用访问计算装置或因特网装置108来访问存储在远程报告系统104上的数据。用户还可以利用具有与本文所描述的手持装置102相似功能的手持装置来访问存储在远程报告系统104上的数据。例如，为了在手持装置的显示器上生成隐埋物体的地图以及测量容差，用户可以利用手持装置访问远程报告系统104。题目为“共享现场捕获的视频的系统”("SystemforSharingVideoCapturedatJobsite")的美国专利申请12/275849中描述了存储数据并生成与现场测量相关的报告的系统，作为参考将其整体引入本文。参照图2进一步描述定位器100的示例性实施例。定位器100可以包括定位器控制�？�150、GPS装置114以及定位器界面152。定位器控制�？�150包括例如利用前置放大器电路调整从传感器103接收的信号的信号调整�？�154。信号调整�？镮M可以将由传感器103接收到信号转换为数字值。在信号被信号调整�？镮M调整之后，数字信号处理模块156处理来自传感器103的信号。位置处理�？�158基于从数字信号处理�？�156接收的信号来确定定位器数据。例如，位置处理�？�158可以确定与每个传感器信号相关的EM场向量大小。美国专利7，518，374中描述了对EM传感器产生的信号的处理和调整，作为参考将其整体引入。定位器界面152可以包括向定位器操作者显示定位器数据和/或GPS数据的显示器162。显示器162可以是液晶显示器(IXD)。定位器界面152例如显示与隐埋物体101相关的信息(例如位置、深度、轨迹)、当前GPS坐标等。用户利用用户输入装置164与定位器100相交互。例如，用户输入装置164可以是键盘、铁笔、触摸屏、远程有线或无线控制板或语音识别。其他类型的用户界面部件也可以集成在定位器中，例如音频输出装置112。定位器控制�？�150还可以包括加速计160。位置处理�？�158基于从加速计160接收的信号确定定位器100的方位。定位器100的竖直的方位是对于测量的优选方位，因为当定位器竖直时GPS数据与传感器103的位置相对应。加速计160探测定位器100偏离竖直位置的倾斜度，从而可以确定什么时候GPS装置114没有位于传感器103上。加速计160探测到的定位器100的倾斜度越大，表明GPS数据的不精确性(即，未对准)越大。在一些实施方式中，加速计160产生的信号可以包括在定位器数据中。在一些实施方式中，定位器100可以包括捕获静态图像和/或视频的附属照相机166。照相机166捕获的静态图像和/或视频在下文中可以被称为“定位器图像数据”。定位处理�？�158可以从照相机166接收定位器图像数据。在一些实施方式中，定位器数据可以包括定位器图像数据。定位器控制�？�150包括利用天线170发送和接收数据的无线收发�？�168。该无线收发模块168发送由位置处理�？�158接收的数据。例如，无线收发模块168可以发送定位器数据、加速计数据以及图像数据。无线收发�？�168可以利用各种无线协议(例如蓝牙)发送数据。与定位器100相关的GPS装置114包括GPS�？�172。GPS�？�172接收GPS信号并基于接收的GPS信号确定GPS数据。无线收发�？�174利用天线176发送GPS数据。无线收发�？�174可以利用各种无线协议(例如蓝牙)发送数据。可选地，GPS�？�114可以被配置为与无线收发�？�168连接以发送GPS数据。在一些实施方式中，定位器控制�？�150可以利用无线和/或有线连接从GPS装置114接收GPS数据。在这种情况下，当定位器控制�？�150从GPS装置114接收GPS数据时，显示器162显示GPS数据。手持装置102利用天线178从定位器控制�？�150接收定位器数据、加速计数据以及图像数据。手持装置102还利用天线178从GPS装置114接收GPS数据。手持装置102可以利用第二天线180与蜂窝网络106通信。参照图3，手持装置102包括从GPS装置114接收GPS数据和/或通过无线通信链路从定位器控制�？�150接收定位器数据的无线收发�？�200。手持装置102还可以包括有线接口202。例如，有线接口202可以包括USB接口。在一些实施方式中，有线接口202连接至定位器控制�？�150和/或GPS装置114的有线接口。此外，在一些实施方式中，手持装置102利用有线连接从GPS装置114接收GPS数据、从定位器控制�？�150接收定位器数据。手持装置102还可以通过无线和/或有线连接从其他数据源接收现场测量的数据。例如，手持装置102可以从照相机、激光测距仪或任何其他适于在现场采集数据的无线或有线装置接收数据。连接设施�？�204接收定位器数据和/或GPS数据并将这些数据存储在非暂时实体数据存储器(non-transitorytangibledatastore)206，例如非易失性存储器、磁存储器以及光学存储器。例如，存储器可以包括动态随机读取存储器、闪存以及硬盘驱动中的至少一种。连接设施�？�204可以利用无线接口202和/或无线连接传输存储在数据存储器206上的数据。当远程报告系统104包括有线连接时，连接设施�？�204可以利用有线接口202将数据从数据存储器206传输给远程报告系统104。连接设施�？�204还可以利用蜂窝收发模块208将存储在数据存储器206上的数据传输给远程报告系统104。蜂窝收发�？�208利用第二天线180通过无线通信链路将数据传输给远程报告系统104。如本文所用的，术语“�？椤笨梢灾赶旅娌考牟糠只蛘甙ㄏ旅娌考葱幸桓龌蚨喔鋈砑蛴布绦虻淖ㄓ眉傻缏�(ASIC)、电子电路、(共享的、专用的或分组的)处理器和/或(共享的、专用的或分组的)存储器、组合逻辑电路和/或其他提供所述功能的合适部件。手持装置102可以包括照相机210。照相机获得静态图像和/或视频。照相机210获得的静态图像和/或视频在下文中被称为“手持图像数据”。连接设施�？�204可以在数据存储器206上存储手持图像数据。连接设施�？�204可以在数据存储器206上存储与手持图像数据获取时间相对应的时间标签。手持装置102可以包括GPS�？�212。GPS�？�212可以与GPS装置114中包括的GPS�？�172相似地操作。因此，GPS�？�212获取GPS数据。从GPS�？�212接收的GPS数据在下文中可以被称为“手持GPS数据”。虽然本公开将手持装置102描述为从附于定位器100的GPS装置114接收GPS数据，但是在一些实施方式中，手持装置102可以替代GPS装置114。例如，手持装置102可以附在适配器116上GPS装置114的位置处，并且可以利用GPS�？�212产生的手持GPS数据替代GPS�？�172产生的GPS数据。可以想象，定位器100和/或手持装置102都可以利用蜂窝参考(例如4G/WiMAX参考)或其他位置确定方法来确定GPS坐标。在其他实施方式中，GPS�？楹土由枋┠？榭梢约傻蕉ㄎ黄鞯姆庾疤迥�。用户通过手持界面214与手持装置102交互。手持界面214可以包括键盘、轨迹球、滚动轮等。手持装置可以包括声音记录和声音识别软件。因此，手持装置102还可以接收声音命令、存储声音记录并将语音转换为文本。手持界面214包括显示数据的显示屏。例如，显示屏可以是IXD。显示屏可以显示从GPS装置114接收的GPS数据、从定位器控制�？�150接收的定位器数据、从照相机210接收的手持图像数据以及从GPS�？�212接收的手持GPS数据中的至少一个。图4进一步描述示例性界面214。用户利用手持界面214控制并组织收集的定位器数据和/或GPS数据。手持界面214包括显示区域214-1和输入区域214-2。用户可以通过将标签名字输入“标签”域来对收集的数据进行标注。“标签”域可以指示对那些收集的数据感兴趣的特定点(例如，前院)。用户可以通过在“代码”域中输入信息来设定与隐埋物体的类型相应的颜色代码。与隐埋物体101相应的数据可以利用标准设施识别颜色来进行颜色编码。用户可以在“覆盖深度”域中输入与感兴趣点相关的覆盖深度相对应的覆盖深度。用户还可以在“注释”域中输入与工作地点相关的形式自由的任意注释。该任意注释可以基于用户对感兴趣点的观测。在操作过程中，用户通过选择“记录单个点，，或“开始连续”来选择数据获取的模式。“记录单个点”选项存储定位器数据、GPS数据、手持GPS数据、手持图像数据等中的单个事例。“开始连续”选项将定位器数据、GPS数据、图像数据等中的多个取样记录到数据存储器206中。可以在一段时间(例如30秒)或直到用户解除数据获取模式之前记录数据。输入到手持界面214中的例如标签、注释、代码以及覆盖深度的数据在下文中可以被称为“用户界面数据”。手持装置102在数据存储器206中存储用户界面数据。用户界面数据可以与响应于用户选择下文所述的“记录单个点”或者“开始连续”时记录的相应定位器数据和GPS数据一起存储在数据存储器206中。手持装置102可以显示从定位器控制�？�150和/或GPS装置114接收的数据。例如，手持装置102可以显示当前时间、当前高度、当前经度、当前纬度及其当前精度测量等类似数据。手持装置102还可以显示之前在“上一次记录”域中记录的数据。例如，手持装置102可以显示与之前记录数据相应的时间以及之前记录的数据。图5表示的是连接设施�？�204的详细视图。连接设施�？�204包括从无线收发�？�200接收GPS数据和定位器数据的数据获取�？�250。数据获取�？�250分别从定位器100和GPS装置114请求定位器数据和GPS数据。请求的定位器数据和GPS数据存储在数据存储器206中，并且可以被基于接收GPS数据和定位器数据的时间进行索引。与定位器数据和GPS数据相关的其他数据也可以根据定位器数据和GPS数据被接收的时间在数据存储器206中被索引。其他数据可以包括来自照相机、激光测距仪或任何其他适用于在现场采集数据的无线或有线装置的数据。数据获取�？�250基于手持装置102的操作模式获取GPS数据和定位器数据。用户通过选择手持界面214上的“记录单个点”和“开始连续”中的一个选择手持装置102的操作模式。数据获取模式250响应于手持界面214上选择的“记录单个点”获取一组数据。一组数据可以包括GPS数据、与GPS数据相应的时间中的单个取样以及定位器数据的单个取样。用户界面数据和照相机210捕获的手持图像数据可以与获取得这组数据一起存储在数据存储器206上。位置确定�？�252基于GPS数据和/或定位器数据确定所得数据的位置。位置确定�？�252基于GPS数据确定与隐埋物体101相关的初始纬度和经度值。位置确定�？�252还确定与接收的定位器数据相关的纬度和经度调整值。例如，纬度和经度调整值与定位器100和隐埋物体101之间的距离相对应，分别用纬度和经度度数这个术语表示。之后定位确定�？�252利用该调整值调整初始的纬度和经度。例如，位置确定�？�252可以通过从初始的纬度和经度上加或减去定位器数据来调整初始的纬度和经度值，从而确定更精确的隐埋物体位置。在更具体的示例中，当定位器数据指示定位器100偏离隐埋物体101的东方3英尺，位置确定�？�252可以确定隐埋物体的GPS坐标等于初始经度值减去3英尺来调整初始的经度值。精度确定�？�2M确定与由位置确定�？�252确定的隐埋物体的位置相关的精度测量。精度测量指示与由位置确定模块252确定的纬度和经度相关的可能位置误差。测量数据的精度由GPS装置114提供给精度确定�？�。例如，GPS装置114确定的全球坐标可以具有1.5英尺的精度。因此，由于GPS装置114，与隐埋物体101的位置相关的精度测量为士1.5英尺。精度确定�？�2M还可以接收由定位器确定位置的精度测量。定位器将基于从传感器103接收的信号中存在的噪声量报告精度测量。定位器接收的信号中存在的噪声量越大，确定的物体位置精度越低。仅为举例，定位器100可以在精度士0.5英尺的精度范围内确定隐埋物体101的位置。精度确定�？�2M确定与隐埋物体101位置相关的整体精度测量。在示例性实施例中，精度确定模块邪4加上来自GPS装置114和定位器100的精度测量来确定整体容差。例如，当GPS装置114和定位器100的精度分别是士1.5英尺和士0.5英尺，整体精度测量可以被设为士2英尺。因此，隐埋物体101的位置可以由经纬度坐标来描述，可以用定位器数据来调整，并处于士2英尺的误差范围内。可以将该精度测量报告给用户。精度确定�？�2M可以基于定位器的空间方位进一步调整物体的全球坐标和/或精度测量。例如，精度确定�？�2M可以接收加速计确定的定位器相对于竖直位置的倾斜角度。在这种情况下，GPS装置114附于定位器的位置距离地面已知长度，当定位器倾斜时可以计算GPS装置偏移的距离(例如偏移距离=已知长度*倾斜角度的正切值)。还可以使用其它方式来确定该偏移距离。已知偏移距离时，精度确定�？樾�4可以进一步调整全球坐标的精度测量。还可以利用偏移距离来校正物体的位置确定值(即GPS坐标)。[0051]假设最佳的情况，当GPS装置114和定位器100获得的数据具有最少量的噪声、并且加速计160指示定位器100定位竖直时，获得的精度高。例如，GPS装置114可以具有士1.25英尺的测量容差，与定位器100相关的测量误差可以忽略。在这种情况下，精度确定模块2M可以确定隐埋物体101的位置测量与士1.25英尺的容差相关。假设最坏的情况，当GPS装置114和定位器100获得的数据具有明显噪声、并且加速计160指示定位器100倾斜从而GPS装置114没有位于隐埋物体101上方时，获得的精度较低。虽然给出了最佳和最坏的假设情形，但是可以预想根据GPS装置114和/或定位器100接收的噪声量以及加速计160测量的倾斜量的变化，测量精度可以落入最大和最小精度范围内。定位器100、GPS装置114以及加速计160给出的测量精度影响与隐埋物体101的测量位置相关的精度测量。换言之，隐埋物体101可以被描述为包括测量精度(例如距离离散位置士2英尺)的离散位置。精度测量可以与定位隐埋物体的单个位置测量或者一系列测量相关。被认为可接受的测量容差可以根据使用定位器100所进行的工作类别有所不同。例如，对于不需要精确坐标的挖掘工作(例如，在CATV电线附近的挖掘)可以接受较宽的容差(例如士5英尺)，而对于精确的挖掘(例如在天然气管线附近的挖掘)，则优选较窄的容差(例如士1英尺)。在一实施例中，可接受到容差可以由用户利用手持界面214输入。在其他实施例中，用户选择被探测的物体类型，精度确定�？�2M使用与选择物体类型相关的可接受容差。也可以使用其他的指定可接受容差的技术。当全球坐标的精度测量超出报告隐埋物体位置的可接受容差时，通知用户。根据当前测量是可接受或者不可接受，可以采用各种方式来通知用户。例如，当测量超出可接受的容差范围时，利用AUI112通过声音(例如，警报)来通知用户。在其他例子中，当全球坐标的精度测量超出报告隐埋物体位置的容差时，在地图上放置隐埋物体的位置标记，并改变该标记的视觉属性(例如，闪光或者颜色改变)。此外，当隐埋物体101位置的当前测量超出可接受的容差范围时，手持装置102可以停止采集数据和/或在数据存储器内记录数据。存储�？�256从数据获取�？�250、位置确定�？�252、精度确定�？�254、手持界面214、照相机210以及GPS�？�212中的至少一个上采集数据。采集的数据在下文中可被称之为“数据集”。存储�？�256将数据集存储在数据存储器206上。当用户在手持界面214上选择“记录单个点”时，数据存储�？�256可以在数据存储器206上存储单个数据集。当用户在手持界面214上选择“开始连续”时，存储�？�256可以连续在数据存储器206上存储数据集。换言之，存储�？�256可以对应于数据获取�？�250的每次数据获取，在数据存储器206上存储数据集。存储�？�256可以将数据集存储在数据存储器206上，从而可以基于数据集存储的时间对数据集进行检索。存储�？�256存储与每个数据集相关的精度测量。存储�？榛箍梢源娲⒅甘靖镁炔饬渴欠衤淙肟山邮苋莶罘段诘亩浦甘痉�(即，0=容差外；1=容差内)。数据检索�？�258根据用户的请求从数据存储器206上检索数据集。数据检索�？�258可以将该数据集传输给蜂窝收发模块208，进而将数据集传输给远程报告系统104。在一些实施方式中，手持装置102利用蜂窝网络106和/或其他无线连接将数据传给远程报告系统104。当利用蜂窝网络106和/或其他无线连接的连接中断时，手持装置102可以通知用户，缓存数据以便以后传输，并努力重建连接。当连接重建起来时，手持装置102发送缓存的数据。为了在手持界面214上显示数据，数据检索�？�258可以将数据集传输给映射�？樯�0。映射�？�260利用隐埋物体的全球坐标将隐埋物体位置的标记绘制在地图上。图6示出的是在连续数据采样操作过程中基于存储的数据集的示例性地图。图6中的地图示出了多块相应地块上房屋的航空视图。图6所示的示例性地图可以通过将数据集重叠在地图上的方式在访问装置108上和/或手持界面214的显示器上生成。三根轨迹(1-3)指示隐埋物体。仅为举例，轨迹1和2可以指示隐埋的电子设施，轨迹3指示隐埋的水利设施。可以对轨迹1-3中的每一个进行颜色编码从而指示所描绘的设施。轨迹的模式也可以指示相关测量的精度。例如，实线轨�？梢灾甘静饬康木嚷淙肟山邮艿娜莶罘段�。虚线轨迹可以指示相应测量的精度超出了可接受的容差范围。例如，轨迹2包括指示测量的精度超出可接受容差的虚线部分。可选地，关于容差的测量精度可以由线的浓度、线的颜色或者与线相关的其他视觉属性来指示。图6的地图还示出了两个离散数据点A和B。数据点A和B可以与执行测量的用户所标注的感兴趣点的位置相关。例如，A可以指示电力设施箱，B可以标记房子的拐角。其他感兴趣点可以包括清洁池(leanout)、消防栓、人防洞或其他地面上可见的物体。执行测量的用户可以将注释(例如打字或者录音)输入到手持界面214中，以指明点A和B的重要性，以便以后参考。未来的用户可以检索与点A和B相关的注释。在现场找到感兴趣点以后，用户可以在现场处理隐藏物体的位置确定。可以关于感兴趣点来报告任何探测物体的位置数据。感兴趣点的位置也可以用来更精确地将探测物体绘制到地图上。假设用户利用定位器100在现场确定了地下设施的位置，那么用户可以站在地下设施的上方并设法基于定位器界面152上的可视信息利用定位器100获取干净的信号。之后，为了记录描述地下设施位置的单组数据，用户可以选择“记录单个点”。当用户选择“记录单个点”时，手持装置102从定位器100请求定位器数据，从GPS装置114请求GPS数据，从与手持装置102相连接的装置(例如照相机)请求任何其他数据。手持装置102获取GPS数据、定位器数据以及任何其他数据，之后确定与这些数据相关的容差。之后，手持装置102基于该定位器数据、GPS数据以及与这些数据相关的精度测量确定地下设施的GPS坐标。之后，手持装置102在数据存储器206上存储GPS坐标及相关的精度测量以及GPS数据获取的时间。在一些实施方式中，用户可以选择记录仅利用手持装置102的GPS�？�212获得的GPS坐标。例如，用户可以利用照相机210对感兴趣点拍照，之后连接设施�？�204可以将来自照相机210的手持图像数据、相应的GPS坐标以及与GPS模块212的测量相关的精度测量存储在数据存储器206上。然后，该图片、相应的GPS坐标以及精度测量也可以被包括在报告中，该报告也包括关于感兴趣点位置的其他数据。可选地，为了记录多组描述地下设施位置的数据，用户可以选择“开始连续”。当用户选择“开始连续”时，手持装置102连续地(例如，以预定采样率)从定位器100请求定位器数据、从GPS装置114请求GPS数据、从与手持装置102相连的装置(例如照相机)请求任何其他数据。从而，手持装置102连续地在数据存储器206上存储GPS坐标及相关的精度测量以及GPS数据获取的时间。用户可以根据手持界面214上显示的来自GPS装置114和定位器100的反�。纷俚叵律枋�。用户还可以根据来自定位器界面152的反馈来追踪地下设施。例如，为了设法使定位器100的精度最大，用户可以通过直接站在地下设施上方，监控定位器界面152。此外，用户可以监控手持界面214上与实时当前测量相关的精度，从而确定所记录的测量是否位于可接受的容差范围内。当用于完成记录数据时，用户退出“开始连续”模式。之后，用户可以用地图应用在手持界面214上浏览该数据。用户还可以将该数据传输给远程报告系统104，从而使得访问装置108可以检索该数据从而生成报告。例如，基于现场获得的数据生成的报告指示各个感兴趣点、隐埋物体的位置以及相关的测量容差。现在参照图7，确定隐埋物体位置并在地图上显示该位置的方法开始于300。在300，用户探测隐埋物体101。在302，用户将用户界面数据输入手持界面214。在304，用户开始记录数据，例如，通过在手持界面214上选择“开始连续”。在306，位置确定�？�252基于GPS数据确定隐埋物体101的初始位置。在308，位置确定�？�252利用定位器数据调整该初始位置。在310，精度确定�？�2M确定与GPS数据相关的精度。在312，精度确定模块2M确定与定位器数据相关的精度。在314，精度确定�？�2M利用来自加速计的数据确定定位器的空间方位。在316，存储模块256将包括定位器数据、GPS数据、精度数据、用户界面数据以及与隐埋物体101位置确定相应的时间的数据集存储到数据存储器206中。在318，数据获取模块250例如基于用户是否未选择手持界面214上的“开始连续”而确定是否停止记录数据集。如果否，方法在306继续。如果是，用法在320继续。在320，响应于用户的命令，访问装置108将存储的数据集重叠在地图上，以指示隐埋问题101的位置以及与该位置相关的容差。本公开的宽泛教导可以以各种方式来实施。因此，虽然本公开包括具体的例子，但是本公开的真正范围不应限制于此，因为在研究了附图、说明书以及所附权利要求时，其他变形将显而易见。为了清楚起见，附图中使用相同的标记标识相同的元件。本文所用的，应该将短语“A、B、C中的至少一个”解释为利用非独占逻辑“或”的逻辑(A或B或C)的意思。应该明白，在不改变本公开原理的情况下，可以采用不同的顺序来执行方法中的步骤。权利要求1.一种用于报告利用便携式定位器装置探测的隐埋物体位置的系统，其特征在于，包括便携式定位器装置，利用电磁场发射探测物体的位置，并报告所述物体的位置以及所述位置的精度测量；全球定位系统(GPS)，附于所述定位器，并可操作地报告所述定位器的全球坐标以及所述全球坐标的精度测量；以及连接设施，被配置为从所述定位器接收物体的位置以及所述定位器的全球坐标，并利用所述定位器报告的隐埋物体的位置调整所述定位器的全球坐标，从而导出隐埋物体位置的全球坐标；所述连接设施进一步被配置为利用所述定位器的精度测量以及所述定位器全球坐标的精度测量来确定隐埋物体位置的全球坐标的精度测量。2.权利要求1的系统，其特征在于，所述连接设施位于手持计算装置中，所述手持计算装置具有无线收发机，其通过无线通信链路与所述定位器进行数据通信。3.权利要求2的系统，其特征在于，所述连接设施在所述手持计算装置的数据存储器上记录隐埋物体位置的全球坐标以及精度测量，并当全球坐标的精度测量超出报告隐埋物体位置的容差时，中止记录所述全球坐标。4.权利要求2的系统，其特征在于，所述连接设施利用所述隐埋物体的全球坐标将隐埋物体位置的标记绘制在地图上，并在所述手持计算装置的显示器上显示所述地图。5.权利要求2的系统，其特征在于，所述连接设施在所述全球坐标的精度测量超出报告隐埋物体位置的容差的情况下触发由所述手持计算装置输出的可听指示。6.权利要求1的系统，其特征在于，进一步包括集成在所述定位器封装体内的加速计，其中在所述连接设施中利用从所述加速计接收的测量数据确定所述定位器的空间方位，并利用所述定位器的空间方位调整所述全球坐标的精度测量。7.权利要求1的系统，其特征在于，所述GPS集成在所述定位器的封装体内。8.权利要求1的系统，其特征在于，所述GPS存在于所述手持计算装置内，所述手持计算装置可拆卸地耦合至所述定位器。9.权利要求1的系统，其特征在于，所述GPS和连接设施存在于所述定位器的封装体内。10.权利要求9的系统，其特征在于，所述连接设施利用隐埋物体的全球坐标将隐埋物体的位置标记绘制在地图上，并在所述定位器的显示器上显示所述地图。11.权利要求9的系统，其特征在于，所述连接设施在所述全球坐标的精度测量超出报告隐埋物体位置的容差的情况下触发由所述定位器输出的可听指示。专利摘要本实用新型提供一种用于报告利用便携式定位器装置探测的隐埋物体位置的系统，其特征在于，包括便携式定位器装置，利用电磁场发射探测物体的位置，并报告所述物体的位置以及所述位置的精度测量；全球定位系统(GPS)，附于所述定位器，并可操作地报告所述定位器的全球坐标以及所述全球坐标的精度测量；以及连接设施，被配置为从所述定位器接收物体的位置以及所述定位器的全球坐标，并利用所述定位器报告的隐埋物体的位置调整所述定位器的全球坐标，从而导出隐埋物体位置的全球坐标；所述连接设施进一步被配置为利用所述定位器的精度测量以及所述定位器全球坐标的精度测量来确定隐埋物体位置的全球坐标的精度测量。文档编号G01V3/08GK202133780SQ20102070150公开日2012年2月1日申请日期2010年11月12日优先权日2009年11月12日发明者杰伊·加茨,贾斯廷·道申请人:艾默生电气公司
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