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专利名称：基于激光测距传感器的线阵扫描图像校正装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于图像扫描技术领域，尤其是涉及一种基于激光测距传感器的线阵扫描图像校正装置。
背景技术：
使用线阵CXD相机对运动物体进行成像时，需要保证物体的运动速度与相机的采样频率相对一致，这样才能使采集到的图像没有拉伸或压缩畸变。使用线阵CCD相机对汽车底盘进行成像，以进行安全检查，也应保证物体的运动速度与相机的采样频率相对一致，但是，现有的基于线阵CCD的图像采集装置都将速度测量传感器与运动物体相连，在一些应用场合由于运动物体的因素，不能或不便安装速度传感器，这就限制了线阵CCD的使用范围，影响了最终的成像质量。 发明内容为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简便快捷的基于激光测距传感器的线阵扫描图像校正装置。为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案一种基于激光测距传感器的线阵扫描图像校正装置，其包括激光测距传感器、线阵CCD相机和计算机，计算机主板的PCI插槽上插接有信号采集卡，计算机主板的PCI-E插槽上插接有图像采集卡，激光测距传感器通过RS232接口与信号采集卡连接，线阵CXD相机通过Camera Link接口与图像采集卡连接。由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性该基于激光测距传感器的线阵扫描图像校正装置，其结构简单，易于操作，实现被测物体与传感器的分离，安装方便，使用范围广，测量精度高，获取的图像质量高，适宜于广泛推广应用。

图I是本实用新型的结构示意图；图中1 一激光测距传感器；2 —车辆；3 —线阵CXD相机；4 一显示器；5 —图像采集卡；6 —信号采集卡；7 —主机；8 —钢化玻璃。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。如图I所示，该基于激光测距传感器的线阵扫描图像校正装置，其包括激光测距传感器I、线阵CCD相机3和计算机；计算机主机7主板的PCI插槽上插接有信号采集卡6，信号采集卡对接收到的信号进行处理，以决定是否通知图像采集卡进行一行数据的采集；计算机主机7主板的PCI-E插槽上插接有图像采集卡5，实现与计算机之间的通信；激光测距传感器I通过RS232接口与信号采集卡6连接，线阵CXD相机3通过Camera Link接口与图像采集卡5连接，实现线阵CCD相机与图像采集卡之间的交互。本实用新型基于激光测距传感器的线阵扫描图像校正装置的工作原理为当有车辆到来时，线阵CCD相机竖直向上对汽车底盘进行拍照，激光测距传感器以额定的工作频率测量它与车辆之间的距离，信号采集卡持续接收激光测距传感器传输过来的信号，并计算车辆移动的距离，当车辆移动距离达到指定的阈值时，信号采集卡就输出信号到图像采集卡，通知图像采集卡开始进行一帧图像的采集；图像采集卡将采集到的行数据传输给计算机主机，计算机主机中的图像处理单元对行数据进行拼接，形成最终的完整的汽车底盘图像，通过显示器显示汽车底盘图像。当车辆移动的速度快时，单位时间内线阵CCD相机采集的行数就多；当车辆移动的速度慢时，单位时间内线阵CCD相机采集的行数就少，这就保证了车辆的移动速度与线阵CCD相机的行频之间的一致性，使得采集到的图像没有畸变。激光测距传感器采用波长为905nm的一级激光，对人眼安全，且要保证、激光测距传感器的采样频率与车辆速度、图像采集精度、像元尺寸之间的关系为/>---
3600^ size^其中，f表示激光测距传感器的釆样频率；v表示车辆行驶的最高速度，单位为km/h ;11表示线阵CCD相机的分辨率；size表示像元尺寸；表示图像采集精度，即最少需要间隔多少个像素采集一行数据。线阵C⑶相机上方覆盖的钢化玻璃8，一方面可以使车辆在线阵CXD相机上方安全行驶；另一方面，可以避免线阵CCD相机镜头受到灰尘等污溃的污染，提高成像质量。
权利要求1.一种基于激光测距传感器的线阵扫描图像校正装置，其特征是其包括激光测距传感器(I)、线阵C⑶相机(3)和计算机，计算机主板的PCI插槽上插接有信号采集卡(6)，计算机主板的PCI-E插槽上插接有图像采集卡(5 )，激光测距传感器通过RS232接口与信号采集卡连接，线阵CXD相机通过Camera Link接口与图像采集卡连接。
专利摘要本实用新型公开一种基于激光测距传感器的线阵扫描图像校正装置，其包括激光测距传感器、线阵CCD相机和计算机，计算机主板的PCI插槽上插接有信号采集卡，计算机主板的PCI-E插槽上插接有图像采集卡，激光测距传感器通过RS232接口与信号采集卡连接，线阵CCD相机通过CameraLink接口与图像采集卡连接。本实用新型结构简单，易于操作，实现被测物体与传感器的分离，安装方便，使用范围广，测量精度高，获取的图像质量高，适宜于广泛推广应用。
文档编号G01V8/00GK202471992SQ20112056499
公开日2012年10月3日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者周利国, 张庆华, 朱虹, 李闯, 王栋, 耿鹏飞, 陈好刚 申请人:洛阳圣瑞机电技术有限公司