专利名称：基于机器视觉的注射器针头的缺陷检测设备的制作方法
技术领域：
基于机器视觉的注射器针头的缺陷检测设备技术领域[0001]本实用新型涉及一种基于机器视觉的注射器针头缺陷检测设备，采用数字图像处理技术识别注射器针头表面的缺陷信息。
背景技术：
[0002]随着对质量和快速生产的不断增长的需求，外观检验和产品标识正变得越来越重要。其理由是不言而喻的减少不合格品数量，提供合格的产品。这些要求源自IS09000规范或其它产品责任规定。手工外观检验和产品标记太昂贵。同时意味着不近人情的单调工作。制造生产率持续增长也越来越不可能再进行手工检验。这里，数字图像处理技术提供了这些解决方案。[0003]现有识别注射器针头表面的缺陷信息，包括针头倒装、表面毛刺等的缺陷信息，都采用人工目测。这种方法不但效率低、速度慢、而且准确度差。注射器针头等产品直接和患者人体接触，一旦不合格产品流入市�。曰颊叩奈：κ欠浅４蟮�。实用新型内容[0004]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种检测效率高、速度快、准确度好，而且可以通过计算机保存生产过程产品的信息，便于企业管理的基于机器视觉的注射器针头的缺陷检测设备。[0005]本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是该基于机器视觉的注射器针头的缺陷检测设备，设置在流水线上，其特征在于包括编码器、至少一套图像采集机构、至少一套照明光源、计算机、显示器和剔除装置，所述的编码器设置在流水线的主动轮轴上，图像采集机构装于流水线的正上方或侧方，且与编码器连接，照明光源设置在流水线的上方或侧方或下方，且与注射器针头的被检测表面所成角度为O—180度，剔除装置设置在流水线后端，计算机分别与图像采集机构、显示器和剔除装置连接。[0006]本实用新型所述的照明光源为前照光源或背光源或前照光源与背光源搭配使用。[0007]本实用新型所述的照明光源与注射器针头的被检测表面所成角度优选为45度 135度，最佳角度是90度。[0008]本实用新型所述的图像采集机构为模拟相机、数字智能相机、线阵相机或面阵相机。[0009]本实用新型与现有技术相比具有以下优点本实用新型中的编码器通过脉冲信号触发图像采集机构采集图像。照明光源中使图像更清晰，当照明光源与注射器针头的被检测表面成90度时，整个成像效果最为清晰。图像采集机构将已获取的注射器针头表面图像传输给计算机，计算机对采集到的图像进行分析处理，并根据预先设定的缺陷种类和大小的标准值，判断被检测产品是否合格。对不合格产品，计算机驱动剔除装置进行剔除。同时计算机将采集到的图片信息和缺陷数据，分类储存到计算机的硬盘上并实时将上述图片信息和缺陷数据显示在显示器上。本实用新型代替人工检测，速度快，精度高，不会误检，不3会疲劳。
[0010]图1为本实用新型连接结构示意图。[0011]图2为本实用新型工作原理示意图。
具体实施方式
[0012]参见图1-图2，本实用新型包括编码器1、至少一套图像采集机构2、至少一套照明光源3、计算机4、显示器5和剔除装置6。图像采集机构2可以是模拟相机、数字智能相机、线阵相机或面阵相机。所述的编码器1设置在流水线7的主动轮轴上，图像采集机构2 装于流水线7的正上方或侧方，且与编码器1连接，照明光源3设置在流水线7的上方或侧方或下方，照明光源3与注射器针头的被检测表面所成角度为0—180度，所述的照明光源 3为前照光源或背光源或前照光源与背光源搭配使用。照明光源3与注射器针头的被检测表面所成角度优选为45度 135度)，最佳角度为90度。剔除装置6设置在流水线7后端， 计算机3分别与图像采集机构2、显示器5和剔除装置6连接。[0013]当流水线7输送注射器针头至图像采集机构2下方或侧方，编码器1通过脉冲信号触发图像采集机构2采集图像。图像采集机构2将采集到的注射器针头的表面图像，传输给计算机4进行图像处理，计算机4将从传过来的图像进行预处理、目标定位、缺陷测量和分类，计算出表面缺陷的大小和种类，在显示器5上显示注射器针头的表面图像信息和缺陷数据，并且保存到计算机4的硬盘上。对于不合格的产品，计算机4驱动剔除装置6进行剔除。[0014]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围， 均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种基于机器视觉的注射器针头的缺陷检测设备，设置在流水线上，其特征在于 包括编码器、至少一套图像采集机构、至少一套照明光源、计算机、显示器和剔除装置，所述的编码器设置在流水线的主动轮轴上，图像采集机构装于流水线的正上方或侧方，且与编码器连接，照明光源设置在流水线的上方或侧方或下方，且与注射器针头的被检测表面所成角度为0 180度，剔除装置设置在流水线后端，计算机分别与图像采集机构、显示器和剔除装置连接。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的注射器针头的缺陷检测设备，其特征在于 所述的照明光源为前照光源或背光源或前照光源与背光源搭配使用。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的注射器针头的缺陷检测设备，其特征在于 所述的照明光源与注射器针头的被检测表面所成角度优选为45度 135度。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的注射器针头的缺陷检测设备，其特征在于 所述的图像采集机构为模拟相机、数字智能相机、线阵相机或面阵相机。
专利摘要本实用新型公开了一种基于机器视觉的注射器针头缺陷检测设备，设置在流水线上，其特征在于包括编码器、至少一套图像采集机构、至少一套照明光源、计算机、显示器和剔除装置，所述的编码器设置在流水线的主动轮轴上，图像采集机构装于流水线的正上方或侧方，且与编码器连接，照明光源设置在流水线的上方或侧方或下方，且与注射器针头的被检测表面所成角度为0—180度，剔除装置设置在流水线后端，计算机分别与图像采集机构、显示器和剔除装置连接。本实用新型检测效率高、速度快、准确度好，而且可以通过计算机保存生产过程产品的信息，便于企业管理。
文档编号G01N21/892GK202256183SQ201120338330
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月9日 优先权日2011年9月9日
发明者侯文峰, 吴盛钧, 杨军, 范昕炜 申请人:杭州品目科技有限公司
专业数控铣床产品供应商
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