专利名称：一种s形轨道摄影测量系统的制作方法
技术领域：
一种S形轨道摄影测量系统技术领域[0001]本实用新型涉及摄影测量系统领域，特别是涉及一种S形轨道摄影测量系统。
背景技术：
[0002]随着工业的发展和社会的进步，摄影测量技术也得到进一步的发展，并且也因其出色的特点:无需接触物体本身而获得被摄影物体信息、能够由二维影像重建三位目标、面采集数据方式及同时提取物体的几何与物理特性，由此，其被广泛应用于不同的领域，如地籍管理、国土资源调查、绘制各种比例尺的地形图或专题图、DTM (数字地面模型)或DEM (数字立体模型)的制作、地质考察、工程质量管理、建筑物检测、气象检测、环境保护、自然灾害防治、生物医学、公安侦破等等。尤其在航空摄影中，因其具备拍摄范围广、获得信息快等特点而被广泛应用，但是其成本较高，而且受气象条件影响大，一般只有国家或大型企业才能承受得起。而对于航空摄影的教学中，由于其高昂的成本，难以进行实体操作，无形中制约着学校对该方面知识的全面传授。另外，对于进行实体沙盘的摄影测量，目前的摄影测量系统普遍为单轨设计，而单轨设计只能产生单一的运动方向、局限的拍摄范围，无疑影响着摄影的精确度。[0003]因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。实用新型内容[0004]本实用新型的目的在于提供一种S形轨道摄影测量系统，以解决现有技术的测量路径单一、摄影范围较小的问题，以及航空摄影测量的教学问题。[0005]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:[0006]一种S形轨道摄影测量系统，包括实体沙盘、空中轨道、摄影装置及控制装置，所述空中轨道悬置于所述实体沙盘上，并且该空中轨道的外形为S形；所述摄影装置可移动地设置在所述空中轨道；所述控制装置与所述摄影装置电连接，并且其可操作地控制所述摄影装置于所述空中轨道上移动及拍摄所述实体沙盘的景观。[0007]作为进一步的优选方案，所述空中轨道主要由若干相互独立的弯曲形的导轨依序连接组装而成，每两个相邻的所述导轨形成拱形并且该拱形可调节地设置其弧度。[0008]作为进一步的优选方案，所述S形轨道摄影测量系统还包括控制所述摄影装置在所述空中轨道上自动往返运动的限位装置，该限位装置包括第一行程开关及第二行程开关，所述第一行程开关安装在所述空中轨道的开始端，所述第二行程开关安装在所述空中轨道的结束端。[0009]作为进一步的优选方案，所述摄影装置包括数字相机及用以固定该数字相机并使其在所述空中轨道上滑动的滑动车，所述数字相机配置有USB连接口及用以曝光拍摄的曝光装置；[0010]优选地，所述控制装置包括无线�？刈爸�、单片机及电机，所述单片机及所述电机均设置在所述摄影装置上，所述电机通过其配置的输出轴与所述滑动车连接，所述单片机分别与所述电机、所述曝光装置电连接；[0011]优选地，所述电机为步进电机或伺服电机。[0012]作为进一步的优选方案，所述控制装置还包括有电源，所述电源设置在所述摄影装置上并且分别与所述单片机、所述电机电连接；[0013]优选地，所述电源为充电式蓄电池。[0014]本实用新型的有益效果为:其中，由于本案中的空中轨道的外形为S形，使到其在摄影测量时摄影装置的运动路径模拟出航空摄影测量的运动路径，从而获取航空摄影的拍摄效果，并且该S形的空中轨道能较好地保证航向重叠及旁向重叠，继而较好地保证摄影测量的质量。
[0015]图1是本实用新型S形轨道摄影测量系统的立体图；[0016]图2是本实用新型S形轨道摄影测量系统进行摄影测量时的控制框图。[0017]图中:[0018]10、S形轨道摄影测量系统；20、空中轨道；21、拱形；22、导轨；30、摄影装置；31、数字相机；32、滑动车；40、控制装置；41、无线�？刈爸茫�42、单片机；43、电机；50、实体沙盘；60、限位装置；61、第一行程开关；62、第二行程开关。
具体实施方式
[0019]
以下结合附图并通过具体实施方式
来进一步说明本实用新型的技术方案。[0020]请参阅图1及图2所示，本实用新型提供一种S形轨道摄影测量系统10，包括实体沙盘50、空中轨道20、摄影装置30及控制装置40，空中轨道20悬置于实体沙盘50上，并且该空中轨道20的外形为S形；摄影装置30可移动地设置在空中轨道20 ;控制装置40与摄影装置30电连接，并且其可操作地控制摄影装置30于空中轨道20上移动及拍摄实体沙盘50的景观。其中，由于本案中的空中轨道20的外形为S形，使到其在摄影测量时摄影装置30的运动路径模拟出航空摄影测量的运动路径，从而获取航空摄影的拍摄效果，并且该S形的空中轨道20能较好地保证航向重叠及旁向重叠，继而较好地保证摄影测量的质量。另外，本案的S形轨道摄影测量系统10，不但可以应用于学校的航空摄影测量学的教学，便于老师向学生传授航空摄影的拍摄理论，同时，其生动直观的模拟教学，更有利于学生的理解，还有，其还可以应用于地形地貌、江湖流沙等实体沙盘的摄影测量。[0021]具体地，空中轨道20主要由若干相互独立的弯曲形的导轨22依序连接组装而成，每两个相邻的导轨22形成拱形21并且该拱形21可调节地设置其弧度。通过调节拱形21的弧度，不但便于获取影像的不同曝光点，而且也可以借此验证不同航向重叠度对影像后期处理的影响。[0022]具体地，S形轨道摄影测量系统10还包括控制摄影装置30在空中轨道20上自动往返运动的限位装置60，该限位装置60包括第一行程开关61及第二行程开关62，第一行程开关61安装在空中轨道20的开始端，第二行程开关62安装在空中轨道20的结束端。其中，借由第一行程开关61及第二行程开关62的设置，使到摄影装置30在空中轨道20上自动往返运动，从而自动地获取实体沙盘50不同时刻的状态图像，以保证后期分析数据的精准度。[0023]具体地，摄影装置30包括数字相机31及用以固定该数字相机31并使其在空中轨道20上滑动的滑动车32，数字相机31配置有USB连接口及用以曝光拍摄的曝光装置311，其中，滑动车32的设置，使到数字相机31沿着空中轨道20移动，便于其拍摄实体沙盘50。优选地，控制装置40包括无线�？刈爸�41、单片机42及电机43，单片机42及电机43均设置在摄影装置30上，电机43通过其配置的输出轴与滑动车32连接，单片机42分别与电机43、曝光装置311电连接，其中，输出轴与滑动车32之间通过齿轮系或者皮带轮的连接而连接。优选地，电机43为步进电机或伺服电机。[0024]具体地，控制装置40还包括有电源，电源设置在摄影装置30上并且分别与单片机42、电机43电连接。优选地，电源为充电式蓄电池。[0025]下面结合图示，对本实用新型的S形轨道摄影测量系统10的工作原理作进一步的描述。[0026]在图1及图2中，首先，根据实体沙盘50的大�。谑夷诘纳峡栈蛘咛旎ò灏沧昂每罩泄斓�20，而安装空中轨道20时，只要将各个导轨22依序连接安装并保证相邻的两个导轨22形成拱形23，当然拱形23的弧度可根据摄影的重叠度要求进行设置，最终，安装好的空中轨道20的外形为S形；接着，便是在空中轨道20上安装限位装置60，具体为，在空中轨道20的开始端安装第一行程开关61，而结束端安装第二行程开关62 ;接着，便是安装摄影装置30于空中轨道20上，而安装时，先将滑动车32安装在空中轨道20上，然后再将数字相机31安装在滑动车32上，之后，分别将单片机42、电机43及蓄电池安装在滑动车32上，并且将蓄电池分别与单片机42、电机43连接，而单片机42分别与电机43、第一行程开关61、第二行程开关62、数字相机31电连接，至于电机43与滑动车32之间，可以通过皮带轮的连接而连接，以使电机43通电时，可以驱动滑动车32移动；最后，将实体沙盘50置于空中轨道20下方的地面上，之后便可以进行摄影测量。若进行摄影测量时，只要操作无线�？刈爸�41，根据需求触按相关功能键，然后无线遥控装置41上的发射器便会将信号发送至单片机42，当单片机42接收到信号后，便会根据信号的指令通电启动电机43，由电机43驱动滑动车32移动，同时地，单片机42也与数字相机31电连接，即在滑动车32在空中轨道20移动时，单片机42�？厥窒嗷�31的曝光装置311进行曝光拍摄。当然，数字相机31的拍摄可根据需求，即滑动车32移动到相关的实体沙盘50的区域时，再借由无线�？刈爸�41手动控制曝光装置311曝光拍摄，同时，也可以由单片机42全自动控制曝光装置311的曝光拍摄，以自动地获取不同时段的状态图像。而当滑动车32移动到空中轨道20的结束端并碰触到第二行程开关62时，滑动车32便会往返移动，同理，当滑动车32移动到空中轨道20的开始端并碰触到第一行程开关61时，滑动车32也会往返移动。而拍摄结束后，可以取下数字相机31，利用USB连接线连接数字相机31与PC计算机各自的USB连接口，使到数字相机31贮存的数据输入到PC计算机，以进行后续的图像分析，便于摄影测量的完成。[0027]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式
，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种S形轨道摄影测量系统，其特征在于，包括: 实体沙盘； 空中轨道，所述空中轨道悬置于所述实体沙盘上，并且该空中轨道的外形为S形； 摄影装置，所述摄影装置可移动地设置在所述空中轨道 '及 控制装置，所述控制装置与所述摄影装置电连接，并且其可操作地控制所述摄影装置于所述空中轨道上移动及拍摄所述实体沙盘的景观。
2.根据权利要求1所述的S形轨道摄影测量系统，其特征在于，所述空中轨道主要由若干相互独立的弯曲形的导轨依序连接组装而成，每两个相邻的所述导轨形成拱形并且该拱形可调节地设置其弧度。
3.根据权利要求1所述的S形轨道摄影测量系统，其特征在于，所述S形轨道摄影测量系统还包括控制所述摄影装置在所述空中轨道上自动往返运动的限位装置，该限位装置包括第一行程开关及第二行程开关，所述第一行程开关安装在所述空中轨道的开始端，所述第二行程开关安装在所述空中轨道的结束端。
4.根据权利要求1 3任一项所述的S形轨道摄影测量系统，其特征在于，所述摄影装置包括数字相机及用以固定该数字相机并使其在所述空中轨道上滑动的滑动车，所述数字相机配置有USB连接口及用以曝光拍摄的曝光装置。
5.根据权利要求4所述的S形轨道摄影测量系统，其特征在于，所述控制装置包括无线�？刈爸�、单片机及电机，所述单片机及所述电机均设置在所述摄影装置上，所述电机通过其配置的输出轴与所述滑动车连接，所述单片机分别与所述电机、所述曝光装置电连接。
6.根据权利要求5所述的S形轨道摄影测量系统，其特征在于，所述电机为步进电机或伺服电机。
7.根据权利要求5所述的S形轨道摄影测量系统，其特征在于，所述控制装置还包括有电源，所述电源设置在所述摄影装置上并且分别与所述单片机、所述电机电连接。
8.根据权利要求7所述的S形轨道摄影测量系统，其特征在于，所述电源为充电式蓄电池。
专利摘要本实用新型提供一种S形轨道摄影测量系统，包括实体沙盘、空中轨道、摄影装置及控制装置，所述空中轨道悬置于所述实体沙盘上，并且该空中轨道的外形为S形；所述摄影装置可移动地设置在所述空中轨道；所述控制装置与所述摄影装置电连接，并且其可操作地控制所述摄影装置于所述空中轨道上移动及拍摄所述实体沙盘的景观。其中，由于本案中的空中轨道的外形为S形，使到其在摄影测量时摄影装置的运动路径模拟出航空摄影测量的运动路径，从而获取航空摄影的拍摄效果，并且该S形的空中轨道能较好地保证航向重叠及旁向重叠，继而较好地保证摄影测量的质量。
文档编号G01C11/00GK202974277SQ20122064649
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月29日 优先权日2012年11月29日
发明者左建章, 邹时林, 林卉, 马东岭, 郑加柱, 胡倩伟 申请人:北京四维远见信息技术有限公司
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