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专利名称：双曲柄连杆精密压合的新型pcb通用测试机的制作方法
技术领域：
本发明涉及PCB测试领域，尤其涉及一种双曲柄连杆精密压合的新型PCB通用测试机。
背景技术：
随着PCB产业的发展，生产厂商相应地开发出各种类型的PCB测试机以满足PCB电路板测试的需要。传统的PCB通用测试机一般是通过伺服电动机驱动滚珠丝杆来对测试机上的诸如测试夹具之类的构件进行驱动的，在专用测试机上也有用气缸作为驱动源的PCB测试机。但由于PCB板的密度和精度要求越来越高，PCB通用测试机在10年中从双密度提高到四密度，现在又出现了八倍密度的PCB测试机，也就是HDI高精度测试机，而目前的气缸或滚珠丝杆机构很难满足高精度测试的要求，并且在对PCB板进行测试时，由于PCB板的厚度不同，PCB板扎痕深度的控制也存在着很大的困难，另外，普通测试机的噪音大(80分贝以上)，定位控制难度高，丝杆在测试位的上限点达受力最大值，丝杆磨损不均匀；为了满足测试位受力，所使用的伺服电机的电功率较大，而在其他90%的时间里，受力只有测试位受力的10%以下，造成电机功率的浪费；滚珠丝杆润滑较为困难，工作坏境多玻璃纤维和粉尘，会加快滚珠丝杆的磨损，缩短其使用寿命。

发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供了一种噪音小、成本低廉、电机功率小，并且能满足高精度测试要求的双曲柄连杆精密压合的新型PCB通用测试机。本发明的技术方案是这样实现的它包括机器底板、机器侧板、中立板、卡箱及斜楔微调机构，所述斜楔微调机构包括可调斜楔底座；其改进之处在于本发明还包括双曲柄连杆机构，所述双曲柄连杆机构包括主伺服电机、伺服偏心轮、伺服连杆、主曲柄连杆及主曲柄连杆底座，所述主伺服电机固定于机器侧板上，该主伺服电机的输出轴连接于伺服偏心轮；所述主曲柄连杆通过中轴将主曲柄连杆分成转动连接的两部分,该中轴还连接于伺服连杆的一端，伺服连杆的另一端与伺服偏心轮转动连接；所述主曲柄连杆上端与可调斜楔底座转动连接，下端与固定在机器底板上的主曲柄连杆底座转动连接；
上述结构中，所述斜楔微调机构还包括微调伺服电机、滚珠丝杆副、可调斜楔及固定斜楔，所述微调伺服电机固定于可调斜楔底座上，微调伺服电机输出轴连接于滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副设置于可调斜楔上，该可调斜楔与固定斜楔相接触，所述固定斜楔固定于卡箱上；
上述结构中，所述中立板垂直设置于机器底板上，该中立板上设置有导柱，所述卡箱上对应的设置有导套座，卡箱通过导套座与导柱滑动连接；
上述结构中，所述转动连接为滚珠轴承连接与滚柱轴承连接其中任意一种；
上述结构中，所述伺服偏心轮为凸轮状结构。本发明的有益效果在于其一、采用双曲柄连杆精密压合机构取代滚珠丝杆机构，主伺服电机的转动通过伺服偏心轮、伺服连杆及主曲柄连杆的传动，转变为卡箱的上下运动，再通过可调斜楔，微调伺服电机的调节作用，能有效的提高PCB板测试精度以及控制测试的压痕深度；其二、该装置相对于滚珠丝杆机构来说，通过导柱导套的精密导向作用，使卡箱上下运动更为平稳，可提高其机构运行的稳定性；其三、微调伺服电机输出轴连接于滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的传动效率高(达85%以上)、定位精度高、灵敏度高，滚珠丝杆副作用于该斜楔微调机构，使得斜楔微调机构的调节精度高，能满足各种细微调节的要求；其四、转动连接部位均采用滚珠轴承连接，使得机构运行时磨损小、噪音低、工作可靠；其五、取消了光栅尺，提高压合顶点的定位精度，由于电机负载的最大值不在压合顶点，主伺服电机的功率为原来的一半以下，相对来说更为节能，卡箱在顶点前后的负载特性曲线比较平缓、柔和，没有突然冲击，更加有利于PCB板表面的压痕深度控制，并能防止PCB板的损伤。


图1为本发明安装示意 图2为本发明工作状态 图中机器底板I ;机器侧板2 ; 中立板3 ;卡箱4 ;可调斜楔底座5 ；主伺服电机6 ； 伺服偏心轮7 ； 伺服连杆8 ；主曲柄连杆9 ；主曲柄连杆底座10 ；微调伺服电机11;滚珠丝杆副12;可调斜楔13;固定斜楔14; 导套座15; 导柱16 ； 中轴17。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。参照图1、图2所示为本发明揭示的一种双曲柄连杆精密压合的新型PCB通用测试机的一个实施例，它包括机器底板1、机器侧板2、中立板3、卡箱4、斜楔微调机构及双曲柄连杆机构，所述中立板3垂直设置于机器底板I上，该中立板3上设置有导柱16，卡箱4上对应的设置有导套座15，卡箱4通过导套座15与导柱16滑动连接；斜楔微调机构包括底座5、微调伺服电机11、滚珠丝杆副12、可调斜楔13及固定斜楔14，微调伺服电机11固定于可调斜楔底座5上，微调伺服电机11输出轴连接于滚珠丝杆副12，所述滚珠丝杆副12设置于可调斜楔13上，该可调斜楔13与固定斜楔14相接触，固定斜楔固定于卡箱4上；所述双曲柄连杆机构包括主伺服电机6、伺服偏心轮7、伺服连杆8、主曲柄连杆9及主曲柄连杆底座10,主伺服电机6固定于机器侧板2上,该主伺服电机6的输出轴连接于伺服偏心轮7 ;所述主曲柄连杆9通过中轴17将主曲柄连杆9分成转动连接的两部分，该中轴17还连接于伺服连杆8的一端，伺服连杆8的另一端与伺服偏心轮7通过滚珠轴承连接；所述主曲柄连杆9上端与可调斜楔底座5通过滚珠轴承连接，下端与固定在机器底板I上的主曲柄连杆底座10通过滚珠轴承连接。通过上述结构，主伺服电机6的转动带动伺服偏心轮7转动，由于伺服偏心轮为凸轮状结构，再通过与伺服连杆8的一端连接，使得伺服连杆8做前后往复运动，伺服连杆8的另一端通过中轴17与主曲柄连杆9转动连接，而主曲柄连杆9下端连接于主曲柄连杆底座10，主曲柄连杆9上端连接于斜楔微调机构底座5上，然后再通过与卡箱4进行滑动方式连接的导柱16的作用，从而使伺服连杆8左右往复运动转换成卡箱4的竖直上下运动，通过此种方式来对PCB板进行测试，由于主伺服电机6负载的最大值不在压合顶点，故此种双曲柄连杆压合机构可有效的降低主伺服电机6的功率。另外，微调伺服电机11的输出轴上设置有滚珠丝杆副12，滚珠丝杆副12与可调斜楔13连接，通过微调伺服电机11带动滚珠丝杆副12的运动从而带动可调斜楔13的运动，由于可调斜楔13与固定斜楔14的接触，可调斜楔13与固定斜楔14斜度很�。哂凶运裕ぷ魑榷ǹ煽浚潭ㄐ毙�14固定与卡箱4上，因此，微调伺服电机11的转动最后可转换成卡箱4微小的上下运动，由于滚珠丝杆副12的传动效率高(达85%以上)、定位精度高、灵敏度高，故而使得该斜楔微调机构能满足高精度的测试；通过双曲柄连杆压合机构提供动力，斜楔微调机构对PCB的厚度进行调节，最终实现PCB板的高精度测试功能。在上述实施例中，我们可以对该机构进行变化，例如将斜楔微调机构设置于双曲柄连杆压合机构的下部，再对主曲柄连杆9进行对应部位的固定，也可以实现本发明的效果，但其主旨仍属于本发明的保护范围。根据上述说明书的揭示，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改，如将导杆导套运动副变为滚珠导轨运动副等。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式
，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
权利要求
1.一种双曲柄连杆精密压合的新型PCB通用测试机，它包括机器底板、机器侧板、中立板、卡箱及斜楔微调机构，所述斜楔微调机构包括可调斜楔底座；其特征在于它还包括双曲柄连杆机构，所述双曲柄连杆机构包括主伺服电机、伺服偏心轮、伺服连杆、主曲柄连杆及主曲柄连杆底座，所述主伺服电机固定于机器侧板上，该主伺服电机的输出轴连接于伺服偏心轮；所述主曲柄连杆通过中轴将主曲柄连杆分成转动连接的两部分，该中轴还连接于伺服连杆的一端，伺服连杆的另一端与伺服偏心轮转动连接；所述主曲柄连杆一端与可调斜楔底座转动连接，另一端与固定在机器底板上的主曲柄连杆底座转动连接。
2.根据权利要求1所述的双曲柄连杆精密压合的新型PCB通用测试机，其特征在于所述斜楔微调机构还包括微调伺服电机、滚珠丝杆副、可调斜楔及固定斜楔，所述微调伺服电机固定于可调斜楔底座上，微调伺服电机输出轴连接于滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副设置于可调斜楔上，该可调斜楔与固定斜楔相接触，所述固定斜楔固定于卡箱上。
3.根据权利要求1所述的双曲柄连杆精密压合的新型PCB通用测试机，其特征在于所述中立板垂直设置于机器底板上，该中立板上设置有导柱，所述卡箱上对应的设置有导套座，卡箱通过导套座与导柱滑动连接。
4.根据权利要求1所述的双曲柄连杆精密压合的新型PCB通用测试机，其特征在于所述转动连接为滚珠轴承连接与滚柱轴承连接其中任意一种。
5.根据权利要求1所述的双曲柄连杆精密压合的新型PCB通用测试机，其特征在于所述伺服偏心轮为凸轮状结构。
全文摘要
本发明公开了一种双曲柄连杆精密压合的新型PCB通用测试机，涉及PCB板测试领域；它包括机器底板、机器侧板、中立板、卡箱、斜楔微调机构及双曲柄连杆机构，斜楔微调机构包括可调斜楔底座；双曲柄连杆机构包括主伺服电机、伺服偏心轮、伺服连杆、主曲柄连杆及主曲柄连杆底座，主伺服电机固定于侧板上，主伺服电机的输出轴连接于伺服偏心轮；主曲柄连杆通过中轴将主曲柄连杆分成转动连接的两部分，中轴还与伺服连杆一端连接，其另一端与伺服偏心轮转动连接；主曲柄连杆上端与上述可调斜楔底座转动连接，下端与固定在机器底板上的主曲柄连杆底座转动连接；其有益效果是提高测试精度、稳定性、压痕深度的控制；有效降低噪音、节约能源。
文档编号G01D21/00GK102997958SQ201110271828
公开日2013年3月27日 申请日期2011年9月14日 优先权日2011年9月14日
发明者李树前, 蒋海雄 申请人:深圳麦逊电子有限公司