专利名称：基于传感器数据无线传输的工程机械故障诊断系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械故障诊断领域，特别的，涉及一种基于传感器数据无线传输的工程机械故障诊断系统。
背景技术：
工程机械被广泛的应用于道路工程、矿山采掘、水利建设和军事设施的施工作业当中，对于减轻操作者的劳动强度，提高整体施工的效率以及保障工程作业的质量方面起到了巨大的作用。但是，工程机械施工环境恶劣、系统负载强度大，导致工程机械故障频发，极大的降低了施工效率。现有的工程机械故障诊断大都通过操作人员经验结合简单的检测设备进行判断，诊断速度慢、准确度低，无法满足现代工程机械的高效施工要求。因此，实现施工现场工程机械故障的快速高效诊断，对于提高工程机械施工效率具有重要的意义。
发明内容
为了有效克服以往工程机械故障诊断的不足，本发明提供了一种基于传感器数据无线传输的工程机械故障诊断系统，能够针对工程机械故障进行现场诊断。本发明提供了一种基于传感器数据无线传输的工程机械故障诊断系统，包括传感器组�？�、信号处理�？�、无线数据传输�？�、嵌入式故障诊断�？�、液晶显示模块、键盘模块，所述传感器组�？�、信号处理�？�、无线数据传输�？�、嵌入式故障诊断�？橐来蜗嗔� 所述液晶显示�？楹图棠？榉直鹩肭度胧焦收险锒夏？橄嗔樱凰龃衅髯槟？榘ㄑ沽Υ衅髯椤⒘髁看衅髯椤⑶憬谴衅髯�、振动传感器组、温度传感器组、其他传感器组；所述信号处理�？榘ˋ/D转换单元、滤波单元、信号处理单元；所述无线传输�？榘ㄎ尴呤莘⑺偷ピ�、无线数据传输通道、无线数据接收单元；所述嵌入式故障诊断�？榘ㄊ菰ご淼ピ�、故障�：卣魈崛〉ピ�、故障分类单元。作为优选的一种方案基于传感器数据无线传输的工程机械故障诊断系统还包括外部存储卡�？椋鐾獠看娲⒖？橛肭度胧焦收险锒夏？橄嗔樱猛獠看娲⒖？榭啥列碨D存储卡数据，最大容量可达32GB。本发明诊断速度快、诊断准确率高，能够有效地应用于工程机械的故障诊断当中。
图1为本发明的原理框图。
图2为本发明的具体实施的流程图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步说明。
参照图1，一种基于传感器数据无线传输的工程机械故障诊断系统，包括传感器组�？� 1、信号处理�？�2、无线数据传输模块3、嵌入式故障诊断�？�4、液晶显示�？�5、键盘�？� 6，所述传感器组�？�1、信号处理�？�2、无线数据传输�？�3、嵌入式故障诊断�？�4依次相连，所述液晶显示�？�5和键盘�？�6分别与嵌入式故障诊断�？�4相连接。所述传感器组�？�1包括压力传感器组101、流量传感器组102、倾角传感器组 103、振动传感器组104、温度传感器组105、其他传感器组106，能够实时采集工程机械上各类状态信号，是故障诊断系统的基础。所述信号处理�？�2包括A/D转换单元201、滤波单元202、信号处理单元203，可以对传感器组�？�1采集的各类状态信号进行模拟到数字的转换，并进行滤波处理、信号处理。所述无线传输�？�3包括无线数据发送单元301、无线数据传输通道302、无线数据接收单元303，可将处理好以后的状态信号数据通过无线传输的方式从信号处理�？�2 发送到嵌入式故障诊断�？�4。所述嵌入式故障诊断模块4包括数据预处理单元401、故障模糊特征提取单元 402、故障分类单元403 ；数据预处理单元401可对采集的各类信号数据进行归一化处理；故障�：卣魈崛〉ピ�402可使用模糊自回归模型提取模型的参数作为故障�：卣鳎还收戏掷嗟ピ�403利用神经网络方法对故障特征进行分类，从而得到故障诊断结果。所述液晶显示�？�9采用低功耗液晶显示板，能够显示工程机械各类信号数据、 图形及故障诊断结果；
所述键盘�？�10采用薄膜键盘，用来输入各类命令。基于传感器数据无线传输的工程机械故障诊断系统还包括外部存储卡�？�7，所述外部存储卡�？�7与嵌入式故障诊断�？�4相连接，可读写SD存储卡数据，最大容量达 32GB。参照图2，本发明的具体实施工作步骤为
(1)传感器组�？�1采集工程机械上各类状态信号数据，发送到信号处理�？�2。(2)信号处理�？�2接受到状态信号数据后，依次进行A/D转换、滤波、信号处理， 并将数据发送到无线数据传输�？�3。(3)在无线数据传输�？�3，状态信号数据依次通过无线数据发送单元301、无线传输通道302、无线数据接收单元303进行数据的无线传输。(4)嵌入式故障诊断�？�4接收到传感器组状态信号数据后，其故障诊断流程为①对信号数据进行归一化处理，②提取�：曰毓槟Ｐ筒问魑收夏：卣鳎鄱怨收夏：卣鹘蟹掷啵卸瞎收侠嘈�。(5)将诊断结果输出到液晶显示�？�5，显示故障诊断结果。(6)根据键盘�？�6的输入信号调整故障诊断参数，否则返回到第⑴步。
权利要求
1.一种基于传感器数据无线传输的工程机械故障诊断系统，其特征在于包括传感器组�？�(1)、信号处理�？�(2)、无线数据传输�？�(3)、嵌入式故障诊断�？�(4)、液晶显示�？�(5)、键盘模块(6)，所述传感器组�？�(1)、信号处理�？�(2)、无线数据传输模块 (3)、嵌入式故障诊断�？�(4)依次相连，所述液晶显示�？�(5)和键盘模块(6)分别与嵌入式故障诊断�？�(4)相连接；所述传感器组�？�(1)包括压力传感器组(101)、流量传感器组(102)、倾角传感器组(103)、振动传感器组(104)、温度传感器组(105)、其他传感器组(106)，能够实时采集工程机械上各类状态信号；所述信号处理�？�(2)包括A/D转换单元(201)、滤波单元(202)、信号处理单元(203)；所述无线传输�？�(3)包括无线数据发送单元(301)、无线数据传输通道(302)、无线数据接收单元(303)；所述嵌入式故障诊断�？�(4)包括数据预处理单元(401)、故障�：卣魈崛〉ピ�(402)、故障分类单元(403)， 数据预处理单元(401)可对采集的各类信号数据进行归一化处理，故障�：卣魈崛〉ピ� (402)可使用�：曰毓槟Ｐ吞崛∧Ｐ偷牟问魑收夏：卣鳎收戏掷嗟ピ�(403)利用神经网络方法对故障特征进行分类，从而得到故障诊断结果；所述液晶显示�？�(9)采用低功耗液晶显示板，能够显示工程机械各类信号数据、图形及故障诊断结果；所述键盘�？� (10)采用薄膜键盘，用来输入各类命令。
2.如权利1所述基于传感器数据无线传输的工程机械故障诊断系统，其特征在于还包括外部存储卡模块(7)，所述外部存储卡模块(7)与嵌入式故障诊断�？�(4)相连接，可读写SD存储卡数据，最大容量达32GB。
全文摘要
本发明提供了一种基于传感器数据无线传输的工程机械故障诊断系统，包括传感器组�？�、信号处理�？�、无线数据传输�？�、嵌入式故障诊断�？�、液晶显示�？�、键盘�？椋龃衅髯槟？�、信号处理�？�、无线数据传输模块、嵌入式故障诊断�？橐来蜗嗔鲆壕允灸？楹图棠？榉直鹩肭度胧焦收险锒夏？橄嗔�。本发明诊断速度快、诊断准确率高，能够有效地应用于工程机械的故障诊断当中。
文档编号G01D21/02GK102494717SQ20111037957
公开日2012年6月13日 申请日期2011年11月25日 优先权日2011年11月25日
发明者唐宏宾, 贺尚红, 贺湘宇 申请人:长沙理工大学
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