专利名称：一种油封检测线的输送装置的制作方法
技术领域：
本发明系油封产品检测线的部件结构，特别是涉及油封检测线中的输送装置结构。
背景技术：
本设备主要针对油封系列产品，实现全自动化检查以取代人工检测，本台设备检查项目只针对油封行业。在油封行业中，在常规生产中，需要大量检测油封的表面质量及多项指标，以往均由人工检测，速度慢，费人工，且人工检测容易眼睛疲劳，疏忽而引起漏检、错检，造成影响和损失。随着工业化的不断加快发展步伐，油封产品使用场合和使用要求也不断增加和提高，对油封产品的检测要求更加严格和需求量大，行业中迫切要求有自动化的检测机械装备。在许多场合油封正反两面的技术要求是不同的，油封自动检测线上第一道难关即是正确区分油封的正反面，将待检产品区别处理，整理成统一的正反朝向，以便后序进行检测，因此，需要提供能正确区分油封测件正反向，统一成相同方向的油封检测线的输送装置。
发明内容本发明的目的是提供一种能正确区分油封测件正反向，统一成一致方向的油封检测线的输送装置，以备后序按统一规定检测，通过图像检查系统对产品一个面进行尺寸检查和唇口伤痕判断。本发明的目的由以下技术方案予以解决—种油封检测线的输送装置，在平行设置的两条导轨中间有一条环形张紧的输送带，其特征在于在导轨的油封测件入口端设置一竖直立杆，立杆的上端配置辨色传感器，辨色传感器的辨色镜头方向针对导轨上输送带输送的油封测件；在导轨的中间段设置一夹持头，夹持头上配置一根可转动转轴，转轴呈水平状，轴线与导轨的轨道长度方向相垂直，在转轴上固定上下两块矩形的夹持片；夹持片的宽度小于等于两条导轨之间的间距，夹持片可随转轴作前后180度翻转；夹持头的底部设置升降杆，升降杆由液压缸推动上升或下降。进一步，所述两块夹持片之间的开度等于油封测件的油封宽度，夹持片在转动向前呈水平状态时，夹持片开口的高度等于油封测件在输送带上送入的高度。进一步，所述夹持片的长度大于等于油封测件油封的直径。进一步，所述夹持头上的转轴由微型电机驱动来回180度转动。进一步，所述夹持头上的转轴由气缸的往复移动，由齿条啮合齿轮机构驱动来回
3180度转动。当待检油封产品，在两条导轨的左右限位下，在输送带的输送下从导轨的入口端进入检测装置，首先被位于油封测件入口端配置在立杆上的辨色传感器所检测，如果油封测件的上下朝向符合测试要求的，辨色传感器通知后序气缸推动升起夹持头，此时，油封测件可顺利地从导轨上通过。当辨色传感器检测到油封测件的上下朝向不符合测试要求，当油封测件由输送带送入夹持头的上下两块夹持片之中时，辨色传感器通知后序夹持头上的转轴驱动机构进行旋转，夹持片随转轴作前后180度翻转，油封测件被翻转改变上下朝向， 由输送带继续向后输送进行后序检测。本发明的优点，采用本发明的装置结构，油封测件很可靠、正确地在检测线上统一了上下朝向，便于后序自动化检测。本装置结构简单，使用方便，结果正确，实现了自动化检测的第一步，减少了人工劳力，提高检测工效和检测的质量、水平，有推广应用的很大前景。
图1为本发明一种油封检测线的输送装置的一种实施方式，从水平方向，从油封测件运行的侧面观察的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3是本发明夹持头部件的局部放大图，显示了夹持片开口向前状态，且夹持头处于未升起状态示意图；图4是本发明夹持头部件的局部放大图，显示了夹持片开口向前状态，夹持头升起状态示意图；图5是本发明夹持头部件的局部放大图，显示了夹持头未升起，夹持片开口逐渐由前向后转动状态示意图；图6是图5夹持头转动到位的结构示意图；图7是油封测件的主视图；图8是图7油封测件的侧视图。图中，G是油封测件，1是辨色传感器，2是立杆，3是夹持片，4是夹持头，5是转轴， 6是升降杆，7是道轨，8是传送带，9是液压缸，10是支撑架，11是电机。
具体实施方式
以下结合附图进一步详细说明本发明的结构。一种油封检测线的输送装置，在平行设置的两条导轨7中间有一条环形张紧的输送带8，在导轨7的油封测件G入口端设置一竖直立杆2，立杆2的上端配置辨色传感器1， 辨色传感器1的辨色镜头方向针对导轨7上输送带8输送的油封测件G ；在导轨7的中间段设置一夹持头4，夹持头4上配置一根可转动转轴5，转轴5呈水平状，轴线与导轨7的轨道长度方向相垂直，在转轴5上固定上下两块矩形的夹持片3 ；夹持片3的宽度小于等于两条导轨7之间的间距，夹持片3可随转轴5作前后180度翻转；夹持头4的底部设置升降杆 6，升降杆6由液压缸9推动上升或下降。所述两块夹持片3之间的开度等于油封测件G的油封宽度，夹持片3在转动向前呈水平状态时，夹持片3开口的高度等于油封测件G在输送带8上送入的高度。机构在所述条件的限止下，可以保证油封测件顺利地进入夹持片3之间的开口中。所述夹持片3的长度大于等于油封测件G油封的直径，由此，便于夹持片3对油封测件G的夹持、翻转。所述夹持头4上的转轴5由微型电机驱动来回180度转动。微型电机体积小，装
置灵巧。所述夹持头4上的转轴5由液压油缸的往复移动，由齿条啮合齿轮机构驱动来回 180度转动。液压油缸动作灵敏，工作可靠。本发明一般针对10-50毫米直径的油封检测为宜。
权利要求1.一种油封检测线的输送装置，在平行设置的两条导轨(7)中间有一条环形张紧的输送带(8)，其特征在于在导轨(7)的油封测件(G)入口端设置一竖直立杆O)，立杆( 的上端配置辨色传感器(1)，辨色传感器(1)的辨色镜头方向针对导轨(7)上输送带(8)输送的油封测件(G)；在导轨(7)的中间段设置一夹持头G)，夹持头(4)上配置一根可转动转轴(5)，转轴 (5)呈水平状，轴线与导轨(7)的轨道长度方向相垂直，在转轴( 上固定上下两块矩形的夹持片⑶；夹持片(3)的宽度小于等于两条导轨(7)之间的间距，夹持片(3)可随转轴(5)作前后180度翻转；夹持头的底部设置升降杆(6)，升降杆(6)由液压缸(9)推动上升或下降。
2.根据权利要求1所述油封检测线的输送装置，其特征在于所述两块夹持片( 之间的开度等于油封测件(G)的油封宽度，夹持片(3)在转动向前呈水平状态时，夹持片(3)开口的高度等于油封测件(G)在输送带(8)上送入的高度。
3.根据权利要求1所述油封检测线的输送装置，其特征在于所述夹持片(3)的长度大于等于油封测件(G)油封的直径。
4.根据权利要求1所述油封检测线的输送装置，其特征在于所述夹持头(4)上的转轴 (5)由微型电机驱动来回180度转动。
5.根据权利要求1所述油封检测线的输送装置，其特征在于所述夹持头(4)上的转轴 (5)由气缸的往复移动，由齿条啮合齿轮机构驱动来回180度转动。
专利摘要本实用新型系油封产品检测线的部件结构，特别是涉及油封检测线中的输送装置结构。在导轨(7)的油封测件(G)入口端设置一竖直立杆(2)，立杆(2)的上端配置辨色传感器(1)，辨色传感器(1)的辨色镜头方向针对导轨(7)上输送带(8)输送的油封测件(G)；在导轨(7)的中间段设置一夹持头(4)，夹持头(4)上配置一根可转动转轴(5)，转轴(5)呈水平状，轴线与导轨(7)的轨道长度方向相垂直，在转轴(5)上固定上下两块矩形的夹持片(3)；夹持片(3)的宽度小于等于两条导轨(7)之间的间距，夹持片(3)可随转轴(5)作前后180度翻转；夹持头(4)的底部设置升降杆(6)，升降杆(6)由液压缸(9)推动上升或下降。本实用新型能正确区分油封测件正反向，以便后序通过图像检查系统对产品一个面进行尺寸检查和唇口伤痕判断。
文档编号G01N21/88GK202265189SQ20112039996
公开日2012年6月6日 申请日期2011年10月19日 优先权日2011年10月19日
发明者孙建峰, 江志华, 王国强, 陆懿 申请人:翔科自动化机械(上海)有限公司
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