专利名称：贴合板状体检查装置与方法
技术领域：
本发明涉及对利用具有透光性的粘接剂将第I板状体和第2板状体贴合而成的贴合板状体进行摄影并生成检查图像的贴合板状体检查装置与方法，所述第I板状体具有透光区域，所述第2板状体在周边部形成有不透光区域、且在该不透光区域的内侧形成有透光区域。另外，所述不透光区域当然包括可见光完全不能透过的区域，还包括实质上会对摄像机摄影产生影响的程度的、可见光无法透过的区域。
背景技术：
在触摸面板式的液晶显示面板中使用例如图IA和图IB所示的那样的传感器面板组件10 (贴合板状体)。并且，图IA是示出传感器面板组件10的结构的剖视图，图IB是示·出传感器面板组件10的结构的俯视图。该传感器面板组件10形成为这样的结构将排列形成有传感器元件和栅极(grid)等电路部件的传感器面板11 (第I板状体)和玻璃罩12(第2板状体)通过涂敷在该传感器面板11的整个表面上的、具有透光性的粘接剂13 (树月旨)贴合在一起。传感器面板11成为在玻璃基板上形成有电路部件的结构，并且成为在整体上具有透光性的透光区域(但是，电路部件的部分不透光)。而且，玻璃罩12的周边部成为预定宽度的不透光区域12b (黑色区域)，不透光区域12b的内侧区域成为具有透光性的透光区域12a。如图IC所示，这样结构的传感器面板组件10被具有透光性的粘接剂15粘接于液晶面板组件20 (由液晶面板、滤色器、偏光板等构成)。在这样形成的触摸面板式的液晶显示面板中，利用液晶面板组件20实现图像显示，同时，从与玻璃罩12上的被手指触摸的位置相对应的传感器面板11上的传感器元件输出信号。并且，能够利用从该传感器面板11的各传感器元件输出的信号来控制基于液晶面板组件20的图像显示。可是，例如，如图2所示，在制造上述那样结构的传感器面板组件20 (贴合板状体)的过程中存在下述情况在粘接剂13内产生气泡BL ;粘接剂13从传感器面板11的端缘溢出(参照实线以下，称作溢流((over flow));以及粘接剂13在传感器面板11和玻璃罩12之间没有充满至传感器面板11的缘端(参照虚线以下，称作亏流(under flow))。为了检查这样的粘接剂13内有没有气泡BL和气泡BL的形状等、以及为了检测在传感器面板11和玻璃罩12之间有没有粘接剂13的溢流或亏流及溢流或亏流的程度，如下这样的检查装置是有用的，该检查装置对传感器面板组件10进行摄影，并生成显示出粘接剂13内的气泡和粘接剂13的溢流或亏流的状态的检查图像。在这样的检查装置(贴合板状体检查装置)中，例如，可以考虑利用专利文献I公开的那样的技术。该专利文献I公开的技术为，在从利用粘接剂将两张盘(DVD等)贴合而成的贴合型盘(贴合板状体)的一个表面照射光的状态下，从另一表面侧利用摄像机对该贴合盘进行摄影。在通过该摄影生成的检查图像中，亮度在粘接剂的部分、空气层的部分以及槽的部分不同，能够利用该检查图像检测粘接剂内的气泡(空气层)及粘接剂从预定位置的溢出(参照段落0051 段落0055)。专利文献专利文献I :日本特开平11-328756号公报在将所述现有的技术(参照引用文献I)应用于前述的传感器面板组件10的检查装置中的情况下，在从传感器面板组件10的例如玻璃罩12侧照射光的状态下，从传感器面板11侧利用摄像机对传感器面板组件10进行摄影。由于粘接剂13内的气泡或异物等能够在通过该摄影生成的检查图像中显现，因此，能够利用该检查图像来检查粘接剂13内的气泡、有无异物及它们的尺寸等。可是，由于前述的传感器面板组件10中的玻璃罩12的周边部成为非透射区域12b，因此，在该非透射区域12b，从玻璃罩12侧照射的光不会透过。因此，在从玻璃罩12侧照射光的状态下利用来自传感器面板11侧的摄影生成的检查图像中，不会显现在玻璃罩12的周边部发生的粘接剂13的溢流的状态和亏流状态(参照图2)，从而无法利用该检查图·像来检查粘接剂13的溢流和亏流。
发明内容
本发明是鉴于这样的问题而完成的，提供一种贴合板状体检查装置与方法，即使在贴合板状体的周边部存在不透光区域，也能够获得使粘接剂在该周边部的状态与粘接剂内的气泡或异物一起显现出来的检查图像。本发明的贴合板状体检查装置对利用具有透光性的粘接剂将第I板状体和第2板状体贴合而成的贴合板状体进行摄影并生成检查图像，所述第I板状体具有透光区域，所述第2板状体具有在周边部形成的不透光区域和在比形成该不透光区域的周边部靠内侧的位置形成的透光区域，所述贴合板状体检查装置的结构为，所述贴合板状体检查装置具有线传感器摄像机，其与所述贴合板状体的所述第I板状体对置地配置；第I照明构件，其在光轴不横穿所述线传感器摄像机的光轴的状态下从所述贴合板状体的所述第I板状体侧对该贴合板状体的表面进行照明；以及第2照明构件，其从所述贴合板状体的所述第2板状体侧朝向所述线传感器摄像机照明，所述第I照明构件对从所述贴合板状体的表面上的所述线传感器摄像机的摄影线离开预定的距离并在沿该摄影线的方向上延伸的预定区域进行照明，在第I照明构件和第2照明构件进行照明的状态下，一边维持所述线传感器摄像机与所述第I照明构件的相对位置关系，一边利用所述线传感器摄像机扫描所述贴合板状体，由此生成所述检查图像。而且，本发明的贴合板状体检查方法对利用具有透光性的粘接剂将第I板状体和第2板状体贴合而成的贴合基板进行摄影并生成检查图像，所述第I板状体具有透光区域，所述第2板状体具有在周边部形成的不透光区域和在比形成该不透光区域的周边部靠内侧的位置形成的透光区域，在所述贴合板状体检查方法中使用下述部件线传感器摄像机，其与所述贴合板状体的所述第I板状体对置地配置；第I照明构件，其在光轴不横穿所述线传感器摄像机的光轴的状态下从所述贴合板状体的所述第I板状体侧对该贴合板状体的表面进行照明；以及第2照明构件，其从所述贴合板状体的所述第2板状体侧朝向所述线传感器摄像机照明，所述贴合板状体检查方法具有下述步骤所述第I照明构件对从所述贴合板状体的表面上的所述线传感器摄像机的摄影线离开预定的距离并在沿该摄影线的方向上延伸的预定区域进行照明的步骤；和在第I照明构件和第2照明构件进行照明的状态下，一边维持所述线传感器摄像机与所述第I照明构件的相对位置关系，一边利用所述线传感器摄像机扫描所述贴合板状体的步骤，通过所述线传感器摄像机扫描所述贴合板状体来生成所述检查图像。根据这样的结构，在第I照明构件和第2照明构件进行照明的状态下，一边维持所述线传感器摄像机与所述第I照明构件的相对位置关系，一边利用所述线传感器摄像机扫描贴合板状体，在此过程中，第2照明构件的照明光通过第2板状体的透光区域、粘接剂以及第I板状体的透光区域而能够到达线传感器摄像机。此时，朝向线传感器摄像机的所述照明光被粘接剂中的气泡或异物影响。而且，在第2照明构件的照明光由于形成于第2板状体的周边部的不透光区域而未到达线传感器摄像机的状态下，来自第I照明构件的照明光由粘接剂的缘端等漫反射，该漫反射的一部分能够到达线传感器摄像机。
第I照明构件斜着进行照明的预定区域与贴合板状体的表面上的线传感器摄像机的摄影线之间的预定的距离、以及倾斜角度能够基于下述条件来决定在来自第I照明构件的照明光通过第I板状体的透光区域和粘接剂时，使对于被来自第2照明构件的光照明的粘接剂中的气泡或异物的亮度赋予的影响尽可能地�。遥乖谡辰蛹恋脑挡康却β瓷涞墓獾囊徊糠帜芄蝗肷渲料叽衅魃阆窕�。在第I照明构件和第2照明构件进行照明的状态下，一边维持所述线传感器摄像机与所述第I照明构件的相对位置关系，一边利用所述线传感器摄像机扫描贴合板状体，在此过程中，在粘接剂中朝向线传感器摄像机的来自第2照明构件的照明光被粘接剂中的气泡或异物影响，而且，来自第I照明构件的照明光由粘接剂的缘端等漫反射，该漫反射的一部分能够到达线传感器摄像机，因此，即使在贴合板状体的周边部存在不透光区域，也能够获得可以将粘接剂在该周边部的状态与粘接剂中的气泡或异物一起显现出来的检查图像。
图IA是示出作为贴合板状体的一个示例的传感器面板组件的结构的剖视图。图IB是示出作为贴合板状体的一个示例的传感器面板组件的结构的俯视图。图IC是示出利用粘接剂将图IA与图IB所示的传感器面板组件和液晶组件贴合起来的结构的触摸面板式的液晶显示面板的结构的剖视图。图2是放大示出传感器面板组件的缘端部的结构的剖视图。图3A是示出本发明的一个实施方式的贴合板状体检查装置(传感器面板组件检查装置)的从侧方观察的基本结构的图。图3B是示出本发明的一个实施方式的贴合板状体检查装置(传感器面板组件检查装置)的从上方观察的基本结构的图。图4A是示出线传感器摄像机与照明单元之间的关系的图(之一)。图4B是示出线传感器摄像机与照明单元之间的关系的图(之二)。图5是示出本发明的一个实施方式的贴合板状体检查装置(传感器面板组件)的处理系统的基本结构的图。
图6是示出来自照明单元并进入传感器面板组件中的照明光和该照明光的由反射板反射的反射光的状态(之一)的图。图7是示出来自照明单元并进入传感器面板组件中的照明光和该照明光的由反射板反射的反射光的状态(之二)的图。图8是示出来自照明单元并进入传感器面板组件中的照明光和该照明光的由反射板反射的反射光的状态(之三)的图。图9是示出来自照明单元并进入传感器面板组件中的照明光和该照明光的由反射板反射的反射光的状态(之四)的图。图10是示出来自照明单元并进入传感器面板组件中的照明光和该照明光的由反射板反射的反射光的状态(之五)的图。图11是示出来自照明单元并进入传感器面板组件中的照明光和该照明光的由反·射板反射的反射光的状态(之六)的图。图12是示出来自照明单元并进入传感器面板组件中的照明光和该照明光的由反射板反射的反射光的状态(之七)的图。图13是示出在传感器面板组件的缘端部处的来自照明单元的照明光的状态(之
一)的图。图14是示出在传感器面板组件的缘端部处的来自照明单元的照明光的状态(之
二)的图。图15是示出在传感器面板组件的缘端部处的来自照明单元的照明光的状态(之
三)的图。图16是示出检查图像的一个示例的图。图17是示出检查图像的另一个示例的图。图18是示出本发明的其它实施方式的贴合板状体检查装置(传感器面板组件检查装置)的结构的图。图19是示出本发明的又一其它实施方式的贴合板状体检查装置(传感器面板组件检查装置)的结构的图。标号说明10 :传感器面板组件(贴合板状体);11 :传感器面板(第I板状体)；12 :玻璃罩(第2板状体)；12a :透光区域；12b :不透光区域；13、15:粘接剂；20 :液晶面板组件；50 :线传感器摄像机；50a :线传感器； 51 :照明单元(第I照明构件)；52 :反射板(第2照明构件)；53 :背面照明单元(第2照明构件)；
60 :移动机构；70 :处理单元；71 :显示单元；72 :操作单元。
具体实施例方式以下，利用附图对本发明的实施方式进行说明。本发明的一个实施方式的贴合板状体检查装置如图3A和图3B所示那样构成。该贴合板状检查装置为如前述那样(参照图1A、图IB以及图2)对传感器面板组件10 (贴合板状体)进行检查的装置(传感器面板组件检查装置)，所述传感器面板组件10为利用粘接剂13将传感器面板(senser panel) 11 (第I板状体)和玻璃罩12 (第2板状体)贴合起来·而成的结构。并且，图3A示出了传感器面板组件检查装置的从侧方观察的基本结构，图3B示出了传感器面板组件检查装置的从上方观察的基本结构。在图3A和图3B中，该传感器面板组件检查装置具有线传感器摄像机50 ;照明单元51 (第I照明构件)；反射板52 (第2照明构件)；以及移动机构60。移动机构60使传感器面板组件10以预定的速度直线移动，该传感器面板组件10以使传感器面板11朝向上方、玻璃罩12朝向下方的方式设置在移动路径上。线传感器摄像机50包括由例如CXD元件列构成的线传感器50a和透镜等光学系统(省略图示)，并且固定配置成与移动路径上的传感器面板组件10的传感器面板11对置。并且，以下述方式调整线传感器摄像机50的姿态使线传感器50a延伸的方向横穿传感器面板组件10的移动方向A (例如，与移动方向A正交)，并且，使线传感器摄像机50的光轴Aoti与传感器面板组件10 (传感器面板11)的表面正交。反射板52具有以使入射光漫反射的方式加工出的反射面，在移动路径上的传感器面板组件10的附近，该反射板52固定配置成，其反射面与传感器面板组件10的玻璃罩12对置。利用由这样配置的反射板52 (反射面)反射的反射光(照明光)，从传感器面板组件10的玻璃罩12侧朝向线传感器摄像机50进行照明。照明单元51配置成，在移动路径上的传感器面板组件10的移动方向A上的线传感器摄像机50的下游侧，即在后述的线传感器摄像机50的扫描方向B上的该线传感器摄像机50的上游侧与传感器面板11对置。将照明单元51的姿态调整为，使照明单元51从传感器面板组件10的斜上方，具体来说，从照明单元51的光轴Awt2相对于传感器面板组件10(传感器面板11)的表面的法线方向成预定角度α的方向，不横穿线传感器摄像机50的光轴Aqpti地对传感器面板组件10的表面进行照明。并且，如图4Α和图4Β所示，照明单元51对从传感器面板组件10的表面上的线传感器摄像机50的摄影线Lc向传感器面板组件10的移动方向A的下游侧(线传感器摄像机50的扫描方向B的上游侧)离开预定的距离并在沿该摄影线Lc的方向延伸的预定区域(以下，称作照明区域)匕进行照明。照明单元51在传感器面板组件10的表面上的所述照明区域El中的、在与所述传感器面板组件10的移动方向A正交的方向上的位置中央的照明线U，和线传感器摄像机50的在传感器面板组件10的表面上的所述摄影线Lc维持预定的间隔，所述照明区域El不重叠于(不包含于)线传感器摄像机50的所述摄影区域Ec。在前述那样的结构的传感器面板组件检查装置中，利用移动机构60使传感器面板组件10在移动路径上向方向A移动，由此，一边维持线传感器摄像机50和照明单元51的相对位置关系，一边使线传感器摄像机50向所述移动方向A的反方向B对传感器面板组件10进行光学扫描。通过该扫描完成线传感器摄像机50对传感器面板组件10的摄影。并且，由于线传感器50a的长度的制约，在无法通过线传感器摄像机50的一次沿方向B的扫描来全面扫描传感器面板组件10的情况下，通过一边使摄影区域Ec沿着与扫描方向B正交的方向步进移动一边进行多次扫描，来完成对传感器面板组件10的全面摄影。传感器面板组件检查装置的处理系统如图5所示那样构成。在图5中，线传感器摄像机50、显示单元71以及操作单元72与处理单元70连接。而且，处理单元70根据来自线传感器摄像机50的影像信号生成表示传感器面板组件10的图像的图像信息，所述传感器摄像机50与利用移动机构60实现的传感器面板组件10的移动同步地对传感器面板组件10进行光学扫描。并且，处理单元70根据所述图像信息将传感器面板组件10的检查图像显示在显示单元71上。如后所述，在该检查图像中，传感器面板组件10的粘接剂13中的气泡、异物、传感器面板11的电路部件、还有粘接剂13的缘 端部(溢流状态或亏流状态)会显现出来。并且，处理单元70取得与操作单元72的操作相对应的各种指示的信息，同时从所述检查图像生成各种信息(气泡或异物的尺寸、粘接剂13的缘端部的位置等)，并且能够将这些信息作为检查结果显示在显示单元71上。在上述的传感器面板组件检查装置中，在照明单元51进行照明的状态下，在处理单元70的控制下，线传感器摄像机50通过由移动机构60实现的传感器面板组件10的移动对传感器面板组件10进行光学扫描。在这个过程中，例如，图6 图12所示，当线传感器摄像机50的摄影区域Ec在与玻璃罩12的透光区域12a相对应的部分移动时，以预定角度α斜着入射至传感器面板11的表面(图3Α参照)的来自照明单元51的照明光1^ 一边在传感器面板11 (透光区域)、粘接剂13以及玻璃罩12 (透光区域12a)内折射一边通过，并到达反射板52。然后，该照明光Ru由反射板52漫反射，该反射光的一部分作为照明光Rl2从传感器面板组件10的玻璃罩12 (透光区域12a)侧朝向线传感器摄像机50前进。这样，在进行由照明单元51发出的来自传感器面板11侧的照明(照明光Ru )、和由反射板52反射的来自玻璃罩12侧的照明(照明光Rd的状态下，线传感器摄像机50对传感器面板组件10进行扫描。来自反射板52的所述照明光Rlj2 (反射光)如果例如如图6和图8所不,进入传感器面板组件10中的粘接剂13的没有异物和气泡的部分、以及传感器面板11的没有形成电路元件的部分，则会保持原样地入射至线传感器摄像机50。例如，如图7所示，如果在由反射板52反射的所述照明光Ru (反射光)的在传感器面板组件10中的前进路径上存在形成于传感器面板11的电路元件EL，则该照明光&会被该电路元件EL遮蔽、折射、散射而不会充分入射至线传感器摄像机50。例如，如图9所示，如果反射板52反射的所述照明光Ru通过粘接剂13中的气泡BL的外表部，则该照明光I会由于在气泡BL的外表部发生的折射或散射而不会充分入射至线传感器摄像机50。例如，如图10所示，如果照明光&通过气泡BL的中央部，则该照明光Rl2能够保持原样地入射至线传感器摄像机50。例如，如图11所示，如果在由反射板52反射的所述照明光Ru的在传感器面板组件10中的前进路径中存在形成于传感器面板11的瑕疵D，则该照明光Ru会由于在所述瑕疵D处发生的折射或散乱而不会充分入射至线传感器摄像机50。而且，例如，如图12所示，如果在由反射板52反射的所述照明光&的在传感器面板组件10中的前进路径中存在混杂于粘接剂13中的异物FB，则该照明光Ru会由于在异物FB处发生的遮断、折射、散射而不会充分入射至线传感器摄像机50。这样，线传感器摄像机50在照明单元51进行照明的状态下扫描传感器面板组件10的与玻璃罩12的透光区域12a对应的部分，在此过程中，来自对从照明单元51照射的照明光Ru进行反射的反射板52的照明光&如果进入粘接剂13的没有异物FB和气泡BL的部分、以及传感器面板11的没有形成电路元件EL的部分，则能够保持原样地入射至线传感器摄像机50 (参照图6和图8)，但若受到传感器面板11的电路元件EL (参照图7)、粘接剂13中的气泡BL (参照图9和图10)或异物(参照图12)、传感器面板11的瑕疵D (参照图11)的影响(遮蔽、折射、散射等)，则不会充分入射至线传感器摄像机50。因此，例如，如图16所示，在由处理单元70基于来自线传感器摄像机50的影像信号生成的图像信息所表示的传感器面板组件10的检查图像Iltl中，以与玻璃罩12的透光区域12a对应的亮图像部分I12a (参照图6和图8)为背景，能够表示出与电路元件EL对应的暗图像部分(参照图7)、与气泡BL对应的外周较暗(与气泡的外表部对应参照图9)而内部成为明亮部(参照图10)的环状图像部分1%、与瑕疵D对应的暗图像部分Id (参照图11)以及与异物FB对应的·暗图像部分Ifb (参照图12)。接下来，例如，如图13 图15所示，当线传感器摄像机50的摄影区域^在与玻璃罩12的不透光区域12b(还包括会对线传感器摄像机50的摄影产生实质影响的程度的、可见光无法透过的区域)对应的部分移动(线传感器摄像机50进行扫描)时，以预定角度α斜着入射至传感器面板11的表面(图3Α参照)的来自照明单元51的照明光Ru被玻璃罩12的不透光区域12b遮断而不会到达反射板52。因此，不会产生反射板52的反射光(照明光Ru)，没有从玻璃罩12侧通过传感器面板组件10并到达线传感器摄像机50的照明光。在这样的状况中，例如，如图13所示，传感器面板组件10的处于扫描方向B上游侧的缘端部以朝向来自斜上方的照明单元51的照明光1^的方式移动(传感器面板组件10的该缘端部成为照明光Ru的接受面)。在图13中，在线传感器摄像机50扫描玻璃罩12(不透明区域12b)的表面的区域El的情况下，来自照明单元51的照明光1^会由该区域El进行正反射，而不会入射至线传感器摄像机50。当照明光Ru入射至处于溢流状态的粘接剂13的末端13pl时，该照明光Ru由粘接剂13的末端13pl漫反射，该反射光的一部分能够入射至处于位置Pl的线传感器摄像机50。在线传感器摄像机50扫描处于溢流状态的粘接剂13的表面的区域E2的情况下，如果在从传感器面板11溢出的粘接剂13的表面上存在凹凸，则来自照明单元51的照明光Ru会由粘接剂13的表面漫反射，该反射光的一部分能够入射至线传感器摄像机50。而且，当来自照明单元51的照明光Ru入射至传感器面板11的缘角Ilpl时，该照明光Ru会由传感器面板11的缘角Ilpl漫反射，该反射光的一部分能够入射至位于位置P2的线传感器摄像机50。而且，在线传感器摄像机50扫描与玻璃罩12的不透光区域12b对应的传感器面板11的区域E3的情况下，来自照明单元51的照明光1^虽然会透过传感器面板11和粘接剂13，但会被玻璃罩12的不透光区域12b的表面进行正反射而不会入射至线传感器摄像机50。并且，在线传感器摄像机50扫描与玻璃罩12的透光区域12a对应的区域E4的情况下，如前所述(参照图6 图12)，会成为由反射板52反射的反射光(照明光D从玻璃罩12侧朝向线传感器摄像机50照射的状态。
而且，例如，如图14所示，传感器面板组件10的在扫描方向B下游侧的缘端部以从来自斜上方的照明单元51的照明光Ru退避的方式移动(传感器面板组件10的该缘端部成为照明光Ru的退避面(逃(f面))。在图14中，在结束了对与玻璃罩12的透光区域12a对应的区域E4的扫描的线传感器摄像机50继续扫描与玻璃罩12的不透光区域12b对应的传感器面板11的区域E5的情况下，来自照明单元51的照明光Ru虽然会透过传感器面板11和粘接剂13，但会被玻璃罩12的不透光区域12b进行正反射而不会入射至线传感器摄像机50。当来自照明单元51的照明光Ru入射至传感器面板11的缘角11ρ2时，该照明光Ru会由传感器面板11的缘角11ρ2漫反射，该反射光的一部分能够入射至位于位置P3的线传感器摄像机50。而且，在线传感器摄像机50扫描处于溢流状态的粘接剂13的表面的区域E6的情况下，如果在从传感器面板11溢出的粘接剂13的表面上存在凹凸，则来自照明单元51的照明光Ru会在粘接剂13的除了由传感器面板11形成的影子部分之外的表面上发生漫反射，该反射光的一部分能够入射至线传感器摄像机50。当照明光Ru入射至该处于溢出状态的粘接剂13的末端13p2时，该照明光Ru会由粘接剂13的末端13p2漫反射，该反射光的一部分能够入射至处于位置P4的线传感器摄像机50。而且，在线传感器摄像机50扫描除了成为粘接剂13的影子的部分以外的玻璃罩12 (不透光区域12b)的表面 区域E7的情况下，来自照明单元51的照明光Ru会由该区域E7进行正反射，而不会入射至线传感器摄像机。而且，与图13同样，在图15中示出了粘接剂13在以朝向来自照明单元51的照明光Ru的方式移动的传感器面板组件10的扫描方向B侧的缘端部成为亏流状态的情况。在图15中，当来自照明单元51的照明光Ru透过传感器面板11入射至亏流状态的粘接剂13的末端13p3时，该照明光Ru由粘接剂13的末端13p3漫反射，该反射光的一部分透过传感器面板11能够入射至位于位置P2的线传感器摄像机50。在其它情况下，具体来说，在线传感器摄像机50扫描玻璃罩12的不透光区域12b的表面区域El的情况下、在线传感器摄像机50扫描传感器面板11中的不与粘接剂13接触的部分的区域E2的情况下、以及在线传感器摄像机50扫描传感器面板11的与所述区域E2接续的区域E3的情况下，基本上来说，来自照明单元51的照明光Ru会由玻璃罩12的不透光区域12b的表面进行正反射，光不会入射至线传感器摄像机50。而且，在来自照明单元51的照明光1入射至传感器面板11的缘角Ilpl的情况下，与图13所示的情况同样，该照明光Ru由传感器面板11的缘角Ilpl漫反射，该反射光的一部分能够入射至线传感器摄像机50。这样，线传感器摄像机50在照明单元51进行照明的状态下扫描传感器面板组件10的与玻璃罩12的不透光区域12b对应的部分，在此过程中，来自照明单元51的照明*RU基本上被玻璃罩12的不透光区域12b的表面正反射而不会入射至线传感器摄像机50，但是，分别被传感器面板11的缘角llpl、llp2 (参照图13 图15)、粘接剂13的末端13pl、13p2、13p3 (参照图13 图15)、以及粘接剂13的表面的凹凸部分(参照图13、图14)反射的反射光的一部分能够入射至线传感器摄像机50。因此，例如，如图16所示，在由处理单元70基于来自线传感器摄像机50的影像信号生成的图像信息所表示的传感器面板组件10的检查图像Iltl中，将与玻璃罩12的不透光区域12b对应的暗图像部分I12b作为背景，能够表示出与粘接剂13对应的图像部分I13和与传感器面板11对应的图像部分I11。而且，具体来说，如图17所示，以与玻璃罩12的不透光区域12b对应的暗图像部分I12b为背景，能够表示出由下述线条构成的明亮图像I13:明亮线条Illpl、Illp2(对应于玻璃罩11的缘端线)，其与能够使反射光的一部分入射至线传感器摄像机50的玻璃罩11的缘角、例如图13和图14所示的缘角llpl、llp2相对应；明亮线条I13pl (对应于粘接剂13的缘端线)，其与能够使反射光的一部分入射至线传感器摄像机50的成为溢流状态的粘接剂13的末端、例如图13所示的末端13pl相对应；以及较细的明亮线条，其与能够使反射光的一部分入射至线传感器摄像机50的成为溢流状态的粘接剂13的表面的凹凸部分相对应。如上所述，在基于来自照明单元51的照明光Ru的照明和基于来自反射板52的照明光Ru的照明的状态下，处理单元70基于来自线传感器摄像机50的影像信号生成的图像信息所表示的检查图像中，位于与玻璃罩12的不透光区域12b对应的部分的粘接剂的状态能够与粘接剂13中的气泡BL或异物FB、传感器面板11的电路元件EL或瑕疵D —同显现出来(参照图16和图17)。该检查图像在处理单元70的控制下显示在显示单元71上。使用者根据在显示单元71显示的单一的检查图像就能够判断传感器面板组件10的粘接剂13中的气泡BL或异物FB的有无和状态、传感器面板11的电路元件EL的状态或者瑕疵D的有无及其状态、以及粘接剂13的溢流或亏流的状态。·在上述的传感器面板组件检查装置中，由来自照明单元51的照明光Ru在传感器面板组件10的表面形成的照明区域El与线传感器摄像机50的摄影线Lc或摄影区域Ec之间的距离、和照明单元51的倾斜角度α (光轴Aot2相对于传感器面板组件10的表面的法线方向的角度)(参照图4Α和图4Β)基于下述条件来决定在来自照明单元51的照明光Ru通过传感器面板11和粘接剂13时(参照图6 图12)，使对于被来自反射板52的照明光Rl2照明的粘接剂13中的气泡BL或异物FB、传感器面板11的瑕疵D或电路元件EL的亮度赋予的影响尽可能地�。⑶遥乖诖衅髅姘�11的缘角或粘接剂13的末端和表面的凹凸处的漫反射光的一部分能够入射至线传感器摄像机50。在前述的传感器面板组件检查装置中，将反射板52配置成与传感器面板组件10的玻璃罩12对置，但是，例如，如图18所示，也可以代替反射板52，以与传感器面板组件10的玻璃罩12对置的方式配置背面照明单元53 (第2照明构件)。而且，在前述的传感器面板组件检查装置中，照明单元51配置在传感器面板组件10的移动方向A上的线传感器摄像机50下游侧，即配置在线传感器摄像机50的扫描方向B上的该线传感器摄像机50的上游侧，但是，例如，如图19所示，也可以将照明单元51配置在传感器面板组件10的移动方向A上的线传感器摄像机50的上游侧，即配置在线传感器摄像机50的扫描方向B上的该线传感器摄像机50的下游侧。在这种情况下，照明单元51的倾斜度或照明区域^与摄影区域Ε。(摄影线L。)的相对位置关系与前述同样地设定。并且，在图19所示的示例中，也可以使用反射板来代替背面照明单元53。成为检查对象的贴合板状体是在触摸面板式的液晶显示面板中使用的传感器面板组件10，但是，只要是利用具有透光性的粘接剂将具有透光区域的第I板状体和第2板状体贴合而成的贴合板状体即可，并不特别限定，所述第2板状体具有在周边部形成的不透光区域和在比形成该不透光区域的周边部靠内侧的位置形成的透光区域。并且，在前述的传感器面板组件检查装置中，从使传感器面板11处于上侧来进行移动的传感器面板组件10的上方进行照明单元51的照明和线传感器摄像机50的摄影(参照图3Α、图18、图19)，但并不限定于这样的结构，也可以构成为，从使传感器面板11处于下侧来进行移动的传感器面板组件10的下方进行照明单元51的照明和线传感器摄像机50的摄影。
而且，图3A所示的传感器面板组件检查装置中，将反射板52固定配置成与传感器面板组件10的玻璃罩12对置，但是也可以使反射板52能够与传感器面板组件10同步移动。
权利要求
1.一种贴合板状体检查装置，其对利用具有透光性的粘接剂将第I板状体和第2板状体贴合而成的贴合板状体进行摄影并生成检查图像，所述第I板状体具有透光区域，所述第2板状体具有在周边部形成的不透光区域和在比形成该不透光区域的周边部靠内侧的位置形成的透光区域，其中， 所述贴合板状体检查装置具有 线传感器摄像机，其与所述贴合板状体的所述第I板状体对置地配置； 第I照明构件，其在光轴不横穿所述线传感器摄像机的光轴的状态下从所述贴合板状体的所述第I板状体侧对该贴合板状体的表面进行照明；以及 第2照明构件，其从所述贴合板状体的所述第2板状体侧朝向所述线传感器摄像机照明， 所述第I照明构件对从所述贴合板状体的表面上的所述线传感器摄像机的摄影线离开预定的距离并在沿该摄影线的方向上延伸的预定区域斜着进行照明， 在第I照明构件和第2照明构件进行照明的状态下，一边维持所述线传感器摄像机与所述第I照明构件的相对位置关系，一边利用所述线传感器摄像机扫描所述贴合板状体，由此生成所述检查图像。
2.根据权利要求I所述的贴合板状体检查装置，其中， 所述第2照明构件具有反射部件，所述反射部件与所述第2板状体对置地进行配置，并且将透过所述贴合板状体的来自所述第I照明构件的照明光朝向所述线传感器摄像机反射。
3.根据权利要求I或2所述的贴合板状体检查装置，其中， 被所述第I照明构件照明的所述贴合板状体的表面上的所述预定区域不包含于所述线传感器摄像机在所述贴合板状体的表面上进行摄影的摄影区域。
4.根据权利要求3所述的贴合板状体检查装置，其中， 被所述第I照明构件照明的所述贴合板状体的表面上的所述预定区域位于比所述线传感器摄像机的所述摄影区域靠该线传感器摄像机的扫描方向的上游侧的位置。
5.一种贴合板状体检查方法，其对利用具有透光性的粘接剂将第I板状体和第2板状体贴合而成的贴合基板进行摄影并生成检查图像，所述第I板状体具有透光区域，所述第2板状体具有在周边部形成的不透光区域和在比形成该不透光区域的周边部靠内侧的位置形成的透光区域，其中， 在所述贴合板状体检查方法中使用如下部件 线传感器摄像机，其与所述贴合板状体的所述第I板状体对置地配置； 第I照明构件，其在光轴不横穿所述线传感器摄像机的光轴的状态下从所述贴合板状体的所述第I板状体侧对该贴合板状体的表面进行照明；以及 第2照明构件，其从所述贴合板状体的所述第2板状体侧朝向所述线传感器摄像机照明， 所述贴合板状体检查方法具有如下步骤 所述第I照明构件对从所述贴合板状体的表面上的所述线传感器摄像机的摄影线离开预定的距离并在沿该摄影线的方向上延伸的预定区域斜着进行照明的步骤；和 在第I照明构件和第2照明构件进行照明的状态下，一边维持所述线传感器摄像机与所述第I照明构件的相对位置关系，一边利用所述线传感器摄像机扫描所述贴合板状体的步骤， 通过所述线传感器摄像机扫描所述贴合板状体来生成所述检查图像。
6.根据权利要求5所述的贴合板状体检查方法，其中， 被所述第I照明构件照明的所述贴合板状体的表面上的所述预定区域不包含于所述线传感器摄像机在所述贴合板状体的表面上进行摄影的摄影区域。
全文摘要
本发明提供贴合板状体检查装置与方法，即使在贴合板状体的周边部存在不透光区域，也能够获得使粘接剂在该周边部的状态与粘接剂内的气泡或异物一起显现出来的检查图像。贴合板状体检查装置具有线传感器摄像机(50)；从贴合板状体(10)的第1板状体(11)侧对该贴合板状体的表面进行照明的第1照明构件(51)；以及从贴合板状体的第2板状体(12)侧朝向线传感器摄像机照明的第2照明构件(52)，第1照明构件从贴合板状体的上方对从贴合板状体的表面上的摄影线(LC)离开预定的距离并在沿该摄影线的方向上延伸的预定区域(EL)斜着进行照明，在第1照明构件及和第2照明构件进行照明的状态下，线传感器摄像机扫描贴合板状体由此生成检查图像。
文档编号G01N21/88GK102788798SQ20121015115
公开日2012年11月21日 申请日期2012年5月15日 优先权日2011年5月16日
发明者井筒纪, 关胜利, 小野洋子, 权藤隆德, 林义典, 若叶博之 申请人:芝浦机械电子装置股份有限公司
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