专利名称：臂长测量装置及测量方法、伸缩臂架的制作方法
技术领域：
本发明涉及臂长测量技术领域，具体而言，涉及一种臂长测量装置及测量方法、一种伸缩臂架。
背景技术：
直臂式起重机一般采用伸缩臂形式，因臂架总长对吊载能力和起重机的稳定性的计算很重要，所以为确保作业安全和效率需要对臂架总长进行测量。目前对伸缩臂总长度测量采用的是拉线测长传感器方式，例如，长度传感器的卷筒部分安装在固定臂上，在最远端的伸缩臂上的拉杆固定测长的拉线，臂伸长时卷线盘测 长拉线卷出，臂缩回时拉线在弹簧力的作用下缩回。臂的伸缩运动和测长拉线运动对应起来，一般通过把拉线的运动进行齿轮传动的转化，就可以测量出拉线的长度，进而检测出臂架的当前总长度。为了满足测量范围的需要，测长传感器的拉线长度应大于臂架最大的最大伸长量，以满足测量范围的需要。以上所述的伸缩臂测量长度方式存在以下缺点I)在卷筒测长传感器中，卷线盘每一层的排布的测长拉线有限，拉线需排布多层，排布整齐性很难控制，测量精度难保证；2)拉线拉出时卷线盘内弹簧力越来越大，拉线时间长了易老化，在卷簧力的作用下易绷断，使长度测量失效。3)此种测量方式因防护问题，拉线容易和臂内结构件干涉损坏而失效。因此，需要一种新的臂长测量技术，能够提高臂长的测量精度，而且不易损坏，可
靠性高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种新的臂长测量技术，能够提高臂长的测量精度，而且不易损坏，可靠性高。有鉴于此，本发明提供了一种臂长测量装置，用于测量伸缩臂架的长度，所述伸缩 臂架包括至少两节臂架和伸缩油缸，所述臂长测量装置还包括非接触式测长传感器，用于测量在所述伸缩臂架伸缩过程中所述伸缩油缸的伸长量；处理器，根据所述伸缩臂架的初始长度以及所述非接触式测长传感器测得的所述伸缩油缸的伸长量，计算所述伸缩臂架的长度。具体而言，例如，所述非接触式测长传感器包括发射接收器和反射器，其中所述发射接收器安装在所述伸缩油缸的缸杆上，所述反射器安装在所述伸缩油缸的缸筒上，或者，所述发射接收器安装在所述伸缩油缸的缸筒上，所述反射器安装在所述伸缩油缸的缸杆上；所述发射接收器发出光束至所述反射器，且所述光束经所述反射器反射后返回至所述发射接收器。在该技术方案中，通过非接触式测长传感器测量伸缩油缸的伸长量，从而得出臂架的伸长量，不采用卷线的测量方式，可以避免难以将线排布整齐而导致的测量精度降低的问题，有效地提高了测量精度；而且，采用非接触式测长传感器，装置不易老化，可靠性高；另外，非接触式传感器占用空间�。灰子氡奂苣谄渌考⑸缮妫映ち耸褂檬倜档土顺杀�。优选地，所述处理器还用于，根据接收到的所述非接触式测长传感器测得伸长量数据生成所述伸缩臂架的各节臂当前伸缩状态数据；所述臂长测量装置还包括显示器，连接至所述处理器，所述显示器用于显示所述处理器计算出的所述伸缩臂架的总长度和/或所述的当前伸缩状态。 在该技术方案中，显示器用于显示处理器计算出的伸缩臂架的总长度，便于操作者实时掌控当前臂架的总长度，以更好地保证作业安全和作业效率；将整各节臂的伸缩状态都显示在显示器上，可以将臂架的伸缩状态更好地展现给操作者，使操作者更好地掌握当前的臂架状态，以更好地保证作业安全和作业效率。本发明还提供了一种伸缩臂架，包括至少两节臂和伸缩油缸，还包括上述技术方案中任一项所述的臂长测量装置，所述臂长测量装置用于测量伸缩臂架的长度，所述的伸缩臂架显然应当具有上述技术方案中测长传感器的有益效果。优选地，所述伸缩臂架包括第一节臂、第二节臂、第三节臂以及设置在所述第二节臂和所述第三节臂之间的机械锁，其中，所述伸缩油缸的缸筒固定在所述第三节臂的尾部，所述伸缩油缸的缸杆上设置有缸销，且所述第一节臂的尾部设置有第一缸销孔，所述第二节臂的尾部设置有第二缸销孔，所述缸销分别与所述第一缸销孔、所述第二缸销孔配合将所述缸杆固定在所述第一节臂的尾部和所述第二节臂的尾部；以及，所述伸缩臂架还包括第一检测开关，在所述缸杆固定所述第一节臂上时所述第一检测开关打开；第二检测开关，在所述缸杆固定所述第二节臂上时所述第二检测开关打开；以及，所述处理器还用于，在所述第一检测开关处于打开状态时测得所述伸缩油缸的第一伸长量，在所述第二检测开关处于打开状态时测得所述伸缩油缸的第二伸长量，根据所述初始长度、所述第一伸长量、所述第二伸长量计算所述伸缩臂架的总长度。在技术方案中，将本发明中提供的臂长测量装置应用到该种伸缩臂架中，通过缸销可以将缸杆的固定在不同的位置上，对臂架的长度进行分段测量，从而获得臂架的整长。优选地，所述的伸缩臂架包括至少四节臂以及由绳索和定滑轮组成的伸缩机构，所述伸缩机构用于在所述伸缩油缸驱动所述第三节臂相对于所述第二节臂运动时带动所述第三节臂之后的臂伸缩。在该技术方案中，对于该种臂架，由于在缸杆固设于第二节臂尾部驱动第三节臂相对于第二节臂运动时第三节臂及之后的臂架会同步伸缩，所以此时非接触式测长传感器测得的第二伸缩量则需要乘以同步伸缩的臂节数，即以第一伸长量作为第二节臂的伸长量，根据第二伸长量和伸缩臂架的臂节数计算伸缩臂架中第三节臂及其以后臂节的总伸长量。根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种臂长测量方法，用于测量伸缩臂架的长度，所述伸缩臂架包括至少两节臂架和伸缩油缸，所述臂长测量方法包括步骤402，用非接触式测长传感器测量在所述伸缩臂架伸缩过程中所述伸缩油缸的伸长量；步骤404，根据所述伸缩臂架的初始长度以及所述非接触式测长传感器测得的所述伸缩油缸的伸长量，计算所述伸缩臂架的长度。在该技术方案中，通过非接触式测长传感器测量伸缩油缸的伸长量，从而得出臂架的伸长量，不采用卷线的测量方式，可以避免难以将线排布整齐而导致的测量精度降低的问题，有效地提高了测量精度；而且，采用非接触式测长传感器，装置不易老化，可靠性高；另外，非接触式传感器占用空间�。灰子氡奂苣谄渌考⑸缮妫映ち耸褂檬倜档土顺杀�。优选地，所述伸缩臂架包括第一节臂、第二节臂、第三节臂以及设置在所述第二节臂和所述第三节臂之间的机械锁，其中，所述伸缩油缸的缸筒固定在所述第三节臂的尾部，所述伸缩油缸的缸杆上设置有缸销，且所述第一节臂的尾部设置有第一缸销孔，所述第二节臂的尾部设置有第二缸销孔，所述缸销分别与所述第一缸销孔、所述第二缸销孔配合将所述缸杆固定在所述第一节臂的尾部或所述第二节臂的尾部，所述步骤402具体包括，所述缸杆固定在所述第一节臂上时测量所述伸缩油缸的第一伸长量，所述缸杆固定在所述第、二节臂上时测量所述伸缩油缸的第二伸长量；所述步骤404具体包括，根据所述初始长度L1、所述第一伸长量L2、所述第二伸长量L3计算所述伸缩臂架的总长度L，L=Li+L2+3L3。在技术方案中，将本发明中提供的臂长测量装置应用到该种伸缩臂架中，通过缸销可以将缸杆的固定在不同的位置上，对臂架的长度进行分段测量，从而获得臂架的整长。综上所述，通过非接触式测长传感器测量伸缩油缸的伸长量，从而得出臂架的伸长量，不采用卷线的测量方式，可以避免难以将线排布整齐而导致的测量精度降低的问题，有效地提高了测量精度；而且，采用非接触式测长传感器，装置不易老化，可靠性高；另外，非接触式传感器占用空间�。灰子氡奂苣谄渌考⑸缮妫映ち耸褂檬倜档土顺杀�。
图I是根据本发明第一实施例的伸缩臂架在第一中状态下的示意图；图2是根据本发明第一实施例的伸缩臂架在第二中状态下的示意图；图3是图I中伸缩臂架中与臂长测量相关装置的框图；图4是根据本发明第二实施例的臂长测量方法的流程图。其中，图I至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为I处理器，2非接触式测长传感器，3伸缩油缸，4显示器，21发射接收器，22反射器，31缸杆，32缸筒，33缸销，50机械锁，51第一节臂，52第二节臂，53第三节臂，54第四节臂，55第五节臂，56臂销，61第一检测开关，62第二检测开关，7绳索，8定滑轮。
具体实施例方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式
对本发明进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图I是根据本发明第一实施例的伸缩臂架在第一中状态下的示意图；图3是图I中伸缩臂架中与臂长测量相关装 置的框图。本实施例中的臂长测量装置安装在伸缩臂架上如图I和图3所示，该臂长测量装置用于测量伸缩臂架的长度，伸缩臂架包括至少两节臂架和伸缩油缸3，臂长测量装置还包括非接触式测长传感器2，用于测量在伸缩臂架伸缩过程中伸缩油缸I的伸长量；处理器1，根据伸缩臂架的初始长度以及非接触式测长传感器2测得的伸缩油缸I的伸长量，计算伸缩臂架的长度。其中非接触传感器2的实现方式可以有多种，例如非接触式测长传感器2包括发射接收器21和反射器22，其中发射接收器21安装在伸缩油缸3的缸杆31上，反射器22安装在伸缩油缸3的缸筒32上，或者，发射接收器21安装在伸缩油缸3的缸筒32上，反射器22安装在伸缩油缸3的缸杆31上；发射接收器21发出光束至反射器22，且光束经反射器22反射后返回至发射接收器21，通过光束的发射和接收的时间差判断发射接收器21和反射器22之间的距离，简单有效，可靠性高。显然，还可以非接触式测长传感器2包括发射器和接收器，接收器用于接收发射器发出的光束；发射器安装在油缸的缸杆上，接收器安装在伸缩油缸的缸筒上，或者，发射器安装在伸缩油缸的缸筒上，接收器安装在伸缩油缸的缸杆上。另外，处理器I可以所需处理的数据很少，占用空间很�。源砥鱅可以直接安装在非接触式测长传感器2上，当然也可以另外设置，通过有线或无线的方式均可与非接触式测长传感器2之间进行数据传输。在该技术方案中，通过非接触式测长传感器2测量伸缩油缸3的伸长量，从而得出臂架的伸长量，不采用卷线的测量方式，可以避免难以将线排布整齐而导致的测量精度降低的问题，有效地提高了测量精度；而且，采用非接触式测长传感器2，装置不易老化，可靠性高；另外，非接触式传感器2占用空间�。灰子氡奂苣谄渌考⑸缮妫映ち耸褂檬倜档土顺杀�。作为一种优选实施方式，臂长测量装置还包括显示器4，连接至处理器1，显示器4用于显示处理器I计算出的伸缩臂架的总长度，便于操作者实时掌控当前臂架的总长度，以更好地保证作业安全和作业效率。进一步，处理器I还用于，根据接收到的非接触式测长传感器2测得的伸长量数据生成伸缩臂架的各节臂当前伸缩状态数据，显示器4用于显示处理器I计算出的当前伸缩状态。在该技术方案中，将整各节臂的伸缩状态都显示在显示器I上，可以将臂架的伸缩状态更好地展现给操作者，使操作者更好地掌握当前的臂架状态，以更好地保证作业安全和作业效率。将上述技术方案中任一项所述的臂长测量装置应用到伸缩臂架中，即可获得本发明中伸缩臂架的实施例，所述的臂长测量装置用于测量伸缩臂架的长度，所述的伸缩臂架包括至少两节臂和伸缩油缸，其显然应当具有上述技术方案中所述的臂长测量装置的相应的有益效果。
作为一种优选实施方式，伸缩臂架包括第一节臂51、第二节臂52、第三节臂53以及设置在第二节臂52和第三节臂53之间的机械锁50，其中，伸缩油缸3的缸筒32固定在第三节臂53的尾部，伸缩油缸3的缸杆31上设置有缸销33，且第一节臂51的尾部设置有第一缸销孔511，第二节臂52的尾部设置有第二缸销孔521，缸销33分别与第一缸销孔511、第二缸销孔521配合将缸杆31固定在第一节臂51的尾部和第二节臂52的尾部；以及，伸缩臂架还包括第一检测开关61，在缸杆31固定第一节臂51上时第一检测开关61打开；第二检测开关62，在缸杆31固定第二节臂52上时第二检测开关62打开；以及，处理器I还用于，在第一检测开关61处于打开状态时测得伸缩油缸3的第一伸长量，在第二检测开关62处于打开状态时测得伸缩油缸3的第二伸长量,根据初始长度、第一伸长量、第二伸长量计算伸缩臂架的总长度。其中，该种伸缩臂架的更具体的结构和实现方式可见于专利号为CN200920293526的申请文件中。另外，第一检测开关61和第二检测开关62的实现方式例如可以为，使用接触式开关，在缸杆31固设于第一节臂51的尾部时，第一检测开关61与相应的第一检测开关61的另一部分接触，从而触发第一检测开关，实现缸杆31位置的判断；第二检测开关的实现方式同理。当然，检测开关的实现方式还可以有其它方式，例如检测开关采用发射器，在第一节臂51和第二节臂52的相应位置设置接收器，则当接收器接收到发射器发射的信号时即可判断缸杆31的位置。在技术方案中，将本发明中提供的臂长测量装置应用到该种伸缩臂架中，通过缸销31可以将缸杆31的固定在不同的位置上，对臂架的长度进行分段测量，从而获得臂架的整长。
进一步，伸缩臂架包括至少四节臂以及由绳索7和定滑轮8组成的伸缩机构，伸缩机构用于在伸缩油缸3驱动第三节臂53相对于第二节臂52运动时带动第三节臂53之后的臂伸缩。其中，所述的绳索和定滑轮组成的伸缩机构的具体结构和原理详见专利号为CN200920293526的申请文件中。在该技术方案中，对于该种臂架，由于在缸杆31固设于第二节臂52尾部驱动第三节臂53相对于第二节臂52运动时第三节臂53及之后的臂架会同步伸缩，所以此时非接触式测长传感器2测得的第二伸缩量则需要乘以同步伸缩的臂节数，即以第一伸长量L2作为第二节臂52的伸长量，根据第二伸长量L3和伸缩臂架的臂节数计算伸缩臂架中第三节臂53及其以后臂节的总伸长量L，L=U+L2+3L3 (L1为臂架的初始长度)。图I是根据本发明第一实施例的伸缩臂架在第一中状态下的示意图；图2是根据本发明第一实施例的伸缩臂架在第二中状态下的示意图。具体地，以伸缩臂架包括五节臂为例如图1，在缸杆31固设于第一节臂51的尾部时，此时机械锁50将第二节臂52和第三节臂53之间锁柱，使第二节臂52与第三节臂53之间无法相对运动，则第二节臂52至第五节臂55随伸缩油缸3的伸缩同步运动，即第二节臂52至第五节臂55之间相对不动，此时伸缩油缸3的伸长量即为臂架的伸长量；在伸缩油缸3伸长到所需的长度时，使用臂销56对第一节臂51和第二节臂52之间进行定位，拔出缸销33 ；如图2，将缸杆31固定到第二节臂52的尾部，插上缸销33，再打开机械锁，此时伸缩油缸3进行伸缩时则会带动第三节臂53相对于第二节臂52运动，同时由绳索7和定滑轮8组成的伸缩机构带动第四节臂54和第五节臂55同步伸缩，则此时臂架的伸长量为油缸的伸长量乘以3;将测得的臂架的两部分伸长量相加即得其总伸长量，再加上臂架的原长即可得到臂架的总长。图4是根据本发明第二实施例的臂长测量方法的流程图。根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种臂长测量方法，用于测量伸缩臂架的长度，伸缩臂架包括至少两节臂架和伸缩油缸，如图4和图I、图3所示，臂长测量方法包括步骤402，用非接触式测长传感器2测量在伸缩臂架伸缩过程中伸缩油缸I的伸长量；步骤404，根据伸缩臂架的初始长度以及非接触式测长传感器2测得的伸缩油缸I的伸长量，计算伸缩臂架的长度。在该技术方案中，通过非接触式测长传感器2测量伸缩油缸3的伸长量，从而得出臂架的伸长量，不采用卷线的测量方式，可以避免难以将线排布整齐而导致的测量精度降低的问题，有效地提高了测量精度；而且，采用非接触式测长传感器2，装置不易老化，可靠性高；另外，非接触式传感器2占用空间�。灰子氡奂苣谄渌考⑸缮妫映ち耸褂檬倜档土顺杀�。优选地，伸缩臂架包括第一节臂51、第二节臂52、第三节臂53以及设置在第二节臂52和第三节臂53之间的机械锁50，其中，伸缩油缸3的缸筒32固定在第三节臂53的尾部，伸缩油缸3的缸杆31上设置有缸销33，且第一节臂51的尾部设置有第一缸销孔511，第二节臂52的尾部设置有第二缸销孔521，缸销33分别与第一缸销孔511、第二缸销孔521配合将缸杆31固定在第一节臂51的尾部或第二节臂52的尾部，步骤402具体包括，缸杆31固定在第一节臂51上时测量伸缩油缸3的第一伸长量，缸杆31固定在第二节臂52上时测量伸缩油缸3的第二伸长量；步骤404具体包括，根据初始长度、第一伸长量、第二伸长量计算伸缩臂架的总长度。在技术方案中，将本发明中提供的臂长测量装置应用到该种伸缩臂架中，通过缸 销31可以将缸杆31的固定在不同的位置上，对臂架的长度进行分段测量，从而获得臂架的整长。综上所述，通过非接触式测长传感器测量伸缩油缸的伸长量，从而得出臂架的伸长量，不采用卷线的测量方式，可以避免难以将线排布整齐而导致的测量精度降低的问题，有效地提高了测量精度；而且，采用非接触式测长传感器，装置不易老化，可靠性高；另外，非接触式传感器占用空间�。灰子氡奂苣谄渌考⑸缮妫映ち耸褂檬倜档土顺杀�。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种臂长測量装置，用于测量伸缩臂架的长度，所述伸缩臂架包括至少两节臂架和伸缩油缸(3)，其特征在于，所述臂长測量装置还包括 非接触式测长传感器(2)，用于测量在所述伸缩臂架伸缩过程中所述伸缩油缸(3)的ィ申长量; 处理器(1)，根据所述伸缩臂架的初始长度以及所述非接触式测长传感器(2)测得的所述伸缩油缸(3)的伸长量，计算所述伸缩臂架的长度。
2.根据权利要求I所述的臂长测量装置，其特征在于，所述非接触式测长传感器(2)包括发射接收器(21)和反射器(22)，其中 所述发射接收器(21)安装在所述伸缩油缸(3)的缸杆(31)上、所述反射器(22)安装在所述伸缩油缸(3)的缸筒(32)上，或者， 所述发射接收器(21)安装在所述伸缩油缸(3)的缸筒(32)上、所述反射器(22)安装在所述伸缩油缸(3)的缸杆(31)上； 所述发射接收器(21)发出光束至所述反射器(22)，且所述光束经所述反射器(22)反射后返回至所述发射接收器(21)。
3.根据权利要求I或2所述的臂长测量装置，其特征在于，所述处理器(I)还用于，根据接收到的所述非接触式测长传感器(2)测得的伸长量数据生成所述伸缩臂架的各节臂当前伸缩状态数据。
4.根据权利要求3所述的臂长测量装置，其特征在于，还包括显示器(4)，连接至所述处理器(1)，所述显示器(4)用于显示所述处理器(I)计算出的所述伸缩臂架的总长度和/或所述的当前伸缩状态。
5.ー种伸缩臂架，包括至少两节臂和伸缩油缸，其特征在于，还包括如权利要求I至4中任一项所述的臂长测量装置，所述臂长測量装置用于测量伸缩臂架的长度。
6.根据权利要求5所述的伸缩臂架，其特征在于，所述伸缩臂架包括第一节臂(51)、第ニ节臂(52)、第三节臂(53)以及设置在所述第二节臂(52)和所述第三节臂(53)之间的机械锁(50)，其中，所述伸缩油缸(3)的缸筒(32)固定在所述第三节臂(53)的尾部，所述伸缩油缸(3)的缸杆(31)上设置有缸销(33)，且所述第一节臂(51)的尾部设置有第一缸销孔(511)，所述第二节臂(52)的尾部设置有第二缸销孔(521)，所述缸销(33)分别与所述第一缸销孔(511)、所述第二缸销孔(521)配合将所述缸杆(31)固定在所述第一节臂(51)的尾部或所述第二节臂(52)的尾部；以及， 所述伸缩臂架还包括 第一检测开关(61)，在所述缸杆(31)固定所述第一节臂(51)上时所述第一检测开关(61)打开； 第二检测开关(62)，在所述缸杆(31)固定所述第二节臂(52)上时所述第二检测开关(62)打开；以及， 所述处理器(I)还用于，在所述第一检测开关(61)处于打开状态时测得所述伸缩油缸(3)的第一伸长量，在所述第二检测开关(62)处于打开状态时测得所述伸缩油缸(3)的第二伸长量，根据所述初始长度、所述第一伸长量、所述第二伸长量计算所述伸缩臂架的总长度。
7.根据权利要求6所述的伸缩臂架，其特征在于，包括至少四节臂以及由绳索(7)和定滑轮(8)组成的伸缩机构，所述伸缩机构用于在所述伸缩油缸(3)驱动所述第三节臂(53)相对于所述第二节臂(52)运动时带动所述第三节臂(53)之后的臂伸縮。
8.根据权利要求7所述的伸缩臂架，其特征在于，所述处理器(I)具体用于以所述第一伸长量作为所述第二节臂(52)的伸长量，根据所述第二伸长量和所述伸缩臂架的臂节数计算所述伸缩臂架中所述第三节臂(53)及其以后臂节的总伸长量。
9.一种臂长測量方法，用于测量伸缩臂架的长度，所述伸缩臂架包括至少两节臂架和伸缩油缸，其特征在于，所述臂长測量方法包括 步骤402，用非接触式测长传感器(2)測量在所述伸缩臂架伸缩过程中所述伸缩油缸(I)的伸长量； 步骤404，根据所述伸缩臂架的初始长度以及所述非接触式测长传感器(2)测得的所述伸缩油缸(I)的伸长量，计算所述伸缩臂架的长度。
10.根据权利要求9所述的臂长测量方法，所述伸缩臂架包括第一节臂(51)、第二节臂(52)、第三节臂(53)以及设置在所述第二节臂(52)和所述第三节臂(53)之间的机械锁(50)，其中，所述伸缩油缸(3)的缸筒(32)固定在所述第三节臂(53)的尾部，所述伸缩油缸(3)的缸杆(31)上设置有缸销(33)，且所述第一节臂(51)的尾部设置有第一缸销孔(511)，所述第二节臂(52)的尾部设置有第二缸销孔(521)，所述缸销(33)分别与所述第一缸销孔(511)、所述第二缸销孔(521)配合将所述缸杆(31)固定在所述第一节臂(51)的尾部或所述第二节臂(52)的尾部，其特征在于 所述步骤402具体包括，所述缸杆(31)固定在所述第一节臂(51)上时测量所述伸缩油缸(3)的第一伸长量，所述缸杆(31)固定在所述第二节臂(52)上时测量所述伸缩油缸(3)的第二伸长量； 所述步骤404具体包括，根据所述初始长度L1、所述第一伸长量L2、所述第二伸长量L3计算所述伸缩臂架的总长度L，L=Li+L2+3L3。
全文摘要
本发明提供了一种臂长测量装置，用于测量伸缩臂架的长度，所述伸缩臂架包括至少两节臂架和伸缩油缸，所述臂长测量装置还包括非接触式测长传感器，用于测量在所述伸缩臂架伸缩过程中所述伸缩油缸的伸长量；处理器，根据所述伸缩臂架的初始长度以及所述非接触式测长传感器测得的所述伸缩油缸的伸长量，计算所述伸缩臂架的长度。相应地，本发明还提供了一种臂长测量方法、一种伸缩臂架。通过本发明，能够提高臂长的测量精度，而且不易损坏，可靠性高。
文档编号G01B11/02GK102735172SQ20121021107
公开日2012年10月17日 申请日期2012年6月25日 优先权日2012年6月25日
发明者李胜华, 袁喻华 申请人:三一重工股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
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