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石油储罐的无损检测装置制造方法
【专利摘要】石油储罐的无损检测装置，包括行走机构、升降机构和机架；行走机构包括挂车，挂车上设置有安装槽、传动轮和驱动装置，驱动装置用于带动传动轮转动。本发明的挂车可沿着石油储罐的侧壁行走，从而使X射线机可以沿着石油储罐的周向移动；电动葫芦包括用于控制电动葫芦的控制器，操作人员可手持控制器控制架体的升降，从而使X射线机可以沿着石油储罐的轴线方向移动；通过调节支腿的长度，可以调节架体的水平位置，从而使X射线机可沿着石油储罐的径向方向调节，改变X射线机与石油储罐的侧壁的距离，从而调整X射线机的透照焦距。这样，可以方便地调整X射线机的位置，而且无需频繁地更换支架。
【专利说明】石油储罐的无损检测装置

【技术领域】
[0001]本发明涉及石油储罐的无损检测装置。

【背景技术】
[0002]目前国内大量建设的战略石油储备库，均采用单个罐容十万立方米以上的大型储罐，单个储罐设计内径80m以上，高度22m以上。大型储罐的焊接过程采用全新的焊接工艺，壁板立焊缝采用气电立焊，而壁板环焊缝则采用埋弧自动焊。
[0003]石油储罐的无损检测一般通过X射线机进行检测，在检测焊缝时，需要频繁地调整X射线机的位置，并且每圈壁板的上下T字焊缝每拍一张片都要调整设备进行对焦。现有技术中，在无损检测时，一般利用传统的脚手架及支架固定设备将X射线机固定于石油储罐的内侧或外侧，这样调整X射线机的位置较为困难，需要操作人员进行高空作业，手动拆装和移动支架调整X射线机的位置，而且传统的支架无法调整长度，要调整X射线机与石油储罐侧壁的距离时，需要频繁地更换支架。


【发明内容】

[0004]针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种石油储罐的无损检测装置，可方便地调整X射线机的位置，无需频繁地更换支架。
[0005]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0006]石油储罐的无损检测装置，包括行走机构、升降机构和机架；行走机构包括挂车，挂车上设置有安装槽、传动轮和驱动装置，安装槽开口向下且用于卡装石油储罐的侧壁上端部，传动轮设置于安装槽上端，传动轮与石油储罐侧壁的上端面滚动配合，驱动装置用于带动传动轮转动；升降机构包括安装在挂车上的电动葫芦以及用于控制电动葫芦的控制器；机架包括架体以及长度可调的多根支腿，多根支腿连接于架体侧面，架体连接于电动葫芦上并可在电动葫芦的带动下做上下运动，架体内部安装有X射线机，支腿远离架体的一端设置有抵设在石油储罐侧壁表面且与石油罐侧壁表面滚动配合或滑动配合的支撑件。
[0007]支腿从靠近架体的一端到远离架体的一端往远离架体的外侧偏置。
[0008]支腿包括第一支腿和第二支腿，第一支腿上设置有滑槽，第二支腿可滑动地安装于滑槽中。
[0009]支撑件为设置在支腿远离架体一端的万向轮。
[0010]行走机构还包括有一固定在挂车侧面的悬挂臂，电动葫芦通过挂索与悬挂臂固定连接，挂索通过销钉定位于悬挂臂上。
[0011]悬挂臂与挂车之间设置有斜撑。
[0012]架体中具有一内部空间，X射线机固定于该内部空间中，架体上设置有供X射线机射出的X射线穿过的窗口，架体设有窗口的一侧还设置有对焦灯。
[0013]本发明的有益效果在于:
[0014]相比于现有技术，本发明的挂车可沿着石油储罐的侧壁行走，从而使X射线机可以沿着石油储罐的周向移动；电动葫芦包括用于控制电动葫芦的控制器，操作人员可手持控制器控制架体的升降，从而使X射线机可以沿着石油储罐的轴线方向移动；通过调节支腿的长度，可以调节架体的水平位置，从而使X射线机可沿着石油储罐的径向方向调节，改变X射线机与石油储罐的侧壁的距离，从而调整X射线机的透照焦距。这样，可以方便地调整X射线机的位置，而且无需频繁地更换支架。

【专利附图】

【附图说明】
[0015]图1为本发明的结构示意图；
[0016]图2为本发明的机架的结构示意图；
[0017]其中:10、行走机构；11、挂车；111、安装槽；112、传动轮；12、悬挂臂；13、斜撑；20、升降机构；21、电动葫芦；211、吊钩；212、控制器；213、挂索；214、销钉；215、控制电缆；30、机架；31、架体；311、吊耳；312、窗口 ；32、支腿；321、支撑件；40、侧壁。

【具体实施方式】
[0018]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本发明做进一步描述:
[0019]如图1、2所示，本发明的石油储罐的无损检测装置包括行走机构10、升降机构20和机架30 ;行走机构10包括挂车11，挂车11上设置有安装槽111、传动轮112和驱动装置，安装槽111开口向下，用于卡装在石油储罐的侧壁40上端部，传动轮112设置于安装槽111上端，传动轮112与石油储罐侧壁40的上端面滚动配合，驱动装置用于带动传动轮112转动；升降机构20包括电动葫芦21和控制器212，电动葫芦21安装在挂车11上，控制器212用于控制电动葫芦21，机架30包括架体31和长度可调节的多根支腿32，多根支腿32连接于架体31的一侧，架体31连接于电动葫芦21上并可在电动葫芦21的带动下做上下运动，架体31内部安装有X射线机，支腿32远离架体31的一端设置有抵设在石油储罐侧壁40表面且与石油罐侧壁40表面滚动配合或滑动配合的支撑件321。
[0020]本发明的石油储罐的无损检测装置比较适合用于检测立式圆筒型的石油储罐。在进行石油储罐的无损检测时，挂车11的安装槽111卡装在石油储罐的侧壁40上端，传动轮112抵接在石油储罐的侧壁40的上端面上，电动葫芦21安装在挂车11上并设置于石油储罐的内侧，架体31连接于电动葫芦21上并位于石油储罐的内侧，支撑件321抵设在石油储罐的侧壁40上，X射线机安装于架体31内部。在检测时，通过驱动装置驱动传动轮112转动，使挂车11可沿着石油储罐的侧壁40行走，从而带动X射线机沿着石油储罐的周向移动；操作人员可手持控制器212控制架体31的升降，从而带动X射线机沿着石油储罐的轴线方向移动；通过调节支腿32的长度，可以调节架体31的水平位置，从而使X射线机可沿着石油储罐的径向方向调节，改变X射线机与石油储罐的侧壁40的距离，从而调整X射线机的透照焦距。
[0021]需要检测石油储罐的外侧时，电动葫芦21安装在挂车11上并设置于石油储罐的外侧，架体31连接于电动葫芦21上并位于石油储罐的外侧，这样，便可以检测侧壁40的外侧。
[0022]本发明的挂车11可沿着石油储罐的侧壁40行走，从而使X射线机可以沿着石油储罐的周向移动；电动葫芦21包括用于控制电动葫芦21的控制器212，操作人员可手持控制器212控制架体31的升降，从而使X射线机可以沿着石油储罐的轴线方向移动；通过调节支腿32的长度，可以调节架体31的水平位置，从而使X射线机可沿着石油储罐的径向方向调节，改变X射线机与石油储罐的侧壁40的距离，从而调整X射线机的透照焦距。这样，可以方便地调整X射线机的位置，而且无需频繁地更换支架。
[0023]优选地，行走机构10还包括悬挂臂12，悬挂臂12固设于挂车11上并且位于挂车11的一侧，并且悬挂臂12位于石油储罐的内侧，电动葫芦21固设于悬挂臂12上。
[0024]再优选地，悬挂臂12与挂车11之间设置有斜撑13，这样可以增加悬挂臂12的强度。
[0025]进一步地，电动葫芦21通过挂索213与悬挂臂12固定连接，挂索213通过销钉214定位于悬挂臂12上，这样可以防止挂索213在悬挂臂12上滑动。
[0026]作为其他的实施方式，无损检测装置也可以不设置悬挂臂12，电动葫芦21直接固定在挂车11上。
[0027]进一步地，电动葫芦21还包括吊钩211，架体31上端设置有用于悬挂在吊钩211上的吊耳311，这样，便于架体31的安装。
[0028]进一步地，架体31中具有一内部空间，X射线机固定于该内部空间中，架体31的侧壁上设置有窗口 312，窗口 312供X射线机的X射线穿过。
[0029]进一步地，控制器212通过控制电缆215连接于电动葫芦21，控制器212用于控制吊钩211的升降，将控制电缆215设置得足够长，操作人员便可在地面手持控制器212控制吊钩211的升降，操作人员无需进行高空作业，提高了操作人员的安全性。
[0030]进一步地，支腿32从靠近架体31的一端到远离架体31的一端往远离架体31的外侧偏置，这样，可以使架体31更加稳固地抵设于石油储罐的侧壁40上，由于石油储罐多设置于海滨，这样的结构可以增强无损检测装置的抗风能力。
[0031]进一步地，支撑件321为设置在支腿32远离架体31 —端的万向轮，万向轮抵接于石油储罐的侧壁40上，这样，在挂车11移动时，万向轮可较大范围地调节行走方向。作为其他的实施方式，支撑件321也可以是用于与石油罐侧壁40表面滚动配合或滑动配合的其他部件。
[0032]进一步地，支腿32包括第一支腿和第二支腿，第一支腿上设置有滑槽，第二支腿可滑动地安装于滑槽中，这样，通过伸出或者缩回第二支腿，可以调节支腿32的长度。
[0033]进一步地，架体31设有窗口 312的一侧还设置有对焦灯，可用于使X射线机的辐射中心(即焦点)对准被摄物体，使对焦系统能准确对焦。
[0034]优选地，对焦灯采用小的红外线手电筒，固定在窗口 312上方的中心位置，该位置应该与窗口 312中心在同一垂直线上，这样对焦效果更好。
[0035]优选地，悬挂臂12的数量有多根，多根悬挂臂12间隔设置在挂车11的一侧上，
[0036]挂车11的一侧固设有多根悬挂臂12，每根悬挂臂12上均设置有一个升降机构20，每个升降机构20上均悬挂有一个机架30。
[0037]在检测时，多个升降机构20的吊钩211可调节到不同的高度上。比如，在检测石油储罐的侧壁40的上下T字焊缝时，可以设置两根悬挂臂12和两个机架30，一个机架30内的一台X射线机对焦上T字焊缝，另外一台对焦下T字焊缝，省却了交替更换对机的时间。
[0038]或者，可以将多个升降机构20的吊钩211可调节到相同的高度上，在对大环缝检测时可以同时悬挂多台X射线机进行跳跃式拍摄，效率大增。
[0039]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1.石油储罐的无损检测装置，其特征在于，包括行走机构、升降机构和机架；行走机构包括挂车，挂车上设置有安装槽、传动轮和驱动装置，安装槽开口向下且用于卡装石油储罐的侧壁上端部，传动轮设置于安装槽上端，传动轮与石油储罐侧壁的上端面滚动配合，驱动装置用于带动传动轮转动；升降机构包括安装在挂车上的电动葫芦以及用于控制电动葫芦的控制器；机架包括架体以及长度可调的多根支腿，多根支腿连接于架体侧面，架体连接于电动葫芦上并可在电动葫芦的带动下做上下运动，架体内部安装有X射线机，支腿远离架体的一端设置有抵设在石油储罐侧壁表面且与石油罐侧壁表面滚动配合或滑动配合的支撑件。
2.如权利要求1所述的石油储罐的无损检测装置，其特征在于，支腿从靠近架体的一端到远离架体的一端往远离架体的外侧偏置。
3.如权利要求1所述的石油储罐的无损检测装置，其特征在于，支腿包括第一支腿和第二支腿，第一支腿上设置有滑槽，第二支腿可滑动地安装于滑槽中。
4.如权利要求1所述的石油储罐的无损检测装置，其特征在于，支撑件为设置在支腿远离架体一端的万向轮。
5.如权利要求1所述的石油储罐的无损检测装置，其特征在于，行走机构还包括有一固定在挂车侧面的悬挂臂，电动葫芦通过挂索与悬挂臂固定连接，挂索通过销钉定位于悬挂臂上。
6.如权利要求5所述的石油储罐的无损检测装置，其特征在于，悬挂臂与挂车之间设置有斜撑。
7.如权利要求1所述的石油储罐的无损检测装置，其特征在于，架体中具有一内部空间，X射线机固定于该内部空间中，架体上设置有供X射线机射出的X射线穿过的窗口，架体设有窗口的一侧还设置有对焦灯。
【文档编号】G01N23/04GK104502380SQ201410857696
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月31日 优先权日:2014年12月31日
【发明者】李锋, 鲁艳秋, 曾昭群, 吴瑞 申请人:广东华泰检测科技有限公司