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专利名称：一种基于机器视觉的织物疵点在线检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于纺织品疵点检测设备技术领域，涉及一种织物疵点检测装置，具体涉及一种基于机器视觉的织物疵点在线检测装置。
背景技术：
织物的疵点是织物生产过程中的关键指标，它不仅衡量着织物产品的质量，而且影响织物的质量定级。在纺织领域中实现织物疵点的自动检测是必不可少的。造成疵点的原因很多，例如用纱的强度不够，纱线的浆纱不良，织造设备不良，下机坯布的修理不彻底·等。其中，大部分织物疵点是在生产过程中产生的，是导致疵点的一个主要原因。在织物生产过程中，由于织物疵点种类繁多，存在的问题较多，使得检测难度较大。目前，织物的质量检测主要通过人工完成，一个熟练验布员验布的速度一般在15 20m/min，完成O.flm幅宽的检验，最多能检测出70%的织物疵点。传统织物质量检测的主要缺点是工作强度大、易漏检、误检率高及易受人的主观因素影响等。长时间的工作不仅不能保证检测精度及效率，还极大损害验布人员的视力。为了解决这些问题，急需发展快速，效率高的自动验布系统来代替传统的织物疵点检测。随着计算机技术与图像处理技术的飞速发展，机器视觉已在工业表面检测领域中得到越来越广泛的应用。采用基于机器视觉的织物疵点检测装置是一种有效的选择，机器视觉不仅可以提高检测速度，降低劳动成本，而且通过织物疵点的自动检测系统，可以为织物质量等级的评定提供双方可信的参考数据，对纺织品企业具有重要意义。目前国际上出现的自动疵点验布系统主要是针对单色非复杂织物的。但现有的系统都存在一个共同的缺点是检测能力有限且价格昂贵。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的织物疵点在线检测装置，解决了传统检测中存在的工作强度大、易漏检、误检率高的问题及现有织物测疵检测设备存在的检测疵点种类有限，检测中参数难设置的问题。本实用新型所采用的技术方案是，一种基于机器视觉的织物疵点在线检测装置，包括有图像采集卡和计算机，图像采集卡通过导线与计算机连接，两个线阵相机分别通过电缆与图像采集卡连接，图像采集卡下部设置有驱动轴，驱动轴上设置有导带，两个线阵相机与驱动轴之间设置有LED灯，驱动轴的两端分别通过导线与一个电机连接，驱动轴的一端还通过主动辊与编码器连接，编码器通过导线与计算机连接，两个电机都通过导线与变频器连接，变频器通过导线与计算机连接。本实用新型的有益效果是,采用双路Camera-Link图像采集系统，以计算机和专用双路图像合成控制器作为图像数据采集的主要硬件工具，编写算法对采集到图像进行疵点检测；选用双路Camera-Link图像采集系统，以计算机和专用双路图像合成控制器作为图像数据采集的主要硬件工具，大大方便设备的安装与调试，节约了生产成本，提高了生产效率。具有快速获取大量信息、易于自动处理、易于同设计信息以及加工控制信息集成的特点，且在一些不适合于人工作业的工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量纺织品工业生产过程中，一般采用人工视觉检查产品质量会存在效率低且精度不高的缺陷，而采用基于机器视觉技术检测方法就可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

图I是本实用新型一种基于机器视觉的织物疵点在线检测装置的结构连接图；图中，I.图像采集卡，2. LED灯，3.编码器，4.电机，5.驱动轴，6.变频器，7.计算机，8.线阵相机。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。本实用新型一种基于机器视觉的织物疵点在线检测装置，其结构如图I所示，包括有图像采集卡I和计算机7，图像采集卡I通过导线与计算机7连接，两个线阵相机8分别通过电缆与图像采集卡I连接，图像采集卡I下部设置有驱动轴5，驱动轴5上设置有导带，两个线阵相机8与驱动轴5之间设置有LED灯2，驱动轴5的两端分别通过导线与一个电机4连接，驱动轴5的一端还通过主动辊与编码器3连接，编码器3通过导线与计算机7连接，两个电机4都通过导线与变频器6连接，变频器6通过导线与计算机7连接。图像采集卡I、LED灯2、计算机7、线阵相机8组成整个装置的图像采集部分，其中的图像采集卡I主要采集图像并对图像进行存储，图像采集卡I为Solios XCL图像采集卡；LED灯2采用定向照射方式，保证采集的织物表面亮度均匀，而不会产生阴影，使得物体成像达到最佳状态；线阵相机8，用于在线采集织物图像，结合其中的软件开发平台，编写图像处理算法实现对采集到的织物图像进行处理，由输出端口送至计算机7进行处理，线阵相机8采用E2V公司AViiVA SM2 (LVDS 2014)线阵摄像头。编码器3、电机4、驱动抽5、变频器6组成整个装置的伺服驱动部分，其中编码器3，可以用于控制线阵相机8的拍照频率，同时编码器3安装在主动辊上，以计数的方式，每隔一段间隔时间发出一次脉冲信号触发线阵相机8，使之对织物图像进行一次采集。图像处理部分是由计算机7组成。工作时，编码器3安装在疵点检测系统的主动辊上，将光源LED灯2和线阵相机8安装在待测布匹的斜上方，LED灯2与导带的平面有一定的夹角，线阵相机8垂直于导带平面。线阵相机8AViiVASM2 LVDS 2014具有很好的灵活性和低成本等特点，该款摄像头也集成了一些高级特性，比如平场修正功能(Flat Field Correction)、对比度扩展功能(Contrast Expansion)、并且可对LED灯2的光源进行预校准。图像采集卡I的数据处理能力是图像采集部分的关键，结合高速线阵彩色CCD摄像头的选择，使用E2V公司图像采集卡Solios XCL0在系统正常工作后，线阵相机8进行图像采集；所选取的这一板卡的版本为Camera Link Rev I. 10 ;当米集图像时候,可以支持2个独立的Base Camera Link或一个Medium Camera Link面阵或线阵相机。根据布匹的幅宽和布匹检测速度的情况考虑，本实用新型使用的是两个线阵CCD摄像头接两个Base Camera Link,也就是两个基本模式的Camera Link接口与图像采集卡I进行通信，米集卡处于“双基模式”(dual-Base mode)工作时，图像米集卡IMatrox SoliosXCL支持两个Camera Link的Base型配置,基本模式的Camera Link配置通过单一连接器/电缆传输信号；然后将采集的图像存入图像采集卡I中，送至计算机7进行处理。本实用新型利用机器视觉对织物的疵点进行在线检测的装置，采用线阵相机8和数据采集卡I对织物的图像进行在线采集并存储；然后通过高配置计算机对采集的图像进行处理。
权利要求1.一种基于机器视觉的织物疵点在线检测装置，其特征在于，包括有图像采集卡(I)和计算机(7)，所述图像采集卡(I)通过导线与所述计算机(7)连接，两个线阵相机(8)分别通过电缆与所述图像采集卡(I)连接，所述图像采集卡(I)下部设置有驱动轴(5)，所述驱动轴(5)上设置有导带，所述两个线阵相机(8)与所述驱动轴(5)之间设置有LED灯(2)，所述驱动轴(5)的两端分别通过导线与一个电机(4)连接，所述驱动轴(5)的一端还通过主动辊与编码器(3)连接，所述编码器(3)通过导线与所述计算机(7)连接，所述两个电机(4)都通过导线与变频器(6)连接，所述变频器(6)通过导线与计算机(7)连接。
2.根据权利要求I所述的一种基于机器视觉的织物疵点在线检测装置，其特征在于，所述的图像采集卡(I)采用Solios XCL图像采集卡。
3.根据权利要求I所述的一种基于机器视觉的织物疵点在线检测装置，其特征在于，所述的线阵相机(8)采用AViiVA SM2 LVDS 2014线阵摄像头。
专利摘要本实用新型公开的一种基于机器视觉的织物疵点在线检测装置，包括有图像采集卡和计算机，图像采集卡通过导线与计算机连接，两个线阵相机分别通过电缆与图像采集卡连接，图像采集卡下部设置有驱动轴，驱动轴上设置有导带，两个线阵相机与驱动轴之间设置有LED灯，驱动轴的两端分别通过导线与一个电机连接，驱动轴的一端还通过主动辊与编码器连接，编码器通过导线与计算机连接，两个电机都通过导线与变频器连接，变频器通过导线与计算机连接。解决了传统检测中存在的工作强度大、易漏检、误检率高的问题及现有织物测疵检测设备存在的检测疵点种类有限，检测中参数难设置的问题。
文档编号G01N21/88GK202770781SQ20122045061
公开日2013年3月6日 申请日期2012年9月5日 优先权日2012年9月5日
发明者景军锋, 张缓缓, 李鹏飞, 焦阳, 李江南, 李仁忠 申请人:西安工程大学